فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

گزارش کار رشته مکانیک شرکت زامیاد

اختصاصی از فایل هلپ گزارش کار رشته مکانیک شرکت زامیاد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کار رشته مکانیک شرکت زامیاد


گزارش کار رشته مکانیک شرکت زامیاد

دانلود گزارش کارآموزی رشته مکانیک شرکت زامیاد

نوع فایل Word دانلود انواع تحقیق

تعداد صفحات : 99

فهرست محتوا
تاریخچه شرکت زامیاد :
این شرکت در سال 1342 تاسیس شده است و فعالیتهای آن شامل : ساخت و مونتاژ خوردهای بنزینی و گازوئیلی مطابق با استانداردهای بین المللی است این کارخانه در ابتدا شامل شرکتهای زر، که تولید کننده فنرهای صفحه ای و همچنین شرکت ایران رادیاتور بوده است که در حال حاضر هر کدام از این شرکتها به صورت مستقل فعالیت می کنند. شرکت زر در سال 1349 و شرکت ایران رادیاتور در سال 1350 به بهره برداری رسیده است. از سال 1362 وانت نیسان جونیوز 2000 در کنار تولیدات رنو 5 درب جزء تولیدات سایپا شد و در سال 1364 امتیاز ساخت وانت مزبور را از شرکت زامیاد خریداری گردید که به منظور افزایش قدرت موتور نیسان جونیوز شرکت سایپا قراردادی با شرکت نیسان موتور ژاپن منعقد نمود و با استفاده از تکنولوژی پیشرفته وانت نیسان با حجم موتور 2400 سانتیمتر مکعب از سال 1369 تولید می نماید تولید اصلی شرکت زامیاد همانطور که گفته شد وانت نیسان می باشد و هم اکنون در کنار این تولیدات مینی بوس ایویکو و کامیون و کامیونت ایویکو هم در این کارخانه ساخته و مونتاژ می گردد. ..

