دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت کنترل اتوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مزیت کنترل خودکار:

عملکرد بهینه سیستم های پویا و بهبود کیفیت و ارزانتر شدن فرآورده ها وگسترش میزان تولید

و نیزماشینی کردن بسیاری از عملیات.

کنترل علمی است که به تنظیم رفتار و یا مقدار کمیت های موجود در محیطهای مختلف عملیاتی

(همانند محیطهای صنعتی) می پردازد. به عنوان مثال کنترل یک کوره به معنی تنظیم رفتار

 تغییرات دمایی یا مقدار دمای آن می باشد.
سیستم های کنترل را به دو دسته تقسیم می کنند :

سیستم های کنترلی که مقدار متغیر تحت کنترل را روی عدد یا مقدار خاصی تنظیم می کنیم را سیستم های Regulation گوییم .(مثل تنظیم دمای کوره روی 1200 درجه )

سیستم های کنترلی که رفتار متغیر تحت کنترل را رویمنحنی یا پروفیل خاصی تغییرمی دهند را سیستم Tracking می گویند. (مثل هدایت موشک)

 ورودیها خود به دو دسته تقسیم می شوند :

ورودیهای قابل تنظیم : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن کاملاً قابل تنظیم باشد مثلOpening valve.

ورودیهای نا خواسته : ورودیهایی که مقدار آن یا زمان وقوع آن در دست کاربر نباشد مثل فشار مخزن سوخت ودمای محیط و یا فشار تانک.

تبدیل لاپلاس و مفاهیم آن.

مبانی و مفاهیم کنترل.

مدل سازی سیستمهای دینامیکی.

بررسی رفتار ترانزیست سیستمها.

معرفی انژکتور دررفتار سیستمها.

مکان ریشه ها.

پایداری.

دیاگرام bode و کاربردهای آن.

فایل پاورپوینت 122 اسلاید

پروژه بررسی تفسیر سوره نبا.doc

اختصاصی از فایل هلپ پروژه بررسی تفسیر سوره نبا.doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 45 صفحه

چکیده:

در این تحقیق که بررسی تفسیر سوره نبأ می باشد. سعی شده براساس تفاسیر گوناگون که فهرست آن در پایان آمده، یک یک آیات مورد بررسی و تفحص قرار گیرد. ابتدا جایگاه سوره و پیوستگی آن با سوره های قبل و بعد و به دنبال آن تبین واژه ها و مفردات سوره و پس به بیان تفصیلی تفسیر هر یک از آیات پرداخته و نهایتاً در یک جمع بندی آنها را مورد بررسی قرار می دهیم.

مقدمه:

در این تحقیق، تفسیر سوره نبأ از دیدگاه مفسران مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. شناخت بیشتر مسائل مبدأ و معاد و آشنایی بیشتر با قیامت و رستاخیز، علل انتخاب این سوره مبارکه به عنوان تحقیق می باشد که بررسی از دیدگاه تفاسیر مختلف ضمن آشنایی بیشتر با هر کدام از تفاسیر باعث شناخت تفاوت این تفاسیر از یکدیگر شد. مثلاً در تفسیر المیزان در تفسیر هر آیه معمولاً ابتدا لغات را از دیدگاه مفردات راغب و تفسیر البیان مورد بررسی قرار داده و سپس توضیحات تفسیری آیه را در سطح بالایی از توانایی فهم خواننده می آورد. تفسیر البیان مفردات سوره و واژه های مهم آنرا ابتدا بررسی کرده و سپس بطور اجمالی هر آیه را تفسیر می کند. در تفسیر نوین مفردات سوره کمتر مورد بررسی قرار گرفته و بیشتر سوره به حالت کلی بررسی می شود. در تفسیر نمونه در تفسیر هر آیه دیدگاه های مفسران مختلف را ابتدا از نظر واژه ها و سپس از نظر تفسیر منتها با بیانی ساده و شیوا که هر خواننده ای آن را متوجه شود مورد بررسی قرار داده است. در این تحقیق سعی بر این بوده است که از کلیه تفاسیر فوق استفاده شود تا واژه ها و تفسیر آیات در حد توانایی مورد بررسی قرار گیرد. ابتدا با کلیات سوره نبأ و ارتباط و پیوستگی آن از نظر چینش  و مصحف با سوره های قبل و بعد آن آشنا می شویم. این سوره مکی و در جزء آخر قرآن آمده است. با پرسشی راجع به خبر عظیم آغاز شده و پس از بیان نعمت ها و مواهب الهی نشانه هایی از رستاخیز و قیامت را مطرح می کند. به دنبال آن علل سقوط به جهنم و عذاب های دردناک آنرا بیان کرده و در انتها مواهب بهشتی و علل رسیدن به آنها را برشمرده است. در پایان سوره راه صعود یا نزول هر فرد را از اعلی علیین به اسفل السافلین و به عکس را کاملاً به اختیار هر شخص قرار داده و این فرد انسان است که می تواند با قوه تمیز و داشتن اختیار هر کدام را برگزیند یا به اعلی ترین درجه صعود و یا تا انتهای پست ترین درجه نزول کند. این سوره نیز مانند سایر سوره های مکی لحنی تند و کوبنده دارد و آیات آن ارتباط لفظی و معنوی با یکدیگر دارند. پس از بررسی بحث روایتی و فضیلت تلاوت این سوره به سراغ بررسی واژه ها و مفردات این سوره رفته و آنها را بررسی خواهیم کرد. در ادامه تفسیر یک یک آیات را بطور تفصیل از دیدگاه مفسران نامبرده بررسی کرده و برداشت کلی از تفاسیر را لحاظ خواهیم کرد. در پایان نیز جمع بندی و خلاصه ای از این تحقیق به عمل خواهیم آورد.  

فهرست مطالب:                                                                                              

چکیده

مقدمه

 کلیات سوره نبأ

جایگاه سوره نبأ

بحث روایتی

ارتباط سوره نبأ با سوره قبل

ویژگی و سبک سوره نبأ

فضیلت تلاوت سوره نبأ

مفردات سوره نبأ

اصل بحث (تفسیر آیات)

جمع بندی

منابع

منابع ومأخذ:

1) قرآن کریم – ترجمه استاد فولادوند

2) ناصر مکارم شیرازی، تفسیر نمونه، جلد 1 و 25 و 26 و 27

3) شیخ ابوالحسن طبرسی(ره)- ترجمه علی کرمی- تفسیر مجمع البیان جلد 15

4) علامه طباطبایی- ترجمه موسوی همدانی – تفسیر المیزان جلد 2و 19و 20و 26

5) محمد تقی شریعتی – تفسیر نوین- جزء 30 قران کریم

6) راغب اصفهانی- مفردات الفاظ قرآن کریم

7) مصطفی اسرار- واژه نامه قرآن کریم

گیاهان موجودات پر ارزش

اختصاصی از فایل هلپ گیاهان موجودات پر ارزش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گحیاهان موجودات پر ارزشی

گیاهان موجودات پر ارزشی هستند که هم غذای خودشان را می سازند و هم منبع اصلی غذای جانوران و انسان می باشند. آدمیان نخستین، ریشه، برگ، میوه و دانه های خوراکی را جمع می کردند و می خورند. بعدها انسان می اندیشید که می تواند گیاهان مفید را پرورش دهد. پس کار کشاوری یعنی پرورش دادن گیاهان مفید.

کشاورزی

شخم زدن:

کشاورزان از هزاران سال پیش تاکنون زمین را برای کاشتن، شخم می زنند. در ابتدا این کار با دست انجام می شد. بعدها از گاو و اسب استفاده شد. امروزه تراکتور جای جانوران را گرفته است.

آب دادن:

به جهت وجود آب کم در ایران، کشاورزان برای صرفه جویی در مصرف آب، گیاهانی را می کارند که با کمک آب باران و برف رشد کرده و محصول دهند و نیاز به آبیاری نداشته باشند. به این گونه کشاورزی دیم کاری می گویند؛ مانند کشت گندم.

از بین بردن علف های هرز:

به علف های اضافی که در لابه لای گیاهان کاشته شده می روید. علف های هرز گفته می شود. از بین بردن این علف ها کار زیادی می طلبد.

مبارزه با آفت ها:

بعضی از حشرات که گیاه خوار هستند دسته جمعی به مزرعه ها حمله می کنند و قسمتی از محصول را می خورند. برای دفع حشرات مزاحم یا آفت ها، مواد حشره کش ساخته شده است. به دلیل اینکه مواد سمی هستندومصرف زید آن ها برای سلامتی انسان ضرر دارد. دانشمندان از جانورانی مانند عنکبوت یا سوسک بهره می گیرند.تا آفت ها را از بین ببرند.

  محصولات گوناگون:

بعضی از محصولات مانند گندم در بیشتر استان ها به عمل می آید. اما بعضی محصولات دیگر مانند خرما، برنج و انگور در بعضی مناطق رشد می کنند. مثلاً برنج در جایی به دست می آید که آب فراوان داشته باشد و خرما در آب و هوای گرم وخشک به دست می آید.وگردو در نقاط سرد و کوهستانی به خوبی رشد می کند.

استفاده های گونگون از گیاهان

نوشیدنی ها:

دانلود پاورپوینت سنسورهای التراسونیک

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت سنسورهای التراسونیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فیزیک امواج التراسونیک

§انتتشار موج در مواد:

üسرعت صوت در یک ماده تابعی است
 از مشخصات آن ماده و وابسته به دامنه
 موج صوتی می‌باشد.

رابطه بین سرعت صوت در یک ماده جامد
و چگالی و ثابت‌های الاستیک به‌صورت زیر است:
v : سرعت صوت
c : ثابت الاستیک
p : چگالی ماده

چگونه کار می‌کنند؟

 امواج صوتی با فرکانس‌های بالاتر از فرکانس شنوایی ( امواج التراسونیک) را می‌فرستند و امواج بازگشتی را دریافت می‌کنند. از تاخیر زمانی و سرعت صوت در هوا برای تعریف فاصله از هدف استفاده می‌کنند و همچنین می‌توان تنها برای تشخیص هدف و وجود یا عدم وجود آن مورد استفاده قرار گیرد.

این سنسورها برای کاربردهایی که اشیاء به‌سرعت و پشت سر هم در حرکتند ایدآل هستند.

این سنسورها همچنین زمانی که فرکانس‌های سویچینگ بالا (حدودا 200Hz) مورد نیاز باشد، پیشنهاد می‌شوند

در روش TOF یک موج صوتی توسط سنسورهای التراسونیک مسافت‌یاب ارسال شده  و فاصله زمانی که طول می‌کشد تا موج صوتی به شیئ برخور کند و به منبع برگردد محاسبه می‌شود.

اگر یک موج التراسونیک شامل بیش از یک سیگنال باشد، اختلاف فاز بین سیگنال‌ها می‌تواند اندازه‌گیری شود.

روش اختلاف فاز خیلی دقیق است اما دارای این محدودیت است تنها از یک سیگنال با فرکانس خاص به عنوان مثال فرکانس 40 kHz می‌تواند استفاده کند و حداکثر فاصله ای که می‌تواند توسط این روش ‌detect  شود به 8mm محدود می‌شود.

سنسورهای التراسونیک در رباتیک جهت مسافت یابی  (Ranging) استفاده می‌شوند.

مسافت یابی در رباتیک عموما بر پایه روش TOF است.

مشکل اصلی در این‌کاربرد تداخل امواج (Crosstalk) است.

Crosstalk می‌تواند ناشی از عوامل زیر باشد:

امواج بوجود آمده بوسیله دیگر المان های مدار.

سنسورهای التراسونیک دیگر بر روی ربات.

سنسورهای التراسونیک بر روی دیگر ربات‌ها.

با بکار بردن رشته‌های شبه اتفاقی ( pseudo Random Sequences) می‌توان تداخل امواج را از بین برد.

شامل 63 اسلاید powerpoint

اختصاصی از فایل هلپ کتاب سیستم های مخابراتی کارلسون به همراه حل المسائل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب سیستم های مخابراتی کارلسون به همراه حل المسائل

سرفصل های اصلی کتاب سیستم های مخابراتی کارلسون به شرح زیر است :

• Introduction
• Signals and Spectra
• Signal Transmission and Filterings
• Linear CW Modulation
• Exponential CW Modulation
• Sampling and Pulse Modulation
• Analog Communication Systems
• Probability and Random Variables
• Random Signals and Noise
• Noise in Analog Modulation
• Baseband Digita Transmission
• Digitization Techniques for Analog
• Channel Coding and Encrypting
• Bandpass Digita Transmission
• Spread Spectrum Systems
• Information and Detection