سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

اختصاصی از فایل هلپ سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب پی دی اف و 58 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق-الکترونیک طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده

در این سمینار به بررسی انواع سیستم های مکاترونیکی بکار گرفته شده در ربات های امدادگر پرداختیم. از جمله سیستم های حرکتی و بازو های مکاترونیکی بکار رگفته شده در ربات های امدادگر که جهت انجام عملیات خاص بکار گرفته می شده اند. همچنین انواع سیستم های مکانیکی حرکتی نیز مورد بررسی قرار گرفت. در نهایت سیستم های الگترونیکی و کنترلی این گونه از ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفت. از جمله سیستم های مورد بررسی قرار گرفته می توان سیستم های تامین انرژی مخابراتی و سیستم های کنترلی را می توان اشاره کرد. همچنین در مورد سیستم های مکان یابی و نقشه سازی بررسی انجام گرفت و در خصوص سیستم های مکان یابی با استفاده از ناوبری اینرسی و بکار گیری پردازش تصویر جهت مکان یابی نیز بررسی انجام گرفت.

مقدمه

در این سمینار ربات های امدادگر مورد بررسی قرار گرفتند. این ربات ها از نوع ربات های متحرک بوده و در آینده ای نزدیک در صوانح می توانند کاربرد بسیار زیادی داشته باشند. در فصل اول ابتدا انواع ربات ها مورد بررسی قرار گرفتند و در نهایت ربات های امداد گر نیز تعریف شده و انواع این ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفتند. سپس در فصل دوم انواع این ربات ها با جزئیات بیشتر بررسی شده و به محیط مسابقات برای این ربات ها نیز اشاره شده و انواع مصدم هایی که در این مسابقات جهت امتحان کردن و رقابت کردن بین انواع سیستم های این نوع ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفت. پس ارز آن در فصل سوم
ربات های نیمه هوشمند مورد بررسی قرار گرفته و انواع سیستم های حرکتی مکانیکی و الکترونیکی و کنترلی این ربات ها مورد بررسی قرار گرفته است و در انتها در فصل چهارم بررسی بر روی ربات های تمام هوشمند انجام گرفت. که در این بررسی سیستم های بسیار پیچیده کنترلی و مکان یابی و نقشه سازی بکار گرفته شده در این ربات مورد ارزیابی قرار گرفت. همچنین در انتها انواع سیستم های حسگر و سنسوری این سیستم ها مورد بررسی قرار داده شد.

فصل اول: کلیات

1-1) پیشگفتار

در این سمینار نوع خاصی از ربات ها یعنی ربات های امداد گر (Rescue Robot) را بررسی کرده و به انواع آنها از نظر ساختار های مکاترونیکی (الکترونیکی و مکانیکی) اشاره کرده و آنها را مورد نقد قرار خواهیم داد سپس در مورد انواع سیستم های بکار رفته جهت موقعیت یابی ربات (Localization) پرداخته و به بررسی عمیق تر یکی از روش های به کار رفته خواهیم پرداخت. همچنین به بررسی سخت افزاری سنسور IMU خواهیم پرداخت و پس از آن به بررسی یکی از جدید ترین روش ها یعنی Optical Flow خواهیم پرداخت که از نظر پیاده سازی دارای گسترده بسیار زیادی بوده و کاربرد بسیار زیادی در Mobile Robot ها خواهد داشت.

از نظر سخت افزاری نیز به دلیل حجم گسترده پردازش و نیاز شدید به سرعت بالا مستلزم سخت افزار مناسب و الگوریتم های بهینه ای می باشد که بررسی اجمالی ای در این سمینار در مورد آن خواهیم داشت.

2-1) مقدمه ای بر انواع ربات ها

ربات ها در بسیاری از موارد در حال گسترش بوده و جای بشر را در بسیاری از زمینه ها در حال جایگزین شدن و بدست گرفتن امور می باشند. زیرا دارای خواصی می باشند که می توان به بعضی از آنها به صورت زیر اشاره نمود:

1- ربات ها توانایی کار کردن در محیط ها خطرناک را دارا می باشند.

2- ربات ها قادر به کار کردن به مدت بسیار زیاد و محیط های دشوار هستند.

3- ربات ها نیاز چندانی به استراحت ندارند.

4- ربات ها قادر به تشخیص و واکنش دقیق توسط سنسور های خود می باشند.

بطور کلی می توان ربات ها را به دو دسته مهم که مربوط به موضوع این سمینار می شود به صورت زیر تقسیم بندی نمود:

1- ربات های ثابت از نظر جابجایی

2- ربات های متحرک (Mobile Robot)

ربات امداد گر جزو دسته دوم یعنی Mobile Robot می باشد و قادر به حرکت بوده می تواند بر حسب کاربرد هوشمند یا نیمه هوشمند باشد و در موارد مورد نیاز در صحنه های مختلف مانند آواره ها و خرابه ها به امداد و نجات آدمی کمک مناسب را انجام دهند.

سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی

اختصاصی از فایل هلپ سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی روش های جدید کنترل مقاوم سیستم های غیر خطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب پی دی اف و 81 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق-الکترونیک طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

سمینار کارشناسی ارشد برق بازآرایی شبکه های توزیع جهت کاهش تلفات

اختصاصی از فایل هلپ سمینار کارشناسی ارشد برق بازآرایی شبکه های توزیع جهت کاهش تلفات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب پی دی اف و 103 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق-قدرت  طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده:

شبکه توزیع بخشی از ساختار کلی سیستم های قدرت به شمار می رود و به عنوان مرحله نهایی از زنجیره تولید و انتقال انرژی الکتریکی به محل مصرف شناخته می شود. این بخش به جهت ویژگی های خاص خود، عمده تلفات شبکه قدرت را در خود متمرکز کرده و به این جهت عمده تلاش های انجام شده جهت کاهش تلفات، در دسته مطالعات شبکه توزیع بوده است. بازآرایی شبکه توزیع یکی از اساسی ترین و باصرفه ترین راه حل های موجود جهت کاهش تلفات شبکه توزیع می باشد که امروزه در شبکه های تحت اتوماسیون به طور قابل توجهی اعمال می گردد. بازآرایی از ابتدا تحت عنوان یک مسأله بهینه سازی پیچیده، در بین محققان مطرح شد و روش های زیادی برای حل آن ارایه گردید که هریک، چه از لحاظ سرعت و چه از لحاظ دقت در رسیدن به جواب بهینه با یکدیگر متفاوت بودند. همچنین امکان اجرای عملی برخی از این روش ها نیز در شبکه های توزیع واقعی، به جهت ابعاد وسیع آنها وجود نداشت. در این سمینار سعی شده است تا تمام مراجع مربوط به این بخش از مطالعات شبکه توزیع به دقت مورد بررسی قرار گیرند.

مقدمه:

انرژی الکتریکی به جهت مزایای ویژه ای چون پاکیزگی، قابلیت تبدیل به سایر انرژی ها، قابلیت انتقال و کنترل آسان و نهایتا، راندمان بالای تجهیزات مربوطه، سال هاست که به طور گسترده، در سطوح ولتاژ متنوعی مورد استفاده بشر قرار می گیرد. از زمانی که این انرژی، توسط بشر به خدمت گرفته شد، همواره تلفات انرژی الکتریکی به عنوان اصلی ترین عامل بازدارنده گسترش محدوده تحت پوشش شبکه های قدرت، مطرح بوده است. در این میان، بخش توزیع است که عمده تلفات شبکه قدرت را در خود متمرکز کرده و به این جهت عمده تلاش های انجام شده جهت کاهش تلفات در این بخش بوده است. بازآرایی، یکی از اساسی ترین و باصرفه ترین راه حل های موجود جهت کاهش تلفات شبکه توزیع می باشد. بازآرایی از ابتدا تحت عنوان یک مسأله بهینه سازی پیچیده، در بین محققان مطرح شد و روش های زیادی برای حل آن ارایه گردید که هریک، چه از لحاظ سرعت و چه از لحاظ دقت در رسیدن به جواب بهینه با یکدیگر متفاوت بودند. همچنین امکان اجرای عملی برخی از این روش ها نیز در شبکه های توزیع واقعی، به جهت وسعت زیاد آنها وجود نداشت. به تدریج به واسطه پیشرفت سریع علوم رایانه در عرصه محاسبات مهندسی، نسل جدیدی از روش های بهینه سازی، تحت عنوان روش های متاهیورستیک، پا به عرصه گذاشتند و بدین ترتیب امکان مدلسازی دقیق ساختار شبکه توزیع فراهم گشت. به عنوان نمونه، امکان مدلسازی تغییرات لحظه ای بار و یا مدلسازی بارهای غیرخطی و نیز مدلسازی تولیدات پراکنده در شبکه فراهم شد که این امر موجب نیل به آرایش بهتری از شبکه در طول عملیات بازآرایی گردید. در این سمینار سعی شده است تا تمام موارد فوق، به دقت مورد بررسی قرار گیرند. به این منظور در فصل اول به بیان کلیات مساله و اهمیت موضوع پژوهش پرداخته و سپس در فصل دوم به بیان مقدماتی مساله بازآرایی، اهداف، قیود و روش های تحلیل آن اشاره خواهیم کرد. در فصل سوم به تشریح دسته وسیعی از روش های هیوریستیک در تحقیق بازآرایی اقدام خواهیم کرد و در فصل چهارم نیز تشریحی بر گستره وسیعی از روش های متاهیورسیتیک در تحقق بازآرایی ارایه خواهد شد. در فصل پنجم بررسی را بر شبکه های توزیع واقعی متمرکز خواهیم کرد و بر محدودیت ها و پارامترهای قابل رویت در این شبکه ها اشاره خواهیم کرد. حضور تولیدات پراکنده و بارهای هارمونیکی از جمله این محدودیت ها و پارامترها می باشند. در این فصل روند برخورد با مساله بهینه سازی بازآرایی را در حضور این ادوات بررسی خواهیم کرد. در نهایت در فصل ششم نتیجه گیری و پیشنهادات حاصل از این تحقیق ارایه می شود.

فصل اول

کلیات و بیان اهمیت موضوع پژوهش

مقدمه

مهندسی توزیع یکی از شاخه های مهندسی قدرت می باشد و کارشناسان این بخش به تجزیه تحلیل بخشی از سیستم قدرت به نام بخش توزیع می پردازد. این بخش از سیستم قدرت، انرژی الکتریکی را پس از تولید در نیروگاه ها در بخش تولید و انتقال از طریق خطوط انتقال، در سطح ولتاژ معینی دریافت و پس از تبدیل به سطوح ولتاژ مورد نیاز مصرف کنندگان، در اختیار آنها قرار می دهد. در این بخش ضمن بررسی آماری تلفات شبکه های قدرت و سهم شبکه های توزیع از کل تلفات به روش های کاهش تلفات اشاره کرده و نهایتا بازآرایی شبکه توزیع را به عنوان ابزاری کارآمد جهت کاهش تلفات معرفی خواهیم کرد.

مجموعه موضوعات پایان نامه برای رشته حسابداری

اختصاصی از فایل هلپ مجموعه موضوعات پایان نامه برای رشته حسابداری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل pdf و 8صفحه میباشد که شامل 180 موضوع مختلف برای پایان نامه در رشته حسابداری است.

سمینار مطالعه روش های عددی ، تحلیلی و آزمایشگاهی در ارزیابی عملکرد ستون های سنگی

اختصاصی از فایل هلپ سمینار مطالعه روش های عددی ، تحلیلی و آزمایشگاهی در ارزیابی عملکرد ستون های سنگی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

امروزه در میان روش های متعدد اصلاح دخاک، ستون­های سنگی به عنوان یکی از کارامدترین روش­های بهسازی خاک می­باشد که به دلیل در دسترس بئدن مصالح مورئ نیاز، هزینه پایین و سهولت اجرا در سراسر جهان مورد استفاده قرار می­گیرد. کارایی این روش در موارد متعددی مانند بهسازی پی سازه­ها از جمله مخازن، تصفیه­خانه فاضلاب، پایداری شیروانی­ها در خاکریز­ها و سایر موارد بصورت قابل قبولی به اثبات رسیده است.

از مزایای این روش می­توان به افزایش ظرفیت باربری، کاهش پتانسیل روانگرایی، کاهش نشست­های کلی و تفاضلی و همچنین کاهش مدت زمان تحکیم اشاره نمود. در این مطالعه به بررسی روش های عددی ، تحلیلی و آزمایشگاهی در ارزیابی عملکرد ستون های سنگی

آزمایشگاهی و صحرایی ستون­های سنگی پرداخته شده و همچنین سعی شده است فناوری های جدید و به روز دنیا نیز مورد بررسی قرار گیرد.

در ابتدا به بررسی روش­های اجرای این روش پرداخته شده و سپس به بررسی مکانیسم­های رفتاری این ستون­ها پرداخته شده است.  با توجه به این که اخیرا استفاده از ژئوسنتتیک ها در اجرای ستون های سنگی به دلیل ایجاد فشار همه جانبه اعمال شده از ژئوسنتتیک، و بنابر این کاهش نشست­ها، افزایش یافته است در قسمتی از این مطالعه به بررسی ستون­های مسلح شده با ژئوسنتتیک نیز پرداخته شده است.

در انتها نیز به معرفی چند نمونه از پروژ­ه­های اجرا شده در جهان پرداخته شده است.

فصل 1: مقدمه  1

1-1- مقدمه. 2

فصل 2: روشهای بهسازی خاک    4

2-1- مقدمه. 5

2-2- بهسازی خاک.... 5

2-3- تثبیت با اختلاط.. 7

2-4- تراکم دینامیکی... 8

2-5- جایگزینی خاک.... 9

2-6- تزریق تراکمی... 9

2-7- تزریق با فشار بالا.. 10

2-8- ستونهای سنگی... 11

فصل 3: ستون­های سنگی   12

3-1- قابلیت‌ها و محدودیت‌های کاربرد ستون‌های سنگی... 13

3-2- تجهیزات موردنیاز و روشهای اجرا ستون‌سنگی... 13

3-3- روش‌های اجرای ستون‌های سنگی... 15

3-3-1- تراکم لرزه‌ای... 15

3-3-2- جابهجایی لرزهای... 17

3-3-3- ستون‌های سنگی صلب.... 20

3-3-4- ستون‌های سنگی کوبشی... 21

3-4- کنترل کیفیت ساخت ستون‌های سنگی... 22

فصل 4: مکانیسم گسیختگی   29

ستون­های سنگی   29

4-1- ستون‌های سنگی منفرد. 30

4-2- گروه ستون‌سنگی... 33

4-3- مفاهیم پایه طراحی ستون‌های سنگی... 35

4-4- مفهوم سلول واحد.. 36

4-4-1- قطر معادل.. 36

4-4-2- سلول واحد تعمیم‌یافته. 38

4-4-3- سلول واحد ایده آل.. 38

4-4-4- تمرکز تنش..... 39

4-5- تحلیل بار نهایی... 40

4-5-1- ستون‌سنگی منفرد مجزا شده. 40

4-5-2- تئوری انبساط حفره. 42

4-5-3- ستون‌های سنگی کوتاه. 45

4-5-4- ظرفیت نهایی گروه ستون‌های سنگی... 46

4-5-5- نشست.... 48

4-5-6- روش تعادل.. 49

4-5-7- روش Priebe. 51

4-5-8- روش Greenwood. 53

4-5-9- روش افزایشی... 54

4-5-10- روش المان محدود. 55

فصل 5: محاسبه نشست ستون­های سنگی   58

5-1- تحکیم اولیه. 59

5-2- تحکیم ثانویه. 64

5-3- افزایش مقاومت برشی ناشی از تحکیم.. 65

5-4- ظرفیت باربری گروه ستون.. 67

5-4-1- گسیختگی برشی کلی... 68

5-4-2- گسیختگی برشی موضعی... 71

5-4-3- گسیختگی سوراخ کننده. 72

فصل 6: تسلیح ستون‌های سنگی   73

6-1- روشهای اجرا 74

6-2- مدل محاسباتی تحلیلی... 76

6-3- مطالعات آزمایشگاهی انجام‌شده بر روی ستون‌ها سنگی مسلح... 78

فصل 7: مطالعه موردی   87

7-1- استفاده از ستون­های سنگی در سیستم­های ریلی... 88

7-1-1- استفاده از ستون­های سنگی در سیستم ریلی آلمان.. 89

7-1-2- استفاده از ستون­های سنگی در سیستم ریلی استرالیا 91

7-2- استفاده از ستون­های سنگی در پایدار­سازی خاکریزها 93

7-3- استفاده از ستون­های سنگی در سازه­های فرا­ساحلی... 94

7-4- استفاده از ستون­های سنگی در افزایش ظرفیت باربری... 95

مراجع   96

فهرست اشکال

شکل (2-1) روش‌های بهسازی خاک برحسب دانهبندیUS Army corps of Engineers,1994)) 6

شکل (2-2) اختلاط خاک با آهک..... 7

شکل (2-3) تراکم دینامیکی[3] 8

شکل (2-4) اجرای تزریق تراکمی... 9

شکل (2-5) ستون‌های ساخته‌شده به روش جت گروت... 10

شکل (3-1) جزئیات ویبراتور مورداستفاده درروش تراکم لرزه‌ای[1] 15

شکل (3-2) نحوه اجرای روش تراکم لرزهای[3] 16

شکل (3-3) اجرای روش تراکم لرزهای[3] 17

شکل (3-4) نحوه اجرای روش جابهجایی لرزه‌ای[3] 18

شکل (3-5) جزئیات ویبراتور مورداستفاده درروش تراکم جابه‌جایی[3] 19

شکل (3-6) نحوه اجرای ستون‌سنگی صلب[3] 20

شکل (3-7) مراحل اجرای روش ستون‌های سنگی کوبشی[3] 21

شکل (3-8) محدوده مؤثر روش تراکم لرزه‌ای و تراکم جایگزینی[1] 22

شکل (3-9) نمودارهای ثبت‌شده از ساخت ستون‌های سنگی[1] 24

شکل (3-10) آزمایش SPT.. 26

شکل (3-11) انجام آزمایش CPT.. 27

شکل (3-12) بارگذاری صفحه در مقیاس بزرگ بر روی ستون‌سنگی... 28

شکل (4-1) مکانیسمهای گسیختگی ستونهای منفرد[14] 31

شکل (4-2) انواع بارگذاری روی ستون‌های سنگی[8] 32

شکل (4-3) بردارهای جابهجایی برای ستون منفرد بارگذاری شده توسط صفحه مربعی صلب [8] 32

شکل (4-4) گسترش جانبی در خاک تحت بار واردشده از احداث خاک‌ریز[8] 33

شکل (4-5) گسیختگی گروه ستون‌سنگی[8] 34

شکل (4-6) مکانیسم گسیختگی ستون‌های سنگی در خاک‌های چسبنده غیر همگن[8] 35

شکل (4-7) نحوه چینش مثلثی و مربعی ستون‌های سنگی[14] 35

شکل (4-8) سلول واحد ایده آل[14] 36

شکل (4-9) گسیختگی شکم دادهگی مشاهده‌شده در مدل آزمایش تک‌ستون با بارگذاری روی یک صفحه صلب   41

شکل (4-10) ضریب انبساط استوانه وسیک[22] 44

شکل (4-11) مکانیسم‌های گسیختگی ستون‌های کوتاه[8] 45

شکل (4-12) تحلیل گروه ستون‌ها در خاک‌های چسبنده[8] 46

شکل (4-13) ماکزیمم کاهش نشستی که می‌توان با استفاده از ستون‌سنگی به دست آورد[8] 50

شکل (4-14) کاهش نشست ناشی از ستون‌سنگی- روش تعادل و پریب[8] 52

شکل (4-15) مقایسه روش گرین‌وود و تعادل برای پیش‌بینی نشست[8] 53

شکل (4-16) روش تقریبی توزیع تنش در خاک‌های بهسازی شده. 57

شکل (5-1) درجه تحکیم در راستای قائم[8] 60

شکل (5-2) جریان آب در سلول واحد به زهکش ستون‌سنگی[31] 61

شکل (5-3) درجه تحکیم در راستای شعاعی[8] 61

شکل (5-4) تأثیر افزایش ناحیه آغشته شده بر نرخ تحکیم[8] 63

شکل (5-5) ضریب شکل افزایش ظرفیت تک‌ستون مجزا برای یک ستون از گروه. 67

شکل (5-6) گسیختگی برشی کلی در خاک معادل[33] 68

شکل (5-7) نمونه‌ای از گرافهای ضرایب ظرفیت باربری خاک بهسازی شده با ستون‌سنگی[33] 70

شکل (5-8) گسیختگی برشی موضعی در خاک معادل[33] 71

شکل (5-9) گوه گسیختگی در نظر گرفته‌شده در خاک مسلح شده با ستون‌سنگی در حالت برش سوراخ کننده[33] 72

شکل (6-1) روش جابهجایی لرزه‌ای ستون‌های سنگی مسلح... 75

شکل (6-2) نحوه اجرا روش جایگزینی لرزه‌ای ستون‌های سنگی مسلح شده با ژئوسنتتیک[34] 75

شکل (6-3) مدل محاسباتی تحلیلی راچل و کمپفرت[35] 76

شکل (6-4) دستگاه آزمایش اثر ژئوگرید بر ستون‌سنگی شارما[36] 79

شکل (6-5) شکل توسعه داده‌شده دستگاه آزمایش تحکیم گنیل و بوازا[37] 80

شکل (6-6) تصویر آزمایش گنیل و بوازا[37] 81

شکل (6-7) نمایی از آزمایش دیب[38] 82

شکل (6-8) آزمایش بارگذاری مالارویزی  و الامپاروتی[39] 83

شکل (6-9) آزمایش بارگذاری مورگسان  و رجاگوپال[40] 85

شکل (6-10) نحوه آزمایش بارگذاری گروه ستون‌سنگی توسط مورگسان  و رجاگوپال[41] 86

شکل (7-1) موقعیت و محل‌های ستون‌های سنگی استفاده‌شده. 89

شکل (7-2) ستون‌های سنگی استفاده‌شده در سیستم ریلی آلمان.. 90

شکل (7-3) مقطع عرضی و پلان اجرای ستون‌های سنگی مسیر برلین – هامبورگ در نزدیکی گوتنبرگ   91

شکل (7-4) مقطع عرضی مسیر و پلان ستون‌های سنگی خط آهن گراز  - ویز - ایبیسوالد.. 92

شکل (7-5) واگن حامل تجهیزات اجرای ستون‌سنگی... 92

شکل (7-6) مقطع خاک‌ریز در طول پل BR8.. 93

شکل (7-7) نمای کلی پل کابلی BR8.. 93

شکل (7-8) نحوه اجرا ستون‌های سنگی فراساحلی پایه‌های پل بین مالزی و سنگاپور. 94

شکل (7-9) پلان مخازن LNG هازیرا 95

شکل (7-10) نمای مخازن LNG هازیرا 95

فهرست جداول

جدول (3-1) درجه‌بندی مصالح جایگزین[3]23

تعداد صفحات: 119

با فرمت ورد و با قابلیت ویرایش