  • قسمتهای مختلف ساختمانی شرکت زامیاد : 
  • مواد اولیه مصرفی در شرکت : 
  • کارگاههای تولیدی داخل شرکت : 
  • کارگاه برشکاری : 
  • کارگاه پرسکاری : 
  • اتاق سازی : 
  • سالن رنگ: 
  • « روند رنگ کاری اتاق ماشین» 
  • کارگاه فایبرگلاس : 
  • الف- مواد خام اصلی : 
  • ب : مواد کمکی : 
  • مونتاژ شاسی ، اکسل و موتور : 
  • ابزار سازی : 
  • بررسی سروصدا در محیط کار Noise Accessment in the workplace 
  • مقدمه : 
  • اثرات و مداخلات سروصدای زیاد بر انسان : 
  • تعریف صوت ( Sound ) : 
  • ج : سرعت صوت : 
  • فشار صوت و تراز فشار صوت Sound Presseure and Sound Pressure Level 
  • انواع صوت از نظر زمان تناوب : 
  • اصوات پیوسته : Continuous Noise 
  • 2- صدای ضربه ای یا کوبه ای impactor impuisire Noise : 
  • تقسیم بندی آلاینده های شیمیایی بر اساس اثرات فیزیولوژیکی : 
  • 1. تحریک کننده ها : 
  • 2. خفگی آورها : 
  • 3 0 بیهوش کننده ها و مخدرها : 
  • 4 0 سموم سیستمیک : 
  • 5. سایر مواد معلق غیر از سموم سیستمیک : 
  • گازهای ناشی از جوشکاری : 
  • دمه های ناشی از جوشکاری : 
  • بررسی ایمنی عمومی 
  • 1- ایمنی در صنعت 
  • مقدمه
  • تشریح وضعیت ایمنی صنعت ، کمیته ایمنی و شرایط اجرای آن : 
  • وظایف کمیته حفاظت فنی و بهداشت کار 
  • نظم و نظافت کارگاهی ( House Keeping ) : 
  • رنگها و کاربرد ایمن آنها در صنعت : 
  • ایمنی برق 
  • مقدمه : 
  • علل برق گرفتگی : 
  • 1. اتصال زمین نامطلوب : 
  • 2. اتصال کوتاه : 
  • عوامل موثر در برق گرفتگی : 
  • 1- نوع جریان : 
  • 2- فرکانس جریان : 
  • 3- مسیر جریان : 
  • حفاظت دهی در مقابل برق گرفتگی : 
  • 1- حفاظت سیمها و کابل ها : 
  • 2- حفاظت موتورها : 
  • 3- حفاظت از طریق سیم اتصال به زمین : 
  • 4- حفاظت موتورها از طریق کلید : 
  • 5- حفاظت از طریق ولتاژ کم : 
  • 6- حفاظت توسط عایق مضاعف : 
  • 7- حفاظت به وسیله ترانسفورماتورهای مجزا کننده : 
  • 8- حفاظت از طریق هم بندی یا اطاقهای هم پتانسیل : 
  • بررسیهای سیستم برق شرکت : 
  • ایمنی ماشین آلات 
  • ایمنی وسایل پرتا : 
  • دستور العملهای ایمنی هنگام کار با ابزار آلات دستی : 
  • الف ) کار با پیستوله نقاشی 
  • ب) چکش کاری : 
  • ج) کار با آچار پیچ گوشتی : 
  • مقررات ایمنی هنگام کار با آچارهای پنوماتیک ( بادی ) : 
  • ایمنی لیفتراک : نکات ایمنی کار با لیفتراک 
  • ایمنی حریق 
  • زیانهای ناشی از حریق : 
  • 1. زیانهای جانی : 
  • 2. زیانهای مالی : . 
  • الف- زیانهای مالی مستقیم ناشی از حریق : 
  • ب) زیانهای مالی غیر مستقیم ناشی از حریق : 
  • انواع حریق : 
  • راههای شناسایی کپسولهای آتش نشانی بدون علایم :
  • محاسبه تعداد خاموش کننده بر اساس فرمول NFPA : 
  • ایمنی فردی : 
  • حفاظت از چشم : 
  • حفاظ گوش :
  • پیش بند : 
  • دستکش : 
  • ماسکهای تنفسی : 
  • 1- ماسکهای فیلتر دار : 
  • حوادث ناشی از گاز 
  • تعاریف حادثه : 
  • تعریف حادثه از دیدگاه I.L.O : 
  • هدف از بررسی حوادث: 
  • کانون های خطری
  • - اثرات و نتایج حاصله:
  • 1- کارگر: 
  • 2- جامعه :
  • 3- مدیریت: 
  • مراحل وقوع حادثه از نظر زمانی:
  • 1- مرحله عادی Normal phase : 
  • 2- مرحله مقدماتی Contact phase : 
  • 3- مرحله مقدماتی: Preceding phase 
  • 4- مرحله آسیب Injury phase 
  • عوامل مؤثر در ایجاد حادثه: 
  • اعمال ناایمن 
  • شرایط ناایمن
  • تعیین ضرایب حادثه 
  • چگونگی جمع آوری اطلاعات مربوط به حادثه از کارخانه زامیاد: 
  • بررسی حوادث در کارخانه زامیاد :
  • بررسی حوادث با توجه به سابقه کار: 
  • بررسی حوادث با توجه به فصل ایجاد حادثه: 
  • بررسی حوادث بر اساس ساعت وقوع حادثه: 
  • ارگونومی ( مهندسی فاکتورهای انسانی):
  • مقدمه : 
  • تقسیم بندی کارهای بدنی :
  • 1- کار دینامیکی: 
  • 2-کار استاتیکی: 
  • «جدول بالا وضعیت بدنی ارجح را برای کارهای گوناگون پیشنهاد کرده است.» 
  • ارتفاع میز کار: 
  • سطح کار نشسته: 
  • ارتفاع سطح کار: 
  • سطح کار نشسته – ایستاده: 
  • ارتفاع دست و تعیین ارتفاع میز: 
  • روشهای کاهش خستگی و جلوگیری از عوارض ارگونومیکی: 
  • منابع خستگی:
  • مهمترین منابع خستگی در محیط کار 
  • پیشگیری از خستگی: 
  • درمان خستگی: 
  • «جدول بررسی عوارض احتمالی ناشی از وضعیت های بدنی غیر ارگونومیک»
  • حمل دستی بار (MMH) Manval materials Handing 
  • مقررات و روشهای صحیح بلند کردن بار: 
  • اصول طراحی ابزار و نکات استفاده از آنها : 
  • سیستم های انسان و ماشین: 
  • نمایشگرها: 
  • توصیه هایی برای طراحی درجه ها: 
  • ارزیابی پوسچر Posture : 
  • «جدول ارزیابی پوسچر بدن به روش owas»
  • پشنهادات: 
  • بهسازی محیط کار: 
  • بررسی منابع آب شرکت: 
  • آزمایشات بهداشتی آب: 
  • روش های آزمایش میکروبیولوژی :
  • 1- روش فیلتر غشایی membrane filter method
  • 2- روش لوله های چند گانه multi tube method
  • جمع آوری و رفع صحیح زباله و مواد زائد جامد : 
  • بررسی زباله ها و مواد زائد تولیدی در شرکت:
  • انواع زباله ها و ضایعات تولیدی در شرکت 
  • تسهیلات بهداشتی و ورفاهی: 
  • بررسی تسهیلات بهداشتی رفاهی در شرکت : 
  • پیشنهادات: 

دانلود با لینک مستقیم


گزارش کار رشته مکانیک شرکت زامیاد

11 نرم افزار کاربردی مکانیک

اختصاصی از فایل هلپ 11 نرم افزار کاربردی مکانیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

11 نرم افزار کاربردی مکانیک


11 نرم افزار کاربردی مکانیک

 

 

 

 

 

 

نام فایل : 11 نرم افزار آندروید برای مکانیک

فرمت : apk

توضیحات

این روزا دیگه بازار اندروید داغ شده و در تمامی زمینه ها نرم افزارهایی وارد بازار می شوند وکار مهندسان و افراد را بسیار آسان تر می کنند برای مهندسان مکانیک هم نرم افزار هایی وجود دارد که ما تعداد 11 نرم افزار آندروید را یکجا جمع وتصمیم گرفتیم در اختیار دوستان عزیز قرار دهیم ....


دانلود با لینک مستقیم


11 نرم افزار کاربردی مکانیک

پروژه رشته مکانیک با موضوع رباتیک. doc

اختصاصی از فایل هلپ پروژه رشته مکانیک با موضوع رباتیک. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه رشته مکانیک با موضوع رباتیک. doc


پروژه رشته مکانیک با موضوع رباتیک. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 120 صفحه

 

چکیده:

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شدهاست .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 

مقدمه:

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:

داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.

با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.

اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف

عدم قطعیت ها در محیط ها

محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی

مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .

در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترینمقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.

محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفادهاز محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.

الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند

 

فهرست مطالب:

مسیریابی

الگوریتم ژنتیک

فرمول سازی مسئله

الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی

کروموزوم ها و جمعیت اولیه

ارزیابی

عملگرها

نتایج شبیه سازی

بررسی بیشتر

طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله

طراحی مسیر با طراحهای محلی

منابع

 

منابع و مأخذ:

 [1] J. C. Latombe, "Robot Motion Planning", Norwell, MA: Kluwer, 1991.
[2] Memetic Algorithm Based Path Planning for aMobile Robot
Neda Shahidi, Hadi Esmaeilzadeh, Marziye Abdollahi, Caro Lucas
INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY VOLUME 1 NUMBER 3 2004 ISSN 1305-2403
[3] GENETIC ALGORITHM FOR ROBOT PATH ESTIMATION
Ćurković, P.; Jerbić, B. & Vranješ, B.
THE 17TH INTERNATIONAL DAAM SYMPOSIUM
"INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: FOCUS ON MECHATRONICS & ROBOTICS"
8-11TH NOVEMBER 2006
[4] C. Hocaoglu, A.C. Sanderson, "Planning Multiple Paths with Evolutionary Speciation", IEEE Trans.on Evolutionary Computation, Vol.5, No. 3, JUNE2001.
[5] A Comparison of Genetic Programming and Genetic Algorithms forAuto-tuning Mobile Robot Motion Control
Walker, C. H. Messom
Institute of Information and Mathematical Sciences,
Massey University, Albany Campus, Auckland, New Zealand.
G.Walker, C.H.Messomg@massey.ac.nz
[6] ROBOT PATH PLANNING INUNSTRUCTURED ENVIRONMENTS USING A
KNOWLEDGE-BASED GENETIC ALGORITHM
Simon X. Yang ∗,∗∗ Yanrong Hu∗∗
 Institute of Computer Science and Technology, Chongqing
University of Posts and Telecommunications, China School of Engineering, University of Guelph, Canada
[7] D. E. Goldberg, "Genetic Algorithms in Search,Optimization, and Machine Learning", Addison-Wesley Publishing Company, 1989.
[8] "OBSTACLES AVOIDANCE IN A SELF PATH PLANNING
OF A POLAR ROBOT"JUAN CARLOS ROSETE FONSECA1, EFRÉN GORROSTIETA HURTADO2,JOAQUIN PEREZ MENESES3.
9] Intelligent Automation and Soft Computing, Vol. 10, No. 1, pp. 51-64, 2004 Copyright © 2004, TSI®Press Printed in the USA. All rights reserved 51
MOBILE ROBOT PATH PLANNING USING HYBRID GENETIC ALGORITHM
AND TRAVERSABILITY VECTORS METHOD
-K. LOO 1,2 M. RAJESWARI 2 E. K. WONG1 M. V. C. RAO1
Faculty of Engineering and Technology Multimedia University (Melaka)75450 Melaka, Malaysia
e-mail: ckloo@mmu.edu.my
School of Industrial Technology Universiti Sains MalaysiaPenang, Malaysiae-mail:mandava@cs.usm.my
[10]A Comparison of Genetic Programming and Genetic Algorithms for
Auto-tuning Mobile Robot Motion Control
Walker, C. H. MessomInstitute of Information and Mathematical Sciences,
Massey University, Albany Campus, Auckland, New Zealand.{M.G.Walker,


دانلود با لینک مستقیم


پروژه رشته مکانیک با موضوع رباتیک. doc

دانلود مقاله معادلات دیفرانسیل در مهندسی مکانیک

اختصاصی از فایل هلپ دانلود مقاله معادلات دیفرانسیل در مهندسی مکانیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله معادلات دیفرانسیل در مهندسی مکانیک


دانلود مقاله معادلات دیفرانسیل در مهندسی مکانیک

 

مشخصات این فایل
عنوان: معادلات دیفرانسیل در مهندسی مکانیک
فرمت فایل: word
تعداد صفحات: 11

این مقاله درمورد معادلات دیفرانسیل در مهندسی مکانیک می کند.

خلاصه آنچه در مقاله معادلات دیفرانسیل در مهندسی مکانیک می خوانید :

کاربردمعادلات دیفرانسیل در اقتصاد صنایع Differential Equations
معادلات دیفرانسیل از دو واژه Differential و Equation ترکیب شده است. Differential در لغت به‌معنی متفاوت و ناهمسان و Equation در لغت به‌معنای برابرسازی، مساوی‌سازی و برابرپنداری بوده و Differential Equation نیز به‌معنای هم چندی وابردی معادله به‌کار رفته است.
دیفرانسیل در اصطلاح،تابع y و متغیر مستقل x را در نظر می‌گیریم. ممکن است این تابع، به‌صورت صریح y=f(x)و یا ضمنی f(x,y)=0 باشد؛ هر رابطه بین مشتقات تابع y را یک معادله دیفرانسیل گویند.
معادله دیفرانسیل در حالت کلی به دو صورت زیر نمایش داده می شود:
....
در قرون اخیر آنالیز، مهمترین شاخه ریاضیات به‌حساب می‌آید و معادلات دیفرانسیل بخش اساسی آن است.
معادلات دیفرانسیل، به‌عنوان ابزاری قوی در حل بسیاری از مسائل رشته‌های گوناگون دانش بشری مانند: فیزیک، شیمی، مکانیک، اقتصاد و ... به‌کار می‌رود. در حل و بررسی معادلات دیفرانسیل از مفاهیم حساب دیفرانسیل و انتگرال استفاده می‌شود.
برای حل معادلات دیفرانسیل از روش‌های مختلفی استفاده می‌شود از جمله: معادله دیفرانسل جدا (تفکیک‌پذیر)، معادله دیفرانسیل همگن، معادله دیفرانسیل ژاکوبی، معادله دیفرانسیل کامل، فاکتور انتگرال، معادله دیفرانسیل خطی مرتبه اول، معادله دیفرانسیل برنولی، معادله دیفرانسیل لاگرانژ، معادله دیفرانسیل کلرو.

کاربردهای معادلات دیفرانسیل در اقتصاد
معادلات دیفرانسیل در بسیاری از توابع اقتصادی کاربرد دارند. این معادلات در تعیین شرایط پایداری پویا برای تعادل بازار در مدل‌های اقتصاد خرد و نیز ردیابی مسیر زمانی تحت شرایط مختلف در اقتصاد کلان مورد استفاده قرار می‌گیرند. اگر نرخ رشد یک تابع مفروض باشد، اقتصاددانان قادرند، با استفاده از معادلات دیفرانسیل تابع مورد نظر را تعیین کنند. همچنین اگر کشش نقطه‌ای در دست باشد، می‌توان تابع تقاضا را برآورد کرد؛ معادلات دیفرانسیل، جهت برآورد توابع سرمایه از توابع سرمایه‌گذاری و همچنین برآورد توابع هزینه کل و درآمد کل از توابع هزینه نهایی و درآمد نهایی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
در این مدخل به شش کاربرد متمایز از معادلات در بخش‌های مختلف اقتصاد پرداخته‌ایم؛ گرچه ممکن است از یک راه حل در برخی کاربردها استفاده شده باشد. هدف از آوردن کاربردهای مختلف بیان اهمیت دیفرانسیل و گستره استفاده از آن در اقتصاد بوده است. ...

بخشی از فهرست مطالب مقاله معادلات دیفرانسیل در مهندسی مکانیک

تعریف
معادلات دیفرانسیل مشهور
کاربردمعادلات دیفرانسیل در اقتصاد صنایع Differential Equations
کاربردهای معادلات دیفرانسیل در اقتصاد

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله معادلات دیفرانسیل در مهندسی مکانیک