تحقیق و بررسی در مورد رباتیک 35 ص

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق و بررسی در مورد رباتیک 35 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 39

فهرست مطالب

1- مقدمه ......................................................................... 4

2- روبات چیست؟ ............................................................... 5

3- اهمیت روبات ها ............................................................. 6

4- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 6

5- روباتیک چیست؟ ............................................................ 7

6- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 7

7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ...................................... 8

8- انواع روبات ................................................................. 10

9- مزایای روبات ها ........................................................... 13

10- معایب روبات ها .......................................................... 13

11- روبات هوشمند ........................................................... 13

12- روباتیک و هوش مصنوعی ........................................... 14

13- روبات الگو ............................................................... 16

14- روش های مختلف تعامل روبات با محیط .......................... 17

15- سیر تحول در کنترل روبات ........................................... 18

16- یادگیری در روبات ...................................................... 18

17- پردازش تصویر ......................................................... 22

18- منطق فازی .............................................................. 29

19- گزارش روبات امدادگر ............................................... 34

20- منابع ..................................................................... 46

مقدمه

براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید، بودن این موجودیت هاى هوشمند

است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.

در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol) شروع شد.

امروزه، ۹۰ درصد روبات ها، روبات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کار گرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر روبات هاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از روبات هاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسان ها صدمه نزند. بعدها روبات هاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع روباتیک این تعریف را براى روبات صنعتى ارائه کرد :

« روبات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود. »

انگلبرگر شرکت unimate را برگرفته از universal Automation براى تولید روبات پایه گذارى کرد. نخستین روبات هاى این شرکت در کارخانه جنرال

تحقیق و بررسی در مورد قاعده لاضرر 40 ص

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق و بررسی در مورد قاعده لاضرر 40 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 50

فهرست مطالب

مقدمه :

فصل اول : بررسی و تفسیر قاعده لاضرر

گفتار اول : مدارک قاعده لاضرر

متن حدیث لاضرر

گفتار دوم : معانی قاعده لاضرر

مفاد حقوقی روایت

نقد و بررسی نظرات مربوط به معنای قاعده لاضرر

گفتار سوم : شرح اشکالاتی که بر قاعده لاضرر وارد شده

فصل دوم : تنبیهات قاعده لاضرر

گفتار اول : دفع ضرر از خود با اضرار به غیر

گفتار دوم : تحمل ضرر غیر

گفتار سوم : تعارض ضررین بر یک نفر

گفتار چهارم : تعارض ضررین نسبت به دو نفر

گفتار پنجم : تعارض قاعده لاضرر و قاعده تسلیط

گفتار ششم : اضرار به غیر در اثر اکراه

گفتار هفتم : آیا قاعده لاضرر شامل امور عدمی هم می‌شود

گفتار هشتم : رابطه خیارات با قاعده لاضرر

گفتار نهم : رابطه قاعده لاضرر باشفعه

گفتار دهم : منع سوء استفاده از حق و قاعده لاضرر

گفتار یازدهم : موارد کاربرد قاعده لاضرر در قانون مدنی

مقدمه

از جمله قواعدی که در تعدیل یا تکمیل نصوص شرعی کاربرد مؤثر دارد و احکام فرعی فراوانی از آن متفرع شده است قاعده لاضرر یا قاعده نفی ضرر است . با آنکه نصوص شرعی متعددی به عنوان مدرک قاعده مزبور مورد استناد فقها واقع شده است اما بدون تردید قبح ضرر و حسن جلوگیری از آن و در نتیجه نهی از ضرر از احکامی است که عقل صرفنظر از متون شرعی یا ادله نقلی به آن حکم می‌کند و از مستقلات عقلیه است به عبارت دیگر این قاعده از قواعد کلی مبتنی بر انصاف است .

اهمیت قاعده مذکور به حدی است که بسیاری از فقها از گذشته دور و نزدیک در تالیفات و تقریرات خود رساله مستقلی را به آن اختصاص داده‌اند .

مرحوم علامه بزرگوار شیخ مرتضی انصاری از جمله فقهای بزرگی است که رساله مخصوصی درباره قاعده لاضرر تنظیم نموده این رساله در آخر کتاب مکاسب ایشان به چاپ رسیده است و این در حالی است که مرحوم شیخ در ذیل قاعده اشتغال در آخر فوائدالاصول نیز قاعده لاضرر را مورد بحث قرار داده است . همچنین مرحوم علامه ملا احمد نراقی در کتاب عوائد الایام و نیز محقق بزرگوار شیخ شریعت اصفهانی در خصوص این قاعده تحقیق کرده‌اند

در زمان معاصر امام خمینی مدظله در این باب تحقیقی به عمل آورده‌اند که در ضمن چند رساله دیگر تحت عنوان الرسائل در سال 1384 ه ـ ق در قم به چاپ رسیده است .

فصل اول

بررسی و تفسیرقاعده لاضرر

گفتار اول : مدارک قاعده لاضرر

1-قرآن

در قرآن کریم آیاتی وجود دارد که مستقیما بر نهی از اضرار تاکید دارد که به ذکر چند نمونه از آن مبادرت می‌گردد .

ــ در آیه 233 سوره بقره چنین آمده است :«لا تضار والده بولدها ولا مولود له بولده » به این معنی که پدر و مادر نباید به فرزند خود و خود زیان برسانند یا در صدد زیان رساندن برآیند و یا به پدر و مادر نباید به سبب فرزند زیان رسانیده شود .

ــ در آیه 231 سوره بقره می‌فرماید : « و لا تمسکو هن ضرارا لتعتدو » در این آیه از اینکه مردان برای ضرر زدن و تجاوز به حقوق زنان آنان را نگهداری کنند و از طلاق آنها خودداری کنند صراحتا نهی شده است .

ــ خداوند در آیه 12 از سوره نساء می‌فرماید : « من بعد وصیه یوصی بها او دین غیر مضار » یعنی از بعد وصیتی که وصیت می‌شود به آن یا دینی غیر ضرر رساننده . قضیه از این قرار است که

تحقیق و بررسی در مورد طلاق 60 ص

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق و بررسی در مورد طلاق 60 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 62

فهرست مطالب

عنوان صفحه

مقدمه 3

فصل اول : کلیات ومفاهیم 7

مبحث اول: طلاق 7

گفتار اول : تعریف طلاق 7

تعریف لغوی طلاق 7

طلاق از نظر اصطلاحی و شرعی 11

طلاق از نظر حقوقی 12

مبحث دوم : ارکان طلاق و شرایط صحت آن 14

گفتار اول : صیغه طلاق ، شرایط مرد طلاق دهنده ، ( مطلق ) ، شرایط زن طلاق داده شده ( مطلقه) گواه گرفتن بر اجرای صیغه

صیغه طلاق 14

الفاظ طلاق 17

2-1 مستندات قول فقها درباره صیغه طلاق 19

3-1 آرای حقوقدانان اسلامی 21

2- شرایط طلاق دهنده ( مطلق ) 32

1-2 بلوغ 32

2-2 عقل 34

3-2 اختیار 35

4-2 قصد 36

3- شرایط مطلقه ( طلاق داده شده ) 36

3-1 زوجیت 38

3-2 دوام 38

3-3 طهارت از حیض و نفاس 39

4- اشهاد 44

شرایط شهود 44

4-1 مرد باشد 44

4-2 عادل باشد 44

4-3 استماع صیغه طلاق 46

فصل دوم : اقسام طلاق 48

مبحث اول : طلاق سنت – طلاق بدعی ، طلاق غیر امامی ، طلاق بائن

طلاق سنت 49

طلاق بدعت 49

طلاق غیر امامی 50

نظر حقوق‌دانان اسلامی 55

طلاق بائن 56

طلاق رجعی 58

مبحث دوم : آثار طلاق نسبت به طلاق بائن

گفتار اول : قاعده جدایی کامل دو همسر 60

گفتار دوم : مسکن زوجه در طلاق بائن 60

منابع و مآخذ 62

مقدمه : طلاق

بنام حضرت دوست که خانه فلک را بی‌مدد بر افراشت و چرخ عظیم آسمان را بی‌عروض بپا داشت و در سرزمین تابناک عقل نهالی را بارور ساخت که ریشه‌اش را اندیشه ساقه و برگش را سخن و میوه‌اش را نگارش نام نهاد . خانواده به عنوان باقداست‌ترین نهاد اجتماعی در عرضه مناسبات فردی و گروهی است و از اهمیتی ویژه برخوردار است . و در تاریخ مستمر ملتها بحدی مهم بوده که هیچیک از مکاتب سیاسی ، اجتماعی ، فلسفی از پرداختن به آن بی‌نیاز نبوده‌اند خصوصاً در عصر حاضر با تدوین وتصویب مقررات در مقام حفظ این نهاد اهمیت داده‌اند .

کسی‌کز عشق خالی شد فسرده است گرش صد جان بود بی‌عشق مرده است

طلاق در شرع اسلام از احکام تاسیسی است و قبل از اسلام بدون قید و شرط بوده است و قرآن به این مطلب اشاره دارد اعراب از زنان خود جدا می‌شدند و زن را جزء اسباب و اثاثیه خود می‌پنداشتند لذا اسلام اصل حکم طلاق را احیاء نمود و شرع مقدس فرمود طلاق به خواسته مرد است ولی اگر عسر و حرج زن ثابت شد طبق قانون اسلام و حاکم شرع بررسی می‌شود .

اسلام کراراً متذکر شده است « بغض حلال البغض الی الله من الطلاق »

تا توانی پا منه اندر فراق ابغض ، الاشیاء عندی الطلاق

طلاق منفورترین حلالهاست اصل مسئله طلاق یک ضرورت است اما ضرورتی که باید به حداقل ممکن تقلیل یابد و تا آنجا که راهی بر ادامه زوجیت است . کسی سراغ آن نرود به همین منظور قرآن به چند حکم اشاره می‌کند نخست می فرماید چون عدة آنها سرآمد آنها را بطرز شایسته‌ای نگه دارید یا بطرز شایسته‌ای از آنها جدا شوید سپس به دومین حکم اشاره می‌کند می‌فرماید : هنگام طلاق و جدایی دو مرد عادل از خودتان را گواه بگیرید تا اگر در آینده اختلافی روی دهد هیچیک از طرفین نتوانند واقعیتها را انکار کند .

در مورد چگونگی طلاق چند نظریه است .1- طلاق به کلی ممنوع این نظریه طرفداران کلیسا است که زن باید تا آخر عمر بسوزد . 2- طلاق به دست زن باشد که موجب می‌شود آمار طلاق بالا رود.3- طلاق به دست مرد در چارچوب قانون اسلام

عوامل و زمینه‌های طلاق شامل بد اخلاقی ، هراسانی بی‌توجهی زن و مرد به نیازهای یکدیگر راه حل اختلاف پیش از طلاق. دادگاه‌های خانوادگی،حضور 2 شاهد عادل قرار دادن عده وفلسفه عده حفظ حریم زوجیت شناسایی نسب فرزندان،مهلتی برای بازگشت دوباره به زندگی حال اگر زوجین سوار بر مرکب نور عشق شوند و در ساحت مقدس زندگی حرکت نمایند و با آب مهر و محبت که از سرچشمه زلال و صاف می‌جوشد کام تشنه خود را با طراوت و شاداب کنند و مرکب عشق را در میدان صفا وصمیمیت بهمراه شکوفه‌های گذشت، ثمره این تلاش را در سبد صداقت ومحبت گذاشته بهم هدیه کنند وبیادآورند لحظات خداحافظی نزدیکان که با چشمانی پرفروغ وبا بوسه‌هایی‌ غنچه محبت و عاطفه را هدیه‌می‌کردند ومبارک‌ میگفتند دیگر ناظر بهم ریختن آن حلقه‌های مهر نخواهیم بود پس با صبر و گذشت و محبت و اراده و همتی والا پیش بسوی خوشبختی .

دانلود پروژه جامعه شناسی 38 ص

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پروژه جامعه شناسی 38 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 54

فهرست مطالب

عنوان صفحه

چکیده

فصل اول: طرح تحقیق

1-1-مقدمه

2-1-بیان مساله

ضرورت های اجرایی تحقیق

4-1-اهداف تحقیق

قلمرو و دامنه تحقیق

قلمرو زمانی موضوع تحقیق

دامنه مطالعاتی موضوع تحقیق

مفاهیم اساسی تحقیق

مفاهیم جامعه شناختی

مفاهیم زیست محیطی

پیشینه تحقیق

3-10-محدودیتهای وموانع اجرایی تحقیق

فصل دوم: مبانی نظری تحقیق

1-2-تاریخچه تحولات زیست محیطی

1-1-2-مرور تحولات زیست محیطی درجهان

2-1-2-نظری بر تحولات زیست محیطی در ایران

2-2-مطالعه وضعیت شهر ملارد

1-2-2-مولفه جغرافیایی

2-2-2-مولفه جمعیتی

3-2-2-مولفه فرهنگی

4-2-2-مولفه اقتصادی

5-2-2-مولفه سازمانی ومدیریتی

3-2-مباحث نظری

1-3-2-جامعه شناسی کلاسیک ومحیط زیست

2-3-2- جامعه شناسی مدرن ومحیط زیست

3-3-2-جامعه شناسی فرامدرن ومحیط زیست

4-2-چارچوب نظری

5-2-پرسش های تحقیق

6-2- فرضیه های تحقیق

7-2-تعاریف نظری وعملی تحقیق

8-2-توصیف متغیرها،ابعاد، شاخص ها واقلام آماری

9-2-الگوی نظری تحقیق

فصل سوم: روش شناسی تحقیق

1-3-مقدمه

2-3-تعیین روشها، تنیکها های مورد نیاز تحققی و نحوه استفاده ازآنها

1-2-3-روش تحقیق

2-2-3-تکنیک های تحقیق

3-2-3-جامعه آماری

4-2-3-حجم نمونه

5-2-3-روش نمونه گیری

6-2-3-اعتبار وروایی تحقیق

7-2-3-روش تجزیه وتحلیل آماری

فصل چهارم:تجزیه و تحلیل داده ها

1-4-توصیف داده ها

1-1-4-جنس

2-1-4-سن

3-1-4-میزان تحصیلات پاسخگویان

4-1-4-محل تولد

5-1-4-محل سکونت ده سال قبل

6-1-4-وضعیت منزل مسکونی

7-1-4-میزان تحصیلات پدر

8-1-4-میزان تحصیلات مادر

9-1-4-شغل پدر

10-1-4-شغل مادر

11-1-4-تعداد اعضای خانواده

12-1-4-درآمد ماهیانه خانواده

دانلود پروژه جوانان 21 ص

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پروژه جوانان 21 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 21

فهرست مطالب

عنوان صفحه

طلیعه 1

پیشگفتار 3

چرا جوانان عزیز 7

عوامل ابتلا به خودارضایی 9

نظریه پزشکان و متخصصان 15

اسلام چه می گوید؟ 15

راه علاج و پیشگیری 16

پدران ومادران سخت گیر 18

ریشه یابی مفاسد 19

منبع 20

طلیعه

در زمانی که انسان معاصر در باتلاقی از آلودگی های دنیایی- که بر روابط شرک بنا شده – فرو رفته است و در زیر چرخ دنده های دنیای صنعتی و ماشینی ، دست وپا می زند و حقیقت و ذات وجود خود را فراموش نموده ، و دائما در طول زندگی از فطرت پاک و خداجوی خود دور می گردد، و در شرایطی که رسانه ها و موسسات فرهنگی در خدمت به بیگانه هویت دینی او را مسخ نموده اند ، بشر برای نجات خود به مردانی نیازمند است که با جهاد اکبر خویش ، ریشه های کفر و الحاد و شرک را بسوزانند و موانع رشد و بالندگی جامعه را از بین برند .

مکاتب شرق و غرب سرابی را از جهت انسان معاصر نمودار ساختند که انسان در آن به ‹‹ خودبیگانی›› رسیده و دیگر نمی تواند حقیقت زیبای خویش را مشاهده کند . آنقدر به ظاهر زندگی و رفاه و لذت دنیوی روی آورده که دیگر نمی تواند خود را بشناسد و تعریفی از خود ارائه دهد . چرا که زنگارهای شرک و حودپرستی و دیگر پرستی ، تمامی وجودش را در برگرفته و دیگر نمی تواند حقیقت را ببیند و به ارزش ها نگاه کند .

رشد و ارتقاء جامعه انسانی و پالایش آن از آلودگی ها ، به قانونی والا و متعالی نیازمند است . قانونی که با نگاه جامع و هماهنگ به انسان بتواند برنامه زندگی او را ترسیم نماید و راه را از چاه به او نمایان سازد .

دین اسلام با تکیه بر دو اصل ‹‹ قرآن›› و ‹‹عترت›› تمامیت و کمال دین را آشکار نموده است وانسانها با تکیه بر اسلام می توانند به کمال و رشد وهدایت الهی دست یابند . هداتی که می تواند استعدادهای آدمی را بارور نماید و به اعلا علیین کمال برساند .

از طرفی نمرودها و فراعنه زمان در قالب رژیم های سیاسی ناچارند جهت حفظ منافع دنیوی خویش دین و آخرت انسانها را نابود سازند . بنابراین بدیهی است که تمام تلاش خود را جهت تخریب و محو ارزش های دینی بکار می برند و سیاست های دین زدایی خود را در قالب مسائل فرهنگی و اقتصادی وسیاسی در جامعه مخصوصا بر روی نسل جوان اجرا می نمایند . زیرا همگی به این حقیقت آگاهند که نسل جوان می تواند در ساختار نظام فرهنگی جامعه نقش فعال و بالنده ای داشته باشد . پس نابودی فکر و روح و احساسات پاک او جامعه را جهت غارت دشمنان آماده می نماید و این همان آرمانی است که استکبار جهانی به سرکردگی صهیونیسم بین الملل به دنبال آن است .

این جاست که به استناد آیه ‹‹و لتکن منکم امه یدعون الی الخیر یأمرون بالمعروف و ینهون عن المنکر›› باید مردانی که قلب شان از ایمان به مبداء و معاد لبریز است و درد جامعه را درک کرده و نیز ترفند های دشمن زبون و معاد لبریز است و درد جامعه را درک کرده و نیز ترفندهای دشمن زبون را شناخته اند ، فد علم کنند و به تلاشی گسترده و مقاومتی والا و ارزشمند دست یازند ، مقاومتی که ریشته در اعتقادات و باورهای آنها داشته باشد که جز خدا سر بر آستان هیچ مخلوقی نسایند وتمامی لحظات زندگی و مرگ شان برای خداوندی که آگاه و مهربان و حکیم است سپری گردد.

مردانی که بر اساس یک عهد و پیمان الهی وظیفه دارند از قانون الهی پاسداری نمایند . قانونی که می تواند مسیر زندگی انسان را به سوی ارزش های والای الهی روشن کند وانسان را در زمین ،آماده عروج نماید تا از خاک به افلاک و از ملک به ملکوت سفر کند .

این مردان الهی در طول تاریخ سراسر فراز ونشیب شیعه در برهه های مختلف و حساس ، رسالت خویش را فراموش نکردند و توانستند در کنار دیگر مردان الهی کشتی طوفان زده اسلام را صحیح و سالم به ساحل امن و نجات برسانند.

پیشگفتار

جوانی بخشی از عمر انسان است که بلحاظ ویژگیهای خاص آن ارزنده ترین دوره زندگی محسوب می شود چرا که در این دوره از طریق رشد قوای جسمانی، و شکوفایی استعدادهای نهفته ، بستر و زمینه کمالات روحی و انجام مسئولیت های فردی و اجتماعی فراهم می گردد .

در تبیین اهمیت این بخش از زندگی انسان ،اندیشمندان عرصه های مختلف علمی از تعابیری کمک گرفته اند که هریک آنها بخشی از واقعیت های مربوط به این دوره را روشن می سازند .

علمای اخلاق و عرفان جوانی را بهار تهذیب و بهترین دوران خودسازی معرفی می کنند .

جامعه شناسان برخورداری از نیروهای جوان را بهترین سرمایه جوامع به حساب می آورند و میزان پیشرفت آنها را در آینده از طریق وضع جوانان پیش بینی می کنند .

روان شناسان میزان سلامت روانی افراد جامعه را در گرو چگونگی برخورد با قشر جوان و تامین نیازهای روحی و خواست های درونی آنها می دانند .

در رهنمودهای اولیاء الهی و تعالیم عالیه اسلام نیز در این باره مطالبی به چشم می خورد که همه حکایت از اهمیت این بخش از زندگی دارد در این رهنمودها :

اولا : از جوانی در ردیف های نعمت های بزرگی چون تندرسی و عافیت یاد می شود .

ثانیا:گوشزد می کند که مبادا این فرصت بیهوده از دست داده شود .

ثالثا: قشر جوان از همه اقشار بیشتر به نیکی ها گرایش دارند .

در پیشبرد اهداف اساسی جامعه باید از تواناییهای آنها به نحو احسن وشایسته ای بهره برداری شود.

ونیز از بررسی حقایق تاریخ این حقیقت آشکار می گردد که بزرگترین نهضت ها و وقایع تلخ و شیرین بزرگ جوامع بشری که در طول جیات بشر بوقوع پیوسته اند . در همه آنها نقش قشر جوان و استفاده از ویژگیهای خاص دوره جوانی از همه عوامل دیگر موثرتر بوده است اما رهبران این حرکت ها با توجه به اهدافی که داشته اند از ابعاد خاص وجودی این قشر استفاده کرده اند مثلا در نهضت های بزرگ انبیاء مهمترین مسئولیت ها و حساسترین کارها از طریق جوانان انجام یافته