دانلود پروژه آماده مایکروسافت پروجکت پروژه احداث اسکلت فلزی ساختمان اداری تجاری MSP

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پروژه آماده مایکروسافت پروجکت پروژه احداث اسکلت فلزی ساختمان اداری تجاری MSP دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

محصولی که برای دانلود قرار گرفته در اینجا شامل یک فایل پروژه مایکروسافت پروجکت  MSP پروژه احداث اسکلت فلزی ساختمان اداری تجاری که موارد زیر در آن انجام شده

• شامل ساختار شکست WBS و شناوری بر اساس استاندارد pmbok
• تمام پیشنیازی و پس نیازی ها رعایت شده
• مدت فعالیت ها آغاز و پایان فعالیت ها
• تعداد فعالیتهای پروژه 21 در سطوح مختلف
• تقویمکاری تعریف  و ماکروهای و ماژول مربوط تقویم شمسی برای تاریخ شروع و پایان شمسی مورد استفاده قرار گرفته است
• وزن فعالیتها مشخص است (در ستون Number 1)
• یکی از مزایای این فایل این است که منابع در آن وارد شده است و هزینه استفاده از منابع و تعداد منابع در دسترس مشخص شده است و به فعالیتها تخصیص داده شده است ومیزان ساعات کاری هر فعالیت مشخص است که میتواند در برنامه ریزی های کامل و دقیق بسیار مورد توجه قرار گیرد
• برای تمامی منابع تقویم کاری هر منبع تعریف شده است
• هزینه فعالیت ها مشخص شده است که در محاسبه ارزش کسب شده earn value مورد استفاده قرار گیرد
• Actual start , Actual finish وارد شده است
• در این فایل چند بیس لاین baseline تعریف شده است و واریانس مربوط به پروژه مشخص است
• مقدار Act% از طریق فرمول مقدار دهی شده است
• مقدار Plan % درصد پیشرفت برنامه ای طریق فیلد  Custom fields فرمول دهی شده است [Physical % Complete]*[Number1]/100
• درصد پیشرفت فیزیکی و درصد پیشرفت برنامه ای و درصد پیشرفت واقعی و درصد پیشرفت ریالی (با توجه به هزینه ها) با استفاده از ستون اوزان و فرمولی که در ستون Number وارد شده است میتوان به دست آورد
• مقدار پیشرفت پروژه complete % تا 5% وارد شده است
• مقدار عقب افتادگی و یا جلو بودن از پروژه با استفاده از ستون های Variance میتوان نظاره کرد
• با استفاده از نمودار اس S curve میتوان پیشرفت برنامه ای و واقعی پروژه را نشان داد
• نمایش فعالیت های بحرانی
• و...

میتوانید از برنامه ریزی مجدد reschedule برای استفاده مجدد بهره ببرید و baseline  جدید تعریف کنید و کارهای مربوط به کنترل پروژه را مجددا در یک پروژه مشابه انجام دهید

به کلیه دانشجویان و مهندسین عمران – صنایع – معماری – مدیریت پروژه – مدیریت ساخت – برق – مکانیک – متالوژی – حسابداری و کلیه پیمانکاران که در کار کنترل پروژه هستند توصیه میشود این فایل را تهیه کنند.

ضمنا برای باز کردن این فایل حتما باید نرم افزار ام اس پراجکت روی سیستم شما نصب شده باشد.پس از دانلود فایل را از حالت فشرده خارج سازید و اجرا کنید

طرح لایه باز جعبه شیرینی ، قنادی و کیک (آماده برای چاپ)

اختصاصی از فایل هلپ طرح لایه باز جعبه شیرینی ، قنادی و کیک (آماده برای چاپ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

