تحقیق درباره ماشین لباسشویی نیمه اتوماتیک

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درباره ماشین لباسشویی نیمه اتوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 31

طرح امکان سنجی

"ماشین لباسشویی نیمه اتوماتیک"

فهرست

عنوان صفحه

فصل اول

معرفی محصول............................................................................................................................................2

ظرفیت تولید.................................................................................................................................................2

فرایند تولید...................................................................................................................................................2

مشخصات ظاهری محصول........................................................................................................................2

مشکلات تولید..............................................................................................................................................4

نیروهای انسانی بخش های مختلف.........................................................................................................4

میزان تولید سالهای قبل............................................................................................................................5

نتیجه گیری..................................................................................................................................................5

فصل دوم

ویژگی های فنی محصول...........................................................................................................................7

مسایل ایمنی................................................................................................................................................7

بررسی فرایند تولید....................................................................................................................................7

کنترل کیفیت..............................................................................................................................................9

لیست ماشین الات اصلی..........................................................................................................................10

لیست ماشین الات کارگاهی...................................................................................................................11

لسیت قطعات مورد نیاز............................................................................................................................12

تعیین مساحت بخش های مختلف........................................................................................................14

قسمت های مربوط به کارهای فلزکاری...............................................................................................15

اطلاعات مربوط به مساحت بخش های تولیدی ................................................................................17

اطلاعات مربوط به مساحت بخش های غیر تولیدی.........................................................................18

لی اوت کارخانه..........................................................................................................................................19

لیست پرسنل بخش های مختلف..........................................................................................................21

جدول فرایند عملیات.............................................................................................................................21

چارت سازمانی کارخانه..........................................................................................................................22

زمانبندی اجرای طرح.............................................................................................................................23

مقاله درمورد گیربکس های اتوماتیک

اختصاصی از فایل هلپ مقاله درمورد گیربکس های اتوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 24

گیربکس های اتوماتیک:

گیربکس های اتوماتیک پس از کیربکس های مکانیکی و در جهت رفع مشکلات آن پا به بازار گذاشت در گیربکس های اتوماتیک راحتی راننده بسیار مدنظر بوده و بسیاری از عیب های گیربکس مکانیکی را رفع نمود ، در شرح اینکه چگونه یک گیربکس اتوماتیک کار می کند باید گفت که یک داستان هیجان انگیزی است با مختصر نگاهی به اصول مقدماتی و اساسی طرز کار آن ها می توان فهمید که گیربکس های اتوماتیک چطور کانند می کنند این بسیار ساده است زیرا تمام تعویض ها خودکار و با استفاده از اصول اولیه طراحی شده اند که به طور کلی دارای یک مبدل کشتاور هیدرولیکی و مک مجموعه خورشیدی با نسبت دنده های مختلف می باشد. که بوسیله یک سیستم کنترل هیدرولیکی به طور خودکار تعویض دنده ها را انجام می دهد ترکیب مبدل کشتاور هیدرولیکی و مجموعه دنده های خورشیدی رایج در تعدادی از جعبه دنده های اتوماتیک هم خانواده مانند جعبه دنده های (تورکافلایت،کروییذ و هیدرا- ماتیک ) به کاربرده شده یکی از بزرگترین مزیتهای گیربکس های اتوماتیک که به طور خودکار دنده ها را تعویض می نماید و وظایف راننده را کاهش می دهد در نتیجه راننده مجبور نخواهد بود در تعویض دنده ها مهارت خاص رانندگی را دارا باشد و تناسب با مقاومت مسیر بستگی به وزن، سرعت و موقعیت اتومبیل دارد به طور خودکار در مواقع لزوم تعویض دنده را انجام می دهد. در گیربکس های معمولی بر اثر سرعت بیش از حد معمول و یا عدم ایجاد هماهنگی بین سرعت چرخ دنده ها هنگام درگیر شدن توسط یک راننده غیرماهر باعث استهلاک سریع قطعات خواهد گردید. در صورتی که در جعبه دنده های اتومات راننده به یک اهرم تغییر وضعیت دنده ها و پدال گاز احتیاج دارد مانند فشار دادن به پدال گاز در گیربکس اتومات دنده ها به طور خودکار انجام می گردد.

