پاورپوینت در 20 صفحه pdf در 36 صفحه شرح روش ساخت ونمونه های استفاده شدهPolished Concrete System بتن جلا یافته یا بتن پرداختی
فایل هلپ
مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشیفایل هلپ
مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشیPolished Concrete System بتن جلا یافته یا بتن پرداختی
اختصاصی از فایل هلپ Polished Concrete System بتن جلا یافته یا بتن پرداختی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
پاورپوینت در 20 صفحه pdf در 36 صفحه شرح روش ساخت ونمونه های استفاده شده
Polished Concrete System بتن جلا یافته یا بتن پرداختی
پاورپوینت در 20 صفحه pdf در 36 صفحه شرح روش ساخت ونمونه های استفاده شدهPolished Concrete System بتن جلا یافته یا بتن پرداختی
کارافرینی یافته های پاتولوژیک
اختصاصی از فایل هلپ کارافرینی یافته های پاتولوژیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
کارافرینی یافته های پاتولوژیک
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:2
فهرست و توضیحات:
مقدمه
یافته های پاتولوژیک
یافته های بالینی :
مسمومیت حاد:
مسمومیت مزمن:
اقدامات فوری و عمومی
پیش آگهی :
متوسط:بیمار هوشیار نیست ، تنفس های بیمار منظم و کامل است ، سیانوز یا ادم ریه وجود ندارد ، فشار خون نرمال است، با پرستاری خوب و متعادل نمودن مایعات بهبودی در عرض 48-24 ساعت ایجاد می شود .
ج:شدید: کوما، تنفس نامنظم، سطحی و کند، سیانوز، عدم وجود رفلکسها، فشار خون پایین گشاد شدن مردمک چشم وعدم پاسخ به محرکهای دردناک ، بازگشت از کوما 5-3 روز طول می کشد. میزان مرگ و میر کمتر از 5% است.
کارافرینی یافته های پاتولوژیک
دانلود پاورپوینت مالکیت فکری و حمایت های قانونی در تجاری سازی یافته های پژوهشی - 62 اسلاید
اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت مالکیت فکری و حمایت های قانونی در تجاری سازی یافته های پژوهشی - 62 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
دانلود پاورپوینت مالکیت فکری و حمایت های قانونی در تجاری سازی یافته های پژوهشی - 62 اسلاید
نمونه ای از اسلایدهای این پاورپوینت را در زیر می بینید:
برای دانلو
بخش اول: کلیات حقوق مالکیت فکری و ارتباط تنگاتنگ آن با تجاری سازی
بخش دوم: چارچوب قراردادهای واگذاری یافته های پژوهشی
بخش سوم: مالکیت طرح های پژوهشی؟ نحوه تقسیم مالکیتها
بخش چهارم: حمایتهای قانونی تجاری سازی در اسناد بالادستی
بخش پنجم: معرفی نهادها و دستگاههای متولی و حامی تجاری سازی و مالکیت فکری
د کل پاپورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:
دانلود پاورپوینت مالکیت فکری و حمایت های قانونی در تجاری سازی یافته های پژوهشی - 62 اسلاید
پایان نامه بررسی ارتباط سود تقسیمی با بازده تحقق یافته
اختصاصی از فایل هلپ پایان نامه بررسی ارتباط سود تقسیمی با بازده تحقق یافته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
پایان نامه بررسی ارتباط سود تقسیمی با بازده تحقق یافته
موضوع پایان نامه:
بررسی ارتباط بین سود تقسیمی با بازده تحقق یافته شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
نویسنده: علی کاکه ممی استاد راهنما: دکتر محمد قسیم عثمانی
چکیده:
نتایج نهایی عملیات واحد ها و موسسه های انتفاعی در سود و زیان خلاصه می گرددو اگر حاصل عملیات، بیانگر سودآوری باشد، شرکت ها ممکن است اقدام به تقسیم سود نمایند. در عین حال، در برخی موارد، شرکت ها بنا به دلایلی از تقسیم سود بین سهامداران خودداری می نمایند. در این موارد شرکتها سود خالص سالانه را به سود انباشته اضافه می کنند.....
موضوع پایان نامه:
بررسی ارتباط بین سود تقسیمی با بازده تحقق یافته شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
نویسنده: علی کاکه ممی استاد راهنما: دکتر محمد قسیم عثمانی
چکیده:
نتایج نهایی عملیات واحد ها و موسسه های انتفاعی در سود و زیان خلاصه می گرددو اگر حاصل عملیات، بیانگر سودآوری باشد، شرکت ها ممکن است اقدام به تقسیم سود نمایند. در عین حال، در برخی موارد، شرکت ها بنا به دلایلی از تقسیم سود بین سهامداران خودداری می نمایند. در این موارد شرکتها سود خالص سالانه را به سود انباشته اضافه می کنند. از جمله علل عدم تقسیم سود در شرکت های سهامی، مشکل کمبود نقدینگی یا قصد شرکت برای سرمایه گذاری در طرح های آتی را نی توان نام برد. سود سهام به سه شکل مختلف می باشد که شامل سود سهام نقدی، سود سهام غیر نقدی و سود سهمی یا سهام جایزه است...
ارائه داده ها و اطلاعات مالی شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
تجزیه و تحلیل داده های آماری برای دانشجویان حسابداری و مدیریت مالی
ارائه تحلیل های پیشرفته و دقیق از اطلاعات شرکتهای خصوصی و دولتی برای استفاده مدیران مالی و مدیران فروش و مدیر عاملان
با استفاده از نرم افزار های SPSS، EVIEWS، ...
برای رفع مشکلات اتصال به درگاه پرداخت بانک
پایان نامه بررسی ارتباط سود تقسیمی با بازده تحقق یافته
مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان
اختصاصی از فایل هلپ مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان
بیش از 140 صفحه ورد شامل
عنوان
فصل اول: مقدمه و مروری بر تحقیقات گذشته
1-1- رباتهای دوپا
1-2- پیشینهی تحقیق
1-3- هدف و فصل بندی پایان نامه
فصل دوم: مطالعهی پای انسان
2-1- مقدمه
2-2- اصطلاحات بیومکانیکی
2-2-1- عبارات جهت دار(Directional Terms)
2-2-2- مجمموعه اصطلاحات حرکت مفاصل(Joint Movement Terminology)
2-3- کف پا و خصوصیات مکانیکی پاشنه
2-4- آناتومی پایین تنه
2-4-1- مفصل ران
2-4-1-1- ساختار مفصل ران
2-4-1-2- حرکات در مفصل ران
2-4-1-3- ماهیچه ها در مفصل ران
2-4-2- زانو
2-4-2-1- ساختار زانو
2-4-2-2- مفصل درشت نی_ ران
صفحه
1
2
3
12
14
15
15
17
17
20
23
23
23
24
25
27
27
28
2-4-2-3- مینسک (Menisci)
2-4-2-4- رباطها
2-4-2-5- مفصل کشکک- ران
2-4-2-6- ماهیچه های عبور کننده از زانو
2-4-2-7- ماهیچه های تولید کننده ی عمل فلکشن و اکستنشن
2-5- مفصل مچ و پا
2-5-1-نازک نی(Fibula)
2-5-2- استخوانهای تارسال(Tarsal bones) 2-5-3- استخوانهای انگشتان
2-5-4- ساختار کلی پا
2-5-5-مفاصل و ساختارهای تکیه گاهی ساق پا
2-5-5-1- مفاصل و ساختارهای حمایتی مابین درشت نی و نازک نی
2-5-6- مفاصل پا
2-5-6-1- ساختار مفصل مچ
2-5-6-2- حرکت در مچ
2-5-7- ساختار پا
2-5-7-1- مفصل سابتلار
2-5-7-2- مفاصل میدتارسال
2-5-7-3- مفصل تارسو متاتارسال و اینترمتاتارسال
2-5-7-4- مفاصل متاتارسوفلانژال
2-5-8- قوس های کف پا (Plantar Arches)
2-6- بررسی ماهیچه ها، تاندون ها، رباط ها(Muscles, tendons, ligaments)
2-6-1- ماهیچهها
2-6-2- تاندونها و رباطها
2-7- راه رفتن و عملکرد پا در بدن انسان
2-7-1- واحد پایه‌ی راه رفتن
فصل سوم: سینماتیک و دینامیک ربات
3-1- مقدمه
3-2-1- قرارداد دناویت- هارتنبرگ(Denavit-Hartenberg)
3-2-2- راه حل مساله سینماتیک مستقیم
3-4- سرعت لینکهای بازوی مکانیکی ماهر
3-5-1-1- اصل هامیلتون
3-5-1-2- معادلات لاگرانژ
3-5-2-2- انرژی پتانسیل بازو 3-5-3- معادلات حرکت ربات
3-6- دینامیک و سینماتیک ربات های دو پا
3-6-1- ربات دو پا در صفحه
فصل چهارم : پایداری و مصرف انرژی برای ربات دو پا
4-1- مقدمه
4-2- پایداری و حفظ تعادل از دیدگاه ZMP
4-3- مصرف انرژی 4-3-1- چگونگی محاسبهی مصرف انرژی
فصل پنجم: کنترل ربات
5-1- مقدمه 5-2- دینامیک سیستمهای غیر خطی
5-2-1- پایداری سیستمهای غیرخطی و تئوری لیاپانوف
5-3-2-کنترل پیروی مسیر (Tracking)
5-4- کنترل مقاوم(Robust Control) ربات
5-5- کنترل تطبیقی ربات
5-6- کنترل تطبیقی_مقاوم (Robust Adaptive Control )
فصل ششم: مدلسازی و نتایج شبیهسازی
6-1- مقدمه
6-2- مدل LARP و شرح جزئیات آن
6-3- مدل بهبودیافتهی پای ربات
6-4- پیش انتخابهایی برای مدل
6-4-1- انتخاب موتور
6-4-2- محاسبهی جرمها و ممان اینرسیها
6-4-3- محاسبهی پارامترهای سینماتیکی ربات
6-4-3-1- مدل کردن مفصل زانو
6-4-4- تعیین مسیر مطلوب
6-5- شبیه سازی
6-5-2- شبیه سازی در جعبه ابزار SimMechanics
6-5-2-1- جعبه ابزار SimMechanics
6-5-2-2- چگونگی شبیه سازی در جعبه ابزار SimMechanics
6-6- نتایج شبیه سازی
6-6-1- محاسبهی هزینهی انتقال
فصل هفتم: نتیجه گیری و ارائه پیشنهاد
7-1- نتیجه گیری
7-2- ارائه پیشنهاد
- فهرست منابع
- چکیده به زبان انگلیسی
29
30
30
31
31
33
34
35
38
39
39
40
42
42
43
46
46
46
46
46
47
48
48
50
52
52
55
56
56
57
59
60
60
62
63
63
63
66
68
68
71
71
73
73
76
77
77
80
80
81
82
82
83
88
88
88
89
89
90
94
95
96
102
102
103
104
104
108
109
115
116
116
116
121
134
136
137
138
139
143
مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان