دانلود مقاله کاراته

اختصاصی از فایل هلپ دانلود مقاله کاراته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کاراته ( به ژاپنی:空手 ) یک نوع ورزش رزمی است. به معنای روش مبارزه و دفاع با دست خالی (بدون سلاح) و شامل ضربه‌های سریع دست و پا.
کاراته دارای قدمتی پنج هزار ساله است و یکی از استادان اولیه و مبتکران این فن بودیدهاراما است که حدود ۵۲۵ سال قبل از میلاد مسیح می زیسته است. وی که از پیشوایان مذهبی بودایی بود، به تنهایی از هند به راه افتاد و پس از راهپیمایی چند هزار کیلومتری خود و با پشت سر گذاشتن موانع طبیعی بسیار مشکل موجود در آن زمان به چین رسید و در ایالت هون نان و معبد شائولین اقامت گزید. تعالیم بودیدهاراما شامل تمرینات شدید انضباطی و رعایت پرهیزکاری بود. وی 9 سال رنج و ریاضت همراه با تفکر و برای این که شاگردانش نیز بتوانند در مقابل ساعت‌های طولانی تفکر و اندیشه تاب مقاومت بیاورند و نیز با زورگویانی که تعالیم مذهبی و مردان دین را سد راه خود می‌‌دیدند به مبارزه و مقابله برخیزند 18 حرکت تمرینی را ابداع نمود که در حقیقت زیر بنای حرکات کاراته امروزی است.
کاراته امروزی شکل تکامل یافته ای از کمپوی چینی (بوکس چینی) می باشد که در ابتدا اوکیناواته نامیده میشد. از هنگامی که حکومت‌های استبدادی در چین سلسله کینک ۱۶۴۴ سلسله ساتسوما در اوکیناوا به منظور جلو گیری از ورزیده شدن مخالفان و نیز تحت کنترل در آوردن مردم قانون منع استفاده از شمشیر را به مورد اجرا گذاشتند و به جمع آوری سلاح‌های رزمی اقدام نمودند مردم به سوی آموزش هنر مبارزه با دست خالی روی آوردند که همین امر باعث شکوفایی هرچه بیشتر کاراته شد.
در سال ۱۹۲۱ یکی از بزرگ‌ترین استادان کاراته جزیره اوکیناوا گیچین فونا کوشی ۱۸۶۸-۱۹۵۷ توانست با قدرت و ظرافت تمام کاراته را به ژاپن معرفی نماید و برخی دیگر از هنر جویان که تحت تعلیم بزرگ‌ترین استادان اوکیناوا قرار گرفته بودند، تکنیک‌های سنتی را با یکدیگر ترکیب نموده و سبک‌های متعددی از کاراته را به وجود آوردند.
سال ۱۳۴۲ سال ورود کاراته به ایران توسط هرمز میربابایی و محمدعلی صنعتکاران و فرهاد وارسته هستند می‌‌باشد.
در حال حاضر، سبکهای مختلف کاراته، بالغ بر صدها سبک می‌شود که در واقع، بازگشت همه آنها به چهار سبک اصلی و مادر از سبک‌های اصلی و کنترلی و یک سبک نیمه کنترلی می‌‌باشد.
کاراته یک ورزش بسیار خطرناک و آسیب رسان جسمی است که روحیه خشونت را در انسان تقویت می کند وباید به آگاهی تان برسانم کلیه مطالب بالا نادرست می باشد اساسا کاراته ورزش نیست بلکه راهی است برای تندرستی وسلامتی جسمی وپالایش روحی از آلودگی ضد انسانی ودر نهایت دست یابی به یک زندگی آرام و بهتر، یعنی بوسیله تمرینات انسان ساز کاراته شخص تبدیل به فردی کامل تروبا شخصیت والاو مکارم اخلاقی باارزش بشود کاراته نوعی فلسفه زندگی است که در دو بعد تن وروان بطور موازی گسترده وفعال است نخست اینکه با تمرینات مستمر و منظم ورزشی که همگی بربنیان علمی وفیزیکی حرکتی ومفاصل واندامهای بدن استوارند شخص کاراته کابعد از چند ماه به شکلی منطقی دارای عضلات ومفاصل قوی وبدنی با استقامت فوق العاده خواهد گردید وچون این تمرینهابراساس اصول علمی حرکت شناسی مفاصل بدن پایه ریزی شده ازاین روآسیب پذیری شخص ورزشکاردرطول تمرین تقریبا به میزان صفرمی رسد وازطرفی دیگربخاطراین که درطول جلسه های تمرین هنرجوی کاراته شناختی نسبی پیرامون فیزیولوژی بدن وحرکات ورزشی پیدا می کند خود وی نیز تا حدود زیادی در رابطه باانجام حرکتهای مضروغلط محتاط شده وازکژروی خود دارای می کند سوم بدلیل اینکه ماهیت اصیل کاراته برمبنای تواضع وفروتنی وادب واحترام متقابل بین افراد ودوری ازخشونت بناشده وبراجرای درست این اصول تاکید ورزیده می شود شخص کاراته کا ناخود آگاه در مسیر اعتلای انسانی رشد کرده وارتفاء فکری پیدا می کند و حتی اگر درابتدا شرور بوده وبا نبتی شربه کاراته رو آورده باشد بعد از مدتی بطورمنظم وطبیعی اصلاح گشته وبه سمت خیر تغییرجهت می دهدوچون فنون کاراته برپایه حرکت مفاصل و بسیارنرم و سبک بصورت لحظه ای انجام می گردد و هیچ فشار اضافه بر توان به شخصی وارد نمی آورد از این روکودکان6-5 ساله تاافراد سالمند چه زن وچه مرد به راحتی قادر به تمرین ویادگیری کاراته خواهند بود بطورکلی کاراته باعث می شود شخص ازنظر فیزیکی دارای جسم سالم وتندرستی گردد عضلات قلب قوی وحجیم گردند حجم ریه در اثردم وبازدم زیاد افزایش یافته وهوای مانده داخل شش ها به خوبی تخلیه شود معده وروده عمل هضم ودفع را بهتروسریعترانجام خواهدداد به وسیله عرق کردن سموم بدن مرتب دفع شده وسلامت جسمی سرحالی ونشاط بی اندازه ای رابه شخص کاراته کاارزانی می دارد شخص که کاراته کار می کند بهتر وبسیار بیشتر از اشخاص دیگر قدرت فراگیری و درک ذهنی دارد و آماده فعالیتهای گوناگون مغزی (درس خواندن . مطالعه و ...) خواهد بود.از نظر روانی نیز علاوه بر تمرین مکرر و اصرار دائم مربی به حفظ تواضع و احترام متقابل اجتماعی موضوعاتی نظیر اعتماد به نفس- تقویت اراده- حس نوع دوستی - همکاری متقابل - از بین بردن ترس - اجتناب از خشونت و پرخاش گری - رفتار ملایم - مطالعه -آرامش فکر و ذهن و تخلیه مشکلات روانی- صمیمیت و نهایتا گسترش دوستی در شخص کاراته کا تقویت شده و انگیزه بیشتری نسبت به پرورش و آموزش خود نشان خواهد داد و همانگونه که دارای جسمی متناسب و نیرومند میگردد. دارای روحی بزرگ و طبعی والا و درکی وسیع و به غایت شانی بلند مرتبه در مراتب عالیه اجتماعی و انسانی خواهد شد.جسمی قوی و نیرومند جایگاه مغزی قوی و فکر و شعوری توانمند خواهد بود. دوست عزیزی که به کلاس کیوکیوشین کاراته آمدهای امیدواریم در مدتی که به تمرین مشغول خواهید بود استفاده مطلوبی از کلاس ببرید و شاهد پیشرفت شما تا درجه های بالا باشیم .کیوکوشین که مخفف شده جمله (کیوکوشین کای کان کاراته دو) می باشد. یکی از سبکهای کاراته است.کاراته که امروزه در قالب ورزش عرضه می شود در طول سالیان و قرون متمادی و قدم به قدم جمع گشته تا مجموعه ای به شکل امروزین آن شده است. البته کاراته در شکل کنونی انش توسط استاد فوناگوشی گیچین مبتکر سبک شوتوکان حدود 60 الی70 سال پیش معرفی شده. با لباس سفید و درجه بندی کمربندها، در ابتدا تنها کمربند سفید- سبز - قهوهای و سیاه در رده بندی کلاسهای کاراته استفاده می شد باگذشت سالها افراد با سابقه وپیش کسوت که سالیان زیادی به امر یادگیری و آموزش کاراته مشغول بودند.با انجام تغییراتی در چگونگی اجرای فنون و نوگرائی و ابداع کردن تکنیکهای جدید و مدرن تر بانی پیدایش سبکهای جدید و نوئی شدند.از آن جمله مرحوم ماسوتاتسواویاما در سالیان دور بنیانگذار سبک کیوکوشینکای شد.جمله کیوکوشینکای به معنای راهی به سوی نهایت حقیقت می باشد.در کلام رایج تنها از جمله کیوکوشین استفاده میکنیم به معنی نهایت حقیقت.
سبک‌های کاراته
• سبک های کنترلی عبارت‌اند از:
• شوتوکان بنیان گذار: گیچین فونا کوشی. در این متد توجه خاصی به نیرو و سرعت ورود آن و مرکز ثقل نیرو می‌شود .
• شیتوریو بنیان گذار: کنوا مابونی. شیتوریو متشکل از دو سیستم ناهاته و شوری ته در کاراته می‌‌باشد.
• گوجوریو بنیان گذار: میاگی چوجون. گوجوریو روش سفت و نرم، که در اوکیناوا شکل گرفت و و متعلق به سیستم ناهاته در کاراته می‌‌باشد.
• وادوریو بنیان گذار: اوتسوکا هیرونوری. وادوریو یعنی : راه صلح، روش صلح، روش صلح جویانه.
• سبک های غیر کنترلی عبارت است از:
• کیوکوشین بنیان گذار: ماسوتاتسو اویاما کیوکوشین کای، از عناصر مختلفی که نشات گرفته از تجریبات اویاما وسبک های دیگر است، به وجود آمد.
• توضیح کامل تر:
• سبک های کاراته بسیار متعدد و بالغ بر صد نوع سبک رسمی در دنیا وجود دارد.اصول کلی و پایه ی سبک های کاراته با هم یکی است و فرق آن ها در نحوه ی بکار گیری آن هاست.
• بطور کلی سبک های کارته به سه دسته تقسیم می شود
• سبک های کنترلی
سبک های غیر کنترلی
سبک های رینگی
برخی از سبک های مهم در کاراته:
جو کای بو کاراته ( ترکیبی از جودو، کاراته ، بوکس )
شوتوکان (با استفاده از این سبک حرکت های غیرممکن فیزیکی امکان پذیر می شود )
شیتوریو ( سیستم ناهاته ، سیستم شوری ته ) این سبک توسط کنوامابونی ایجاد شد.
کان زن ریو
بودو
گوجوریو
کیوکوشین
کیوکوشین کای (بر قدرت فیزیکی تاکید دارد )
وادوریو
آشیهارا
انشین
اطلاعات عمومی :
کاراته تکنیک عملی جنگیدن با دست خالی است . روش تمرینات مغزی و جسمانی می باشد . این ورزش برای دفاع شخصی ابداع گردیده و قدرت استفاده از دستها و پاها در این روش حایز اهمیت است .

کاراته یک ورزش رزمی رقابتی است که همانند جودو و تکواندو در رده بندی وزنهای مختلف صورت می گیرد . ماهیت اصلی تکنیک کاراته در (کومیته) خلاصه میشود . مفهوم کومیته عبارت است از حمله سریع و موثر به هدف که در آن از تکنیک مناسب و حد اکثر قدرت استفاده می شود . این عمل در کوتاهترین زمان ممکن صورت می گیرد . مسابقه کاراته ممکن است بصورت مسابقات کومیته یا کاتا انجام شود .

مسابقات کومیته هم بصورت تیمی و هم انفرادی صورت می گیرد . مسابقات انفرادی در گروههای وزنی مختلف برگزار می شود و مسابقات تیمی بین گروههای مختلف انجام می شود . تعداد شرکت کنندگان در مسابقات تیمی باید فرد باشد . کاتا عبارت از یک سری تکنیک های دفاعی شامل مشت زدن ، ضربه زدن و لگد زدن منظم است که یکی پس از دیگری اجرا می‌شود و دارای اهداف فیزیکی و غیر فیزیکی می باشد ، و در تمرینات آن هیچ حرکت زایدی هم وجود ندارد . شرکت کنندگان این رشته باید کاتای اجباری یا (شی تی ) و کاتای اختیاری یا (توکویی) را انجام دهند .

حرکات و مسابقه کاراته در سالن هایی که دارای تشک های مخصوص این ورزش است صورت می گیرد . محوطه مبارزه و انجام حرکات به شکل مربع و دارای ابعاد 8 × 8 متر می باشد . این محوطه می تواند حدود 1 متر بالاتر از سطح زمین قرار گیرد .

در داخل تاتامی که دارای ابعاد 8 × 8 می باشد ، باید تاتامی دومی با ابعاد 7 ×7 متر و با رنگ دیگری کشیده شود تا شرکت کنندگان را از رفتن به خارج تاتامی برحذر نماید . به منظور تعیین محل ایستادن شرکت کنندگان باید دو خط موازی هر کدام به طول 1 متر و عمود بر خط داوران و به فاصله 5/1 متر از مرکز محوطه رسم شود . همچنین برای مشخص نمودن محل داور وسط و کمک داور نیز باید دو خط موازی هر کدام به طول 5/0 متر به فاصله 2 متر از مرکز تاتامی ترسیم شود . در قسمت کاتا استانداری وجود ندارد ، ولی کلیه مسابقات کاتا در همان محوطه 8 ×8 متر انجام می پذیرد و داوران مسابقه در زوایای مربع برای قضاوت مستقر می‌شوند.

گنجایش ظرفیت سالنهای مسابقات کاراته ، متغیر بوده و به سطح عملکرد آن بستگی دارد . به طور معمول برای مسابقات در سطح شهری حد اقل 300 تا 500 نفر و در سطح استانی و منطقه ای حدود 2000 نفر تماشاچی در نظر گرفته می‌شود . این مقدار در مسابقات جهانی و بین المللی از 500 نفر تا حدود 10000 نفر منظور می گردد.

تجهیزات مورد نیاز :
- لباس : لباس کاراته که در زبان ژاپنی (گی ) نامیده می‌شود از یک شلوار ، یک پیراهن و یک کمربند تشکیل شده است . این لباس به گونه ای است که امکان فعالیت آسان و راحت با آن وجود دارد . آستین پیراهن مسابقه دهندگان باید حداقل تا نصف ساعد را بپوشاند و نباید بالا زده شود . طول کمربند باید به نحوی انتخاب شد که پس از دو بار بستن به دور کمر 15 سانتیمتر هم اضافه باشد . پهنای کمربند باید 5 سانتیمتر در نظر گرفته شود.
روح کیو کوشین این است :
«سر را پایین،چشم ها را بالا ودهان را بسته نگه دارید. ذهن را آزاد کنید و از همان شروع کار با توجه با امر تواضع فرزندی به دیگران خدمت کنید».
«سر را پایین نگه دارید وچشم را بالا» به این معنی است که همیشه باید بلند همت باشید ودر رفتار وگفتار فروتن .«دهان را بسته نگه دارید »به این معنی است که نباید احساساتی شوید وتماما احساساتتان را بیان کنید ومنظور از ذهن آزاد این است که نسبت به دیگران سخاوتمند
باشید. شما باید همواره مهربان،سخت کوش ودرستکار باشید.«تواضع فرزندی »به عنوان نقطه شروع به این معنی است که برای شروع هر کاری ابتدا باید در مقابل پدر ومادر تواضع
داشته باشید. این گونه وظیفه شناسی ووفاداری باعث می شود در مقابل دیگران فروتن باشید،
به دوستی ها اعتماد کنید،به خدا ایمان داشته باشید و به معلمانتان احترام بگذارید. تمامی اینها شما را هدایت می کند تا خانواده وزادگاهتان را دوست داشته باشید.
به دیگران خدمت کنید.یعنی به افرادی که در اطراف شما هستند کمک کنید. به عبارت دیگر
به جامعه خدمت کنید واین به معنی وفاداربودن به کشور است. من باز هم بر این امر تاکید می کنم که روح واید ئو لوژی کیو کوشین در دنیای امروز مفهوم بسیار عمیق دارد. دنیایی که در آن اشخاص برای به دست آوردن رفاه،کشور وجامعه ی خود را قربانی می کنند. هر کدام از شما که کیو کوشین را دوست دارد باید خود را از نظر جسمی وروحی قوی کند.
مقررات « دوجو» در کیو کوشین کاراته

کاراته با تواضع شروع می شود وبا تواضع خاتمه می یابد." سوسای ماس اویاما"

1-هنرجویان می بایستی به محض ورود به کلاس" دوجو" احترام گذاشته ودو بار"اوس"
بگویند. یک بار با ورود به سوی جلو کلاس" شین ذن" وبار دوم به سوی هنر جویان حاضر در کلاس.
2-هنر جویان می بایستی به موقع وسر وقت در کلاس حضور داشته باشند. کسانی که با تأخیر در کلاس حاضر می شوند پس از ادای احترام ،به حالت رسمی" سی زا " سر پایین ،چشم ها بسته می نشیند ومنتظر فرمان دعوت به کلاس ا ز سوی مربی می شود.
پس دریا فت فرمان در حالی که هنوز در حالت « سی زا » می باشد احترام گذاشته و« اوس»
می گوید(به جای کلمه اوس می توان از جمله «شیتسوری شیما سو» یعنی از اینکه نظم کلاس را به هم زدم پوزش می طلبم ا ستفاده نمود) سپس به آخر کلاس ملحق می شود. باید دقت نمود
که هرگز از جلوی دیگرهنر جویان خصوصا ارشدهای کلاس عبور ننماید.
3-هنر جویان می بایستی در حفظ ونگهداری دوگی ( لباس کاراته )، ساق بند ، دستکش و... کوشا بوده وبا تمیز نگاه داشتن وخوشبوومعطرنمودن آنها سبب تشویق وتشجیع دیگران در
انجام آن به بهترین وجه گردند،خصوصا « دوگی » باید تمیز باشد. آرم کیوکو شین بایستی
بر روی قسمت چپ لباس نصب گردد. شکافتگی ها وپارگی های لباس باید بی درنگ تعمیر
گردد. همچنین باید دقت نمود که لوازم ولباس نا مناسب بیا نگر بی توجهی هنر جو به سایر
هنر جویان ودوجو تلقی می شود. 4- در خلال تمرین سعی شود دوگی خود را حرکت ندهید وجا بجا نکنید،در هر زمانی از تمرین اگر تصمیم به مرتب کردن ویا درست کردن لباستان گرفتید این امر با پشت نمودن به کلاس ، بسیار سریع وآرام انجام شود.
5- به درجات بالاتر واعضای قدیمی می بایست احترامی شایسته گذاشته شود،هنگامی که ارشد یا هرکمربند سیاه وارد کلاس می شود،همه هنر جویان باید ایستاده و«اوس» نمایند.
6- قبل از مواجه شدن وسلام نمودن به ارشد یا استاد، هنر جویان می بایست «اوس » نموده وبه همان ترتیب سابق عمل نمایند. این قاعده وقانون می بایست در خارج از «دوجو» نیز به همان کیفیت اجرا شود وبایستی همیشه ازاستاد خود قدردانی نماییم.
7- چناچه با شخصی که درجه او نا مشخص است مواجه شدید می بایست همانند یک ارشد بالاتر از خودتان بااو بر خورد نمایید.
8- هنگامی که هنر جویان با یکدیگر دست می دهند می بایست برای نشان دادن اعتماد و تواضع وفروتنی از هر دو دست استفاده نمایند و« اوس » بگویند. این قاعده حتی هنگامی
که خارج از « دوجو » می باشیم ، لازم الاجرا بوده وبه همان کیفیت می بایست عمل شود.
خصوصا در برخورد با درجا ت بالاتر باید این امر را رعایت نمود.
9- هنر جویان می بایستی در جواب استاد با صدای بلند "ا و س " نموده وعکس العمل های
سریعی در پاسخ به فرمان او داشته باشند. پاسخ های کند ونه چندان خوب ، غیر مؤدبانه
تلقی می شود.
10- هنر جویان می بایست در خلال تمرین تمام توجه وتمرکز حواس خود را بر روی تکنیک ها معطوف داشته وبه ذهن ویا چشم های خود اجازه سر گردانی را ندهند. می بایست تقدیر
خالصانه با توجه بیشتر نسبت به استاد وسایر هنر جویان داشته باشد. دقت نمایند که هرگز
بدون رعایت وقاروحرمتی که سزاوارآن است آموزش را شروع ننمایید. در خلال تمرین ،
فرمان راحت باش به هنر جویان داده خواهد شد.‌( منظور حالت رسمی " سی زا " به حالت
راحت « آنزا» ( آ گورا ) می باشد. در طول این مدت می بایست از نا آرام نمودن کلاس وصحبت با دیگران یا هر نوع عملی که سبب بی نظمی در کلاس گردد،خوداری نمود.

11- هنر جویان نبایستی بدون کسب اجازه کلاس را ترک نمایند،در موارد ضروری که شما
مجبور به ترک سریع کلاس می باشید باید مؤدبانه ودراسرع وقت موضوع خود را به استاد اطلاع داده وکسب اجازه نمایید.
12- برای جلوگیری از بروزخسارات وصدمات ،هنرجویان نبایستی از ساعت ،گردن بند و...
ویا هر نوع لوازم تزئینی در خلال تمرین استفاده نمایید. صرفا استفاده از عینک در زمانی
که " کومیته " ( مبارزه ) صورت نمی گیرد مجاز می باشد. در خلا ل کومیته ( مبارزه )
چنان که استفاده ازساق بند، کا پ و... سفارش شده است برداشتن عینک ویا استفاده ازلنزهای
درون چشمی قویا توصیه می گردد.

13- مکان آموزش مکان مقدس ومحترمی است ، لذا هنر جویان نباید از کلاه یا آفتاب گیر در محل آموزش استفاده نمایید ویا با کلام زشت وقبیح در باشگاه تکلم ننمایند.همچنین صرف غذا وبه پا کردن کفش در" دوجو" مجاز نمی باشد. پس از تمرین روزانه در هر کلاس ، کلیه هنر جویان می بایست در تنظیف ومرتب نمودن کلاس مشارکت داشته وباید توجه نمود که حفاظت
ونگهداری از سالن تمرین به عنوان مکان ارزشمند، حایز اهمیت می باشد.
14-هنر جویان باید به روح رفاقت ودوستی احترام گذاشته وراه حقیقت کیو کوشین را تحت تأ ثیر رفتارهای دلسرد کننده ویا کینه توزانه خود قرار ندهند، احساسات منفی در کومیته (مبارزه )، نباید جایگاهی داشته باشد.
15- کلیه هنر جویان می بایستی از شایعات بی اساس واظهارات اهانت آمیز در خصوص سایر هنر جویان کلاس ویا سبک پرهیز کنند.
16-هنر جویان می بایستی مشتاق شرکت در مسابقات کیو کوشین بوده واندوخته هایی را که از استاد خود فرا گرفته اند، به کار گیرند.
17-هنر جویان باید تلاش نما یند تا پس از کسب اجازه از استا د مر بوطه از سایر کلاس های
کیو کوشین کاراته دیدار نمایند.
18-هنر جویان می بایستی از قدم گذاشتن در راهی که برداشت ضعیفی از سازمان جهانی
کیو کوشین کای کان کاراته ترسیم می نماید، کاملا خودداری نموده ومسلما نبایستی از تکنیک های فرا گرفته در آ سیب رسانی عمدی به دیگران استفاده نمایند، مگر در موارد اضطراری
که زندگی خود یا همسرش در خطر قرار گیرد.
19-هنر جویان باید کوشش نمایند در زندگی روزمره ،آبرومند وبا شرا فت زندگی کنند وهرگز روح کیو کوشین را فراموش نکنند. سرت را پایین نگه دار ( فروتن ومتوا ضع باش)،چشم ها
را باز نگه دار ( بلند همت باش )، کمتر سخن بگو ( فکر کردن مقدم بر سخن گفتن است ) ،
خوش قلب باش ( با دیگران با احترام وفروتنی رفتار کن ) ،نسبت به دیگران مهربان بوده ،
فرزندی با تقوا وخدا ترس باش که این خود نقطه شروع است (در حفاظت واحترام به والدین
کوشش کن ) .
نرمش :
( هر حرکت 10 مرتبه )
1- سانچین داچی – یوی- کامائیته : سیکن چودان سوکی – سیکن جودان سوکی –اوراکن شومن اوچی –
اوراکن سایو اوچی – اوراکن مواشی جودان اوچی – سیکن آگو اوچی – نوری .
2- کیبا داچی –یوی – کامائیته : اوراکن شیتا اوچی – هیجی جودان سوتو اوچی –هیجی جودان آگه اوچی –
هیجی اوروشی اوچی – نوری