کلاچ های اسپراگی دنده عقب

باند دنده عقب

باند دنده یک

کلاچ یکطرفه اسپراگی جلو

حرکت باند به جلو

حرکت باند به جلو

کلاج دنده متوسط

کلاچ مبدل گشتاور

سیستم انتقال قدرت در خودروها، توان ایجاد شده توسط موتور را به چرخها منتقل می کند تا اتومبیل به حرکت درآید انتقال دنده های اتوماتیک و دستی دو نوع متداول مورد استفاده در خودروها می باشد همانند سایر قسمت هایی که در آنها تماس فلز با فلز وجود دارد، این بخش از اتومبیل نیز، نیاز به روانکری مخصوص به خود دارد روغن های دنده که با عنوان واسکازین شناخته شده هستند بایستی دارای سیالیت کافی بوده تا به راحتی در سیستم، حتی زمانیکه هوا سرد است، توانایی گردش داشته باشد. در روغن های دنده نیز همانند روغنهای موتوری، چند درجه ای روانکار ؟؟؟؟ وسیعی از درجه حرارت عملیات را پوشش خواهد داد.

از طرف دیگر روغن دنده باید سازگاری مناسب با فلزات در تماس نظیر: فولاد، برنز و یادگیر آلیاژهای مس را دارا بوده، مقاومت شیمیایی بالایی در برابر اکسید اسیون از خودشان داده و یک لایه ای روانکار پایدار روی قطعت ایجاد نماید. یکی از مهمتین خصوصیات عملکرد یک روغن دنده، ظرفیت تحمل بار آن است و یا به عبارت دیگر توانایی آن در به حداقل رساندن ساییدگی دندانه دنده ها می باشد.

این ظرفیت تحمل بار بیشتر (EP) گفته می شود. با استفاده از موارد افزودنی در روانکار تامین می شود. به این نوع روان کننده ها، روانکارهای فشار پذیر گویند.

روغن های دنده خودرو:

علل استفاده از روغن دنده خودرو عبارت است از: راحت تعویض کردن دنده بخصوص در دمای پایین جلویری از خطر افتادن اجرای تحت فشار کم کردن اصطکاک و سایش.

طبقه بندی روغن دنده خودرو:

بر اساس کیفی (اسنتیتو نفت آمریکا)

روغن دنده ی پارس مروس GL-3GL- 2 APIGL -1

روغن دنده ی پارس مروس ای پی GL-4

روغن دنده پراس مروس ای پی اس GL-5

بر اساس گرانروی (انجمن مهندسان اتومبیل )

(برای فصل تابستان) 90 140 502 (برای فصل زمستان ) SAE 75W 80W 85W

(مناسب برای تمام فصول سال) 75W90 80W90 85W90 85W140

پارس مروس ای پی 75W-90, 75W برای خودروهای شرکت سایپا مانند ریو و پراید، پارس مروی ای پی اس 15W-80 برای خودروهای شرکتایران خودرو مانند انواع پژو

تاثیر انتخاب گرانووی صحیح:

کاهش اصطکاک داخلی، شرایط مناسب روغن، جلوگیری از سایش، صانعت از داغ شدن مسطح دنده روانکاری صحیح.

روغن دنده های اتوماتیک:

مشخصات خاص روغن دنده اتوماتیک شامل قابلیت در انتقال قدرت، قابلیت عالی در انتقال حرارت مقاومت در برابر کف کردن، ممانعت از سایش و روانکاری عالی است.

مواد کاربر روغن دنده های اتوماتین:

جعبه ی دنده اتوماتیک خودروهای سواری، سیستم های انتقال قدرت و جعبه ی فرمان هیدرولیکی، خودروهای سنگین مانند اتوبوسهای تولیدی شرکت های شهاب خودرو، ایران خودرو و دیزل.

روغن های صنعتی هیدرولین:

پارامترهای مهم در انتخاب روغن صنعتی، هیدرلوین به شرح زیر است:

پروژه کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک. doc

اختصاصی از فایل هلپ پروژه کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 120 صفحه

چکیده:

فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است. کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در کاربردهای صنعتی، پارامترهای کنترلر PID به صورت دستی و با سعی و خطا تنظیم می شود. تنظیم پارامترهای کنترلر به صورت دستی، کارایی آن را به ویژه در شرایطی که زمان اهمیت دارد و نیز در مواردی که پارامترهای پلانت از قبل مشخص نباشد، کاهش می دهد. لذا در سالهای اخیر کار تحقیقاتی زیادی در زمینه تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر PID انجام گرفته و از بسیاری از تکنیک های هوشمند مانند الگوریتم های ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات و... برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است.

در این پایان نامه، از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است. تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر توسط الگوریتم ژنتیک، دقت و سرعت کنترلر را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده و انعطاف کنترلر را برای برخورد با سیستمهای مختلف افزایش می دهد. کنترلر PID-GA پیشنهادی ، جهت تنظیم نرخ تزریق دارو به منظور کنترل فشار خون بیمار مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که این کنترلر با دقت و سرعت مناسب، سطح فشار خون بیمار را به حالت نرمال برمی گرداند و تغییر پارامترهای بیمار نیز در کارایی کنترلر تاثیری نخواهد داشت.

مقدمه:

امروزه کنترل اتوماتیک ، نقش مهمی در پزشکی مدرن ایفا می نماید. از کاربردهای کنترل در پزشکی ، سیستم های تزریق انسولین[1،2] ، کنترل تنفس[3،4] ، قلب مصنوعی[5،6] و کنترل اندام های مصنوعی[7] را میتوان نام برد.

از دیگر کاربردهای مهم و حیاتی کنترل در پزشکی ، کنترل فشار خون است. بطور ساده می توان گفت ، فشار خون متناسب با برون ده قلبی و مقاومت رگ ها است ، لذا برای کاهش فشار خون در فشار خون بالا می توان ، برون ده قلبی و یا مقاومت رگی را کاهش داد.[8] روش معمول برای کاهش فشار خون ، کم کردن مقاومت رگی ، از طریق تزریق داروهای بازکننده رگ است.

داروی کاهنده فشار خون مورد استفاده در این پایان نامه ، داروی سدیم نیترو پروساید است که از طریق مهار پیام عصبی از گره های سمپاتیک و پاراسمپاتیک فشارخون را کاهش می دهد. [9،10]

می توان گفت ، یکی از مهمترین عوامل در عمل جراحی کنترل فشارخون است.[11] زیرا در این حالت افزایش فشارخون ممکن است ، به خونریزی شدید و حتی مرگ بیمار منجر گردد. به طور کلی ،  می توان کنترل فشار خون در عمل جراحی را به دو دسته کلی کنترل فشار در حین عمل جراحی و بعد از عمل جراحی تقسیم بندی نمود.

کنترل فشار خون بعد از عمل جراحی ، معمولاً در بیماران قلبی که عمل بای پس عروق کرونری داشته اند انجام می گیرد ،[12،13] زیرا در این بیماران خطر افزایش فشار خون وجود دارد.کنترل فشار خون در حین عمل جراحی از اهمیت ویژه ای برخوردار است ، از دلایل آن می توان به کاهش خون ریزی داخلی ، آشکارسازی جزئیات ساختارهای آناتومی بدن که ممکن است توسط خونریزی محو شده باشند و همچنین تسریع و تسهیل در عمل جراحی ، اشاره کرد.[14]

محققین زیادی در رابطه با کنترل فشار خون به تحقیق پرداخته اند. در اواخر دهه ۱٩٧٠ سیستم های کنترل فشارخون گسترش زیادی یافتند. شپارد [15] یک کنترل کننده PID را برای کنترل فشار خون بکار برد ، ولی این کنترل کننده نتوانست نسبت به اختلافات جزئی پاسخ به داروهای هایپوتنسیو عملکرد خوبی داشته باشد. استفاده از کنترل تطبیقی توسط ویدرو [16] ، آنسپارگر و همکارانش[17] بررسی شد ، ولی این روش نیز نسبت به اغتشاشهای موجود ، کارایی خوبی نداشت. کویوو [18]، سیستم کنترل فشار خونی را در یک سطح پایین نگه می داشت ولی محدوده فشارخونی که می تواست به عنوان مرجع در نظر گرفته شود ، کم بود. فوکوی و ماسوزاوا [19] از منطق فازی برای کنترل فشار خون استفاده کردند ، بطوریکه فشار خون را در یک سطح بالا ، برای بعضی کاربردهای پزشکی ، کنترل می نمودند ولی نوسانات به سادگی در پاسخ ظاهر می شدند ، زیرا وجود زمان مرده در پاسخ را در مرحله طراحی در نظر نگرفته بودند.[47]

الگوریتم ژنتیک ، یک روش بهینه سازی تصادفی است که ایده اولیه آن از مکانیسم انتخاب طبیعی و ژنتیک تکاملی گرفته شده است ،[20] این روش بهینه سازی با روش جستجوی موازی از مؤثرترین روش های بهینه سازی است.

در این پروژه ، با استفاده از الگوریتم ژنتیک و الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه ، کنترل کننده PID بهینه برای کنترل فشارخون حین عمل جراحی طراحی گردیده است. با استفاده از این روش ، می توان سطح فشار خون را در سطح دلخواه با خطای حالت ماندگار صفر تنظیم نمود.

در فصل دوم این پایان نامه ، در رابطه با فشار خون و روش های درمان پزشکی آن صحبت خواهد شد. فصل سوم به بررسی کنترلر PID و الگوریتم ژنتیک و مدل های ریاضی موجود برای سیستم فشارخون و همچنین تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک ، اختصاص داده می شود. در فصل چهارم الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه و استفاده از آن ها برای تنظیم پارامترهای کنترلر PID مورد بحث قرار خواهد گرفت. در فصل پنجم نتایج به دست آمده از شبیه سازی سیستم فشار خون و طراحی کنترلر آن مورد مطالعه قرار گرفته و در نهایت در فصل ششم ، نتایج بدست آمده از این تحقیق بیان شده و پیشنهاداتی برای مطالعات آینده ارائه خواهد گردید.

فهرست مطالب:

فصل اول  مقدمه   

فصل دوم  بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی 

2-1  مقدمه   

2-2  تعریف فشار خون 

2-3  انواع فشار خون

2-3-1  علائم

2-3-2  تشخیص 

2-3-3  درمان   

2-4  افزایش فشار خون  

2-4-1  شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده

2-5  عوارض ناشی از فشار خون بالا

2-5-1  نارسایی قلبی

2-5-2  نارسایی کلیه

2-5-3  ضعف بینایی

2-5-4  سکته مغزی

2-5-5  حمله گذرای ایسکمی  

2-5-6  فراموشی  

2-5-7  بیماری عروق قلبی

2-5-8  سکته (حمله) قلبی

2-5-9  بیماری عروق محیطی  

2-6  شیوه های درمان فشار خون بالا  

2-7  برخی داروهای پایین آورنده فشار خون   

فصل سوم  استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهای کنترلر PID 

3-1  مقدمه   

3-2  کنترلر PID   

3-2-1  مقدمه   

3-2-2  اجزای کنترلر

3-2-3  PID پیوسته

3-2-4  بهینه سازی کنترلر

3-2-5  مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر   

3-2-6  مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID    

3-2-6-1  کنترل تناسبی   

3-2-6-2  کنترل تناسبی – مشتق گیر

3-2-6-3  کنترل تناسبی – انتگرالی  

3-2-6-4  اعمال کنترلر PID    

3-3  الگوریتم ژنتیک  

3-3-1  مقدمه   

3-3-2  تاریخچه الگوریتم ژنتیک    

3-3-3  زمینه های بیولوژیکی    

3-3-4  فضای جستجو  

3-3-5  مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک   

3-3-5-1  اصول پایه

3-3-5-2  شمای کلی الگوریتم ژنتیک

3-3-5-3  کد کردن

3-3-5-4  کروموزوم

3-3-5-5  جمعیت 

3-3-5-6  مقدار برازندگی   

3-3-5-7  عملگر برش  

3-3-5-8  عملگر جهش

3-3-6  مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک

3-3-7  همگرایی الگوریتم ژنتیک  

3-3-8  شاخص های عملکرد   

3-3-8-1  معیارITAE 

مقاله کنترل اتوماتیک

اختصاصی از فایل هلپ مقاله کنترل اتوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات 14

اهمیت کنترل اتوماتیک در صنایع و زندگی روزمره عصر حاضر بر هیچکس پوشیده نیست و به جرات  می توان گفت که یکی از مهمترین بخشهای صنایع پیشرفته امروزی را سیستمهای کنترل اتوماتیک تشکیل می دهد.  کاربرد کنترل اتوماتیک موجب بالا رفتن کیفیت و کمیت تولید محصولات و همچنین ایمنی محیطهای صنعتی را بطور چشمگیری افزایش داده است.

اساسا تحت کنترل درآوردن منابع و امکانات سازمان نقش تعیین کننده ای در ارزیابی و بهبود مدیریت دارد. ارزیابی هر چه بهتر عملکرد منابع و درک تاثیر تصمیم گیری ها و شرایط بر وضعیت منابع می تواند به مدیریت کمک کند تا به تدریج نسبت به اصلاح وضعیت و اخذ تصمیمات مناسب تر اقدام نماید. در ساختار سنتی، کنترل از طریق بازرسی و ممیزی های دوره ای انجام می شد و در این فرآیند، وظیفه اصلی بر عهده بازرسان و ممیزات قرار داشت. وسایل و ابزار آلات تشخیص و اندازه گیری نیز در مواقع لزوم مورد استفاده قرار می گرفتند. نمونه واضحی از این گونه عملکرد را می توان در سیستم های نت سنتی مشاهده کرد که اساس آن را بازرسی و ارزیابی های دوره ای کارشناسان نت تشکیل می دهد. کارشناسان نت با مراجعه به دستگاه و انجام برخی تستها، آزمایشات و اندازه گیری ها در خصوص لزوم سرویس تصمیم گیری می کنند. بدیهی است که کنترل مداوم بازرسان بر روی کارکرد دستگاه، دقت و کیفیت سیستم کنترل را بهبود می بخشد اما از سوی دیگر هزینه های کنترل را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد. کاهش کنترل نیز باعث عدم اطمینان و خسارات ناشی از خرابی های غیر منتظره و خارج شدن دستگاه از کنترل می گردد. توازن میان هزینه کنترل و خسارات خارج از کنترل بودن می تواند سطح مطلوب کنترل و بازرسی را تعیین کند. به همین لحاظ در سیستم های پیشرفته تر، ب بهره گیری از مدل های گوناگون اقدام به تعیین سطح مطلوب کنترل می گردد.

با افزایش انعطاف پذیری در فرآیندهای تولید و توسعه تکنولوژی های پیشرفته، تجهیزات چندکاره، کامل و پیچیده متعددی به صنعت عرضه شده اند که از دقت بالایی برخوردار بوده و حساسیت زیادی هم دارند. بدلیل کارایی و راندمان بالاف معمولا این تجهیزات قیمت بالایی دارند و حفظ و نگهداری آنها به عنوان سرمایه های اصلی سازمان از اولویت بالاتری برخوردار شده است. این روند در فرآیندهای صنعتی موجب گردیده است که توازن میان هزینه کنترل و خسارت ناشی از عدم کنترل به سمت سطح بالاتری از کنترل به هم بخورد.

کاربردهای طراحی مکانیزم لنگ آونگ در ماشینهای اتوماتیک

اختصاصی از فایل هلپ کاربردهای طراحی مکانیزم لنگ آونگ در ماشینهای اتوماتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقالات علمی پژوهشی مکانیک با فرمت    Pdf       صفحات      18

چکیده:
طراحی مکانیزم لنگ آونگ که دارای کاربردهای فراوانی در ماشین های اتوماتیک مختلف دارد. از دیدگاه توابع هدف زاویه –
انتقال و کورس خروجی مکانیزم و زمان رفت و برگشت دلخواه مورد مطالعه قرار گرفته است. همچنین با معرفی محدودیتها طول
لینکها و شرط گراشف در مکانیزم لنگ آونگ به طراحی این مکانیزم با استفاده از روش ازدحام ذرات پرداخته شده و با نتایج –
مراجع ذکر شده مقایسه شده است. نتایج حاصل از مقایسه الگوریتم ازدحام ذرات و ژنتیک نشان داد که این الگوریتم ژنتیک
میتواند ما را بهتوابع هدف با دقت بالاتری نزدیک نماید. پژوهش حاضر با هدف طراحی پارتوئی مکانیزم لنگ آونگ و اعمال
آن برای سیستم برف پاککن خودروی L39 انجام گرفت. بنابراین طراحی مکانیزم لنگ آونگ دارای اهمیت بسزایی میباشد و
طراحی آن با استفاده از روش الگوریتم ازدحام ذرات مورد نظر این پژوهش میباشد.
واژگان کلیدی: طراحی ، مکانیزم لنگ آونگ، ماشینهای اتوماتیک، مکانیزم برف پاک کن.