فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق در مورد کره و انواع آن

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد کره و انواع آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد کره و انواع آن


تحقیق در مورد کره و انواع آن

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه14

فهرست مطالب

مقدمه:

 

تعریف:

 

ترکیبات کره:

 

طعم دهنده های کره:

 

خواص فیزیکی کره:

 

اهمیت غذایی کره:

 

انواع کره:

 

طرز تهیه کره به روش صنعتی:

 

طرز تهیه کره به روش سنتی:

 

غیر مداوم

 

کیفیت ماده خام:

 

پاستورازیسیون:

 

خروج هوا تحت تاثیر خلا:

 

برنامه ریزی حرارتی:

 

کریستال شدن چربی:

 

ترش کردن خامه به وسیله  باکتری های مولد اسید لاکتیک:   

 

کره زنی(churning):

 

 

 

تشکیل کره:

 

بازیابی کره زنی:

 

مقایسه دو روش و بررسی و نتایج:

 

کره سازی به روش مداوم:

مقدمه:

اطلاع از اینکه می توان با خنک کردن شیر و قبل از ترش شدن آن خامه را جدا نمود باعث توسعه صنعت کره سازی و تهیه کره از خامه معمولی یا شیرین شد و بدین ترتیب روش های کره سازی به تدریج رو به تکامل نهادند و سپس به طور تصادفی انسان متوجه گردید که می توان خامه معمولی را با اضافه کردن شیر یا دوغ کره ای که به طور طبیعی ترش شده است، اسیدی نمود بعد ها روش تهیه  خامه پرورده و کره تحت شرایط کنترل شده مورد استفاده قرار گرفت.

تعریف:

کره فرآورده ای از انواع لبنیات است که از تکان دادن و به هم زدن مداوم خامه تازه به دست می آید.

ترکیبات کره:

کره دارای حداقل دارای 80 درصد چربی، املاح، رطوبت و پروتئین است و از افزودنی های متداول عبارت اند از نمک و کاروتن به عنوان ماده رنگی و افزودن نمک به منظور بهبود طعم و جلوگیری از فساد کره در اثر رشد میکروارگانیسم ها می باشد.

                                 ترکیبات اجزا کره نمک زده و بدون نمک

نوع کره

املاح %

کربوهیدرات %

چربی %

پروتئین %

رطوبت %

کره نمک زدن

2

0

81

1

16

کره بدون نمک

0

0

81

1

18

 

طعم دهنده های کره:

گرچه بیش لز 120 ترکیب مختلف در طعم بخشیدن به کره سهم دارند اما از میان این ترکیبات اسید های چرب  متیل کتون ها، دی استیل ها، دی متیل سولفید ها و لاکتون ها از بقیه مهم ترند.

 

خواص فیزیکی کره:

امولسیون آب در چربی است و ذرات ریز آب باید طوری در کره پخش شده باشند که ظاهر فراورده خشک به نظر آید نسج کره باید نرم باشد، رنگ کره باید یکنواخت و طعم آن تازه باشد.

اهمیت غذایی کره:

  • کره حاوی ویتامین های محلول در چربی به ویژه میتامین های E و A است.
  • از 100 گرم کره حدود 750 کیلو گالری انرژی حاصل می شود.
  • به راحتی هضم می شود و ضریب هضم بالایی دارد.
  • سرشار از اسید های چرب با زنجیر های کربنی کوتاه می باشد.

 

انواع کره:

کره بر اساس نوع خامه مصرفی و تفاوت در روش تولید به صورت زیر دسته بندی می گردد:

  • کره خامه ای پاستریزه: که معمولا از خامه پاستوریزه به دست می آید و دارای بوی ملایمی است.
  • کره خامه ای پرورده: به کره پرورده نیز معروف می باشد از خامه با بوی دلپزیر بدست می آید.
  • کره شور: در حین فرآیند مقداری نمک به آن افزوده می شود.
  • کره بی نمک: در حین فرآیند از نمک استفاده نشده است.
  • کره خامه ای شیرین: در این محصول اسیدیته خامه ای نباید از 2/. درصد متجاوز باشد.
  • کره خامه ای ترش: این محصول از خامه ای که اسیدیته ای بیش از 2/. درصد دارد تهیه می شود.
  • کره تازه: کره ای که مراحل سرمایش را نگذرانده است.

 

طرز تهیه کره به روش سنتی:

در قدیم طرز تهیه کره به دین صورت بود که شیر را می گذاشتند بماند تا خامه بر سطح آن جمع شود سپس خامه را از شیر جدا می کردند و در جایی قرار می دادند تا طی فرآیند طبیعی باکتری تولید کننده اسید لاکتیک خامه را ترش کند سپس اجازه می دادند که خامه حاصله غلیظ شود بعد از آن از روش های مختلفی برای تکان دادن و به هم زدن خامه استفاده می نمودند تا خامه را از بخش مایع آن (لسیتین) جدا کنند چون لسیتین مانع می شود که خامه سفد و جامد شود. پس از جدا نمودن لسیتین مایع از خامه، آنچه که به جا می ماند کره نام داشت.

یکی از روش های سنتی تهیه کره توسط مردم فلسطین در دهه 1910 به این صورت بوده که پوست بدن بز را تا نیمه با شیر پر می کردند سپس داخل آن را با هوا پر کرده و پوست را کاملا می بستند آنوقت این پوست را در جایی آویزان می کردند که بتواند کاملا تاب بخورد با تکان های شدید به تدریج کره تشکیل می شد.

 

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد کره و انواع آن

تاریخ پیدایش اتوکد

اختصاصی از فایل هلپ تاریخ پیدایش اتوکد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تاریخ پیدایش اتوکد


تاریخ پیدایش اتوکد

تاریخ پیدایش اتوکد در 10 صفحه مفید و مجزا

تاریخچه پیدایش بصورت جدول

 درباره اتوکد

توانمندی نرم افزار اتوکد

اتوکد و دوره آموزشی نقشه کشی صنعتی

و ...                  


دانلود با لینک مستقیم


تاریخ پیدایش اتوکد

عملیات روانی در جنگ های نوین حال و آینده

اختصاصی از فایل هلپ عملیات روانی در جنگ های نوین حال و آینده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عملیات روانی در جنگ های نوین حال و آینده


عملیات روانی در جنگ های نوین حال و آینده

عملیات روانی در جنگ های نوین حال و آینده  - با 17 صفحه مفید و مجزا

 

چکیده

مقدمه

سابقه استفاده از جنگ روانی نوین (الکترونیک)

ویژگیهای عملیات روانی در عصر ارتباطات ـ اطلاعات

نتیجه گیری

و ...

 


دانلود با لینک مستقیم


عملیات روانی در جنگ های نوین حال و آینده

سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

اختصاصی از فایل هلپ سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر


سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

این محصول در قالب پی دی اف و 58 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق-الکترونیک طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده

در این سمینار به بررسی انواع سیستم های مکاترونیکی بکار گرفته شده در ربات های امدادگر پرداختیم. از جمله سیستم های حرکتی و بازو های مکاترونیکی بکار رگفته شده در ربات های امدادگر که جهت انجام عملیات خاص بکار گرفته می شده اند. همچنین انواع سیستم های مکانیکی حرکتی نیز مورد بررسی قرار گرفت. در نهایت سیستم های الگترونیکی و کنترلی این گونه از ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفت. از جمله سیستم های مورد بررسی قرار گرفته می توان سیستم های تامین انرژی مخابراتی و سیستم های کنترلی را می توان اشاره کرد. همچنین در مورد سیستم های مکان یابی و نقشه سازی بررسی انجام گرفت و در خصوص سیستم های مکان یابی با استفاده از ناوبری اینرسی و بکار گیری پردازش تصویر جهت مکان یابی نیز بررسی انجام گرفت.

مقدمه

در این سمینار ربات های امدادگر مورد بررسی قرار گرفتند. این ربات ها از نوع ربات های متحرک بوده و در آینده ای نزدیک در صوانح می توانند کاربرد بسیار زیادی داشته باشند. در فصل اول ابتدا انواع ربات ها مورد بررسی قرار گرفتند و در نهایت ربات های امداد گر نیز تعریف شده و انواع این ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفتند. سپس در فصل دوم انواع این ربات ها با جزئیات بیشتر بررسی شده و به محیط مسابقات برای این ربات ها نیز اشاره شده و انواع مصدم هایی که در این مسابقات جهت امتحان کردن و رقابت کردن بین انواع سیستم های این نوع ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفت. پس ارز آن در فصل سوم
ربات های نیمه هوشمند مورد بررسی قرار گرفته و انواع سیستم های حرکتی مکانیکی و الکترونیکی و کنترلی این ربات ها مورد بررسی قرار گرفته است و در انتها در فصل چهارم بررسی بر روی ربات های تمام هوشمند انجام گرفت. که در این بررسی سیستم های بسیار پیچیده کنترلی و مکان یابی و نقشه سازی بکار گرفته شده در این ربات مورد ارزیابی قرار گرفت. همچنین در انتها انواع سیستم های حسگر و سنسوری این سیستم ها مورد بررسی قرار داده شد.

فصل اول: کلیات

1-1) پیشگفتار

در این سمینار نوع خاصی از ربات ها یعنی ربات های امداد گر (Rescue Robot) را بررسی کرده و به انواع آنها از نظر ساختار های مکاترونیکی (الکترونیکی و مکانیکی) اشاره کرده و آنها را مورد نقد قرار خواهیم داد سپس در مورد انواع سیستم های بکار رفته جهت موقعیت یابی ربات (Localization) پرداخته و به بررسی عمیق تر یکی از روش های به کار رفته خواهیم پرداخت. همچنین به بررسی سخت افزاری سنسور IMU خواهیم پرداخت و پس از آن به بررسی یکی از جدید ترین روش ها یعنی Optical Flow خواهیم پرداخت که از نظر پیاده سازی دارای گسترده بسیار زیادی بوده و کاربرد بسیار زیادی در Mobile Robot ها خواهد داشت.

از نظر سخت افزاری نیز به دلیل حجم گسترده پردازش و نیاز شدید به سرعت بالا مستلزم سخت افزار مناسب و الگوریتم های بهینه ای می باشد که بررسی اجمالی ای در این سمینار در مورد آن خواهیم داشت.

2-1) مقدمه ای بر انواع ربات ها

ربات ها در بسیاری از موارد در حال گسترش بوده و جای بشر را در بسیاری از زمینه ها در حال جایگزین شدن و بدست گرفتن امور می باشند. زیرا دارای خواصی می باشند که می توان به بعضی از آنها به صورت زیر اشاره نمود:

1- ربات ها توانایی کار کردن در محیط ها خطرناک را دارا می باشند.

2- ربات ها قادر به کار کردن به مدت بسیار زیاد و محیط های دشوار هستند.

3- ربات ها نیاز چندانی به استراحت ندارند.

4- ربات ها قادر به تشخیص و واکنش دقیق توسط سنسور های خود می باشند.

بطور کلی می توان ربات ها را به دو دسته مهم که مربوط به موضوع این سمینار می شود به صورت زیر تقسیم بندی نمود:

1- ربات های ثابت از نظر جابجایی

2- ربات های متحرک (Mobile Robot)

ربات امداد گر جزو دسته دوم یعنی Mobile Robot می باشد و قادر به حرکت بوده می تواند بر حسب کاربرد هوشمند یا نیمه هوشمند باشد و در موارد مورد نیاز در صحنه های مختلف مانند آواره ها و خرابه ها به امداد و نجات آدمی کمک مناسب را انجام دهند.


دانلود با لینک مستقیم


سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی

اختصاصی از فایل هلپ سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی


سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی

این محصول در قالب پی دی اف و 81 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق-الکترونیک طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.


دانلود با لینک مستقیم


سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی