فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود نقشه کد شهر شهریار (dwg)

اختصاصی از فایل هلپ دانلود نقشه کد شهر شهریار (dwg) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود نقشه کد شهر شهریار (dwg)

نقشه اتوکدی شهر شهریار  با فرمت DWG در این محصول ارائه شده است



شهریار یکی از شهرهای استان تهران در ایران است. این شهر یکی از شهرهای غرب استان تهران و مرکز شهرستان شهریار و غرب استان تهران است.

واژه (شهریار) ازلحاظ اصطلاح شناسی (واژه شناسی) برخلاف تصور همگان به معنای یاری دهنده شهرنمی باشد بلکه این لغت از تحول واژه شهردارکه خودنیز برگرفته از واژ ه‌های خشخشه رداره در فارسی باستان وشتردار دردستور زبان پهلوی به معنای دارنده ومالک کشور یعنی فرمانروا وپادشاه می‌باشد به دست آمده است همچنین درفرهنگنامه‌های بزرگ زبان فارسی معنای لغوی شهریار را برابر با (کلان شهر یا بزرگ شهر یا فرمانروای شهر) آورده‌اند.

شهرداری شهریاردرسال ۱۳۳۱تاسیس گردیده که درشرایط حاضر بیش از نیم قرن رامیگذراند دربدوتاسیس جمعیت شهرقریب ۵۰۰۰ نفربوده و پرسنل آن با۴کارمند و۷کارگر خدماتی ویک نفرسرمکانیک موتورهای آب خدمات شهر خدمت به شهروندان راعهده داربودند. ازسال تأسیس تاکنون جمعاً ۲۹ نفردرسمت شهردارشهریاربوده‌اند. ۱۳نفرقبل ازانقلاب اسلامی و۱۶ نفر دردوران انقلاب اسلامی. طولانی‌ترین دوران خدمت را آقای احمدوزیری ۵ سال و کوتاهترین دوره تصدی را آقای داود موثقی با دوماه وسیزده روز انجام وظیفه نموده است.

شهرشهریار یکی از هفت شهر از شهرهای شهرستان شهریار و مرکز شهرستان شهریار است. واز نظر موقعیت در غرب استان تهران و دارای باغات و آب و هوای خوبی برخوردار است. این شهر به دلیل باغات فراوان ریه استان تهران نامیده می‌شود. شهر شهریار در قسمت شمال غربی با شهرهای ملارد و اندیشه، در غرب و شمال غربی با شهرهای باغستان و شهرستان قدس، در جنوب و جنوب شرقی با شهرهای فردوسیه و صباصباشهر، ودر جنوب غربی با شهر وحیدیه همسایگی دارد. مرکز شهر شهیار میدان جهاد کشاورزی می‌باشد.

شهر شهریار دارای مناطق و نواحی پنج‌گانه می‌باشد؛ و همچنین مساحت شهرشهریار: بالغ بر۸۰۰۰ هکتار است.

و از نظر محلات دارای محله‌های شهریار، عباس‌آباد، کرشته، وخمیاد، کردامیر، شهرک مخابرات فاز۱، شهرک مخابرات فاز۲، شهرک کمیته که در منطقه مرکزی واقع شده‌اند. (منطقه۱-فاز یک اندیشه) دارای محله‌های؛ فاز۱ اندیشه، شهرک مریم، شهرک شاهد، شهرک رفاه، شهرک المهدی، و دارای یک ناحیه که شهرک جعفریه، شهرک تیسفون، مسکن مهر شهریار، شهرک صنعتی والفجر در آن واقع شده‌اند. (منطقه۲-امیریه) دارای محله های؛ شهرک امیریه، شهرک جانباز، حصارزیرک، ابراهیم‌آباد، کردزار، شهرک بهاران (منطقه۳-کهنز) دارای محله های؛ کهنز، اسدآباد، شهرک پارسیان (ناحیه۴-رزکان) دارای محله های؛ رزکان، دینارآباد، رضی آباد بالا، رضی آباد پائین، محمدآباد، اسکمان، بالابان (تلیسه نمونه) قره تپه (ناحیه۵-وائین) دارای محله های؛ شهرک وائین، شهرک کاروان، شهرک صدف، شهرک اداری

ا

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود نقشه کد شهر شهریار (dwg)

دانلود تحقیق گزارش کار عملیات نقشه برداری مترکشی 8 ص

اختصاصی از فایل هلپ دانلود تحقیق گزارش کار عملیات نقشه برداری مترکشی 8 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 8

 

دانشگاه آزاد اسلامی – واحد مشهد

گزارش کار عملیات نقشه برداری

موضوع عملیات :

متر کشی

هدف عملیات:

اندازه گیری(متر کشی) فاصله بین دو نقطه (A-B)

وسایل مورد نیاز:

متر نواری ، ژالون ،تراز نبشی ، وسایل یادداشت برداری

مکان اجرای عملیات :

محوطه بین دانشکده فنی مهندسی و زمین چمن ‍

گرداورنده:مصطفی قدرت نما

فهرست راهنما

عنوان صفحه

مقدمه ............................................................................................................... 2

شرح عملیات ................................................................................................. 3

چندنکته(نتیجه گیری) .............................................................................. 5

مقدمه:

پس از گذشت سالها تجربه ی علمی و عملی در کار مهندسی ، بخصوص در رشته مهندسی عمران ، مهندسین این رشته به این نتیجه رسیدند که شناخت عوامل محیطی از جمله : اندازه گیری فواصل مختلف سازه ها و موقعیت آنها بر روی زمین، در برپایی سازه های مهندسی یکی از اساسی ترین اصول اولیه ساخت سازه میباشد .که برای این منظور روشهای مختلفی وجود داشته که هر کدام دقت خاص خود را دارا میباشد .

یکی از روشهای مستقیم اندازه گیری فاصله، استفاده از متر فلزی بوده که دقت یا خطای اندازه گیری آن و در حالت ایده آل- یعنی استفاده از متر در فشار(نیرو) و دمای استاندارد زمان ساخت متر- دقت درحدود میگردد . این میزان دقت در بازه دقت متوسط بوده که برای دقت بیشتر باید از ابزارهای دیگری همچون متر انوار استفاده نمود .

شرح نحوه کار با این ابزار و سایر وسایل مورد استفاده در مترکشی در گزارش کار زیرآمده است :

عملیات مترکشی (اندازه گیری فاصله ای در حدود50 متر)

1- امتدادگذاری

اصول مترکشی 2- علامت گذاری روی میخ های چوبی

3- مترکشی

4- قرائت و یاد داشت

1- متر نواری( فلزی )

وسایل استفاده شده 2- ژالون به تعداد4 عدد

در عملیات مترکشی 3- تراز نبشی به تعداد4 عدد

4- وسایل یادداشت

شرح عملیات :

پس از دریافت وسایل لازمه از مسئول محترم کارگاه نقشه برداری گروهها به محوطه دانشکده رفته و پس از مختصری توضیح در مورد نحوه اجرای عملیات مترکشی توسط استاد گرامی جناب آقای مهندس حسینی آریا،ابتدا دو نقطه دلخواه یکی بعنوان مبدا (نقطهA) و دیگری مقصد (نقطه B) توسط استاد محترم برای هرگروه بطور جداگانه مشخص گردید تافاصله(مستقیم)AB اندازه گیری(مترکشی) گردد. سپس گروههای 5نفری بدین ترتیب شروع به انجام عملیات مترکشی نمودند:

یکی از ژالونها را درنقطه یA وژالون دوم را در نقطه ی B بصورت ثابت (تا پایان عملیات مترکشی ) قرار داده وبا استفاده از 2 تراز نبشی – هرکدام برای یک ژالون – آنها را بصورت قائم نگهداشتیم .

در مرحله بعد، برای مترکشی فاصله مشخص شده(حدود50 متری) دهنه های 10 متری انتخاب نمودیم تا در راستای AB هر10 متر را تا دهنه آخر و در دهنه ی آخرمقدار باقیمانده رااندازه گیری نموده واطلاعات را همزمان باکار مترکشی قرائت و یادداشت نمائیم تادر مجموع مقدار دقیق فاصله AB بدست آید .

اما به منظور عدم انحراف ازراستای مسیر AB واندازه گیری دقیق فاصله دراین راستاچه باید میکردیم ونحوه ی کار چه بود؟ برای این منظور نفرات سوم وچهارم گروه ، هر یک می بایست با در دست داشتن یک ژالون و یک تراز نبشی دستی (برای قائم نگهداشتن ژالون)به نوبت دهنه های 10 متری رااندازه گیری می نمود. بدین ترتیب که نفرسوم بادردست گرفتن متر نواری فلزی، از نقطه ی A (مبدا)که درآنجا نفراول گروه ابتدای مترمذکور رادردست گرفته و نقطه ی صفر متر را منطبق با آکس ژالون محکم نگه داشته بود ، به سمت نقطه B و در راستای AB حرکت می نمود تا با متر به فاصله 10 متری ژالون اول می رسید ، و نقطه مورد نظر را ( نقطه E ) با جهت گیری در راستای AB به کمک نفر پنجم کهاز پشت ژالون نقطه A با دید یک چشم ( برای خطای کمتر دید ) نفر سوم را در راستای AB هدایت می نمود، مشخص کرده و ژالون خود را به صورت قائم وثابت نگه می داشت تا نفر چهارم هم به همین ترتیب با گرفتن متر از نفر سوم و شروع از نقطه قرار گیری ژالون او ( ابتدای متر منطبق با آکس ژالون نقطه E‌ ) دهنه بعدی را اندازه می گرفت ودوباره به کمک نفر پنجم جهت گیری خودرا در


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق گزارش کار عملیات نقشه برداری مترکشی 8 ص

دانلود تحقیق کارآموزی رشته نقشه برداری شهرداری قرچک 52 ص

اختصاصی از فایل هلپ دانلود تحقیق کارآموزی رشته نقشه برداری شهرداری قرچک 52 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 58

 

پشگفتار:

در گذشته، زمانی که تکنولوژی پیشرفته امروزی وجود نداشت، مردم وبخصوص اشخاصی مانند سیاحان، جهانگردان و ...گاهی اوقات در یک گستره جغرافیایی و بخصوص شهرها و کشورهای بیگانه، از مکان دقیق خود با خبر نبودند وحتی گاهی نیز در بیابانها ودریاها مسیر خود را گم می کردند، از سوی دیگر در دنیای قدیم، استفاده از ستارگان، قطب نما وسایر عوامل طبیعی تا اندازه ای راهگشای بشر بوده، ضمن اینکه همه این موارد،بطور کلی انسان عصر گذشته را مورد هدایت و راهنمایی قرار می داد، در حالیکه امروزه پیچیدگی های جغرافیایی، اعم از بافت شهر، خیابان، و... اصولا زمینه استفاده از اینگونه روشها را تا حد زیادی منتفی و بی معنا کرده است. به هر صورت در شرایط فعلی، با گسترش فناوری های گوناگون، این مشکل توسط یک سیستم ماهواره ای مدرن وپیشرفته، با نام و عبارت(GPS(Global Position Systemکه به معنای سیستم موقعیت یاب جغرافیایی می باشد، رفع شده است. در حقیقت دنیای امروز، دنیایی است که هیچ فردی در آن گم نخواهد شد و همه چیز بر روی تمام نقاط زمین قابل شناسایی است واین قدرت دستیابی به سیستم های شناسایی را ماهواره ها ودر اساس کامپیوترها، در اختیار بشر قرار داده اند.

در این پژوهش ابتدا پس از معرفی این سیستم و سپس بطور اجمالی طرز کار و نحوه استفاده از آن را مورد بررسی قرار می دهیم و در نهایت به گوشه هایی از کاربردهای وسیع این سیستم اشاره می کنیم.

  تاریخچه GPS:

   GPS دارای تاریخچه و سیر تکاملی جالبی می‌باشد و اخیرا استفاده از آن موجب اکتشافات قابل توجهی شده است. اما قبل از این که بیشتر راجع به GPS بدانیم، لازم است مختصری در مورد ناوبری(Navigation) بدانیم.

از زمان ماقبل تاریخ مردم سعی می کردند یک راه قابل اطمینان پیدا کنند که به آنها بگوید کجا هستند و حتی آنها را به جاییکه می روند راهنمایی کرده و سپس به خانه بازگرداند.   مردمان غارنشین وقتی که برای تهیه غذا به شکار می رفتند، احتمالا از سنگ‌ها و شاخه های کوچک برای علامت‌گذاری مسیر خود استفاده می کردند. ملوانان نیز ابتدا سواحل را به دقت دنبال می کردند تا از گم شدنشان جلوگیری کنند.

   وقتی دریا نوردان اولیه در دریاهای باز(اقیانوس ها) کشتیرانی کردند، دریافتند که می‌توانند مسیر خود را با دنبال کردن ستاره‌ها ترسیم کنند. فنیقیهای باستان از ستاره شمالی برای سفر به مصر و جزیره کرت استفاده می‌کردند. بر طبق گفته هومر الهه آتنا به اودیسه گفته است که هنگام سفر کردن در جزیره کالیپسو " دب اکبر را سمت راست خود قرار بده".   متأسفانه برای اودیسه و دیگر دریانوردان ستاره ها فقط در شب و تنها در شب‌های صاف قابل رؤیت هستند.

   پیشرفت مهم بعدی در امر ناوبری کشف قطب نمای مغناطیسی و دستگاه زاویه یاب(sextant) بود.

   عقربه قطب نما همیشه نقطه شمالی را نمایش می دهد، بنابراین همیشه دانستن جهت مسیری که در آن حرکت می‌کنیم را ممکن می سازد.

GPS چیست؟

سیستم مکان یابی جهانی ( Global Positioning System ) یک سیستم هدایت ( ناوبری ) ماهواره ای اســت و تنها سیستمی می باشد که امروزه قادر است، موقعیت دقیق شما را بر روی زمین در هر زمان، درهر مکان و در هر هوایی مشخص کند. . این ماهواره ها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار قرار داده شده اند. اولین ماهواره GPS در سال 1978 یعنی حدود 35 سال پیش در مدار زمین قرار گرفت. این سیستم در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال 1980 استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شدوسرانجام در سال 1994 شبکه ای شامل24 ماهواره تشکیل گردیدکه امروزه تعداد آنها به عدد 28 رسیده است.

خدمات این مجموعه در هر شرایط آب و هوایی و در هر نقطه از کره زمین در تمام ساعت شبانه روز در دسترس است. پدید آوردنگان این سیستم، هیچ حق اشتراکی برای کاربران در نظر نگرفته اند و استفاده از آن رایگان است.

دقت بالای این سیستم و جهانی بودن آن دلیلی بر استفاده از این سیستم در علوم مختلف می باشد. این سیستم از سال 1983 با پرتاب نخستین ماهواره GPS آغاز بکار نمود. با روی کار آمدن سیستم GPS تمام سیستم های قبلی تعیین موقعیت ماهواره ای از قبیل دور بین های بالستیک،داپلر،N.N.S.S ،  SLR ،LLR ،LONG-C ،SECOR، به تدریج از دور خارج شدند.GPS یک سیستم عملیاتی و همیشه در حال آماده باش است که در تمامی شرایط آب و هوایی دارای کارآیی می باشد؛ زیرا فرکانس امواجی که توسط ماهواره های GPS ارسال می شوند در حد گیگا هرتز است و شرایط آب و هوایی (مه وباران و نزولات جوی ) اثری روی این امواج ندارند. این سیستم در طول 24 ساعت شبانه روز فعال است ودر هر زمان ودر هر مکان که لازم باشد می توان توسط آن تعیین موقعیت کرد.

روسها نیز سیستمی مشابه GPS با نام GLONASS دارند که البته ازنظر کارآیی و توان عملیاتی در حال حاضر به پای سیستم GPS نمی رسد.البته گیرنده های مشترک GPS-GLONASS در حال حاضر در بازار ایران یافت می شونددرضمن اتحادیه اروپا نیز در حال ساخت یک سیستم تعیین موقعیت ماهواره ای با نام گالیله میباشد که طبق پیش بینی ها تا سال 2008 آماده بهره برداری و استفاده عموم خواهد شد. طبق ادعای اتحادیه اروپا محدودیت های موجود در سیستم GPS در گالیله وجود نخواهد داشت.

ماهواره های GPS :

در حال حاضر سیستم GPS شامل 28 ماهواره فعال است که در مداری به طول 11000 مایل دریایی بالای زمین در حرکت بوده و پیوسته بوسیله ایستگاه‌های زمینی در سراسر جهان نظارت می‌شوند.

هرکدام ازاین ماهواره ها که NAVSTAR نیز نامیده میشوند 2000پوند وزن داشته ،دارای صفحات آفتابی به پهنای f=17 هستندوباسرعتی درحدود 108 مایل درثانیه به دورزمین میگردند.

این ماهواره ها که کل سطح کره زمین را بطور همزمان پوشش می دهند ، در 6 مدار بیضی شکل با زاویه میل 55 درجه نسبت به صفحه استوای زمین به دور زمین می چرخند و در ارتفاع 20800 کیلومتری از سطح زمین قرار دارند.زمان یکبار چرخش ماهواره های GPS به دور زمین در حدود 12 ساعت نجومی است. به عبارتی در هر 24 ساعت خورشیدی در طول شبانه روز ماهواره دوبار از افق یک محل می گذرد.همان طور که می دانیم  شبانه روز خورشیدی 4 دقیقه از شبانه روز نجومی بیشتر است لذا در هر روز نسبت به روز قبل ماهواره 4 دقیقه زودتر در افق یک محل ثابت طلوع می کند.

هر ماهواره حدوداً 10 سال فعال می ماند وجایگزینی ماهواره ها بموقع انجام گشته و ماهواره های جایگزین به فضا پرتاب می گردند . برنامه شبکه GPS هم اکنون تا سال 2006 تنظیم وجایگزینی های لازمه ترتیب داده شده اند . مسیر گردش ماهواره ها آنها را بین عرض جغرافیایی 60 درجه شمالی و60 درجه جنوبی قرارمی دهد . این امر به معنی آن است که درهرنقطه از زمین ودرهرزمان می توان سیگنال های ماهواره أی را دریافت نمود. وهرچه به قطبهای شمال – جنوب نزدیک شویم نیز همچنان ماهواره های GPS را خواهیم دید . هرچند دقیقاً


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق کارآموزی رشته نقشه برداری شهرداری قرچک 52 ص

مقاله درباره کارآموزی عمران مدیریت، نظارت و اجرای نقشه های ساختمانی (اسکلت فلزی)

اختصاصی از فایل هلپ مقاله درباره کارآموزی عمران مدیریت، نظارت و اجرای نقشه های ساختمانی (اسکلت فلزی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله درباره کارآموزی عمران مدیریت، نظارت و اجرای نقشه های ساختمانی (اسکلت فلزی)


مقاله درباره کارآموزی عمران   مدیریت، نظارت و اجرای نقشه های ساختمانی (اسکلت فلزی)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 57

 

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد ……..

گــزارش کـارآمـــوزی

دانشکده فنی مهندسی گروه عمران

مکان: شرکت فنی مهندسی .............

موضوع: مدیریت، نظارت و اجرای نقشه های ساختمانی

(اسکلت فلزی)

استادکارآموزی: جناب آقای مهندس ..................

تهیه کننده:

تابستان 1387

فهرست مطالب

عنوان

 

فصل اول

 

مقدمه

 

شرح: مدیریت کارهای ساختمانی

 

فصل دوم

 

محل احداث پروژه

 

انواع نقشه های ساختمانی

 

روش های اجراء

 

روش های انبار و نگهداری مصالح ساختمانی

 

ساختمانهای اسکلت فلزی

 

اجرا تشکیل دهنده ساختمان های فلزی

 

ستون

 

دسته های اتصال

 

چگونگی اتصال تیر به ستون

 

نکاتی در مورد ساخت تیرها

 

وصل تیرهای سراسری

 

وصل نمودن دو نقطه تیرآهن به همدیگر

 

تیرچه

 

پروفیل های اتصال و میل مهار

 

بادبند

 

پله

 

سقف تیرچه بلوک

 

فصل سوم

 

مزایای و معایب ساختمان فلزی

 

مراحل کامل اجرای یک پروژه ساختمانی

 

نکات اجرایی در اجرای ساختمان

 

ضمائم

 

 

 

مقدمه:

اجرای ساختمانی اسکلت فلزی به آگاهی از یکسری مسائل فنی که به علم رشته های مختلف ساختمان بستگی دارد، نیازمند است.

بدیهی است عدم توجه به مسائل تئوری معماری، محاسباتی و تأسیساتی در اجرا و ساخت اشکالات را در پی خواهد داشت که به زودی به تعمیر ساختمان منتهی خواهد شد، که باید در اسرع وقت ساختمان را به وسیله تعمیر محافظت کنیم و ضمن اجرای اصولی تعمیر، عمر مفید ساختمان را تداوم بخشیم. چرا که در بعضی مواقع، اشتباه در تعمیر ساختمان خسارت مالی و جانی جبران ناپذیری در بر خواهد داشت.

در این گزارش کارآموزی سعی شده اطلاعاتی در مورد ساختمانهای فلزی و روش اجرای آنها داده شود.

در پایان از زحمات سرپرست محترم خودم جناب آقای مهندس ………… و همچنین از استاد عزیزم جناب آقای مهندس …………. کمال تشکر را دارم.

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله درباره کارآموزی عمران مدیریت، نظارت و اجرای نقشه های ساختمانی (اسکلت فلزی)

تحقیق درمورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درمورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

 

روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر(1747 کلمه در این مقاله وجود دارد)(9120 بار مطالعه شده است)    مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

 

 

مداری  رو که  می بینیدبه  نظر من  ساده  ترین  روبات  مسیریابی  است  که  میتوان  یافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترین  درایور  استپ موتور  موجود  در بازار  ایران   است.

  این  درایور  در  ازاء دریافت  کد  باینری  از  میکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داریو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جریان ورودی  این  درایور  خیلی  کم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

میکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  یک  میکرو  کنترلر  مشهور  که ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.

  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجیح  میدهم  کریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  . 

 

 

 

برای  تنظیم  دقت  مدار  در  محل  از  یک  ولوم  20K  باید  استفاده  شود  باید  این  نکته  را  ذکر کنم  که  این مدار  قبل  از  حرکت  باید تنظیم  شود .

 

و  آخر  آن که  سنسور  های  مدار  باید  طبق  شکل  و با  رعایت  کامل   در  زیر  مدار  نصب  شود  این  ربات  سبک  بوده  ومیتوان  از  هر  استپ  موتوری  با  زاویه 0.7  استفاده  کرد.      

 

 

فایل  هگز

برنامه  میکرو  کنترلر  به  زبان  C  

منبع:http://mcuev.persianblog.com/

       تبلیغات   


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر