سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی حجم محاسبات الگوریتم های MPC

اختصاصی از فایل هلپ سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی حجم محاسبات الگوریتم های MPC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب  پی دی اف و 108 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق-کنترل طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده

کنترل کننده های پیش بین از پیش بینی انجام شده توسط مدل سیستم در ساختار کنترل کننده استفاده می کنند. کنترل کننده های پیش بین دارای حجم محاسباتی بالایی هستند برای استفاده از این کنترل کننده ها در سیستم های سریع، لازم است تا با استفاده از ترفندهایی از حجم محاسبات آنها کاسته شود.

در این پایان نامه سعی شده است تا حجم محاسبات الگوهای کنترل کننده های پیش بین محاسبه شود. و با استفاده از روش هایی این حجم محاسبات کاهش داده شوند.

مقدمه

کنترل پیش بین MPC شامل تعدادی از الگوریتم های کنترلی است که براساس مفهوم خاصی عمل می کند. در یک کنترل کننده MPC، تعدادی از ورودی های آینده به گونه ای تعیین می شوند که خروجی پروسه در طول فاصله زمانی معینی، براساس یک تابع معیار به ورودی نزدیک باشد. این محاسبات طی هر زمان نمونه برداری انجام می شود و معمولا اولین عنصر محاسبه شده از سیگنال کنترلی به پروسه اعمال می شود. برای این عمل نیاز به یک مدل در کنار پروسه می باشد تا ورودی های آینده را به آن داده و خروجی های آینده پروسه را طبق آن پیش بینی کرد. از مشکلات اساسی کنترل کننده های پیش بین، حجم بالای محسبات آنها در هر زمان نمونه برداری می باشد. این محاسبات، معمولا به پیچیدگی مدل و فرآیند بهینه سازی تابع معیار ربط دارد. در بهینه سازی، نیاز به ضریب ماتریس ها و معکوس سازی ماتریسی است. همین فرآیند حجم محاسبات بالایی را به خود اختصاص می دهد. شاید همین امر، عامل اساسی محدود شدن استفاده از این نوع کنترل کننده به فرآیندهای کم سرعت و از جمله به فرآیندهای شیمیایی شده است. پیاده سازی این نوع کنترل کننده ها در سرعت های خیلی زیاد از اهمیت بسزایی می تواند برخوردار باشد. در این سمینار حجم محاسبات الگوهای مختلف کنترل کننده های پیش بین مانند MAC و DMC و GPC و D-DMC و FFC و Armakov-PFC برای سیستم های SISO و MIMO بررسی می شود.

فصل دوم

مروری بر الگوریتم کنترل کننده پیش بین و پارامترهای آن

کنترل پیش بین MPC شامل تعدادی از الگوریتم های کنترلی است که براساس مفهوم خاصی عمل می کند. در یک کنترل کننده MPC، تعدادی از ورودی های آینده به گونه ای تعیین می شوند که خروجی پروسه در طول فاصله زمانی معینی، براساس یک تابع معیار به ورودی مرجع نزدیک باشد. این محاسبات طی هر زمان نمونه برداری انجام می شود و معمولا اولین عنصر محاسبه شده از سیگنال کنترلی به پروسه اعمال می شود. برای این عمل نیاز به یک مدل در کنار پروسه می باشد تا ورودی های آینده را به آن داده، و خروجی های آینده پروسه را طبق آن پیش بینی کرد.

کنترل پیش بین در حوزه زمان و به صورت گسسته طراحی می گردد. برای پیاده سازی الگوریتم کنترل کننده پیش بین، در هر زمان نمونه برداری مراحل زیر باید اجرا گردد:

1- مسیر مطلوب آینده محاسبه شود.

2- با استفاده از مدل پروسه خروجی های آینده پیش بینی گردد.

3- برای به دست آوردن سیگنال کنترلی، یک مساله بهینه سازی حل گردد. بهینه سازی به صورت حلقه باز انجام می شود در نتیجه نسبت به کنترل بهینه که در حالت حلقه بسته کار می کند از محاسبات ساده تری برخوردار است.

تفاوت الگوریتم های مختلف کنترل پیش بین را می توان در نوع مدل مورد استفاده برای پیش بینی پاسخ پروسه و در تابع هزینه ای که کمینه می گردد، دانست. در کنترل کننده DMC برای پیش بینی خروجی پروسه از مدل ضرایب پاسخ پله پروسه استفاده می شود. کنترل کننده های پیش بین معروف دیگر، MAC و GPC و DDMC و PFC هستند که به ترتیب از مدل های پاسخ ضربه، تابع تبدیل، پاسخ پله واحد و تابع تبدیل استفاده می کنند.

آنچه که باعث استقبال روزافزون از این نوع کنترل کننده ها شده است را می توان در موارد زیر برشمرد:

– قابل اعمال به سیستم های پیچیده (حلقه باز ناپایدار، نامشخص، دارای صفر سمت راست، تاخیر متغییر و…) است.

– قابل اعمال به سیستم هایی که محدودیت هایی روی ورودی و یا خروجی آنها وجود دارد.

– قابل اعمال به سیستم های خطی و غیرخطی است.

– خطای مدلسازی و اغتشاشات را می تواند جبران کند.

– در مواردی که مسیر مرجع در زمان های آینده، از قبل مشخص باشد، کنترل کننده پیش بین می تواند از این اطلاعات استفاده کند و نسبت به تغییرات مسیر مرجع عکس العمل نشان دهد. بنابراین اثرات نامطلوبی مانند اثر تاخیر زمانی را جبران کند. نتایج به دست آمده بهتر از حالت بدون پیش بینی است.

تحقیق در مورد امر به معروف و نهی از منکر

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد امر به معروف و نهی از منکر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:118

 فهرست مطالب

مقدمه

4

 امر به معروف و نهی از منکر

10

آیات نهج البلاغه

16

عدم اهتمام لازم به دو فریضه  بزرگ امر به معروف و نهی از منکر

20

راز پیکار مجاهدان بزرگ و شهیدان در راه خدا

21

آیا امر به معروف و نهی از منکر شرط پنجمی دارد؟

33

آیا بین امر به معروف و نهی از منکر با زبان با امر و نهی بادست ملازمه است؟

38

جایگاه امر به معروف و نهی از منکر

42

ریشه های فطری و غریزی امر به معروف و نهی از منکر

42

جایگاه امر به معروف در قرآن

43

نهی از منکر در جاهلیت

43

رابطه توحید با امر به معروف و نهی از منکر

44

رابطه نبوت با امر به معروف و نهی ا ز منکر

44

رابطه امامت با امر به معروف و نهی از منکر

45

چند درس از نهی از منکر امام حسین

45

نهی از منکر در سخت ترین شرایط

46

اثر امر به معروف در خود انسان

48

برکات سیاسی امر به معروف ونهی از  منکر

48

توجیهات سیاسی امر به معروف و نهی از منکر

48

نهی از منکر شدید ممنوع

49

مقاومت ایجالی

52

نفرین به کسانی که امر به معروف و نهی از منکر می کنند و برخلاف گفتارشان رفتار  می کنند.

54

درباره امر به معروف و نهی از منکر در نهج البلاغه

56

ترغیب به امر به معروف و نهی از منکر و پیروی قرآن کریم

60

عظمت امر به معروف و نهی از منکر

60

آیه های قرآن

61

نتیجه گیری

74

امر به معروف و نهی از منکر

مقدمه:

در هر جامعه ای برای حفظ جامعه از فساد و انحراف و سقوط نظارت عمومی و در بعضی موارد نظارت گروهی خاص بعنوان نماینده« ولی فقیه» لازم است تا به آنچه بر جامعه می گذرد نظارت کنند و جامعه و فرد را از رفتن به سوی فساد و انحرافات حفظ نماید. این موضوع در اسلام بطور وسیع و حساب شده و منطقی تحت طرح در لزوم دووظیفه بسیار مهم و امر به معروف ونهی از منکر عنوان شده است. این دو طرح و برنامه چنانکه در این مطالب بررسی شده اگر درست پیاده شود اهومی نیرومند برای ریشه کن کردن فساد و عاملی استوار برای سوق دادن فرد و جامعه بسوی تکامل همه جانبه معنوی و مادی خواهد شد. بر همین اساس ایات و روایات بسیار مسلمانان را به انجام این دو وظیفه مهم الزام می کند و تأکید فراوان در حفظ این دو وظیفه  می نماید و بهترین دلیل بر اهمیت این وظیفه بزرگ می نماید آنکه حفظ دین و جامعه با تمام ابعادش بستگی به آن دارد به عبارت دیگر انسانها در پرتوی اجرای این دو وظیفه از پرتگاه سقوط نجات یافت و بسوی اوج تکامل انسانی پر می گشاید واین دو وظیفه ضامن اجرای سایر وظایف فردی و اجتماعی، فرهنگی و سیاسی و عبادی خواهد شد و درطول تاریخ اسلام آثار درخشانی که در پرتو این دو فریضه بزرگ بدست آمده  بیشمار است.

بسم الله الرحمن الرحیم

نام کتاب:حلیه المتقین                        امر به معروف و نهی از منکر

در رشحه از عقابت تارک اهم واجبات امر به معروف و نهی از منکر از محرماتست و آیات در خدمت او بسیار است و حضرت صادق(ع) از رسول خدا(ص) حدیث فرمود: که چون امت من امر به معروف و  نهی از منکر نمایند منتظر بلا و متوقع عقوبت باشند. در حق تعالی ودر صحیح فرمود:  ظاهر شد در قومی هرگز عمل شفیعی که فاش  و آشکار کننده مگر آنکه طاعون در میان ایشان ظاهر شود و دردهایی چند پیشتر نبوده و در حدیث باین زیادتر هست که اشرار مسلط شوند و دعای اخیار در حق مردم متسجاب نشود. حضرت صادق(ع) فرمود:که کننده هر گناه پنهان نکند و مردم سرزنش و انکار او نمایند ضرر به خودش می رسد زیرا که ذلیل مینماید دین خدای عزیز و جلیل را و متابعت او می نماید دشمنان خدا در گناه و در حدیث نبوی(ص) تشبیه شده به کشتی که ترک همه غرق و هلاک شوند و اگر تأئید نکند ترک رفاقت اهل آن کشتی لازم است و فرمود که حق است مرا که مواخذه کنم بی گناه شما را به گناهکار و حال آنکه شما از شخصی گناه قبیحی می بیند

دانلود قهوه ساز طراحی شده در نرم سالیدورکز(solidworks) همراه با درخت طراحی

اختصاصی از فایل هلپ دانلود قهوه ساز طراحی شده در نرم سالیدورکز(solidworks) همراه با درخت طراحی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود قهوه ساز طراحی شده در نرم سالیدورکز(solidworks) همراه با درخت طراحی

تحقیق بهداشت دهان ودندان

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق بهداشت دهان ودندان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

فصل اول (بهداشت دهان و دندان)

 

پوسیدگی دندان و عوامل مؤثر بر آن………………………………………………………………..

1

راه های پیشگیری از پوسیدگی دندان………………………………………………………………

2

جرم دندان چیست؟…………………………………………………………………………………..

2

بهداشت لب……………………………………………………………………………………………

3

بهداشت لثه…………………………………………………………………………………………….

4

بهداشت زبان………………………………………………………………………………………….

4

خشکی دهان…………………………………………………………………………………………..

5

بوی بد دهان و علت های آن……………………………………………………………………….

5

علل دهانی و دندانی………………………………………………………………………………….

6

علل عمومی……………………………………………………………………………………………

6

فصل دوم (مسواک وخمیردندان)

 

روش صحیح مسواک زدن …………………………………………………………………………..

7

روش های نگهداری از مسواک …………………………………………………………………….

8

مشخصات و عمل خمیر دندان………………………………………………………………………

9

خمیردندان های درمانی……………………………………………………………………………….

11

خصوصیات یک خمیردندان خوب………………………………………………………………….

11

دهان شویه ها…………………………………………………………………………………………..

12

فصل سوم (نقش مادران و مدارس)

 

نقش مراقبین بهداشت مدارس در حفظ سلامتی دندان های دانش آموزان……………………

13

نکات بسیا مهم بهداشتی برا ی حفظ سلامت دهان و دندان…………………………………….

14

فصل چهارم (حوادث دندان)

 

هیپروسمنتوز ………………………………………………………………………………………….

17

دندانها با دودسیگارازبین می روند …………………………………………………………………

17

حوادث دندانی و نحوه ی حفاظت از دندان آسیب دیده ……………………………………….

18

فصل پنجم (بهداشت نزد دندانپزشکان)

واکسیناسیون علیه هپاتیتB برای کارکنان دندان پزشکی……………………………………….

21

استفاده از روپوش…………………………………………………………………………………….

21

استفاده ازدستکش…………………………………………………………………………………….

22

ضد عفونی…………………………………………………………………………………………….

22

تمیز کردن وسایل…………………………………………………………………………………….

23

استریلیزاسیون یا ضد عفونی شدید ………………………………………………………………

24

ضد عفونی کردن محیط کار و تجهیزات دندان پزشکی ……………………………………….

26

دفع مواد زاید دندان پزشکی……………………………………………………………………….

27

فصل ششم (اختلالات دندان)

 

مراقبت از دندانها و لثه ها……………………………………………………………………………

28

آبسه دندان……………………………………………………………………………………………..

28

تغییر رنگ دندانها…………………………………………………………………………………….

32

فصل هفتم (حوادث دندان)

بیماریهای لثه………………………………………………………………………………………….

35

التهاب لثه ها…………………………………………………………………………………………..

35

پریودنیت Periodontitis: ……………………………………………………………………….

38

پس روی لثه ها……………………………………………………………………………………….

40

علل پسروس لثه ها…………………………………………………………………………………..

41

هیپرپلازی لثه Gingival   hyperplasia……………………………………………………..

43

خشکی حفره دندان Dry socket……………………………………………………………….

44

فصل هشتم (سیستم ایمنی دهان)

 

سیستم ایمنی دهان……………………………………………………………………………………

46

غشاء مخاطی دهان……………………………………………………………………………………

47

بزاق Saliva ………………………………………………………………………………………..

48

فصل نهم (دیابت و فسار خون)

ملاحظات دندان پزشکی در بیماران مبتلا به دیابت……………………………………………..

49

ملاحظات دندانپزشکی در بیماران مبتلا به فشار خون………………………………………….

54

بیماران مبتلا به فشارخون در محیط دندانپزشکی………………………………………………..

59

ضمیمه1

 

پاورپوینت آلودگی های زیست محیطی استان کرمان

اختصاصی از فایل هلپ پاورپوینت آلودگی های زیست محیطی استان کرمان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در 23 اسلاید

مقدمه:

آلاینده ها به صورت: جامد  مایع  گاز  باعث آب ، خاک وهوا می شوند.

عناوین:
منابع مهم آلاینده
آلودگی هوا
مثالهایی از آلاینده های هوا در استان کرمان
آلودگی آب
آلودگی خاک
راههای مقابله با آلاینده های محیطی
آلودگی مجتمع مس سرچشمه
اثرات بیولوژیک آلاینده ها