دانشمندان در چندین پروژه عظیم روی ساخت ماشینهای بیسرنشین متمرکز شدهاند که توانایی انجام ماموریتهای هوایی، زمینی و دریایی را داشته باشند. ماموریتهایی که انسانها به سختی انجام میدهند و اگر هم انجام دهند بسیار پر خطر است و کوچکترین اشتباهی باعث از دست دادن جانشان میشود. نمونه چنین رباتهایی هم اکنون در افغانستان و عراق در حال انجام ماموریت هستند.
مقدمه ای بر علم ربا تیک
رباتهای زمینی:
ارزانترینها:
بیسرنشینهای هوایی:
دو روی سکه علم رباتیک:
مقدمه ای بر AVR
موتور پله ای
ساختار موتور پله ای
نحوه کنترل نحوه کنترل 1 بیتی
انواع موتور های پله ای
سنسورها
فرستنده گیرنده مادون قروز (IR)
نحوه بستن مدار
سنسور GP2S09
CNY70 :
انواع درایور موتور
ULN2003
برنامه ربات مسیریاب:
Design of a Robot Arm
فایل حاضر به صورت word و شامل 48 صفحه و قابل ویرایش می باشد.
دانلود پایان نامه مقدمه ای بر علم ربا تیک