یوی داچی :
ایبوکی سان کای
1- هیداری سانچین داچی – یوی – کامائیته : : سیکن جودان اوکه – سیکن چودان سوتواوکه –
سیکن چودان اوکه -– سیکن گدان بارای- سیکن چودان اوچی اوکه–سیکن گدان بارای- نوری .
2- سانچین داچی – یوی- کامائیته : شوتوگامن سوتو اوچی – شوتوساکوتسوداچی –
شوتوساکوتسواوچی کومی- شوتوگامن اوچی اوچی- شوتوسوتوهیزواوچی – نوری

یوی داچی :
ایبوکی سان کای (سه مرتبه)- شین کوکیویوکائی (چهار مرتبه)- مرتب کردن لباس
1- هیدرای زنکوتسوداچی (یون جوگو) : مای که آگه گری .
میگی زنکوتسوداچی (یون جوگو) : مای که آگه گری- نوری
2- هیکوداچی :هیزاگری – های سوکوکسن گری – چوسوکومایگری جودان –نوری
یوی داچی : ایبون سان کای – مرتب کردن لباس
3- یوی داچی (یون جوگو): یوکوکه آگه گری – کانستسوگری – سوکوتویوکرگری –
اوشیرو جودان که آگه گری – اوشیرو کاکاتوکین گری – اوشیرو کاکاتومواشی گری – نوری
4- یوی داچی : چوسو کوگدانمواشی گری-چوسوکوچودان مواشی گری-چوسوکوجودان مواشی گری-
سوتوجودان تای سوکومواشی که آگه گری – اوچی جودان سوکوتومواشی که آگه گری
سیزا – ماکسو – آگورا – ماکسویامه – ری- جوگای – نوری
یوی داچی : شین کوکیو
5- میگی زنکوتسوداچی (یون جوگو): کاکه اوکه – سیکن چودان گیاکوسوکی .
هیدرای زنکوتسوداچی (یون جوگو): کاکه اوکه – سیکن چودان گیاکوسوکی .
6- هیدرای زنکوتسوداچی: نوگاره (4 مرتبه)

کاتاهای کیو کو شین کاراته
سی ین چین ((seienchin
سی ین چین یعنی فاتح وغلبه کننده بر فاصله یا حمله کننده.جنگجویان سامورایی در ژاپن فئودال اغلب به سفر های چند ماهه می رفتند که در طول آن نیاز به تثبیت قدرت وروح
خود در طول یک دوره زمانی داشتند.این کاتا طولانی وکند به همراه فنون زیادی است که در
کیبا داچی اجرا می شوند. ضمنا به روح قوی هم نیاز خواهد داشت. کلمه ی سی ین چین
را به صورت به درون کشیدن هم می توان معنا کرد. از طرفی دیگر معنی کلمه آن مبهم
وناشناخته است. اغلب به معنی «طوفان درون آرامش »آمده است ومعنی تحت اللفظی آن
«حمله به پاسگاه مرزی شورشیان »یا «عقب راندن دشمن»است که البته بستگی دارد که با چه نوع حروف الفبایی چینی نوشته شود. انتخا ب این اسم بیا نگر لازمه غلبه فرد بر ضعف
روحی وراندن هر نوع تمایل وخواسته نفسانی در مبارزه زندگانی است وشخص بایستی آن
روحیه انزوا وعزلت رااز خود براند.

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله 29   صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

دانلود مقاله پروژه سیستم های تلویزیون

اختصاصی از فایل هلپ دانلود مقاله پروژه سیستم های تلویزیون دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پردازش
در پردازش تصاویر رقمی معمولا“از شیوه های که به شکل الگوریتم بیان می شود استفاده می گرددبنابراین غیر از تصویربرداری و نمایش تصویر می توان اغلب عملیات پردازش تصویر را با نرم افزار اجرا کرد تنها علت استفاده از سخت افزار ویژه پردازش تصویر نیاز به سرعت بالا دربعضی کاربردها و یا غلبه بر بعضی محدودیت های اساسی رایانه است.مثلا“یک کاربرد مهم از تصویربرداری رقمی ؛ریزبینی درنورکم است برای کاهش نویز تصویر باید چند متوسط گیری روی تصاویر متوالی با نرخ قالب(غالبا“30قاب در ثانیه)انجام شود.شاختار بزرگراه در غالب رایانه ها جز چند رایانه بسیار کارآمد نمی تواند به سرعت داده مورد نیازبرای اجرای این عمل دست یابد بنابراین سامانه های پردازش تصویر امروزی ترکیبی از رایانه های متداول و سخت افزارهای ویژه پردازش تصویر است که کارهمه آنها به وسیله نرم افزار در حال اجرا روی رایانه اصلی هدایت می شود./
مدلهای متعدد سامانه های پردازش تصویر که در حدود نیمه دهه 80در سراسر دنیا به فروش رسید وسایل جانبی نسبتا“بزرگی بود که به رایانه های میزبان با همان بزرگی متصل می شد.درانتهای دهه 80و ابتدای دهه 90سخت افزارهای تجاری پردازش تصویر به شکل بردهای تکی که برای سازگاری با بزرگراه های استاندارد صنعتی و انطباق با کارگاه های کوچک مهندسی و رایانه های شخصی طراحی شده بود تغییر یافت .این تغییر علاوه برکاهش هزینه ها یکی از عوامل تاسیس شرکت های زیادی با تخصص تولید نرم افزار پردازش تصویر بود.
گرچه هنوز هم سامانه های پردازش تصویر بزرگ برای کاربردهای نظیر پردازش تصاویر ماهواره ای به فروش می رسندحرکت به سوی کوچک سازی وایجاد رایانه های کوچک همه منظوره که به سخت افزار پردازش تصویر مجهز است همچنان ادامه دارد.سخت افزار لصلی تصویربرداری که به این رایانه ها افزوده می شود ترکیبی از یک ((رقمی ساز و بافرقاب ))برای رقمی سازی و ذخیره موقت تصویر یک ((واحد محاسبه و منطق))(ALU)برای اجرای عملیات حسابی ومنطقی درنرخ قاب و یک یا چند((بافرقاب))برای دستیابی سریع به داده های تصویر در طول پردازش است.امروزه می توان نرم افزارهای پردازش تصویرفراهم می شود وسایل نمایش و نرم افزارهای کارآمد پردازش کلمه و تولید گزارش ارائه نتایج را تسهیل می کند اغلب نتایج به دست آمده با چنین سامانه هایی به بردهای پردازش تصویر سریع و خاصی که بابزرگراه مورد استفاده سازگارند انتقال می یابد.
یکی از مشخصه های علم پردازش تصویرعدم استفاده از یک راه حل برای کاربردهای متفاوت است بنابراین فنونی که دریک مورد خوب کار می کنند ممکن است در دیگری کاملا“ضعیف باشند تنها فایده وجود سخت افزار قوی ونرم افزارپایه درحال حاضر این است که نقطه شروع کار نسبت به یک دهه پیش بسیار پیشرفته تر (وبازار صرفا“کسری از هزینه آن موقع)می باشد.به طورکلی هنوز هم پیدا کردن راه حل واقعی برای یک مساله خاص نیازمند تحقیق و توسعه فراوان است مباحثی که درفصول بعدی مطرح می شود فقط برای این نوع فعالیت ها ابزارهایی را ارائه می کند.

مخابرات
استفاده ازمخابرات در پردازش تصویر رقمی معمولا“درمورد ارسال داده های تصویری است و اغلب شامل مخابره محلی بین رسانه های پردازش تصویر ومخابره را دور از یک نقطه به نقطه دیگر می باشدبرای اغلب رایانه ها سخت افزار ونرم افزار مخابره محلی به آسانی در دسترس است بیشتر کتب راجع به شبکه های رایانه ای به روشنی توافق های مخابره استاندارد را توضیح می دهند.
اگرداده های تصویری فشرده نشده در فواصل طولانی مخابره شوند مشکل جدی تری ایجاد می شود تاکنون باید این موضوع روشن شده باشد که تصاویر رقمی حاوی مقادیر بزرگی از داده ها هستند اما یک خط تلفن صوتی حداکثر می تواند9600بیت بر ثانیه را انتقال دهد؛بنابراین ارسال یک تصویر 8بیتی 512×512با این نرخ بیت تقریبا“پنج دقیقه طول می کشد.ارتباط بیسیم با استفاده از ایستگاه های میانی نظیر ماهواره ها بسیار سریعتر است گرچه هزینه بیشتری دارد نکته این است که دربسیاری مواقع ارسال تصاویر کامل درفواصل طولانی مورد نیاز است درفصل 6نشان خواهیم داد که فشرده سازی وافشرده سازی و (انبساط)داده ها نقش اصلی را در حل این مشکل بر عهده دارد.

نمایش
نمایشگرهای تک رنگ و رنگی تلویزیونی ابزار اصلی نمایش درسیستم های پردازش تصویر امروزی است نمایشگرها با خروجی های واحد سخت افزاری نمایش تصویر که در برد اصلی رایانه میزبان قرارداد ویابخشی از سخت افزارپردازشگر تصویری می باشد راه اندازی می شود همچنین می توان سیگنالهای خروجی ازواحد نمایش رابه یک وسیله ثبت تصویر داد تاتصویری چاپی (اسلاید؛عکس یاورق شفاف)ازآنچه روی نمایشگر دیده می شود تولید کند لامپ های اشعه کاتدی (CRT)بادستیابی تصادفی و دستگاه های چاپ نیز به عنوان وسایل نمایش استفاده می شود.
درنمایشگر های CRTرایانه با تولید سیگنال های راه انداز مورد نیاز محل اشعه الکترونی را در هر لحظه معین می کند تاتصویر ایجاد شود.درهرنقطه یک ولتاژکه متناسب با مقدار روشنایی نقطه متناظر درآرایه عددی است شدت پرتو رامدوله می کند مقدار شدت پرتو حاصل بین صفر برای نقاط سیاه تا مقدار بیشینه برای نقاط سفید متغیر است یک دوربین عکاسی که روی صفحه CRTمتمرکز است الگوی نوری باشدت متغیر حاصل را ظبط می کند.
وسایل چاپ تصویر اغلب برای پردازش تصویر با تفکیک پایین مفید است یک روش ساده برای تولید تصاویر خاکستری روی کاغذ استفاده از قابلیت چند ضربه ای چاپگر خطی استاندارد است.
می توان با تعداد و چگالی نویسه های روی هم چاپ شده درهرنقطه تصویر سطح خاکستری آن نقطه را تنظیم نمود.باانتخاب مناسب مجموعه نویسه ها می توان با یک برنامه رایانه ای ساده و نویسه های نسبتا“کم به توزیع های خوب سطح خاکستری دست یافت.ضمیمه الف حاوی مثالهایی از این روش است چند وسیله متداول دیگر برای ثبت تصویر روی کاغذ چاپگرهای لیزری وسایل دارای کاغذ حساس به حرارت و دستگاه های جوهر افشان است.

فشرده سازی تصویر
وقتی برای تولید یک تصویر رقمی ؛تابع شدت نور دوبعدی متناظر نمونه برداری و چندی می شودمقادیر بی شماری ((داده))تولید می گردد.درواقع مقدار داده های تولید شده ممکن است آنقدر بزرگ باشد که ذخیره سازی ؛پردازش ومخابره آن غیر عملی باشد.درچنین حالاتی به نمایش هایی غیر از نمونه برداری دوبعدی و چندی سازی ساده نیاز است به عنوان مثال برای نمایش دایره المعارف Encyclopaedie Britannice درشکل رقمی بیش از 25 گیگابایت (10×25بایت)داده مورد نیاز است.
فشرده سازی تصویر به موضوع کاهش مقدار داده های مورد نیاز برای نمایش تصویر رقمی می پردازد.اساس فرآیندکاهش حذف داده های زاید است از نقطه نظر ریاضی این فرآیند معادل تبدیل یک آرایه پیکسلی دوبعدی به یک مجموعه داده ناهمبسته آماری است که معمولا“این تبدیل قبل از ذخیره سازی یا ارسال تصویر انجام می شود.تصویر فشرده در زمانی دیگر یا در مقصد وافشرده می شود تا تصویر اولیه با تقریبی ازآن بازسازی شود.
توجه به فشرده سازی تصویر بیش از25سال سابقه دارد در ابتدا تحقیقات در این موضوع روی توسعه روش های آنالوگ برای کاهش عرض باند ارسال ویدیو که فشرده سازی عرض باند خوانده می شود متمرکز بود گرچه اختراع رایانه های رقمی و بدنبال آن توسعه مدارهای مجتمع پیشرفته باعث شد که توجه از روش های فشرده سازی آنالوگ به روش های رقمی معطوف شود اخیرا“با پذیرش جهانی چند استاندارد فشرده سازی تصویر زمینه رشد این موضوع از طریق کاربرد عملی کارهای نظری شروع شده از دهه 1940فراهم گردید شانون و همکارانش در این دهه برای اولین بار روابط احتمالاتی را برای میزان اطلاعات و نمایش ارسال و فشرده سازی داده ها بیان کردند.
نیاز به فشرده سازی تصویر درطول سال های اخیر بتدریج رشد کرده است به طوری که اکنون این مبحث به عنوان یک ((فناوری فعال ساز))شناخته می شود.به عنوان مثال همواره فشرده سازی تصویر در افزایش محاسبات چند رسانه ای (یعنی استفاده از رایانه های رقمی در چاپ و نشر و تولید و توزیع ویدیو)بسیار موثر بوده وهست.بعلاوه ؛فشرده سازی تصویر ؛فناوری
کار باتفکیک مکانی افزایش یافته در حسگرهای تصویر بردار امروزی واستاندارد های درحال تکامل پخش تلویزیون است گذشته از این فشرده سازی تصویر نقش خیلی مهمی در بسیاری از کاربردهای مهم و گوناگون شامل گردهمایی تصویری از راه دور ؛سنجش از راه دور(استفاده از تصویربرداری ماهواره ای در کاربردهای هوایی وسایرکاربردهای زمینی )تصویربرداری اسناد تصویر برداری پزشکی ؛ارسال دورنگار و کنترل وسایل هدایت از راه دور درکاربردهای نظامی ؛فضایی ومواد زائد خطرناک بازی می کند خلاصه این که تعداد روبه افزایشی ازکاربردها به پردازش ذخیره سازی و ارسال پر بازده تصاویر دودویی خاکستری یا رنگی نیاز دارند.

مبانی
عبارت فشرده سازی داده به فرآیند کاهش مقدار داده های مورد نیاز برای بیان یک مقدار معین از اطلاعات اشاره می کند تفاوت آشکار بین داده و اطلاعات هستند وازمقادیر متفاوتی داده می توان برای نمایش یک مقدار ثابت اطلاعات استفاده کرد یک مثال آن حالتی است که فرد ((پرحرف))ویک فرد ((کم حرف))هردو بخواهند یک داستان را تعریف کنند دراین مورد اطلاعات مورد علاقه داستان است و کلمات داده های مورد استفاده برای بیان اطلاعات هستند.اگر این دونفر تعداد متفاوتی از کلمات را برای تعریف داستان به کاربرند دونسخه متفاوت از داستان ایجاد می شود و حداقل یکی از دونقل دارای داده های غیرضروری است یعنی دارای داده ها (باکلماتی)است که یاهیچ اطلاعات مرتبطی را ارائه نمی کنند یا فقط چیزهایی را که قبلا“معلوم بوده اند دوباره بیان می کنند.بنابراین گفته می شودکه این نقل ؛افزونگی داده دارد.افزونگی داده مهمترین مورد در فشرده سازی تصویر رقمی است.

مدلهای فشرده سازی تصویر
سامانه های عملی فشرده سازی تصویر معمولا“ازترکیب این روش ها بوجود می آیند.دراین بخش مشخصات کلی چنین سامانه ای رابررسی می کنیم و یک الگوی کلی برای نمایش آن ارائه می نماییم.
همانطورکه شکل یک نشان می دهد یک سامانه فشرده سازی تصویردارای دوبلوک ساختاری جداگانه است یک رمز گذار و یک رمزبردارتصویر ورودی (x-y)fبازسازی می شود.درحالت کلی ممکن است (x-y)fنسخه دوم دقیقی از
(x-y)fباشدیانباشد.درحالت مثبت ؛سامانه بدون خطا یا نگهدار اطلاعات است اگر چنین نباشد مقداری اعوجاج درتصویر بازسازی شده وجود دارد.
رمزگذار ورمزبردار هردو دارای دوتابع یازیر بلوک نسبتا“مستقل هستند.رمزگذار از رمزگذار منبع که افزونگی های ورودی را حذف می کند ورمزگذار کانال که امنیت نویز خروجی رمزگذار منبع را افزایش می دهد تشکیل می شود همان طور که انتظار می رود رمز بردار نیز شامل یک رمزبردار کانال و به دنبال آن یک رمزبردار منبع است. اگر کانال بین رمزگذار و رمزبردار بدون نویز باشد(درمعرض خطا نباشد)رمزگذار و رمزبردار کانال حذف می شوند ورمزگذار و رمزبردار کلی بترتیب معادل رمزگذار و رمزبردار منبع می شوند.

رمزگزار ورمزبردار منبع
رمزگذار منبع مسؤول کاهش یاحذف هریک ازافزونگی های رمزنگاری ؛بین پیکسلی یا روان بصری در تصویر ورودی است کاربرد مورد نظر ومیزان کیفیت مورد نیاز تصویر بهترین روش رمزگذاری را تعیین می کند معمولا“این فرآیندرامی توان با دنباله ی از سه عمل مستقل مدل نمود.همانطور که (الف)نشان می دهد هریک از اعمال برای کاهش یکی از سه نوع افزونگی مشروح طراحی می شوند شکل2رمزبردار منبع متناظر آن رانشان می دهد.
درمرحله اول فرآیند رمزگذاری منبع نگاشت گر داده های ورودی را به یک قالب (معمولا“غیر بصری)که برای کاهش افزونگی های بین پیکسلی تصویر ورودی طراحی شده است ؛تبدیل می کند.این عمل درحالت کلی معکوس پذیر است و ممکن است مقدار داده مورد نیاز برای نمایش تصویر را کاهش بدهد یاندهد.رمزنگاری طول دنباله (RL)(بخش های2.1.6و2.4.6)مثالی از یک نگاشت است که درمرحله اول فرآیند کلی رمزگذاری منبع باعث فشرده سازی داده ها می شودونمایش تصویربوسیله مجموعه ای از ضرایب تبدیل مثالی ازحالت مخالف است دراین حالت نگاشت گر تصویر را به آرایه ای از ضرایب تبدیل می نماید تا افزونگی های بین پیکسلی آن برای فشرده سازی درمراحل بعدی رمزگذاری قابل دسترس تر بشوند.

رمزگذارورمزبردار کانال
وقتی کانال شکل نویزدار یا درمعرض خطا باشد رمزگذار ورمزبردارکانال نقش مهمی درفرآیند کلی رمزگذاری –رمزبرداری بازی می کنند این دوبلوک برای کاهش اثر نویز کانال بوسیله افزودن یک شکل کنترل شده از افزونگی به داده های رمز شده منبع طراحی می شوند گرچه خروجی رمزگذار منبع مقدار کمی افزونگی دارد اما بدون اضافه شدن افزونگی کنترل شده فوق این خروجی نسبت به نویز انتقال بسیار حساس خواهد بود.
یکی از مفیدترین روش های رمزگذاری کانال بوسیله همینگ (1950)طراحی شد این روش بر اساس افزودن بیت های کافی به داده هایی که رمز می شوند می باشد طوری که اطمینان می دهد به میزان حداقل لازم بین کلمات رمز معتبر تفاوت (فاصله)وجود داردبرای مثال همینگ نشان داد که اگر 3بیت افزونگی به یک کلمه 4بیتی اضافه شود طوری که فاصله بین هردو کلمه رمز معتبر 3باشد تمام خطاهای یک بیتی رامی توان کشف و تصحیح کرد(با افزودن بیت های افزونگی بیشتر می توان خطاهای چند بیتی را کشف و یا تصحیح کرد.)

فشرده سازی بدون خطا
درکاربردهای متعددی فشرده سازی بدون خطا تنهاوسیله مناسب برای کاهش داده ها است یکی از این کاربردها بایگانی اسناد پزشکی یا تجاری می باشدکه درآنها معمولا“به دلایل قانونی فشرده سازی با اتلاف ممنوع است کاربر دیگر پردازش تصاویر دریافتی ازLANDSATاست که دراین مورد نوع استفاده وهزینه جمع آوری داده ها هر اتلافی را نامطلوب می سازد.کاربر دیگر پرتونگاری رقمی است که اتلاف اطلاعات می تواند دقت تشخیص را به مخاطره اندازد.دراین موارد و موارد دیگر کاربرد مورد نظر و طبیعت تصاویر مورد بررسی نیاز به فشرده سازی بدون خطا را مطرح می سازند.
دراین بخش برروی روش های اصلی فشرده سازی بدون خطا که اکنون استفاده می شوند.متمرکز می شویم این روش معمولا“نسبت های فشرده سازی بین 2تا 10را فراهم می آورندگذشته از این کاربرد یکسانی درتصاویر دودویی و خاکستری دارند.همان طور که نشان داده شد روش های فشرده سازی بدون خطا معمولا“ترکیبی از دوعمل نسبتا“مستقل هستند:1-طرح یک نمایش دیگر از تصویری که افزونگی های پیکسلی آن باید کاهش یابند2-رمزنگاری این نمایش طوری که افزونگی های رمزنگاری حذف شوند این مراحل متناظر با مراحل نگاشت ورمزنگاری نماد در مدل رمزگذاری منبع هستند.

رمزنگاری طول متغیر
ساده ترین روش فشرده سازی بدون خطای تصویر این است که فقط افزونگی رمزنگاری را کاهش دهیم معمولا“در رمزنگاری دودویی طبیعی سطوح خاکستری تصویر افزونگی رمزنگاری وجود دارد می توان با رمزنگاری سطوح خاکستری طوری که معادله حداقل شود افزونگی های رمزنگاری راحذف نمود انجام این کار نیازمند استفاده از یک رمزطول متغیر که کوتاه ترین کلمات رمزممکن رابه متحمل ترین سطوح خاکستری نسبت دهد می باشد دراینجا چند روش بهینه و نزدیک بهینه برای ایجاد چنین رمزی را بررسی می کنیم روابط این روش هابه زبان نظریه اطلاعات نوشته می شوند.نمادهای منبع در عمل ممکن است خود سطوح خاکستری تصویر یا خروجی یک نگاشت سطح خاکستری (مثلا“تفاضل پیکسل ها ؛طول دنباله های ثابت و غیره)

رمزنگاری هافمن
متداول ترین روش برای حذف افزونگی رمزنگاری هافمن است(Huffman[1951])هنگام رمزنگاری تک به تک نمادهای یک منبع اطلاعات رمزنگاری هافمن کوچکترین تعداد ممکن نماد رمز برنماد منبع را نتیجه می دهد ازنظر قضیه رمزنگاری بدون نویز رمز حاصل برای یک مقدار ثابت nبااین قید که نمادهای منبع تک به تک رمز شوند بهینه است.

رمزگذاری حسابی
برخلاف رمزهای طول متغیرمشروح درفوق رمزنگاری حسابی رمزهای غیربلوکی تولید می کند.در رمزنگاری حسابی که می توان سرمنشاءآن را تاکارEliasردگیری کرد(Abram son[1963]را ببیند)تناظر یک به یک بین نمادهای منبع و کلمات رمز وجود ندارد .درعوض به یک دنباله کامل از نمادهای منبع (یاپیام)تنها یک کلمه رمز حسابی منتسب می شود.خودکلمه رمز بازه ای از اعداد حقیقی بین 1,0را تعریف می کند.وقتی تعداد نمادها در پیام افزایش می یابد بازه مورد استفاده برای نمایش آن کوچکتر می شود وتعداد واحدهای اطلاعات (مثلا”بیت های)مورد نیاز برای نمایش بازه بیشتر می شود.
هرنماد پیام اندازه بازه را طبق احتمال وقوعش کاهش می دهد.چون این روش برخلاف روش هافمن نیاز ندارد که هرنماد منبع به یک تعداد صحیح ازنمادهای رمز ترجمه شود(یعنی این که نمادها تک تک رمزشوند)لذا به کران تعیین شده بوسیله قضیه رمزنگاری بدون نویزدست می یابد(البته فقط درجنبه نظری)فرآیند پایه رمزنگاری حسابی رانشان می دهد دراینجا دنباله یا پیام5 نمادی a a a a a ازیک منبع چهارنمادی رمزمی شود.درشروع فرآیندرمزنگاری فرض می شودکه پیام تمام بازه (0,1)را اشغال نماید.همان طور که جدول یک نشان می دهد درابتدا این بازه براساس احتمالات نمادهای منبع به چهارناحیه تقسیم می شودمثلا“نمادaبه زیربازه (0,0.2)مربوط می باشد.چونaاولین نماد پیام است که رمز می شود؛بازه پیام در ابتدا به زیربازه (0,0.2) کوچک می شود.بنابراین زیربازه (0,0.2)به اندازه ارتقاع کامل نمودار ؛انبساط می یابد ونقاط پایانی ارتفاع نمودار با مقادیر پایانی این زیربازه برچسب زده می شوند.آنگاه این زیربازه طبق احتمالات نمادهای منبع اولیه تقسیم می شود و فرآیند با نماد پیام بعدی ادامه می یابد.در این روش نماد a زیربازه را به (0.04,0.08)کوچک می کند a آن را به بازه (0.056,0.072)کوچکتر می کند و همین طور تا آخر.نماد پیام آخری که باید به عنوان شاخص ویژه پایان پیام ذخیره شود محدوده را به بازه (0.06752,0.0688)کوچک می کند.البته از هرعدد درون این زیربازه مثلا“0.068 می توان برای نمایش پیام استفاده کرد.
در پیام رمز حسابی شده شکل 4سه رقم دهدهی برای نمایش پیام پنج نمادی استفاده می شود که معادل 3/5 یا 0.6رقم دهدهی بر نماد منبع است و به خوبی با آنتروپی منبع که طبق معادله ی(6 .3-3)برابر 0.58رقم دهدی یا واحد دهگانی برنماد می باشد قابل مقایسه است .وقتی طول رشته ای که باید رمزشود افزایش می یابد.رمزحسابی حاصل به کران تعیین شده بوسیله قضیه رمزنگاری بدون نویز نزدیک می شود.درعمل دوعامل باعث می شوند که کارآیی رمزنگاری نتواند به آن کران برسد1-افزودن شاخص پایان پیام که برای جداسازی یک پیام از دیگری لازم است2-استفاده از محاسبات با دقت محدود.در پیاده سازیهای عملی رمزنگاری حسابی با کاربرد روشهای مقیاس کردن وگرد کردن(Langdon Rissanen[1981])عامل دوم اجرا می شود.عمل مقیاس کردن قبل از تقسیم هر زیربازه طبق احتمالات نماد آن را به زیربازه (0,1)تراز می کند عمل گرد کردن تضمین کردنهای مربوط به محاسبات با دقت محدود مانع نمایش دقیق زیربازه های رمزنگاری نمی شود

رمز نگاری بیت-صفحه ای
پس از بررسی روشهای اصلی حذف افزونگی رمزنگاری اکنون یکی از چند روش فشرده سازی بدون خطا را که افزونگی های بین پیکسلی تصویر را نیز حذف می کندبررسی می نماییم این روش که رمزنگاری بیت-صفحه ای خوانده می شود.براساس تجزیه یک تصویر چند سطحی (تکرنگ یارنگی )به مجموعه ای از تصاویر دودویی و سپس فشرده سازی هریک ازتصاویر دودویی با یکی از چند روش فشرده سازی دودویی می باشد.دراین بخش متداولترین روشهای تجزیه را شرح می دهیم و مروری نیز بر تعدادی از روشهای فشرده سازی متداول خواهیم داشت.

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله   21 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

دانلود مقاله اکولوژی جانوری و پراکنش آنها

اختصاصی از فایل هلپ دانلود مقاله اکولوژی جانوری و پراکنش آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

هر موجود زنده ای شیوه زندگی مشخصی دارد که به ساختار و فیزیولوژی آن موجود و همچنین محیط زیستی که در آن سکنی گزیده، بستگی دارد. عوامل فیزیکی و بیولوژیکی برای تولید دامنه وسیع و متنوع محیط زیست در نقاط مختلف زمین در حال فعالیت هستند. شرایط در بعضی مناطق استوایی و دریاها تقریبا ثابت هستند، اما در بیشتر نقاط زمین، دما، رطوبت و نور خورشید با توجه به فصول سال تغییر می کنند. این تأ‌ثیرات را در مجموع به عنوان اقلیم می شناسند. چرخه زندگی هر گونه کاملا با شرایط آب و هوایی محیط زندگیش سازگار است. هیچ جانوری کاملا مستقل زندگی نمی کند، برعکس، هر کدام بخشی از اجتماع زنده هماهنگی است که اعضای دیگر آن گونه، بسیاری از انواع جانوران و گروه های گیاهان مختلف را در بر می گیرد.
اکولوژی عبارت است از مطالعه علمی روابط میان موجودات زنده و محیط اطراف آنها. پراکنش نیز به مطالعه حضور آنها در زمانها و مکانهای مختلف می پردازد.

اکولوژی
محیط فیزیکی:
گیاهان و حیوانات تحت تأثیر فاکتورهای فیزیکی و شیمیایی زیادی قرار می گیرند. مهمترین آنها عبارتند از: 1) نور خورشید 2) دما 3) آب ( میزان نمک آن ) 4) گازها و مواد معدنی. که هر کدام اهمیت خاصی دارند و اثر آنها بر حیوانات کاملا مشهود است، ولی همگی با هم در رابطه هستند و هیچ کدام مستقل از یکدیگر عمل نمی کنند. خورشید انرژی نورانی را که گیاهان برای فتوسنتز احتیاج دارند، تامین می کند، اما علاوه بر آن محیط زندگی جانوران را نیز گرم می نماید، و همچنین با بالا بردن دمای آب باعث تبخیر آن میگردد. ( که نتیجه آن ریزش برف یا باران است ). دما سرعت تمام واکنشهای شیمیایی را تحت کنترل دارد، که واکنشهای بیوشیمیایی بدن موجودات زنده نیز جزو آن است. آب حلال مواد معدنی مورد نیاز گیاهان، ماده اصلی بدن جانوران و واسطه ای است که بسیاری از موجودات در آن زندگی می کنند.

12-1 نور خورشید: همه انرژی مورد استفاده در اندامها از نور خورشید نشأت می گیرد. انرژی ممکن است از صورتی به صورت دیگر تبدیل شود، اما هیچگاه به وجود نمی آید و از بین نیز نمی رود. گیاهان سبز انرژی نورانی خورشید را جذب می کنند و در نتیجه فعالیت فتوسنتزی، که در کلروفیل های آنها صورت میپذیرد، از دی اکسید کربن و آب، کربوهیدرات تولید می کنند. همچنین در نتیجه این عمل پروتئین ها و اسیدهای چرب نیز به وجود می آیند. انرژی ذخیره شده در این ترکیبات، به عنوان منبع نهایی انرژی، مورد استفاده جانوران قرار می گیرد. این انرژی از هر بخش به بخش دیگر منتقل شده و انرژی لازم را برای ادامه زندگی و فعالیت سیستم های زنده فراهم می نماید. تبادلات انرژی تمام پیشرفتهای فیزیکی و زیستی را بر روی زمین تحت کنترل دارد و عملکرد اندامها را ممکن می سازد.

12-2 دما: تغییرات دما در جهان دامنه بسیار وسیعی دارد و اختلاف دماها به هزاران درجه می رسد، ولی اکثر جانوران روی زمین تنها می توانند در دامنه گرمایی 2- تا 50 درجه سانتیگراد، زندگی کنند. میزان تحمل گرما تحت تأثیر رطوبت است و به مقدار خشکی هوا و یا درصد بخار آب تحت هر دمایی بستگی دارد. به عنوان مثال، در هوای خشک یک کویر، درجه حرارت 32 برای انسان خیلی ناراحت کننده نیست، ولی چنین دمایی با مخلوطی از رطوبت، در مناطق استوایی به سختی قابل تحمل است.
دما بر میزان رشد، تولید میوه و بقای گیاهان، که غذای بسیاری از جانوران مختلف به آنها وابسته است، تأثیر می گذارد.یک دوره طولانی بهار، رشد علوفه را به تأخیر می اندازد و باعث کمبود غذای بسیاری از حشرات، جوندگان و چرندگانی می شود که از آن علوفه تغذیه می کنند. هوای نامناسب در زمان گل دهی، ممکن است سبب کاهش محصولات میوه های سته یا غلات شود، و پرندگان بسیاری را که از آنها تغذیه می کنند، وادار می سازد تا یا در مناطق دیگر برای یافتن غذا سرگردان شوند و یا از گرسنگی بمیرند.
دمای بدن خزندگان، دوزیستان، ماهیها، حشرات و سایر بی مهرگان، فاقد تنظیمات درونی است و یا به میزان بسیار کمی تنظیم شده. مقدار جریانهای شیمیایی در متابولیسم آنها و در نتیجه رشد و فعالیتشان، مستقیما تحت تاثیر دمای محیط است. با گرم شدن هوا سرعت آن افزایش می یابد و با بروز سرما کند میشود. هر گونه دارای محدودیت های دمایی است. بروز یک یخبندان طولانی و یا یک گرمای طاقت فرسا همه آنها را می کشد. اگر دوره یخبندان پس از تخم گذاری و در مرحله ای که لاروها شروع به رشد کرده باشند، ظاهر شود، بسیاری نابود می شوند و جمعیتشان کاهش می یابد. برخی حشرات تخم گذار که لارو یا شفیره دارند، زمستان را با استراحت و کاهش متابولیسم، و یا زندگی در زیر زمین، همراه گیاهان و یا در کف برکه ها و نهرها سپری می کنند تا از یخ زدن خود جلوگیری نمایند. بعضی از حشرات که در یخ گیر کرده اند، احتمالا می توانند به زندگی خود ادامه دهند، زیرا آب بدنشان حاوی مواد محلولی است که مانع یخ زدن آنها می شود. خزندگان و دوزیستان ساکن مناطقی که زمستان های سرد دارد، مجبورند برای اینکه یخ نزنند، در زیر زمین و یا آب به خواب زمستانی فرو روند. بعضی مارهای مناطق خشک غرب که روزها در فصل بهار خارج می شوند، در تابستان برای فرار از گرمای طاقت فرسا به شب بیداری روی می آورند. بیشتر ماهیهای ساکن آبهای شیرین در هوای سرد فعالیتی ندارند. از آنجایی که تغییرات دما در اقیانوسها کمتر است، موجودات آبزی کمتر تحت تأثیر آب و هوا قرار می گیرند، در حالی که بسیاری از انواع ماهیهای آبهای شور، در فصول مختلف سال به شمال و جنوب مهاجرت می کنند.
پرندگان و پستانداران به علت دارا بودن پوشش، به ندرت مستقیما تحت تأثیر دمای محیط قرار میگیرند. اماسرمای شدید زمستان و گرمای تابستان ممکن است فشاری را به آنها تحمیل کند و سبب کاهش مواد غذایی مورد نیازشان شود.بسیاری از پرندگانی که در تابستان در اقیانوس منجمد شمالی و در مناطق معتدل زندگی می کنند، در زمستان به مناطق گرم تر سفر (مهاجرت) می کنند تا بتوانند غذای مورد نیاز خود را به دست آورند. پرندگان، گوزنهای شمالی (elk) و خرس ها که در تابستان ها در کوههای بلند زندگی می کنند( مثلا در شمال غربی آمریکا)، در زمستان به مناطق کم ارتفاع تر مهاجرت می کنند. سنجاب های خاکی و برخی از خفاش های حشره خوار، وقتی نتوانند غذای مورد نیاز خود را مانند فصول گرم سال به دست آورند، در زمستان به استراحت یا همان زمستان خوابی می پردازند. در هنگام خواب زمستانی، دمای بدن این جانوران تا حدی پایین می آید که احساس سرما نکنند. همچنین ضربان قلب و میزان تنفس نیز تا حد زیادی کاهش می یابد و کاهش متابولیسم این جانوران از طریق چربی ذخیره شده در بدنشان (پیش از آغاز این دوره)، جبران می شود.

12-3 آب: بین هوا، خاک و آب و همچنین میان موجودات زنده و محیط زندگی آنها همیشه مبادله آب وجود دارد. به علاوه، آب به شدت بر محیط اطراف موجودات اثر می گذارد. چرخه آب شامل تبخیر، تشکیل ابر، بارندگی، تبخیر سطحی آب و نفوذ به ذاخل زمین میباشد. آب می تواند مقدار بسیار زیادی گرما را ذخیره کند و چون گرمای ویژه آن بسیار بالاست، حجم زیادی از آب در بهار، به آرامی گرم و در پاییز به کندی سرد می شود.(یک کالری گرما لازم است تا یک گرم آب در دمای 15 درجه، 1 درجه افزایش یابد.)
آب بیشترین حجم را در 4 درجه دارد. در زیر این دما آب در حین سرد شدن منبسط می شود و در صفر درجه تبدیل به یخ می گردد. این انبساط آنقدر شدید است که وقتی آب در درز صخره ها منجمد می شود، سنگها شکاف برداشته و ترک می خورند. این امر یکی از مکانیزم هایی است که طی آن خاک تولید میشود. (ترک برداشتن سیلندرهای چدنی در یک اتومبیل، زمانی که پوشش آب آن یخ می بندد، نمونه ای بارز از این نیرو است.) این مسئله که یخ، چون از آن سبک تر است، روی آن شناور می شود، برای موجودات زنده حائز اهمیت است. اما با این ویژگی، یخ میتواند،کف دریاچه ها را شکل دهد و بیشتر بدنه آبهای بزرگ در عمق خود حجم بزرگ و دائمی یخ خواهند داشت. در عوض، آب زمانی که تا 4 درجه سرد می شود، به پایین می رود و آبهای گرم تر به بالا می ایند، به این معنی که جریانهای تبادل گرمایی صورت می گیرد. این
موارد باعث ایجاد تغییری در دریاچه های معتدل می شود و جانوران را از تغییرات شدید دمایی در امان میدارد ، به طوریکه دما در زیر یخها در دریاچه های عمیق هیچ گاه کمتر از 4 درجه نمی شود. جانوران ساکن خشکی تحت تاثیر میزان بخار اب هوا، یا رطوبت نسبی ( در صد بخار آب برای اشباع هوا در هر دمایی). برخی برای زندگی در بیابان ها با در صد رطوبت کم سازش یافته اند و برخی دیگر تنها در مناطقی
که هوا تقریبا از بخار اب اشباع است، قادر به زندگی هستند و بسیاری از جانوران در مناطقی با میزان رطوبت متعادل زندگی می کنند. برای جانوران کوچکی که در محیط های کم وسعتی زندگی میکنند و تنها
مسئله مهم زندگی آنها تامین غذا و یافتن سر پناه است، دمای پایین تر و رطوبت بالا تری نسبت به وضعیت عمومی ناحیه ای که در آن زندگی می کنند، مورد نیاز است. در مناطق خشک (کم آب) بیشتر جانوران ریز جثه مجبورند روزها را با استراحت در گوشه ای سپری کنند، در غیر اینصورت خیلی زود دراثر کمبود آب از بین می روند. این جانوران در شب از خانه خارج می شوند، زیرا هوا خنک تر و، بخصوص در نزدیکی زمین، مرطوب تر است. در مناطقی که در تابستان باران زیاد می بارد و یا در زمین ها و باغ هایی که آبیاری می شوند، میزان رطوبت در نزدیکی زمین به حدی است که بی مهرگان کوچک در طول روز هم فعالیت دارند.
جانوران ساکن خشکی اختلافات زیادی را در میزان فشار هوا،در مناطق بالاتر از سطح دریا، تجربه میکنند. زیرا چگالی هوا (و در نتیجه اکسیژن موجود) در اثر ارتفاع کاهش می یابد. افرادی که در کوهستان ها زندگی می کنند، قلبهای بزرگتری دارند و گلبول قرمز خونشان بیشتر است، تا بتوانند کمبود اکسیژن بدنشان را جبران کنند. همچنین کوهنوردانی که از مناطق کم ارتفاع به کوهستان ها می روند، از کپسولهای اکسیژن برای تنفس راحت تر استفاده می کنند. تصور بر این است که پرواز بعضی از پرندگان در مناطقی که هوا خیلی رقیق است، به آسانی امکان پذیر نیست. در هر نقطه با هر ارتفاعی تغییرات بارومتریک هوا تابع تغییرات جوی است. بادهای شدید، که در نتیجه تغییرات منطقه ای فشار هواست، بر جانوران مختلف اثرات متفاوتی دارد. پرندگان و حشرات به سختی پرواز می کنند و ممکن است به همراه باد به مناطق دیگری برده شوند. همچنین ممکن است بادهای شدید سبب خشکی گیاهان و از بین رفتن برخی جانوران شوند.
در دریاچه های عمیق و دریاها، فشار هوا به طور منظم با افزایش عمق زیاد می شود. ( هر 15 پوند، یا 10 متر، 1 اتمسفر زیاد می شود.) در عین حال، هیئت اعزامی Oanish Galathea حدود 100 گونه بی مهره را در نزدیکی جزیره فیلیپین، در عمق حدود 10500 متر، یافتند، در مکانی که فشار حدود 1000 اتمسفر بود. چنین جانورانی، چون فشار درون بدنشان با فشار خارج یکسان است، می توانند به زندگی خود ادامه دهند. بسیاری از انواع پلانکتون ها و برخی از ماهی ها روزها در عمق 400 متری به سر می برند ولی در شب ها به سطح آب می آیند. غواصان، زمانی که در آب هستند، از ماسک های اکسیژن استفاده می کنند تا هم کمبود اکسیژن بدنشان جبران گردد و هم فشار هوا در ششهای آنها بالا نگه داشته شود

12-4چرخه های شیمیایی در طبیعت: منشأ تمام عناصری که در بدن گیاهان و حیوانات شکل میگیرند ، طبیعت است. در طبیعت، تبادلات پایدار و جریان هایی که این تبادلات را به سمت زندگی و مرگ موجودات پیش می برند، وجود دارند.
کربن(C ): یکی از عناصری است که در همه ترکیبات زیستی وجود دارد. در ابتدا، از co2 هوا یا آب، مولکولهای کربوهیدرات سنتز می شوند و این مولکولها به همراه پروتئین ها و لیپیدها، بافتها را در گیاهان تشکیل می دهند. گیاهان توسط جانوران خورده می شوند، و پس از هضم و جذب در پایان، ترکیبات کربن مجددا به ترکیبات مشابه در حیوانات تبدیل می شوند. سپس این مواد به بدن جانوران دیگر منتقل میشوند. کاتابولیسم در جانوران، کربن را به عنوان یکی از ضایعات تنفسی به طبیعت بازمی گرداند.
اکسیژن(o2 ): این عنصر بطور مستقیم از هوا یا به صورت محلول در آب اکسیداسیون را در بدن جانوران میسر میسازد. این ماده سپس، چه در ترکیب با کربن و تشکیل co2 و چه در ترکیب با H2 به صورت آب، به طبیعت بازگردانده می شوند. مقداری از آبی که گیاهان در فتوسنتز مصرف می کنند، تجزیه می شود واکسیژن آن وارد طبیعت می گردد، ولی گیاهان همچنین مقداری از اکسیژن را برای تنفس خود استفاده می کنند.
نیتروژن هوا (N ): تنها باکتریهای تثبیت کننده نیتروژن در خاک می توانند مستقیما مصرف کنند. این باکتریها گره هایی که در ریشه برخی حبوبات وجود دارد، هستند و نیتروژن را به نیترات تبدیل میکنند، گیاهان نیتراتها را برای تشکیل پروتئین های گیاهی استفاده می کنند. این مواد همچنین بر اثر پوسیدن گیاه به خاک بر گردانده می شوند و یا اینکه جانوران آنها را می خورند و به پروتئین های حیوانی تبدیل میگردند. در متابولیسم جانوران پروتئین های حیوانی در پایان به ضایعات نیتروژنی تبدیل و با تشکیل اوره، NH2)2co ) ، اسید اوریک یا آمونیوم دفع می شوند. باکتریهای دیگری در خاک و یا آب وجود دارند که باعث تبدیل این ضایعات به آمونیوم و نیتریت می شوند در اثر فعالیت های باکتریایی بیشتر، نیتروژن به هوا نیز بازگردانده می شود و یا نیتریت ها به نیترات تبدیل می گردند.
مواد معدنی: یا مواد شیمیایی غیر الی، به میزان کم ولی معین که در گونه های مختلف،متفاوت است، مورد نیاز جانوران و گیاهان می باشند. گیاهان مواد معدنی مورد نیاز خود را از درون خاکی که در اطراف ریشه مجتمع است، به دست می اورند واین مواد تنها با پوشیدن یا سوختن گیاهان به خاک برگردانده میشوند. بخشی از مواد معدنی مورد نیاز جانوران از غذای آنها و قسمتی از آب تأمین می گردد و حتی در مواردی مستقیما از خاک گرفته می شود. این مواد به وسیله مواد دفعی بدن آنها و بر اثر پوسیدن بدن جانوران به خاک بازگردانده میشوند.
فسفر: این عنصر برای همه سنتزهای اولیه و انتقال انرژی به میزان کم مورد نیاز است. فسفات ها از طریق فرسایش صخره های قدیمی به وسیله مخازن بزرگ آب در گیاهان به وجود می آیند. فسفر به طور طبیعی مورد استفاده جانوران و گیاهان قرار می گیرد و سپس بر اثر مرگ و یا پوسیدگی این موجودات به خاک بازمی گردد. برخی به دریا منتقل می شوند و قسمتی در زیر رسوبات عمیق مدفون می گردند، ولی بیشتر آنها به وسیله ماهیها و پرندگان دریازی مورد مصرف قرار می گیرند.

محیط زیست و روابط میان جانوران:
در طول 3 میلیارد سال و در سیر تکامل، وابستگی بین موجودات زنده بسیار زیاد و پیچیده شده، بطوری که گونه ها با هم درگیر مسایل مختلف محیطی هستند که خودشان در به وجود آمدن آنها شرکت دارند. رقابت، تولید نسل و همچنین زادو ولد و محدودیت منابع، انواع مختلفی از زندگی را به وجود آورده است. جایی که نزاع برای غذا، محل زندگی، سرپناه و جفت به حداقل می رسد. گوناگونی نتایج درباره موجودات بر اثر افزایش پیچیدگی محیط زیست که رشد موجودات را در گونه های مختلف تحت تأثیر قرار می دهد، بیشتر شده است. وابستگی موجودات به یکدیگر در حالت کلی و در روابط جزیی آنها با یکدیگر قابل مشاهده است. از وابستگی حیوانات به گیاهان برای غذا گرفته تا رابطه میان اعضای یک گونه.
12-5 غذا: بیشتر گیاهان برای بدست آوردن نور خورشید، مواد معدنی خاک و آب با همسایگان خود در حال رقابت هستند. ولی جانوران نیازهای متفاوتی دارند. غذای حیوانات، از هر نوعی که باشد، در نهایت از گیاهان سرچشمه می گیرد. هر گونه ای از جانوران به میزان معینی از غذای مناسب خود احتیاج دارند. انسانها، موشها و مگسها قادر به تغذیه از مواد متفاوتی هستند و بنا به ضرورت می توانند آن را تغییر دهند. به هر حال بسیاری از گونه ها تنها می توانند در جا و زمانی که مواد غذایی مخصوص آنها موجود هستند، زندگی کنند. سگ آبی فقط پوسته بید و درخت سپیدار را می خورد. جیرجیرک ها تنها می توانند با تغذیه از عصاره گونه های خاصی از گیاهان به زندگی خود ادامه دهند و خرمگس ها از خون پستانداران استفاده می کنند. بعضی از مواد غذایی فصلی هستند و گونه هایی که به آنها وابسته اند، مجبورند در بقیه فصول سال از غذای دیگری استفاده کنند، به خواب فرو روند، به جای دیگری مهاجرت کنند و یا از گرسنگی بمیرند. اقیانوس بر خلاف خشکی گیاهان کمی دارد. خرگوش دریایی(Aplysia ) یک نرم تن است.و مثل یک خرگوش که کاهو می خورد، از جلبک دریایی تغذیه می کند. و برخی از حلزون ها و صدفهای کوهی جلبک های کوتاه متراکمی را که صخره های ساحلی را می پوشانند، می خورند. ماده غذایی اصلی اقیانوس ها، در هر حال، پلانکتون ها هستند. که عمدتا از گیاهان میکروسکوپی ( دیا تومه هاو جلبکهای دیگر )و جانورانی که آزادانه در آب شناورند (لارو سخت پوستان)تشکیل شده اند. پلانکتون ها در فصول مختلف سال از نظر تعداد و نوع متغیر هستند( مانند گلهای وحشی یک باغ ). پلانکتون ها غذای تعداد بی شماری از سخت پوستان،دیگر جانوران و همچنین لارو نرم تنان و خار پوستان می باشد. جلبکهای دریایی بیشتر در خلیج ها،دهانه رودخانه هاو آبهای ساحلی وجود دارندو بیشتر آنها یکساله هستند(تنها یک سال یا یک فصل عمر می کنند ). و هنگامی که می میرند و یا غرق می شوند، تعداد آنها، با تجزیه توسط گروه بزرگی از باکتری های ساکن کف آب، کاهش می یابد. مواد ریز و میکروسکوپی حاصل ( باکتری ها و اجزای گیاهان ) سطحی را در کف آب تشکیل می دهند. این سطح غذای کرمها و دیگر بی مهرگانی است که شبکه های لزجی را ترشح می کنند و یا روش های مخصوصی دارند که بهترین بخش های آب یا گل را انتخاب می نمایند. خیارهای دریایی و برخی خارپشتهای دریایی گل و لای کف دریا را می بلعند و ذرات لابه لای آن را برای غذای خود استخراج می کنند. همچنین ذرات آلی بزرگتری نیز وجود دارند که به طور از جانورانی که پس از مرگ در کف دریا مدفون شده اند نشأت می گیرند. این مواد غذای لاشخورها، برخی میگوها، خرچنگ ها، خارپشت های دریایی و دیگر جانوران هستند.به هر حال در اقیانوس در بالای سطحی که ذرات میکروسکوپی قرار دارند، این جانوران مهم ترین منبع غذایی هستند. مخلوقات بسیار ریزی که از پلانکتون ها تغذیه می کنند، به وسیله دیگر بی مهرگان شناور در آب، خورده می شوند. سپس این بی مهرگان غذای سخت پوستان بزرگ تر و ماهی های کوچک می شوند و سپس ماهی های بزرگ تر آنها را می خورند و این چرخه همین طور ادامه می یابد.
جانوران گیاه خوار، در هر زنجیره غذایی اولین مصرف کننده محسوب می شوند. این جانوران سپس خود طعمه جانوران دیگری می گردند ( دومین مصرف کننده )، که آنها هم توسط جانوران دیگری خورده می شوند. انرژی در اصل توسط گیاهان از نور خورشید گرفته می شود، و در زنجیره غذایی میان مواد مختلف منتقل می گردد. همه زنجیره های غذایی در مجموع شبکه غذایی را تشکیل می دهند. همه سطوح غذایی می توانند توسط این سیستم زنده شناخته شوند. تولید کننده ها، یعنی گیاهان سبز، اولین سطح تغذیه ای را تشکیل می دهند. گیاه خواران. یا اولین مصرف کننده ها، در ردیف دوم قرار دارند و این امر همین طور ادامه می یابد.
هر شبکه یا هر زنجیره غذایی در اصل یک سیستم انتقال انرژی است. انرژی پتانسیل موجود در گیاهان از سطوح مختلف مصرف کننده هایی که موفق شوند، عبور می کند. هر کدام از آنها مقداری از این انرژی را به صورت گرما ( در واکنش های شیمیایی و انتقال مواد شیمیایی ) وارد طبیعت می کند، و انرژی در کل زنجیره مرتبا کاهش می یابد. ( حدود 90 درصد انرژی اولیه در هر سطح مصرف می شود. ) پوسیدن گیاهان گرمای زیادی هدر می دهد، ولی فساد جانوران باعث از بین رفتن انرژی کمتری می گردد.
شبکه های غذایی، حتی در جوامع کوچک، بسیار پیچیده اند، ولی می توان با دو مثال آنها را توضیح داد: در یک آبگیر، باکتری ها و دیاتومه ها موادی را می سازند که در نهایت توسط جانداران بزرگ جثه خورده میشوند. یعنی:
باکتری ها و دیاتومه ها پروتوزوئرهای کوچک پروتوزوئرهای بزرگ سخت پوستان کوچک حشرات آبزی ماهی ها.
ماهی های بزرگ، یا هر کدام از موجودات با جثه متوسط، پس از مرگ و پوسیدگی به غذایی برای باکتریها تبدیل می شوند، و چرخه کامل می گردد. و یا اینکه ماهی ها ممکن است توسط مرغ ماهی خوار، سمور، و یا انسان ها صید شوند و زندگی آنها پایان دیگری داشته باشد. در خشکی زنجیره غذایی می تواند به صورت زیر باشد:
گیاهان حشرات گیاه خوار، جوندگان یا پستانداران جهنده حشرات شکارچی و یا جانوران گوشتخوار کوچک گوشتخواران بزرگ.
این زنجیره به همان صورتی که زنجیره غذایی در آب پایان می یابد، به انتها می رسد.( مرگ و پوسیدگی )
در هر زنجیره غذایی، جانورانی موفق ترند که از نظر اندازه بزرگ تر و از حیث تعداد کمتر باشند. زنجیره ها حتما به صورت یک خط مستقیم و طویل نیستند، بلکه شاخه های متعددی دارند و از جهات مختلف به هم پیوسته اند. جانوری که در بالای کوچکترین موجود قرار دارد، با توجه به اندازه و وسایلی که برای مصرف در اختیار دارد، از آن به عنوان طعمه استفاده می کند، در حالی که مطمئن است که طعمه نه آنقدر کوچک است که او را سیر نکند و نه آنقدر بزرگ که از عهده اش برنیاید. بیشتر زنجیره های غذایی خشکی کوتاهتر از زنجیره های آبی هستند. زیرا گیاهان ساکن خشکی به طور کلی بزرگ ترند و بسیاری از جانوران بزرگ ساکن خشکی مستقیما از آنها تغذیه می کنند.

ماده آلی عبارت است از، مقدار کلی مواد غذایی در یک محیط.
در زنجیره های غذایی آبی، گیاه خواران مهم عبارتند از: لاک پشت ها، شاه ماهی ها و ماهی های دیگر، حلزون ها، بعضی از حشرات و ... . گوشتخواران کوچکتر شامل: خورشید ماهی ها، سوسک های شکارچی و بی مهرگان کوچک میباشند. گوشتخواران اصلی نیز عبارتند از: ماهی خارداردریایی، سگ ماهیها و نهنگ ها. تجزیه کننده ها نیز باکتری ها هستند.

12ـ6 هرم تعداد: شبکه غذایی در جوامع مختلف توسط چارلز التون به عنوان یک هرم تعداد معرفی شده است. جانوران قاعده هرم کوچک و فراوان هستند. در حالی که در رأس آن بزرگ و از نظر تعداد کمتر هستند. جانوران بین این دو گروه تدریجا بزرگ می شوند و از تعدادشان کاسته می گردد. به عنوان مثال در یک جنگل پر درخت، شته ها و حشرات علف خوار کوچک ممکن است به وفور یافت شوند. عنکبوت ها و سوسک های گوشتخوار تا حدی فراوان هستند. پرندگان حشره خوار کمترند و بازها و راسوهایی که از این پرندگان به عنوان طعمه استفاده میکنند، از لحاظ تعداد انگشت شمارند. کوچک ترین انواع، به خاطر اندازه شان، به سرعت تجزیه می شوند، در حالی که اعضای بزرگ تر زنجیره خیلی کند تر تجزیه می گردند. بزرگ ترین درندگان که در رأس هرم هستند، آنقدر کمیابند که به عنوان طعمه برای گونه های دیگر نیز به آسانی یافت نمی شوند.

12ـ7 مسکن و مناطق زاد و ولد: جانورانی که در آبهای آزاد و وسیع زندگی می کنند، با توانایی زیاد در حرکت می توانند خود را در برابر صیادان حفظ کنند. بسیاری از گونه های ساکن آبهای کوچک تر و همچنین خشکی در پوشش های مختلفی زندگی می کنند و سرپناهی را برای فرار از دست صیادان و مقاصد دیگر، در نظر می گیرند. پستانداران کوچک، پرندگان، مارمولک ها و حشرات در علفزارها، بوته زارها، صخره ها و درختان ساکن هستند. ماهی های دریایی مختلف و بی مهرگان در میان جلبک های دریایی و صخره ها یا مرجان ها در آبهای ساحلی زندگی می کنند و برخی ماهی های ساکن آبهای آزاد در مجاورت گیاهان دریایی زندگی می کنند. موش های کور، لاک پشت های کوچک، برخی از مارها، حشرات مختلف، کرمهای خاکی و دیگر بی مهرگان کم و بیش در خاک به سر می برند. همه این جانوران غذای مناسب خود را جستجو می کنند، از چنگ صیادان می گریزند و همه عوامل نامناسبی را که در محیط زندگیشان به وجود می آید، از خود دور می کنند.
بیشتر جانوران، همچنین برای مناطق زاد و ولد، جایی که در آن تخم می گذارند و یا دوران نوزادی را میگذرانند، نیازهای خاصی دارند. بعضی ها در همان مسکن خود قادر به تخم ریزی هستند ولی برخی دیگر لانه های خاصی می سازند. همان طور که بسیاری از پرندگان، بعضی ماهی ها و حشرات مختلف این کار را می کنند. جادوران کوچک، هر جا که شرایط مناسب باشد تخم ریزی می کنند. در بسیاری از انواع پرندگان بعضی پستانداران، هر جفت قلمروی خاصی را بنا می کند تا نیازهای غذایی والدین و فرزندان در فصل زاد و ولد را فراهم آورد. هر قلمرویی در برابر هجوم جانوران دیگر از همان گونه ایمن است.

12_8 نیچ: افراد هر گونه نیازهای مشابهی از نظر غذا، مسکن و ... دارند. به احتیاجات و نیازهای هر زندگی به طور خلاصه نیچ گفته می شود. نیچ را همچنین می توان به عنوان تابعی از یک ارگانیسم شمرد که جامعه یا اکوسیستم را به ثمر می رساند. زیستگاه یک گونه همان محیطی است که در آن زندگی میکند. در سرتاسر جهان گونه ها با نیچ های مشابه زیستگاه هایی با ویژگی های مشابه دارند. کانگوروهای بزرگ استرالیا، بزهای کوهی آفریقا و گاومیش های کوهان دار آمریکای شمالی و اروپا زیستگاه های مشابهی دارند، که چمنزار است و غذای آنها نیز مانند هم است، همگی علف خوارند. 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله   34 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

تعیین جنسیت فرزند خود!قبل از لقاح!!۱۰۰ درصد تضمینی

اختصاصی از فایل هلپ تعیین جنسیت فرزند خود!قبل از لقاح!!۱۰۰ درصد تضمینی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این آموزش به بررسی روشهای ممکنه تعیین جنسیت فرزند خود که امروزه یکی از دغدغه های زوج های جوان است پرداخته شده است و همه ی روشهای آن صددرصد تضمینی و طبیعی و تست شده میباشد و دیگر نیزی به هزینه های هنگفت و داروهای شیمیایی نیست،صددرصد تضمینی و طبیعی

دانلود مقاله پروژه درس زبان تخصصی سیستم های کنترل فازی

اختصاصی از فایل هلپ دانلود مقاله پروژه درس زبان تخصصی سیستم های کنترل فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کاربرد آزمایشهای کنترل فازی مستقیم و توافقی برای دو اتصال قابل انعطاف روبات که در فصل 3 و6 توصیف شده است نشان می دهد که پیشرفت قابل توجهی بیش از مورد غیرکنترلی نشان داده شده در شمارة 302 در صفحة 127 دارد ، اما به طور کلی ، بهترین راه ممکن نیست . کنتلر فازی مستقیم منفصل در فصل 3 شرح داده شده ، یک زمان اوج (بالا رفتن) سریع دارد . اما ضرر آن داشتن یک فراجهش بزرگ و نوسانهایی نزدیک نقطة تنظیم می باشد . پیوستن دو کنترلر از طریق سیگنال سرعت نقطة پایانی مشکلات فراجهش و نوسان را بطور متنابهی کاهش می دهد اما پاسخ کمی آرامتر می‌سازد . رویهم رفته بعلت کاهش سرعت اتصال آرنج تا وقتیکه اتصال شانه سریع حرکند کند ، این کاهش سرعت در اتصال آرنج برای پیشگیری نوسانهای نقطه پایانی اتصال آرنج نزدیک نقطه تنظیم ضروری است . که بوسیلة قوة جبری (سکون) اتصال‌ها بوجود آمده بود .
ما می توانیم بر این مشکل غلبه کنیم اگر ما بتوانیم یک انتقال ملایم در سرعت اتصال شانه بسازیم . این می تواند بوسیلة کاربرد یک کنترل سطح بالاتر برای نمایش دادن و تعدیل کردن کنترلر فازی مستقیم انجام داده شود . اینجا ما از یک کنترلر بیرونی استفاده خواهیم کرد .
نمونه که در شکل 7.4 نشان داده شده ، که موقعیت خطای ورودی (+)e برای کنترلر موتور شانه نمایش می دهد و تغییرات موقعیتهای فازی و قانون پایة کنترلر موتور شانه را .
همانطور که ما دیدیم در واکنش (پاسخ) برای پیوستن کنترلر فازی مستقیم (شکل 3.9 در صفحه 140 را ببینید.) علت اصلی برای ظاهر شدن برآمدگی در حدود 9/0 ثانیه در موقعیت تغییر ناگهانی در سرعت اتصال شانه است .
اتصال آرنج به اتصال شانة مورد استفاده سرعت نقطة پایانی از اتصال شانه پیوند داده شده است‌، و آن سرعت تغییر داده می شود بوسیلة وابستگی نوسان اتصال شانه . برای حذف برآمدگی ، ما از کنترلر بیرونی برای تغییر سرعت اتصال شانه بتدریج استفاده می‌کنیم ، بنابراین از برانگیختن روشهای نوسانی جلوگیری می شود که نتیجة آن لرزش بیش از حد در نقطه پایانی است .
قانون پایه برای کنترلر بیرونی شامل دوسیگنال ورودی و چندین قانون خروجی است :
1)اگر سپس از قانون پایة 1 (جدول 7.1 ) استفاده می شود و در موضوع مورد بحث به تفضیل استفاده می شود .
2)اگر سپس از قانون پایة 2 استفاده می شود (جدول 7.2) و در مبحث مذاکره بطور خلاصه (فشرده) استفاده می شود .
کنترلر بیرونی در موضوعات مورد بحث بوسیلة تغییرات نمونه در مشخص کردن مقیاس توسعه می یابد و یا فشرده می شود . (در زیر شرح داده شده است) وقتیکه موضوع موردبحث به تضیل شرح داده می شود ،‌یک «کنترل خشن» انجام داده می شود وقتیکه فشرده می شونمد ، یک «کنترل نرم» انجام داده می شود .
شما ممکن است فکر کنید دربارة شروع شباهت یادگیری متمرکز پویا که ما مطالعه کردیم در فصل 6 ، آن یک نوع فن میزان کردن (تنظیم) اتوماتیک است . شکل قضیه اثبات شده قانونهای سرپرست عهده دار می شوند که یکی (و فقط یکی) از قانونها در هر پله زمانی قادر خواهند بود و استفاده می شوند . تا زمانی که کنترل مشاهده می‌شود به کاربرد فقط این دو قانون می توانیم یابیم و تازمانیکه فقط یک قانون در هر پله زمانی توانایی خواهد داشت ، نیازی به استفاده کامل منابع استراتژی در کنترلر بیرونی
وجود ندارد .
وضوحاً ، آن برای دیدن قضیه اثبات شده قانونهای بالا مثل توضیح های وابسته به زمان ممکن خواهد شد . سپس عضویت فعالیتها را برای محدود کردن معنی آنها معین می کند . ما توانستیم همچنین از عضویت فعالیتها در محدود کردن معنی برآیندها استفدده کنیم . (چگونه؟)
سپس ، ناظری خواهد بود یک سیستم فازی که بتدریج نسبت به سوئیچ ناگهانی میان دو شرط عمل می کند .
اینجا ، ما این راه را دنبال نمی کنیم . در عوض ، ما مطمئن ساختیم که قانون پایه طراحی شده بود بنابراین یک انتقال ملایم مثل ناظر سوئیچ شده میان قانون دما پیشنهاد خواهد شد .

ساختمان قانون پایه :
عضویت فعالیتها و قانون پایه برای کنترلر اتصال آرنج مثل شکل 38 در صفحة 136 نگه داشته می شود . بعلاوه قانون پایه در جدول 7.1 و یک قانون پایه دیگر برای کنترلر موتور شانه اضافه شده بود . کنترل بیرونی میان دو قانون باید برای اتصال شانه سوئیچ می شود برای کنترل خشن و کنترل نرم . عضویت فعالیتها برای کنترلر خشن شبیه به کاربرد آن در مورد کنترلر فازی مستقیم پیوسته می باشد . (شکل 3.4 در صفحة 131 را ببینید) که موضوع موردبحث است .
درجه برای موقعیت خطا ، برای سرعت نقطه پایانی و ولت برای ولتاژ خروجی .
کنترلر نرم با قانون پایه نشان داده شده در جدول 7.2 همانند شکل برای عضویت فعالیتها مثل آنچه نشان داده شده در شکل 3.4 استفاده می شود ،‌انتظار می رود که موضوع مورد بحث برای ورودیها و خروجیها فشرده شوند . موضوعات موردبحث برای موقعیت خطا است . درجه و موضوعات مورد بحث برای سرعت نقطه پایانی است . خروجی موضوعات موردبحث ولت است .
«جدول 7.1 ، قانون پایه برای کنترل خشن»
توجه کنید که حرکت از کنترل خشن به کنترل نرم ، پهنای موضوع مورد بحث برای موقعیت خطای خروجی کنترلر اتصال شانه بوسیلة یک عامل دوتایی کاهش داده می‌شود تا زمانیکه پهنای موضوع مورد بحث برای سرعت نقطة پایانی بوسیلة یک عامل دوتایی کاهش داده شود . این انتخاب بعد از چندین آزمایش ساخته شده بود که‌آن پیدا شده بود وقتی که پهنای موضوع مورد بحث برای سرعت کاهش داده شده بود بوسیلة یک عامل بزرگتر ، کنترلر بسیار حساس می شود و نزدیک نقطة تنظیم .
جدول 7.1 و 7.2 کاربرد قانونهای پایه برای کنترل خشن و نرم را نشان می دهد . توجه کنید به ردیف ، برای قانون پایه برای کنترل نرم صفرهای بسیاری مثل قبلی از کاهش حساسیت کنترلر برای یک سیگنال سرعت نویز وجود دارد . قانون پایه برای کنترل خشن این صفرها را ندارد مثل ولتاژ شروع (off set) از شتاب سنج های موجود غیرمنطقی به طول کنترلر هست عملیاتی در ناحیه .
همچنین توجه کنید که تا در طول طرحهایی در بدنة جدول نمایش داده شده در جدول 7.1 و 7.2 شبیه هستند ، وجود دارد اختلافاتی شامل یک انعکاس بهترین راه برای کنترل روبات . توجه کنید که مرکز ارزشها در قانون پایه کنترل نرم با سرعت بیشتر تغییر می کند چنانکه ما از مرکز قانون پایه حرکت کنیم و مانند مقایسه قانون پایه کنترل خشن . این بخاطر یک تغییر بزرگ تر در خروجی کنترلر برای تغییرات کوچکتر در ورودی است . نتیجه آن که در بهتر شدن کنترل سرعت شفت موتور جلوگیری از فراجهش نقطه تنظیم که در همان لحظه آسیب توقف تدریجی سرعت موتور می شود می باشد .
در آخر ، ما یادداشت می کنیم که قانون پایه کنترل نرم انتخاب شده بود ، بنابراین خروجی تغییر زیادی نمی کند وقتیکه قانون پایه سوئیچ می شود . یک انتقال ملایم میان قانونهای پایه ترقی می یابد .
شمارة قانون های استفاده شده بوسیلة الگوریتم کنترل نظارتی ، (2) است برای کنترلر خشن ، به اضافة 121 برای کنترلر نرم ، به اضافة 344 برای کنترلر سرآرنج ، به اضافه 2 برای کنترلر بیرونی ،نتیجة آن در قانون 587 است . همانطور که کنترلر خشن یا کنترلر نرم در هیچ زمانی (any time) فعال شده است .
موثراً شماره قانونهای استفاده شده 466=121-587 است . (کدامیک به چیزی که استفاده شد ، برای کنترلر فازی مستقیم پیوسته در فصل 3 است؟)

نتایج آزمایشات :
نتایج‌ آزمایشات کاربرد این برنامه نظارت نشان داده شده در شکل 7.5 را فراهم می‌کند. مقدار زیادی کاهش در برای هر دو اتصال است . همانطور که در جریان (in set) نشان داده شده است . واکنشها ، وابستکی سریع با فراجهش خیلی کوچک دارد . مقایسه این واکنش (پاسخ) با واکنش برای کنترلر فازی مستقیم پیوسته بدست می آید . (شکل 3.9 در صفحة 140 را ببینید) ما می توانیم ببینیم که واکنش از کنترلر نظارتی یک زمان سکون کوچکتر دارد که برآمدگی آن در بخش آغازی نمودار تقریباً حذف شده است .
توجه کنید که این به آنچه ما به دست آورده ایم برای FMRLC شبیه است (ببینید شکل 6.17 در صفحة 362)
واکنش روبات به یک مقدار زیاد وابستگی معکوس بهتر است از واکنش وقتی که از کنترلرهای فازی مستقیم استفاده می شود (پیوسته یا ناپیوسته) ، پاسخها برای مقادیر زیاد زاویة کوچک به آنهایی که در کنترلر فازی مستقیم بدست آورده ایم شبیه هستند و EMRLC شماره 7.6 نشان می دهد پاسخ روبات با یک ظرفیت حمل در نقطه پایانی ، حکم مقدار زیاد برای هر دو اتصال هست ، همانطور که در جریان نشان داده شده واکنش عمدتاً ثابت شده است همانطور که مقایسه شده با واکنش از برنامه‌های کنترل فازی مستقیم ، (ببینید شکل 3.6 و 3.10 در صفحة 134 و 141 ) و اندکی بهتر از FMRLC (ببینید شکل 6.18 در صفحه 363 ) . نوسانها در نقطه پایانی ناشی از اضافه شدن سکون (قوة جبری) است . نمایان شده در مورد کنترل فازی مستقیم (ببینید شکل 3.6 و 3.10 ) که در اینجا حذف شده است .
از نتایج بدست آمده برای تکنیک‌های کنترل فازی مستقیم (ببینید فصل 3 را) FMRLC (ببینید فصل 6 را) و تکنیکهای کنترل نظارتی (در اینجا) ما می بینیم که نتایج از قبل در همة موارد آزمایش شده بالاتر هستند . نظارت در موارد بزرگ نتایج بهتری را می دهد و در وابستگی معکوس و مقدار زیادی (loaded - tip) . و نتایج بدست آمده از کنترلر فازی مستقیم در مورد مقدار زیاد کوچک مقایسه شده بود .
مقایسة FMRLC ، ناظر اندکی بهتر از مقدار زیاد وابستگی معکوس دارد و موردی که وجود دارد یک ظرفیت حمل است ، نه فقط اینکه بدون FMRLC ، 1150 قانون مقایسه نیاز بود به 466 برای نزدیک شدن به نظارت نیاز داشتیم .
اختلاف بزرگ در اجرای کنترلر نظارتی و کنترلر های فازی مستقیم ، اضافه شدن کنترلر پرونی و قانون پایه اضافی برای کنترلر اتصال شانه می باشد . این اضافه شدن باعث افزایش پیچیدگی الگوریتم کنترل می شود اما نه به طول زیاد (بیادآورید که ما استفاده کردیم 466 قانون برای کنترلرهای پیوسته و فقط 466 قانون برای کنترلرهای نظارتی با یک فوق العادة 121 برای دومین کنترلر شانه)
حلقة توقیف شده زمان خیلی کم افزایش می یابد و همانند زمان نمونه گیری (15 میلی ثانیه) همانطور که در مورد کنترل فازی مستقیم استفاده شده بود . کنترل نظارتی از حافظه زیاد استفاده می کند . همانطور که در الگوریتم های فازی مستقیم مقایسه می‌کنند تا زمانیکه دومین قانون پایه با (121 قانون) برای کنترلر شانه ذخیره شده باشد، در هر حال ، در اجرا ناظر حق انتخاب در یک قانون پایه یا بیشتر دارد ، رویهم رفته ما می بینیم که قانون پایه نظارتی می تواند استفاده شوند عمدتاً در منفعت رسانی در یک درخواست عملی ، در آینده ما مطالعه می کنیم چگونگی نظارت در کنترلر فازی توافقی را .

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله   36 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید