دانلود پاورپوینت فارسی دوم ابتدایی درس دوستان ما- 27 اسلاید

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت فارسی دوم ابتدایی درس دوستان ما- 27 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

دانلود پاورپوینت فارسی دوم ابتدایی درس دوستان ما - 6 اسلاید

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت فارسی دوم ابتدایی درس دوستان ما - 6 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کشاورز کسی است که گندم می کارد . نانوا کسی است که نان گرم و خوش مزه می پزد .       رفتگر کسی است که کوچه ها و خیابان ها را تمیز می کند .  بنّا کسی است که خانه های زیبا و راحت می سازد . باغبان کسی است که گل های زیبا را می کارد .

. 

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

دانلود پاورپوینت مکانیسم ها

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت مکانیسم ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

درجه آزادی

žراستاهای مستقل حرکتی جسم را درجه آزادی گویند. اجسام با درجه آزادی صفر را سازه؛ با درجه آزادی منفی نامعین یا محدود حرکتی؛ و بادرجه آزادی 1 را مکانیزم گویند.

سینماتیک

žسینماتیک ماشینها عبارت است از مطالعه و تجزیه و تحلیلی که راجع به حرکت نسبی اجزای ماشینها می باشد. در این تجزیه و تحلیل تغییر مکان، سرعت و شتاب مد نظر قرار خواهد گرفت.

žحرکت یک جسم صلب را می توان برحسب یک و یا چند نقطه از آن مشخص نمود.حرکت یک جسم نسبت به جسم دیگری که ساکن است را حرکت مطلق نامند.بنابراین حرکت نقطه یک حرکت مطلق است.

žاگر دو جسم دارای حرکات مطلق مختلف باشند در اینصورت می توان حرکت آنها را نسبت بهم سنجید.

انواع حرکت

žحرکت دو بعدی:

انتقالی:تمام خطوط در وضعیت های مختلف موازی یکدیگرند.

مستقیم الخط:حرکت در امتداد خطی مستقیم

منحنی الخط:حرکت در امتداد منحنی

دورانی:فاصله تمام نقاط نسبت به خطی عمود برصفحه حرکت (محور دوران) ثابت است.

ترکیب انتقالی و دورانی

حرکت سه بعدی:

حرکت مارپیچی:نقطه ای در فاصله ثابت از محوری دوران و همزمان در امتداد آن محور نیز حرکت نماید.

حرکت کروی:نقطه ضمن حرکت در فضای سه بعدی فاصله اش نسبت به یک نقطه ثابت(مرکز) تغییر نمی کند.

حرکت تناوبی؛ دوره تناوب؛ فاز؛ فرکانس

روشهای انتقال حرکت

žاعضای محرک، متحرک و رابطها (صلب و غیر صلب= انعطاف پذیر)

žتماس مستقیم؛ محرک=بادامک، متحرک=پیرو

ماشینها و مکانیزمها

žماشین وسیله ای است برای تغییر فرم و انتقال انرژی؛ موتور الکتریکی برای تبدیل انرژی الکتریکی به مکانیکی بکار میرود.

žیک مکانیزم قسمت مکانیکی یک ماشین است که وظیفه انتقال حرکت و نیرو از یک مولد به یک عضو را بعهده دارند؛ قلب ماشین. یک مکانیزم می تواند مشتمل بر قطعات صلب باشد که طوری چیده و به یکدیگر متصل شده اند که بتوانند حرکت دلخواه و مطلوب ماشین را تضمین نمایند یا می توان مکانیزم را زنجیره سینماتیکی شامل یک مجموعه میله های صلب دانست که ضمن اتصال یا تماس با یکدیگر می توانند نسبت بهم دارای حرکت نسبی باشند.

انواع مکانیزمها

تقسیم بندی از نقطه نظر کاربرد:

جابجا کردن قطعات (برای مونتاژ، سورتینگ و ...)

رفت و برگشتی (ایجاد حرکت خطی)

ایجاد حرکت دورانی

تبدیل حرکت خطی به دورانی و بالعکس

بادامک و پیرو

چرخدنده ای

کوپلینگها

محدود کننده گشتاور

کنترل هیدرولیکی و نیوماتیکی

قفل کن

تقسیم بندی از نظر نوع حرکت و اجزای تشکیل دهنده:

مکانیزم زنجیری(Linkage): تشکیل یک زنجیره بسته

مکانیزم میله ای ساده: یک جسم صلب است که شامل فقط دو اتصال است که با یک میله(Link) به یکدیگر متصل شده اند

مکانیزم لنگ(Crank): یک مکانیزم میله ای ساده است که توانایی چرخش کامل حول یک مرکز مشخص و فیکس شده را دارد.

مکانیزم گهواره ای(Rocker): یک مکانیزم میله ای ساده است که در یک زاویه خاص نوسان می کند و جهت حرکت خود را در یک بازه زمانی بخصوص عوض می کند.

مکانیزم مرکب: یک جسم صلب است که شامل چند اتصال (بیش از دو مورد) می باشد. یک بازوی گهواره ای (rocker arm) یک مکانیزم میله ای مرکب است که شامل سه اتصال است حول مرکز مفصل شده اند. یک بازوی لنگ زنگی(Bellcrank) نیز شبیه بازوی گهواره ای حول مرکزش خم شده است.

شامل 56 اسلاید powerpoint

دانلود مقاله تاریخچه روانشناسی رشد

اختصاصی از فایل هلپ دانلود مقاله تاریخچه روانشناسی رشد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اگر امروز حمایت ازکودکان و فراهم آوردن امکانات برای رشد همه جانبه و شکوفا کردن تمام ظرفیتهای انسانی آنها هدف مطالعه کودکان است، چنین دیدگاهی در گذشته کمتر وجود داشته است.

در دوران باستان بسیار اتفاق می افتاد که کودکان را به دلایل مختلف از بین  می بردند مثلاً در رم قدیم (تا سال 374میلادی ) کشتن کودکان حق قانونی والدین بود. تاریخ گذشته پر است از رویدادهایی که درآن کودکان را قربانی خدایان و بتها می کردند. پلوتارک چگونگی قربانی کردن کودکان در مقابل بتها را در میان کارتاژها چنین توصیف می کند :

با شور وشوق وعلاقه با خیال آرام ، کودکان خود را در مقابل بتها قربانی می کردند و آنان که از خود فرزندی نداشتند کودکان فقرا را می خریدند و در مقابل بتها سر از تنشان جدا  می کردند. توگویی که این کودکان، گوسفند یا پرندگان کوچکی بودند که ذبح می شدند. در اثنای قربانی کردن والدین کودکان نیز بدون ریختن قطره اشکی یا ابراز شکایتی شاهد ماجرا بودند. اگر برخی از والدین نیز سستی و یا شکایت می کردند باید توبه می کردند و ازگناه خویش عذر می خواستند اما در هر صورت کودکانشان قربانی می شدند. تمام محوطه معبد مملو از صدای طبلها و شیپورها می شد و اگر هم کسی ناله ای می کرد هرگز به گوش دیگران نمی رسید .

رومیان عقیده داشتند نوزادی که شکل واندازه غیر عادی دارد یا بیش از اندازه می گرید نباید زنده بماند. آنان بیشتر، اولین فرزند را بویژه اگر پسر بود زنده نگه  می داشتند و بقیه را نابود می کردند یا به دریاها و رودخانه ها می انداختند ویا طعمه حیوانات می کردند. کشتن کودکان، یک شیوه عادی برای کنترل جمعیت به حساب می آمد، بسیار اتفاق می افتاد که کودکان را در لای دیوارها مدفون می کردند. در کتیبه ای از 1000 میلادی در معبد دلفی  می خوانیم که :

از میان 600 خانواده فقط به شش خانواده اجازه داده بودند که بیش از یک دختر را بزرگ کنند. حتی خانواده های ثروتمند مجبور بودند دختران خود را از بین ببرند. کمتر اتفاق  می ا فتاد که خانواده ای اجازه داشته باشد بیش از دو پسر بزرگ کند.

در گذشته، زندگی کودک درجوامع دیگر نیز تقریباً اینچنین بوده است. برای نمونه در بین چینیها رسم بود که پدران، دختران خود را می فروختند. در بین اعراب دوران جاهلیت که حوادث آن به دلیل نزدیک بودن با ظهور اسلام روشنتر بیان شده، وضعیت اسفباری حاکم بوده است. درآن زمان اعراب، فرزندان خود را به دلیل تعصبهای قومی و نیز گریز از پرداخت نفقه، زنده زنده مدفون می ساختند.

در دوران گذشته آنچه بیش از همه مانع این جنایتها شد تعالیم ادیان الهی بود. اسلام به عنوان کاملترین وآخرین دین الهی با انقلابی در بینشها و در نتیجه، انقلابی در بینش نسبت به کودک ظهور کرد. در تعالیم اسلامی کودک آنچنان ارزش و جایگاهی یافته بود که تا وقتی که کودکی بر دوش حضرت رسول (ص) نشسته بود، او از سجده بر نمی خاست یا نماز را – با آن همه ارزش واهمیتی که دارد – به خاطر گریه کودک با عجله تمام می کرد. در صدر اسلام قوانینی برای کودک وضع شد که اینک بعد از چهارده قرن ،بشر اندک اندک به آنها می رسد ، بعضی از این اصول وقوانین عبارتند از :

1. جلوگیری از قتل کودکان. قرآن کریم می فرماید : فرزندان خود را از ترس کمی روزی نکشید، ما به آنها و شما روزی می دهیم، زیرا کشتن آنها خطای بزرگی است.
2. مهرورزی و محبت به کودکان. پیامبر اکرم (ص) می فرماید : به کودکان خود احترام کنید و با آداب و روش پسندیده با آنها رفتار کنید .

امام صادق (ع) می فرماید : فرزندان خود را فراوان ببوسید که برای شما در بوسیدن درجه ای است .

1. 3. احترام به شخصیت کودکان . پیامبر اکرم (ص) می فرماید : هنگامی که به کودکان خود وعده ای دادید به آن وفا کنید زیرا آنها شما را روزی رسان خویش تصور می کنند .

امام حسن مجتبی (ع) خطاب به فرزندان برادر خود می فرماید : شما کودکان امروز، امید  می رود که بزرگان اجتماع فردا باشید ، پس دانش بیاموزید و درکسب علم بکوشید .

1. رفتار متناسب با کودکان. پیامبر اکرم (ص) می فرماید : هر کس که نزد او کودکی است دربرخورد با او باید کودکانه رفتار نماید .

امام صادق (ع) می فرماید: پدر و مادر باید هر آنچه که در توانایی کودک است و انجام دادن آن برای او آسان است، از او قبول کنند وآنچه انجام دادن آن برای کودک سنگین و طاقت فرساست از او نخواهند .

1. توجه به تربیت کودکان. امام علی (ع) می فرماید : بهترین ارثی که والدین می توانند برای فرزندان خود باقی بگذارند، تربیت صحیح است .

امام سجاد (ع) می فرماید : ازحقوق کودک توست که بدانی در سرپرستی او مسئولیت داری و وظیه داری او را به آداب و اخلاق نیکو تربیت کنی .

در بیشتر کشورهای مسیحی در قرون وسطی وضع به گونه ای دیگر بود، یعنی توجهی به کودکان نمی شد و به آنان ستم روا می داشتند؛ مثلاً «سزار فردریک دوم» در قرن سیزدهم میلادی به والدین و نیز مادران رضاعی دستور داد که کودکان تحت مراقبت خویش را فقط غذا بدهند و شستشو کنند، ولی حق هیچگونه مهر ورزیدن وصحبت و بازی کردن با آنان را ندارند. او می خواست کودکان، زبان یاد نگیرند تا وقتی که بزرگ شدند، هر دسته از آنان را با یک زبان (یونانی، لاتین، عربی و زبان مادری) آشنا کند. این کار موجب شد که این کودکان به دلیل عدم ارتباط اجتماعی و زبانی و در نتیجه عدم رشد روانی از بین رفتند. زیرا نیاز اساسی آنان به محبت مادری و روابط انسانی برآورده نشده بود.

تاریخچه مطالعه درباره کودک در عصر جدید

با تمام شدن قرن وسطی و آغاز عصر جدید (دوره رنسانس)، در زندگی کودکان و چگونگی نگرش به آنان تغییرات تازه ای به وجود آمد. هر چند که در این دوره نیز (حتی تا قرن 18و19) ما شاهد نگرشها ورفتارهای وحشیانه وخصمانه با کودکان بوده ایم، ولی با این همه، زندگی کودکان نسبت به گذشته بهبود یافته است. توصیف و تصویر کودکان در کتابها ونقاشیها بیشتر به چشم می خورد. به علاوه آنچه بیش از همه در عصر جدید مورد توجه قرار گرفت، نگرش تجربی وعلمی به کودک بود. در این دوره دانش کودک مانند سایر رشته های دانش با روشهای عینی تری مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت و زمینه برای مطالعات تجربی رفتار کودک فراهم شد. نخستین مطالعات تجربی درباره کودک از قرن هفدهم آغاز شد که تا امروز ادامه دارد. اینک این روند علمی و تجربی را از قرن هفدهم تاکنون مورد بررسی قرار می دهیم :

قرن هفدهم . تاریخچه تحقیق علمی و تجربی درباره کودک ، با یوهان آموس کمینیوس آغاز می شود. او با انتشار کتابهای آموزشگاه کودکی و جهان درتصاویر، کودک را به عنوان فرد جداگانه ای مورد بررسی قرار داد و به علاقه ها و استعدادهای او توجه کرد. او در کتاب جهان در تصاویر، به کمک تصاویر، مطالبی را که کودکان می خوانند تشریح کرد، تا بدان وسیله کودکان مطالب را بهتر بفهمند.

جان لاک (1362-1704) معتقد بود که ذهن نوزاد همانند لوح سفیدی است، و در واقع تجربه هایی که از راه حواس حاصل می شود شخصیت او را از دیگران ممتاز و متفاوت می سازد. او بر این اساس، بر مسئولیت پدر و مادر تأکید می کرد و معتقد بود که ایشان باید از همان لحظه تولد، محیط مساعدی فراهم سازند تا کودک از طریق آن بتواند به تجارت لازم دست یابد. او معتقد بودکه با روشهای تأدیبی باید از علاقه ها و رغبتهای کودکان جلوگیری کرد .

قرن هجدهم. ژان ژاک روسو(1712-1778) برخلاف جان لاک معتقد بود که نوزاد موجودی شریف و رام نشده است که دارای موهبت درونی تشخیص خیر و شر و نیز حس عدالت واخلاق است. او بر این عقیده بود که تمام صفات خوب ، ذاتی است و به طور طبیعی در فرد رشد می کند ولی آنچه مانع رشد این صفات می شود، دخالتهای نابجای محیط است. بر این اساس او درکتاب امیل روش آزادی را در تعلیم وتربیت کودک مطرح کرد. او معتقد بود که درمورد تربیت طفل نباید هیچگونه نفوذ وتحمیلی اعمال شود و تربیت باید به صورت طبیعی عملی شود؛ یعنی کودک باید به طبیعت خود واگذار شود تا تربیت صحیح صورت گیرد.

ملاحظات تیدمن آلمانی درباره رفتار جسمانی و روانی فرزندان خود در اواخر قرن هیجدهم ، نخستین گزارش تجربی وعملی درباره رشد کودک است.

قرن نوزدهم، فردریک فروبل ( 1783-1852) در اوایل این قرن کتاب تربیت انسان را منتشر کرد، او نخستین بنیانگذار کودکستان به شمار می رود. درنیمه دوم قرن نوزدهم جنب وجوش بیشتری درمطالعه کودک به وجود آمد وبیشتر این فعالیتها وحرکتها پیرامون نشر کتابهایی درباره شرح زندگی کودک بود. شاید بتوان این گونه پژوهشها را طلیعه روانشناسی رشد دانست. از مهمترین کتابها، کتاب ذهن کودک اثر ویلهام پریر آلمانی (1882) را می توان نام برد. او در این کتاب به مقایسه رفتار کودک خود با رفتار حیوانات پرداخته و نتیجه گرفته است که بسیاری از جنبه های رشد در هر دوره، بخصوص درکنترل عضلات میان حیوان و انسان یکسان است. به همین دلیل پریر را از پیشگامان روانشناسی کودک به حساب می آورند. در نیمه دوم قرن نوزدهم گام مهم دیگری در تحقیق علمی در روانشناسی کودک به وسیله استانلی هال امریکیایی برداشته شد که او را نیز از پیشروان روانشناسی کودک به شمار می آورند او که تحت تأثیر مطالعات و نظریه های چارلز داروین قرار داشت، با اجرای روش پرسشنامه، گروههای بزرگی از کودکان را در سنین مختلف، از نظر ویژگیها وتحول باور و تفکر و احساس، مورد مطالعه قرار داد. وی ضمن اجرای این روش، با والدین کودکان مصاحبه می کرد و از آموزگاران نیز می خواست که گزارشهایی در زمینه مشاهدات خود از شاگردانشان برای او بنویسند. او با روشهای مشاهده طبیعی، پرسشنامه و سایر فنون عینی وتجربی توانست اطلاعاتی جمع آوری کند.

قرن بیستم. بیشترین مطالعات وتحقیقات تجربی وعلمی درباره رشد جسمانی و روانی کودک در این قرن انجام شده است. در اوایل این قرن یک روانشناس فرانسوی به نام آلفرد بینه به کمک همکارش سیمون، اولین آتزمون هوشی کودکان را ابداع و تدوین کرد. در همین سالها بود که نیز نظریه های خود را درباره تأثیر عمیق تجربه های دوره کودکی بر روحیه و رفتار دوره بزرگسالی مطرح ساخت. عقاید جان دیویی آمریکایی نیز درباره نیاز کودک به آموزش از طریق عمل و تجربه ، تأثیر زیادی در تعلیم وتربیت کودک، چه در آموزشگاه و چه درخانه، به جا گذاشت. او معتقد بود که آموزش و پرورش همیشه باید تغییر نیازهای اجتماعی را در نظر بگیرد و نیز میان فعالیتهای آموزشگاه و محیط زندگی واقعی همواره ارتباطی فعال و نزدیک برقرار باشد .

آرنولد گزل (1880-1961) و همکارانش حدود ده سال در درمانگاه پرورش کودک دانشگاه ییل آمریکا مطالعات وسیعی در مورد پرورش جسمانی کودک انجام دادند وتجربیات فراوانی به دست آوردند .

گزل نیز مانند استانلی هال معتقد است که رشد انسان هم از یک تحول و رشد نوعی (فیلوژنی ) وهم از یک تحول و رشد فردی (آنتوژنی ) پیروی می کند و تغییرات رفتاری انسان محصول این دو نوع رشد است. ژان پیاژه سوئیسی نیز مطالعات فراوانی در زمینه رشد ذهنی، اجتماعی، اخلاقی و زبانی کودکان انجام داد. او در دهه 1940-1950 آثار مهمی درباره دوره سن آموزشگاهی منتشر کرد؛ آثاری که در آنها مسائل نگهداری ذهنی، تجسم فضایی، بازگشت پذیری ذهنی، و عملیات ذهنی به کمک آزمایشهای مختلف بررسی شده است. نتیجه این تحقیقات ومطالعات تجربی پیاژه او را به ارائه نظریه های جامعی درباره کیفیت اعمال ذهنی، رشد هوش، تشکیل مفاهیم، فرآیند تفکر، یادگیری و استدلال موفق گردانیده است .

جاب بی . واتسن امریکیایی (1878-1958) با آوردن مکتب تازه ای به نام رفتارگرایی در روانشناسی، تحولی جدید در نوع نگرش نسبت به کودک به وجود آورد. او معتقد بود که کودکان تنها با عواطف سه گانه ترس، خشم و محبت متولد می شوند. او بر این عقیده بود که ممکن است پاسخهای هیجانی ابتدایی از طریق شرطی شدن به انواع محرکهای محیطی وابسته شود. نظریه های واتسون توسط افراد دیگری نظیر کلارک هال واسکینر دنبال شد .

اصول وقوانین رشد

هدف اصلی مطالعه رشد این است که الگوی طبیعی را برای زندگی کودک ونوجوان پیدا کنیم و همچنین از این طریق بدانیم زمانی که انحرافی در این الگوی طبیعی پیش آمد، چه وظایف و مسئولیتهایی در مقابل آن به عهده ماست. الگوی طبیعی رشد کودکان و نوجوانان در مراحل سنی مختلف از اصول و قوانین مشخصی پیروی می کند. این اصول، علی رغم تفاوتهایی که افراد با هم دارند به طور مشترک درهمه یافت می شود؛ شناخت این اصول برای مطالعه رشد و فهم الگوی طبیعی آن ضروری است. این اصول که همه صاحبنظران رشد نیز به آن توجه کرده اند، عبارت است :

 شامل 37 صفحه فایل word قابل ویرایش

مقاله مبانی رباتیک

اختصاصی از فایل هلپ مقاله مبانی رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله مبانی رباتیک 7 ص با فرمت word