تحقیق درمورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درمورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر(1747 کلمه در این مقاله وجود دارد)(9120 بار مطالعه شده است)    مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

مداری  رو که  می بینیدبه  نظر من  ساده  ترین  روبات  مسیریابی  است  که  میتوان  یافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترین  درایور  استپ موتور  موجود  در بازار  ایران   است.

  این  درایور  در  ازاء دریافت  کد  باینری  از  میکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داریو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جریان ورودی  این  درایور  خیلی  کم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

میکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  یک  میکرو  کنترلر  مشهور  که ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.

  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجیح  میدهم  کریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  . 

برای  تنظیم  دقت  مدار  در  محل  از  یک  ولوم  20K  باید  استفاده  شود  باید  این  نکته  را  ذکر کنم  که  این مدار  قبل  از  حرکت  باید تنظیم  شود .

و  آخر  آن که  سنسور  های  مدار  باید  طبق  شکل  و با  رعایت  کامل   در  زیر  مدار  نصب  شود  این  ربات  سبک  بوده  ومیتوان  از  هر  استپ  موتوری  با  زاویه 0.7  استفاده  کرد.      

فایل  هگز

برنامه  میکرو  کنترلر  به  زبان  C  

منبع:http://mcuev.persianblog.com/

       تبلیغات   

دانلود پاورپوینت کار عملی درس آموزش ریاضی سوم ابتدایی (مفاهیم متر و کیلومتر – گرم و کیلوگرم ).

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت کار عملی درس آموزش ریاضی سوم ابتدایی (مفاهیم متر و کیلومتر – گرم و کیلوگرم ). دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت کار عملی درس  آموزش ریاضی سوم ابتدایی (مفاهیم متر و کیلومتر – گرم و کیلوگرم )

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 9

بچّه های خوبم ، از این به بعد می خواهیم یک قرار با هم بگذاریم :
هر جا دیدید کلمه (( کیلو )) نوشته شده است . آن را خط بزنید و بجای آن

(( 1000 ))  بنویسید .
 پس از این به بعد هر وقت در خیابان و یا روی کتاب و یا مجلّه به کلمه

(( کیلو )) رسیدیم؛ باید فوری آن را خط بزنیم و روی آن بنویسیم (( 1000 ))

فایل پاورپوینت کار عملی درس آموزش ریاضی سوم ابتدایی (مفاهیم متر و کیلومتر – گرم و کیلوگرم ) ..

اختصاصی از فایل هلپ فایل پاورپوینت کار عملی درس آموزش ریاضی سوم ابتدایی (مفاهیم متر و کیلومتر – گرم و کیلوگرم ) .. دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت کار عملی درس  آموزش ریاضی سوم ابتدایی (مفاهیم متر و کیلومتر – گرم و کیلوگرم )

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 9

بچّه های خوبم ، از این به بعد می خواهیم یک قرار با هم بگذاریم :
هر جا دیدید کلمه (( کیلو )) نوشته شده است . آن را خط بزنید و بجای آن

(( 1000 ))  بنویسید .
 پس از این به بعد هر وقت در خیابان و یا روی کتاب و یا مجلّه به کلمه

(( کیلو )) رسیدیم؛ باید فوری آن را خط بزنیم و روی آن بنویسیم (( 1000 ))

دانلود گزارش تخصصی باموضوع راهکارهای عملی در زمینه نماز - قرآن و راهبردهای کارامد پرورشی در مدرسه

اختصاصی از فایل هلپ دانلود گزارش تخصصی باموضوع راهکارهای عملی در زمینه نماز - قرآن و راهبردهای کارامد پرورشی در مدرسه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش تخصصی باموضوع راهکارهای عملی در زمینه نماز - قرآن و راهبردهای کارامد پرورشی در مدرسه

فرمت فایل word و قابل ویرایش 

تعداد صفحات 26

قیمت 3000 تومان 

قسمتی از مجموعه

مقد مه:

نماز میراث تمامی انبیاء است هر پیامبری که مبعوث به رسالت شد.انسانها را به نماز دعوت کرد و به آن سفارش نمود. (( قرآن کریم در »سوره مریم آیه 31 از دعوت به نماز حضرت عیسی (ع) و درآیات بعد از دعوت، به نماز حضرت اسماعیل (ع) یاد کرده است. در سوره طه خداوند به پیامبری (ص) می فرماید: »خانواده و پیروان خود را به نماز امر کن و در این دعوت شکیبا باش.(( « نماز کشتی نجات است که همه افراد بخصوص کودکان و نوجوانان ها و جوان ها را از طوفانها و خیزابها عبور می دهد و به ساحل آرامش و رستگاری میرساند.

نماز، تقدیم حمد و سپاس به درگاه خالق منان و کامل ترین پاسخ به عالی ترین نیاز انسان؛ فرصتی برای طراوت بخشیدن روح و پلی برای نیل به اوج کمال » نماز . « یعنی کمال جویی است . یکی از اساسی ترین ارکان حیات ، » نماز . « مطلق و زینت بخش شخصیت و منش مؤمنان است ، تمدن، فرهنگ، زندگی و تحرک جوامع انسانی است.

اگرچه نماز دارای اهمیت فراوان است، اما برگزار کردن نماز به جماعت اهمیت بیشتر دارد، زیرا نمازجماعت نمادی با ارزش از جامعه مطلوب اسلامی است که عناصری مانند رهبری، اتحاد و نظم را دربر می گیرد. بنابراین، مطالعه نماز جماعت و حکمتهای فراوانی که در آن نهفته، حایز اهمیت است. به همین دلیل، یکی از مهمترین مسائلی که فکر دینداران جوامع گوناگون بشری را به خود جلب کرده، این مسئله است که چگونه فرزندانجامعه را دیندار و نمازخوان کنند و آنها را از بهره های فراوان این ودیعه آسمانی پرنصیب سازند.

تحقیق درمورد گزارش عملی آب و خاک

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درمورد گزارش عملی آب و خاک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 6

آموزشکده فنی دکتر حسابی

موضوع:

گزارش عملی آب و خاک

استاد مربوطه:

جناب آقای مظاهری

تهیه و تنظیم:

مصطفی روشنی تشکن

رشته:

مکانیزاسیون

بهار 87

فهرست مطالب

عنوان صفحه

تعیین درصد رطوبت خاک

بخصوص ظاهری

روش صحرایی

تعیین وزن مخصوص حقیقی خاک

اندازه گیری بافت خاک با استفاده از هیدرومتربایکاس

روش عصاره گیری

روشهای اندازه گیری PH خاک

روشهای اندازه گیری دبی آب

گزارش جلسه اول

- آزمایش(1) تعیین درصد رطوبت خاک

وزن خاک خشک - وزن خاک مرطوب

100 * = درصد رطوبت خاک

وزن خاک خشک

09/69 – 5/72

71/3 = 100 * = درصد رطوبت خاک

09/69

- آزمایش 2 تعیین وزن مخصوص ظاهری(با استفاده از سیلندر)

وزن خاک خشک

= وزن مخصوص ظاهری

حجم کل ذرات

584 = وزن کل

376 208 – 584

496/1 = = 8 = قطر سیلندر

2/251 2/251

5 = قطر سیلندر

- تعیین درصد رطوبت به شکل صحرایی:

تو این روش ابتدا ظرفی خالی رو وزن می کنیم که عبارتند از g72/26 و بعد از آن تعدادی خاک مرطوب می ریزیم و بعد دوباره آن رو وزن می کنیم که وزن خاک مربوط با ظرف به دست می آید.

که عبارت است 6/39 و سپس درون خاک مرطوب مقداری الکل صنعتی ریخته واکنش می زنیم تا زمانی که رطوبت خاک به طور کلی از بین می رود و خاک خشک شود باید دقت کرد که خاک را هم نزنیم زیرا مقدار خاکی که به وسیله که به هم می زنیم می چسبد در دقیق بودن آزمایش اثر می گذارد.

آزمایش

تعیین وزن مخصوص حقیقی خاک:

1- 10 گرم خاک خشک شده در اتوبی 1050 رو برداشتند(w1)

2- یک عدد پیکومتر را برداشته و پر از آب نموده و وزن می نماییم(w2)

3- نصف آب پبکومتر رو خالی نموده خاک رو به آن اضافه می نماییم و آن روز پر پمپ خلاء قرار می دهیم تا هوای خاک خارج شود.

4- به پیکومتر کم کم آب اضافه می نماییم و آن رو توزین می کنیم(w3)

5- پس از فرمول زیر وزن مخصوص حقیقی خاک رو تعیین می نماییم.

وزن کیلومتر 16/21 w1

= gs

(w1+w2)-w3

وزن کیلومتر با آب 58/71

وزن پیکومتر با آب و خاک 86/77 که وزن پیکومتر رو کم کردیم(w3) رو بدست آوردیم.

42/50 = w2

10 10 w1

68/2 = = = = w3

72/3 70/56 - (42/50 + 10) w3 - (w1+w2)

خطای ما در این آزمایش 102 می باشد.

خطاهای یکی اینکه پوش پیکومتر نبود که آب رو تنظیم کنیم و خاک رو خشک نکرده بودیم.