درب جعبه شیرینی ، قنادی و کیک لایه باز ، آماده برای چاپ ، با طراحی متفاوت ، اصولی و شیک ، به گونه ای که شما با اطمینان خاطر میتوانید با جایگذاری متن و لوگوی خود، به سادگی هر چه تمام تر ، درب چعبه شیرینی خود را آماده چاپ کنید ، این طراحی با ریزولیشن 300 و کیفیت بسیار عالی و ترکیب رنگی cmyk و اصولی برای چاپ افست ، برای اولین بار در فضای اینترنت توسط بنده طراحی و آماده ی دانلود شما عزیزان میباشد ، و شما دوست عزیز با اطمینان خاطر از اینکه این طراحی در هیچ کجای دیگری از فضای اینترنت وجود ندارد آن را تهیه و از آن استفاده کنید. تمامی کاراکترها ، تصاویر و متن های این طراحی قایل تغییر و 100% بصورت  لایه باز میباشد. پس هم در ابعاد مختلف قابل تغییر میباشد و هم میتوان از آن به عنوان درب جعبه شیرینی عمومی نیز استفاده کرد.درصورت هر گونه سوال و پرسش میتوانید با [e-mail] در ارتباط باشید.

گزارش کارآموزی کامپیوتر در انبارداری و کامپیوتر داروخانه

اختصاصی از فایل هلپ گزارش کارآموزی کامپیوتر در انبارداری و کامپیوتر داروخانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی کامپیوتر در انبارداری و کامپیوتر داروخانه  28ص

تاریخچه داروسازی درایران

اگرچه طب و داروسازی را باید از جمله کهن ترین و ریشه دارترین علوم و فنون در مجموعه تمدن ایران به شمار آورد اما گسترش دین مبین اسلام در ایران و تحولات عظیم ناشی از آن چنین ایجاب می کند که تاریخ داروسازی در ایران طی دو مقطع جداگانه اما پیوسته پیش از اسلام و پس از اسلام مورد بحث و بررسی قرار گیرد. البته نباید فراموش کرد که شکل گیری دانشگاه جندی شاپور نیز یک نقطه تحول تاریخی و اساسی در سیر دانش طب و داروسازی است، لیکن این دانشگاه تاُ ثیر خود را در هر دو مقطع پیش و پس از اسلام بجای گذارد که در این مقاله به آنها اشاره خواهد گردید.

اگر بخواهیم تاریخچه آموزش داروسازی را مورد بحث قرار دهیم و تحولات آن را بررسی کنیم، شاید بتوان آنها را بررسی کرد. ابتدا دوران ایران باستان که از مکاتب آن دوران می توان مزدیسنا و اکباتان را نام برد و بعد از آن مدرسه جندی شاپور بود که در آن مکتب یونانی رواج داشت و بعد از آن دوران صفویه بود که در آن دوران تحصیل فقه مقدم بر علوم دیگر قرار گرفت و بالاُخره داروالفنون که در آن آموزش کلاسیک به سبک غرب تدریس می شد و آنچه که امروزه به عنوان آموزش داروسازی از آن یاد می شود، ادامه آموزش در دارالفنون میباشد. البته لازم به یادآوری است که مکتب جندی شاپور درآموزش طب و داروسازی حتی پس از گروش ایرانیان به دین مبین اسلام پابرجا بوده و آموزش درمحیط بیمارستان که برخاسته از این مکتب بود، حتی تا آخر دوره ایلخانیان در ایران به قوت خود باقی بوده است.

1-1- تاریخچه داروسازی در ایران باستان

همان طور که پیشتر اشاره شد، بسیاری از قراین و شواهد موجود حاکی از آن است که دانش و فن داروسازی نخستین بار در ایران زمین سربرآورده است و درمان بیماران و بکاربردن داروها از ایرانیان کهن یا آریان ها شروع شده است و این دانش را مردم ایران به روزگار آورده اند.

بر حسب عقیده زرتشتیان و آنچه در اوستا نقل شده، اولین طبیب به نام " تریتا"(Trita)   پدر گرشاسب پهلوان بوده است و او اولین فردی است که باطل کننده جادو میباشد و او از خواص گیاهان دارویی و عصاره آنها اطلاع داشته است.

 یکی از شواهد این ادعا، کتاب تحفة العجایب است که در آن حکایتی نقل شده است که تهیه شراب و استعمال آن را به جمشید نسبت داده اند و او را مکتشف خمر معرفی کرده است.

تاریخچه داروسازی درایران

تاریخچه داروسازی در ایران پس از اسلام

داروسازی در عهد صفویه

از دارالفنون تا تأسیس دانشکده داروسازی

انبارداری داروخانه

نگهداری و حفاظت کالا در انبار

مرحله صدور یا تحویل دادن اجناس و کالا به خارج از انبار

اهم وظایف این واحد

چیدن کالا

چیدن کالا

1- روش انباشتن کالا بر روی هم یا فله ای

2– روش چیدن کالا به ترتیب نظم و کد کالا

3- روش چیدن برحسب حروف الفبا

4 - روش چیدن برحسب مراحل انجام کار

5 - روش دو کارتی

6 - روش فاصله توقفی

7 - روش قوه ثقل

8 - روش متحرک

ج – تهیه کارت شناسایی و نصب آن بر روی اجناس

روشهای کنترل موجودی های انبار

سیستم نرم افزاری داروخانه

۱- ثبت نسخ در خارج از داروخانه

۲- ثبت نسخ در درون داروخانه بصورت ماهیانه

۳- ثبت نسخ در درون داروخانه بصورت همزمان با نسخه پیچی

دو سوال مهم

کامپیوتر - یک الزام عملیاتی

برخی از ثبت‌های حسابداری سیستم انبارداری داروخانه

آزمون آموخته ها و نتایج

نقاط قوت

نقاط ضعف

پیشنهادات

بررسی و پژوهش در مورد فناوری اطلاعات

اختصاصی از فایل هلپ بررسی و پژوهش در مورد فناوری اطلاعات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فناوری اطلاعات یا IT چیست ؟

فناوری اطلاعات یا ITترجمه عبارت information Technology است که هدف آن دسترسی کاربر به کنجینه دانش بشری است ودر اصصلاح برای توضیف فناوریهایی به کار می رود که ما را در ضبط ‏‏, ذخیره سازی , پردازش , بازیابی , انتقال ودریافت اطلاعات یاری می کند وفناوریهای مانند رایانه , تلفن , ارتباط از راه دور , انتقال از طریق دور نگار و.... را در بر می گیرد .(کیت بهان ودیانا هولمز 1990)
همچنین دبیرخانه شورای انفورماتیک ایران در سال1378 تعریف زیر را از فناوری اطلاعات ارائه کرده است « به مجموعه ای به هم پیوسته از روش ها ,سخت افزارها , نرم افزار ها وتجهیزات ارتباطی که اطلاعات را در اشکال گوناگون ( صدا - تصویر ومتن ) جمع آوری , ذخیره سازی , بازیابی وپردازش , انقال ویا عرضه می کند اطلاق می شود » (محمدی 1381)
فناوری اطلاعات واسطه ای است که امکان بیان طیف گسترده ای از اطلاعات, اندیشه ها , مفاهیم و پیامها را فراهم کرده ودر جهت گسترش توانمندیهای اندیشه انسان تکوین یافته است . توسعه فناوری اطلاعات مستلزم هدایت , تقویت , تولید وگسترش اطلاعات ونوآوری در فن آوری های سخت افزاری ونرم افزاری اطلاع رسانی است .فناوری اطلاعاتی همان محور ومرکز مجموعه ای از فعالیت های هدایت شده است که کنترل مدیریت , بهروری ,تولید , آموزش وارتقای یک سیستم ( اعم از سازمان یا یک پایگاه اطلاعاتی و..) را با یک مرکزیت به عهده دارد
در سالهای اخیر مفهوم فناوری اطلاعات یا IT به صورت ICTدر آمده که ترکیبی از حروف اول کلمات information communiion Technology است که هدف آن تسهیل وتسریع دسترسی به اطلاعات از طریق ابزار ها وفنون ارتباطات است ومعرف فناوری اطلاعات وارتباطات است وبه عنوان یک مجموعه ای متفاوت از ابزارها ومنابع فناوری بکار رفته برای بر قراری ارتباط , ایجاد وانتشار , ذخیره کردن ومدیریت اطلاعات تعریف شده است. ( جاریانی 1382)

10 صفحه ورد قابل ویرایش

بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

اختصاصی از فایل هلپ بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

فرمت word(قابل ویرایش)

تعداد صفحه 115

چکیده:
گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌کننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.

مقدمه:
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود ۱۰ تا ۵۰ درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

تاریخچه:
با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال ۱۹۴۷ در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال ۱۹۲۱ بکار برده شده.
سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.
نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.
نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.
نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست.
لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند.

تعریف ربات:
با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.

انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند.
۱- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator)
۲- یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence)
۳- ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
۴- ربات قابل آموزش ( Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید.
۵- ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
۶- ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط محدوده عمل کار را دارد.

مشخصات ربات های صنعتی:

بدون شک رباتها یکی از پدیده های نوین جهان معاصر هستند و از بدو پیدایش تا به امروز پیشرفت های زیادی نموده اند و با نفوذ چشمگیری که در صنایع مختلف در رشته های تحقیقاتی و پژوهشی داشته اند، در بسیاری موارد جایگزین انسان شده و ناممکن های بیشماری را ممکن ساخته اند و بار سنگین انجام کارهای تکراری را از دوش بشر برداشته اند.
امروزه با اتکا به سیستم های کامیپوتری و به خدمت گرفتن کامپیوتر در ابعاد وسیعی از صنعت اعم از طراحی، تولید، کنترل، و …. ساختار صنعتی جهان با سرعت فزایند ه ای رو به دگرگونی است و سیستم های مدرن با شتاب چشمگیری، صنعت سنتی را در تمامی طیف وسیعش از صنایع سنگین تا صنایع ظریف از صحنه صنعت دور می کنند و در این خصوص، ربات ها بعنوان آخرین نسل ماشین های مدرن در هر پروسه و در هر مرحله ای از تولید صنعتی ظاهر شده و مطابق برنامه های از قبل تعیین شده از ظریفترین عملیات تا پیچیده ترین آنها را با سرعت، دقت و هزینه ای غیر قابل مقایسه با محصول کار متخصص ترین نیروهای انسانی، انجام می دهند . به این ترتیب استفاده از ربات این امکان را فراهم می سازد تا انسان ها به مشاغل جدید و فعالیت هایی که قوای فکری و خلاقیت و ابتکار آنها را بکار گیرد، روی آورند.
کشورهای صنعتی پیشرفته، این نقش اعجاز آفرین ربات ها را دریافته اند و برآنند که با استقرار گسترده ربات ها در صنایع مختلف در جهت افزایش تولید و کاهش هزینه ها گام بردارند و در حقیقت می توان گفت که حفظ حیات و اقتدار صنعتی خود را تنها در گرو بکارگیری وسیع ربات ها می دانند، پس این ربات ها هستند که آینده صنعت را رقم می زنند.
لزوم سرمایه گذاری های کلان در ایجاد صنایع روباتیک، حتی برای تولید کنندگان که در حال ورشکستگی هستند نیز آنها را از رو آوردن به چنین پروژه هایی بازنداشته است، چرا که می دانند رباتیک کردن صنایع، هزینه خودش را خود تامین و جبران می کند و هر چه بیشتر ربات بکار گرفته شود بازده بالاتری خواهد داشت. اصولا کشورهای صنعتی منافع خود را در این می بینند که مشکل تامین بیکاران را که بر دوش دولتهایشان سنگینی می کند، تحمل نمایند. ولی دست از رباتیک کردن صنایع برندارند، چون پیروزی در رقابت های صنعتی را تنها در گرو بکارگیری رباتها می دانند.
هدف از بیان مطالب فوق درک دقیقتر و عمیقتر از فاصله ای که بین ما و آنها اتفاق افتاده است فاصله ای که جز تلاش همه جانبه و برنامه ریزی شده از بین نخواهد رفت متاسفانه باید اذعان داشت که روحیه فرار از تکنولوژی پیچیده و کامپیوتری و رو آوردن مشتاقانه به صنایع کلاسیک و روشهای اولیه و ابتدایی وضوح به چشم می خورد، هرچه ممکن است بطور مقطعی تا حدودی نیاز به خود کفایی و استقلال صنعتی را برآورده سازد، اما باید توجه داشت که تداوم این طرز تفکر و غفلت از روند رشد صنعتی جهان ه در جهت بکارگیری هرچه بیشتر از کامپیوترها و میکروپروسورها در طراحی وتولید گام بر می دارد، نتیجه ای جز کمک به هرچه عمیق تر کردن فاصله بین صنایع ما و صنعت پیشرفته امروزی نخواهد داشت. با توجه به مطالب فوق، چنین به نظر می رسد که اگر چنانچه در چنین مرحله ای، استفاده از سیستمهای پیچیده کامپیوتری از جمله ربات، عملی، مقرون به صرفه، مفید و یا حتی از نظر سیاسی و اقتصادی مصلحت نبوده و بکارگیری آنها در صنایع امروزی ایران قابل توصیه نباشد، فراگیری دانش فنی چنین سیستمهایی لازم و اجتناب ناپذیر است و درهیچ موقعیتی ازآن بی نیاز نخواهیم بود.

اجزای رباتهای صنعتی:
رباتهای صنعتی به تناسب کاربرد با اشکال گوناگون و با توانایی های متفاوت ساخته می شوند، ولی به طور کلی دارای وجوه مشترکی هستند. رباتها معمولاً از چند قسمت اصلی تشکیل شده اند:

۱- واحد مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …
۲- کنترل کننده مکانیکی که اطلاعات را ذخیره و حرکت واحد مکانیکی را هدایت می کند.
۳- منبع قدرت که انرژی لازم را برای حرکت واحد مکانیکی تامین می کند.
۴- سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

فهرست مطالب :
فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت
مقدمه
تاریخچه
ربات چیست ؟
کارگاه Work life 2000
تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها
جوشکاری و سلامتی
مدیریت منابع انسانی
درس هایی مهم برای صنایع تولیدی
مزایای استفاده از ربات در صنعت
کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار
بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش
کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری
کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن
کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید
تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید
مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)
سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI)

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی
مقدمه
اجزای ربات های صنعتی
واحد مکانیکی
کنترل کننده(Controller)
ربات های نقطه به نقطه
ربات های با مسیر پیوسته
ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته
ربات های با مسیر کنترل شده
منبع قدرت
انواع مکانیزم های تغییر نسبت سرعت و قدرت
حساسه ها (sensors)
شکل هندسی بازو
تعاریف و اصطلاحات فنی
درجات آزادی
فضای کاری ربات
بار مجاز
سرعت ربات
دقت
تکرار پذیری
نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار
مشخصه ­های عمومی
بازوی مکانیکی
پیکربندی یا شکل مهندسی بازو
درجات آزادی
سیستم محرک
دقت در مکان­یابی نقاط
موارد متفرقه
سیستم کنترل
سخت افزار
محورهای حرکتی
اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه
ذخیره سازی جانبی برنامه ها
نرم افزار
روش های برنامه ریزی ربات
روش برنامه ریزی راهنمایی
ویژگی های سیستم جوشکاری
توانایی چند عملیاتی بودن
کنترل خودکار ولتاژ
تصحیح مسیر درز جوش
مشخص کردن برخورد
پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری
استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه ­ای از ربات جوشکار
مقدمه
آشنایی با CWS
CWS چگونه کار می­ کند؟
دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator
ساخت ربات جوشکار در داخل کشور

فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزا و سیستم های عمل کننده هیدرولیکی ربات های صنعتی
طراحی مکانیزم
طراحی مکانیزم اصلی
طراحی مکانیزم غلتش
طراحی مکانیزم گریپ
طراحی اجزا اولیه
طراحی مدار سیستم‌ های عمل‌ کننده (هیدرولیک)
منابع