تحقیق در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه33

در یک مفهوم وسیع، این تحقیق در خصوص انسان ها به عنوان تلاش های برای شبیه سازی انسان در یکپارچگی او یا برخی از مؤلفه های اصلی اوست. بنابراین، توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های حسی – حرکتی تا حد ممکن دست طبیعی به عنوان یک هدف مهم در این زمینه قابل ملاحظه است.

این مقاله تلاش می کند تحقیقاتی جاری را در جهت توسعة این سیبرنتیک از دست مصنوعی ارائه می دهد که بر برخی از زیانهای سیستم سیبرنتیک جاری فائق خواهد آمد. این اندام مصنوعی جدید از طریق یک مقطع العضو به عنوان فقدان یک اندام طبیعی احساس می شود که باز خورد احساس طبیعی وی را بوسیلة شبیه سازی عصب های خاصی توزیع می کند. علاوه بر اینها، از طریق یک شیوة بسیار طبیعی از راه پردازش سیگنال و ابران که از دستگاه مرکزی اعصاب می آیند کنترل می شوند. (لذا ناراحتی پروتزهای کنترل مبتنی بر EMG جاری را کاهش می دهد).

بویژه، در این مقاله سه موضوع اصلی مورد بحث قرار خواهد گرفت: طراحی بهینه سازی پروتزهای مکاترونیک پیشرفته موجود، حساس سازی دست مصنوعی، و کنترل آن.

1- مقدمه

در مفهوم کلی آن، تحقیق در خصوص شبه انسان به عنوان تلاشی در جهت شبیه سازی انسان از لحاظ یکپارچگی او و برخی مؤلفه های اصلی او می باشد. لذا توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های جسی – حرکتای تا حد ممکن و نظیر دست طبیعی به عنوان موفقیت تحقیق روبان شبه انسانی است.

دست انسانم نمونة معجره آسایی از چگونگی مکانیسم پیچیده ای است که اجرا می شود و قادر به درک امور پیجیده و مفید

اعمال فیلتر لاپلاسین بر روی تصویر

اختصاصی از فایل هلپ اعمال فیلتر لاپلاسین بر روی تصویر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اعمال فیلتر لاپلاسین بر روی تصویر 

با استفاده از فیلتر لاپلاسین  بر روی تصویر می توان این فیلتر را بر روی تصویر اعمال کرد و نتیجه خروجی را با تصویر ابتدایی مقایسه کرد.

حق و منزلت کودک در خانواده 4 ص

اختصاصی از فایل هلپ حق و منزلت کودک در خانواده 4 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پس از رشد شتابگیر جمعیت در سالهای جنگ 8 ساله بخاطر تبلیغات رژیم و نبود امکانات پیشگیری از بارداری در چند سال گذشته سیاستهای اتخاذ شده ، روند رشد جمعیت را به‌گونه‌ی محسوس کند کرده است. افزایش جمعیت هنوز ابعادی فاجعه‌آمیز دارد و با امکانات رفاهی جامعه هیچگونه ‌تناسبی ندارد . در دهه‌ی شصت سالانه بیش از یک و نیم میلیون نفر به جمعیت افزوده می‌شد در دهه‌ی هفتاد این رقم به ۸۰۰ هزار نفر در سال تقلیل یافت . بنا بر داده‌های مرکز آمار نرخ رشد جمعیت در حال حاضر در ایران ۱/۲ در صد است و بنا بر آمار70 میلیونی کشور در حال حاضر حدود 850 هزار نفر به جمعیت کشور افزوده می شود . این کودکان از نظر تغذیه ، پوشاک ، تعلیم و تربیت و ... امکانات می خواهند و از نظر اشتغال و تشکیل خانواده و بیمه و... باید پیش بینی های لازم انجام گیرد تا در زمان جوانی با مشکلات گریبانگیر نباشند . کشور ما در مجموعه جامعه جهانی است و وضعیت کودکان جهان نوید آینده بدی ، همراه با محرومیتهای فراوان را می دهد .
تعداد کودکان در جهان، ۲.۲ میلیارد نفر است. کودکانی که در فقر زندگی می کنند، معادل ۱ میلیارد نفرند. یعنی از هر دو کودک، یک کودک در فقر زندگی می کند.
برای ۱.۹ میلیارد کودکی که در کشورهای درحال توسعه زندگی می کنند:
۶۴۰ میلیون نفر سرپناه کافی ندارند.
۴۰۰ میلیون نفر به آب آشامیدنی سالم دسترسی ندارند
۲۷۰ میلیون نفر هم به خدمات بهداشتی دسترسی ندارند.
۱۲۱ میلیون کودک در جهان از خدمات آموزشی ابتدائی بی بهره اند.
در سال ۲۰۰۳، بیش از ۱۰.۶ میلیون کودک قبل از رسیدن به سن ۵ سالگی درگذشته اند که این تعداد با تعداد کودکان در فرانسه، آلمان، یونان وایتالیا برابر است.
هرساله ۱.۴ میلیون کودک به خاطر عدم دسترسی به آب آشامیدنی سالم و خدمات ابتدائی بهداشتی از بین می روند.
هرساله ۲.۲ میلیون کودک به خاطر این که واکسن نزده اند، می میرند.
۱۵ میلیون کودک یتیم در جهان داریم که والدین شان از بیماری ایدز درگذشته اند (این رقم برابر است با تعداد کودکان در آلمان و انگلستان. )
ذهن روشنتر می شود اگر میزان پرداختی های بعضا عیر ضروری و یامخرب را نیز لیست کنیم .
هزینه بستنی دراروپا ۱۱میلیارددلار

نقشه کد برج مسکونی ، مجتمع مسکونی 32

اختصاصی از فایل هلپ نقشه کد برج مسکونی ، مجتمع مسکونی 32 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آشنایی با اختلالات اضطرابی 5 ص

اختصاصی از فایل هلپ آشنایی با اختلالات اضطرابی 5 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

«ترس و اضطراب ریشه در آینده دارد و کسی که از آینده رها است، لا زم نیست از چیزی بترسد.»

«آهستگی میلا ن کوندرا»

چنان چه بخواهیم مفهوم «انسان» را در چند کلمه خلا صه کنیم بی شک یکی از آن ها «اضطراب» است. آدمی در این کارزارزمان و زندگی، از روز نخست میلا دش (که هر لحظه غم تازه ای به مبارک باد وی میآید)، دچار اضطراب و تشویش است تا آخرین دمی که هر چیز می گذرد و می رود. در همین رابطه برخی از روانکاوان مفهوم «اضطراب آغازین» (Anxiety primal) را مطرح کرده اند که علت آن ضربه تولد است، به گونه ای که طی آن کودک غرق در تحریکات محیطی می شود. اوتو رانک روانکاو و نویسنده کتاب ضربه تولد (dirth the of Trauma The) معتقد است که اضطراب با جدایی از مادر مربوط است، به خصوص جدایی از رحم که تامین کننده رضایت بدون تلا ش است. این تجربه دردناک منجر به اضطراب آغازین می گردد و خواب و رویا بازگشت به درون رحم را به صورت سمبلیک نشان می هند.

• تمایز دو مفهوم ترس و اضطراب