فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود تحقیق درمورد کراتین

اختصاصی از فایل هلپ دانلود تحقیق درمورد کراتین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق درمورد کراتین


دانلود تحقیق درمورد کراتین

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 4
فهرست و توضیحات:

مکمل بدن سازی - چگونگی استفاده از کراتین

کراتین چیست

اثرات

مقدار مصرف

طرز مصرف کراتین منوهیدرات در ورزشکاران مرد

 

مکمل بدن سازی - چگونگی استفاده از کراتین

این نوع مکمل در بازار به صورت پودر، کپسول، قرص جویدنی و قطره یافت می شود. ولی در ایران اغلب به صورت پودر در بسته های 120 تا 1000 گرمی دیده می شود. مقدار کراتین منوهیدرات موجود در یک قاشق پودر کراتین حدود 5 گرم می باشد.

کراتین چیست؟

کراتین ماده ای است که در بدن انسان در طی سوخت و ساز پروتئین تولید می شود. این ماده در غذاها و مکملهای به همین نام وجود دارد.

 کراتین منو هیدرات جهت افزایش ذخایر کراتین و کراتین فسفات ,(CP) ,بدن مصرف می شود.

CP ,در بدن انسان از ترکیب کراتین و فسفات تولید شده و همراه با آدرنالین تری فسفات ,(ATP) ,در بافت عضله ذخیره می شود. در واقع ,CP ,در دسترس ترین و سریعترین منبع سوختی جایگزین ,ATP ,است.

ولی نقطه ضعف آن توانایی کم بدن در ذخیره این ماده می باشد. کراتین در بدن از سوختن پروتئینها و اسیدهای آمینه ی آرژی نین، گلیسین و متیونین بدست می آید. این ماده بطور طبیعی در گوشت قرمز و ماهی یافت می شود. هر یک کیلو گرم گوشت قرمز حدود 5 گرم کراتین دارد.

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق درمورد کراتین

تحقیق آثار تقوا از منظر قرآن

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق آثار تقوا از منظر قرآن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق آثار تقوا از منظر قرآن


تحقیق آثار تقوا از منظر قرآن

فرمت فایل:  Image result for word ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

تعداد صفحات فایل: 1

کد محصول : 001Shop

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 


 

 قسمتی از محتوای متن 

 

 

 

آثار تقوا از منظر قرآن

 

 

 

           

 

خداوند در قرآن کریم می فرماید: «و من یتق الله یجعل له من امره یسرا؛ هر کسی که تقوای الهی را پیشه کند خدا برای او در کارش سهولت و آسانی قرار می دهد» (طلاق/ 4). این جمله و جمله «و من یتق الله یجعل له مخرجا؛ و هر که از خدا پروا کند، برای او راه خروجی (از گناه و مشکلات) پدید می آورد» (طلاق/ 2) نزدیک به یکدیگر است. باز انسان، با بصیرت ناقص خودش خیال می کند تقوا برای انسان اشکال ایجاد می کند، کار او را سخت و مشکل می کند. قرآن می گوید: عکس قضیه است، کار را آسان می کند. شما تقوای الهی را پیشه کنید، بعد ببینید چگونه کارهای سخت برای شما آسان می شود. همین طور که برای متقی بن بست وجود ندارد، برای متقی کار سخت و مشکل وجود ندارد.

 

 

«ذلک امر الله انزله الیکم؛ این فرمان خداست که آن را به سوی شما فرو فرستاده است» باز تاکید مطلب است. آن ( یعنی این دستورهایی که به شما می دهیم ) فرمان خداست. معلوم است که «چون» قرآن می گوید، فرمان خداست، ولی این، تاکید و تذکر ثانوی مطلب است. شوخی نیست، فرمان خداست که به سوی شما فرود آمده است. دوباره تکرار می شود: «و من یتق الله یکفر عنه سیئاته و یعظم له اجرا؛ و هر کس از خدا پروا کند بدی هایش را از او بزداید و پاداش او را بزرگ سازد» (طلاق/ 5). ( این دفعه عطف به ماسبق می کند ) اگر تقوای الهی را پیشه کنید، تقوا آن بی تقواییها و گناهان گذشته شما را محو می کند

 

 

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 
/images/spilit.png

« پشتیبانی مرجع فایل »

همچنان شما میتوانید قبل از خرید، با پشتیبانی فروشگاه در ارتباط باشید، یا فایل مورد نظرخود را  با تخفیف اخذ نمایید.

ایمیل :  Marjafile.ir@gmail.com 

 پشتیبانی فروشگاه :  پشتیبانی مرجع فایل دات آی آر 

پشتیبانی تلگرام  و خرید

پشتیبانی ربات فروشگاه : 

به زودی ...

/images/spilit.png

دانلود با لینک مستقیم


تحقیق آثار تقوا از منظر قرآن

دانلود تحقیق نقش قرآن در برانداختن تعصبات قبیله ای

اختصاصی از فایل هلپ دانلود تحقیق نقش قرآن در برانداختن تعصبات قبیله ای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق نقش قرآن در برانداختن تعصبات قبیله ای در 45 صفحه با فرمت ورد بسیار جامع شامل بخش های زیر می باشد:

مقدمه

اصول کرامت انسانی

حق برخورداری از امنیت شخصی و اجتماعی

انسان از دیدگاه اسلام 

پیامدهای نظرگاه حقوق طبیعی اسلام

برابری انسانها

آزادی­های اساسی

اسلام آیین مساوات است.

حق مساوات

آزادی اقتصادی

تکامل با حفظ ویژگی ها

نقش تعصبات قبیله ای در حذف حضرت امیر المومنین علیه السلام از خلافت 

مفهوم شناسی

ویژگی های عصر جاهلیت

تعصب

تقلید کورکورانه

شرب خمر

از خود بیگانگی

تقوا, تنها ملاک برتری است»

اعتراف دانشمندان اروپایی بر تاثیرپذیری از اسلام

قوس عجیب صعودی و نزول انسان
سرچشمه تفاخر و فخرفروشی
کبر و غرور سرچشمه گناهان بزرگ است
حرص بر جمع مال
نکته‌های تفسیر سوره کوثر
اعجاز این سوره
شأن نزول سوره کافرون
مگر بت پرستان منکر خدا بودند
 
 
 
 
 
 

مقدمه

اگر مردم را تربیت کنید به یک تربیتی سالم و دعوت کنید به اینکه با خدا آشنا بشوند با معارف آشنا بشوند اگر این طور باشد، کشور شما سالم می­ماند و به سایر جاها هم سرایت می­کند.

«از بیانات حضرت امام خمینی ره خطاب به جمعی از روحانیون و اساتید دانشگاه­ها مورخ 5/6/63»

خدا را شکر می­کنم آب زلال اسلامی نشعت گرفته از بیانات قرآن کریم در کشور عزیزمان شکوفا شده و انشاء ا... روز به روز اثر این شکوفایی نشئه و عطر خوش بوی محمدی با آشنایی به معارف اسلامی کشور عزیزمان را سالم و به سایر کشورها نیز سرایت کند . انشاا...

خوب می­دانیم کلمه اسلام از ریشه تسلیم در مقابل ذات حق تعالی و گرایش به خدا و تسلیم محض در برابر خداوند و آنگونه که حضرت ابراهیم می­فرمایند (... واجعلنا مسلمین لک و هم ذریتنا امه ...)

یعنی : "پرودگارا من و اسماعیل را مسلم و تابع محض فرمانت قرار ده و از تبار ما در امتی (پدید آور) که در برابر تو تسلیم و تابع محض باشند و دین اسلام هم از جهت اینکه مسلم تسلیم محض است در برابر حکم خداوند است نامیده می­شود." و سلامتی روح و اندیشه در تمامی ابعاد می­باشد.

فرد مسلمان می­بایست سالم بیاندیشد، سالم عمل کند، سالم ببیند. دست به اعمال خلاف اسلامی نزند، چشم او پاک باشد دست او در جهت سلامت حرکت کند، پای او از مسیر سلامت دور نشده و انحراف نرود و به بزرگترین وظیفه خود که عبادت کننده خداوند می­باشد عمل کند و هرگز حرام خدا را برای خود حلال نپندارد و حلال خدا را حرام ننماید و آنچه را به خود روا نمی­داند برای دیگران نیز روا ندارد.

اگر بخواهیم نگرشی کوتاه در معارف اسلامی داشته باشیم ملاحظه می­شود همچون گلستانی است که هر گل رنگ و بوی مسرت بخشی و زیبای خود را دارد که لذت معرفت به ذات حق و عشق واقعی مکنونات قلبی هر فردی را که در جستجوی حق و حقیقت است را سرمست کرده و مطلوب خود نزدیک و نزدیک تر می­کند از آنجا که خدا گرایش و خداشناسی در انسان فطری است صفات خداوند بعنوان قدرت علم یگانگی و عدل و اعزام پیغمبران و اعجاز قرآن و امامت و معاد دریچه­ای برای انسان باز می­شود که فرد به سلامت کامل و تکامل فکری می­رسد که خود فرهنگ کامل و صحیح را در فرد، در نتیجه در اجتماع ایجاد می­نماید.

از آندو در صدد اسلامی قبل از ظهور اسلام در اقصا نقاط جهان سنت­ها و آداب رسومی وجود داشت و اجرا می­شد که مصائب فراوان را برای نسل بشر بوجود بیاورد.

با تشعشعات خورشید عالم تاب اسلام و فرهنگ خداگونه عدالت اسلامی و قرآن و کتب ائمه طاهرین و سلسله امامت فرهنگ­های متحجّه  قومی قبیله­ای را ذوب کرده و از بین برده است.

امروز سیاست مداران بزرگ دنیا تزهای دروغین حقوق بشر هزاران انسان را در اقصا نقاط جهان برای منافع خودشان به خاک و خون می­کشند و سپس با تزهای اینچنینی و اعمال آنچنانی دست قبایل عهد حجر را بسته­اند.

در صورتی که مبنایی را که اسلام برای حقوق بشر تعریف کرده اصل کرامت انسانیت و اصل برائت از مشرکین و منشاء حقوق طبیعی را برای انسان به ارمغان می­آورد برای بررسی این مطلب به کتاب قرآن و حقوق از مؤسسه بنیاد پژوهشی های قرآن حوزه و دانشگاه مراجعه شود.


اصول کرامت انسانی

در مقدمه­ی اعلامیه­ی حقوق بشر، به اصل کرامت ذاتی انسان چنین اشاره شده است:" از آنجا که شناسایی حیثیت ذاتی کلیدی اعضای خانواده بشری و حقوق یکسان و انتقال ناپذیر آنان، اساس آزادی، عدالت و صلح را در جهان تشکیل می­دهد." و در ماده­ی 1 تصریح شده است : "تمام افراد بشر آزاد به دنیا می­آیند و از لحاظ حیثیت و حقوق با هم برابرند. همه دارای عقل و جوان می­باشند و باید نسبت به یکدیگر با روح برادری رفتار کند. "

قائل شدن به کرامت ذاتی انسان در اعلامیه، هرچند در برابر اندیشه­هایی که انسان را دارای طبیعتی گرگ صفت معرفی می­کند و یا در یک دیدگاه تبعیض آمیز انسانها را به دو گروه بهرمند از کرامت معرفی می­کند، گامی بلند در جهت ارتقای بشریت است، اما در عین حال با نقدهایی مواجه است، از جمله آنکه آیا مقصود از ذاتی بودن کرامت آن است که این صفت هیچ گاه و در هیچ حالتی از او جدا شدنی نیست. حتی اگر مرتکب بزرگترین جنایات شود یا آنکه مقصود آن است که انسان فطرتاً کریم است اما ممکن است با رفتار خود از این کرامت فاصله بگیرد؟ ظاهر مفاد اعلامیه همان شق اول است درصورتی که پشتوانه­ی منطقی ندارد...

.

.

.

نقش تعصبات قبیله ای در حذف حضرت امیر المومنین علیه السلام از خلافت :

در مورد این که چرا و چگونه علی‏علیه السلام - که ازطرف خدا و به ابلاغ رسول الله‏علیه السلام منصوب‏به ولایت‏بود.- از این جایگاهی که خدا تعیین‏نموده بود برکنار شد وعوامل زمینه ساز آن‏چه بود؟ باید به نقش عوام و توده مردم وهمچنین نقش خواص (اصحاب پیامبرصلی الله علیه وآله)توجه نمود. آنچه در مورد عوام می‏توان گفت،همان بیان مولاست که فرمود:

((... و همج رعاء اتباع کل ناعق یمیلون‏مع کل ریح لم یستضیئوا بنورالعلم، و لم‏یلجئوا الی رکن وثیق...)) (1) ; گروه دیگربی‏خردان هستند که هر صدائی را تبعیت و باهربادی به سمتی حرکت می‏کنند، از انوار علم‏و معرفت کسب نور نکرده و به تکیه گاه‏محکمی، اتکاء ندارند.

درجریان حذف علی‏علیه السلام نقش اصلی راهمان خواص - که به ظاهر اصحاب رسول‏خداصلی الله علیه وآله بودند.- ایفا نمودند که می‏توان‏تعصبات قبیله‏ای رابه عنوان عاملی قوی درمیان آنها مورد توجه قرار داد.

1 - تعصبات قبیله‏ای

تعصب و عصبیت که به معنای روحیه‏حمایت و دفاع نمودن از فامیل و بستگان درهر صورت (چه ظالم و چه مظلوم)می‏باشد، (2) از اخلاق فاسده و ملکات رذیله‏است که منشا بسیاری از مفاسد اخلاقی‏می‏گردد و اثر این خلق سوء این است که فرد،خویشان و متعلقان و افراد باند و قبیله‏اش راهمراهی و آن‏ها را ولو اهل ظلم و تجاوز باشندمورد دفاع خویش قرار می‏دهد.

امام صادق‏علیه السلام از قول رسول اکرم‏صلی الله علیه وآله‏فرموده‏اند:

((کسی که به اندازه دانه خردل عصبیت درقلبش باشد، خداوند او را در روز قیامت‏بااعراب جاهلی بر می‏انگیزاند))(3)

این ویژگی که در عرب جاهلی به عنوان‏خصوصیتی برجسته وجود داشت، با آمدن‏پیامبرصلی الله علیه وآله و تابیدن خورشید روشنی بخش‏اسلام تا حدود زیادی کم رنگ شد و می رفت به کلی مضمحل شود که با رحلت پیامبرصلی الله علیه وآله‏و انقطاع تعلیمات او و در جریان انتقال‏خلافت از وصی او به دیگران آتش این خوی‏زشت مجددا زبانه کشید و تلاش‏های صورت‏گرفته و مجاهدات پیامبرصلی الله علیه وآله را درکام خودفرو برده و سیرکمالی کاروان جامعه اسلامی رادچار رکود و عقبگرد نمود.

((عصبیت محور انسجام قبیله‏ای درعربستان بود و کفر و شرک در سایه همین‏عصبیت‏ها و حمیتها سامان یافته بود، پیامبرکه آمد، جامعه دینی را برمبنای جدید دین‏محوری و ارزش مداری پایه گذاری نمود ونظام دینی او سخت‏ترین نزاع‏ها را بانظام‏قبیلگی داشت، درنظام دین محوری‏پیامبرصلی الله علیه وآله که با روح پیوندهای فامیلی غیرمعقول تعارض و تقابل داشت، برادر در مقابل‏برادر و فرزند در مقابل پدر قرار گرفته و درواقع‏دسته بندی نوینی براساس ارزشهای دینی‏سامان یافت.))(3)

آن بزرگوار همه امتیازات قومی را لغو وهمگان را به کتاب خدا و سنت‏بیضاء دعوت‏نمود و مسلمین رفته رفته باقوانین قرآن خوگرفتند و می‏رفتند که گرایش‏های قومی را ازدل وجان بیرون بریزند که با انتقال غلطخلافت مجددا همه رسوم جاهلی رونق گرفت‏و رفته رفته ظرف مدت 25 سال دوره‏خلافت، بسیاری از آداب و رسوم جاهلی وتعصبات احیاء و متاسفانه این بار در لباس‏دینی خودنمایی کرد. پیامبراکرم‏صلی الله علیه وآله برای‏استمرار رهبری و ادامه تعلیم و تربیت دینی‏از جانب خدا مامور شدند علی‏علیه السلام را به ولایت‏بعد از خود منصوب نمایند، اما قریب العهدبودن مردم به جاهلیت و قبیله‏گرائی، پیامبر رادر ابلاغ این پیام به تردید انداخته و خوف‏مقابله و عدم پذیرش و موضع‏گیری، به صورت‏دغدغه‏ای پیامبر را مشغول کرده بود. 5

با نزول آیه تهدید کننده((یا ایها الرسول‏بلغ ما انزل الیک من ربک و ان لم تفعل‏فما بلغت رسالته...)) 6 ; ای رسول! آنچه ازجانب خدایت نازل شده، ابلاغ کن و اگر این‏موضوع را ابلاغ نکنی، گوئی اصلا رسالت الهی‏را به مردم نرسانده‏ای...


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق نقش قرآن در برانداختن تعصبات قبیله ای

دانلود تحقیق نقش زنان مسلمان در جبهه

اختصاصی از فایل هلپ دانلود تحقیق نقش زنان مسلمان در جبهه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق نقش زنان مسلمان در جبهه در 20 صفحه با فرمت ورد شامل بخش های زیر می باشد:

مشارکت زنان صدر اسلام در جنگ

 پرستاری بیماران

تدارکات و پشتیبانی جبهه

برخورد زنان قهرمان با فراریان

نقش زنان مسلمان در تشویق رزمندگان

نقش زنان مسلمان در پشت جبهه

کمکهای نقدی زنان به جبهه و رزمندگان اسلام

زنان مجروج ، جانباز ، شهید و اسیر

نقش سازندة زنان مسلمان پس از جنگ

 

 

 

 

 

الف ـ مشارکت زنان صدر اسلام در جنگ

زنانی که در جبهه شرکت کرده اند فراوانند و تاریخ نام چند نفر از آنان را به این عنوان ثبت کرده است . اینک به چند مورد از آنان اشاره می شود .

  1. امّ عطیّه :

وی از زنان انصار بود و علاقة شدیدی به شرکت در جنگ و حضور در جبهه ابراز می کرد . امّ عطیّه در هفت غزوه شرکت کرد و مداوای مجروحان از جمله خدمات وی در جبهه به شمار می آید .

  1. نسیبه دختر کعب ، مشهور به امّ عماره :

وی از زنان فداکار و شجاعی است که رشادتهای وی در غزوة احد معرف شخصیت  او می باشد . فداکاری نسیبه ، به اندازه ای حساس و ضروری بود که پیامبر اکرم (ص) به فرزند او عماره فرمود : «امروز مقام مادر تو از مردان جنگی ـ نام دوتن از مردان دلیر را می برد ـ والاتر است» زیرا آن دو از ترس جنگ و کشته شدن ، پیامبر خدا را تنها گذاشته ، فرار کردند ؛ ولی نسیبه با احساس خطر نسبت به پیامبر (ص)  وظیفة عادی خویش را رها کرد و همگام با سایر رزمندگان ، از وجود گرامی پیامبر (ص) به دفاع پرداخت .

عماره فرزند نسیبه گوید : « در جنگ احد ، بازوی چپم زخمی شد. مردی به تنومندی درخت خرما  ضربتی به بازویم زد و بی توجه به راه خود ادامه داد . خون همچنان سرازیر بود و باز نمی ایستاد .
پیامبر اکرم (ص) فرمود زخم را ببند . آنگاه مادرم آمد و با پارچه هایی که آماده کرده بود آن را بست . پیامبر می نگریست . پس از بستن زخمها ، مادرم گفت :« پسرم ! بپا خیز و جنگ کن»

 

  1. امّ ابیه

وی ، یکی از شش نفری بود که عده ای زیر نظر وی به معالجة مجروحین جنگی در جبهه ها اشتغال داشتند. امّ ابیه با همراهانش راهی خیبر شدند . پیامبر اسلام (ص) با اطلاع از آمدن ایشان ، فردی را فرستاد و با احضار آنان فرمود : «به دستور چه کسی به اینجا آمده اید ؟» امّ ابیه گوید : «چون آثار غضب را برچهرة آن حضرت مشاهده کردیم ، گفتیم : یا رسول الله ! ما با مقداری دارو به منظور مداوای مجروحین آمده ایم . آنگاه حضرت با ماندن ما موافقت فرمود . شغل ما در این جنگ مداوای مجروحان و پختن غذا و طعام بود .

  1. امّ ایمن

یکی دیگر از زنانی که نامش زینت بخش تاریخ جنگهای اسلام شده ، امّ ایمن است . وی زنی بسیار شریف و مؤمن بود . همواره در کنار زنان مجاهد در راه خدا ، در جبهة جنگ به مداوای مجروحان می پرداخت .

  1. حمنه دختر جحش

حمنة از زنان بسیار صبور و مقاومی بود که در جنگها افتخار حضور داشت  با اینکه دایی و برادر و شوهرش در جنگ احد شرکت کدند به فوز عظیم شهادت نایل آمدند ، خود نیز با کمال رشادت وشهامت ، همگام با سایر رزمندگان به مداوای مجروحان می پرداخت و به آنان آب می رساند .

  1. ربیع دختر معوذ

وی از زنان انصار و بسیار محترمه و از صحابة پیامبر اکرم (ص) به شمار می رفت ، همراه حضرت (ص) در جنگها شرکت داشت و مجروحان را درمان می کرد .

  1. امّ زیاد

وی از خاندان اشجع و از جمله شش نفری بود که به سرپرستی عده ای از زنان به خیبر رفته بودند.

  1. امیه دختر قیس

امیه از جمله زنانی بود که پس از هجرت به مدینه مسلمان شد و با پیامبر (ص) بیعت نمود و در جنگ خیبر شرکت کرد .

امیه گوید : « با عده ای از زنان بنی غفار به حضور پیامبر اسلام (ص) رسیده ، عرض کردیم : یا رسول الله مایل هستیم در خدمت شما برای معالجة مجروحان و کمک به رزمندگان ، به سوی خیبر حرکت کنیم
 پیامبر (ص) به نشانة رضایت و موافقت فرمود: با عنایات الهی حرکت کن .»...


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق نقش زنان مسلمان در جبهه

ساختار ماشین های مغناطیسی شارمحور (کارشناسی ارشد )

اختصاصی از فایل هلپ ساختار ماشین های مغناطیسی شارمحور (کارشناسی ارشد ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ساختار ماشین های مغناطیسی شارمحور (کارشناسی ارشد )


ساختار ماشین های مغناطیسی شارمحور (کارشناسی ارشد )

فایل word

 

تعداد صفحات :60

چکیده

یکی از دغدغه های انسان امروزی، استفاده بهینه از آنچه در اختیارش قرار گرفته می باشد و در همین راستا پیشرفت های شایان توجهی نیز کرده است. ساختار موتورهای الکتریکی نیز از این امر مستثنی نبوده و هر روزه روشی جدید در طراحی و ساخت و کنترل این ماشین ها ارائه می شود. یکی از پیشرفته ترین ساختارهایی که تاکنون در زمینه موتورهای الکتریکی صورت گرفته است، موتورهای شار محوری مغناطیس دائم می باشد. این موتورها با داشتن ساختاری مناسب جهت رساندن گشتاور به بار خود بسیار مورد توجه واقع شده اند. از دیگر ویژگی های بارز این موتورها داشتن چگالی توان  و گشتاور بالا و نیز قابلیت اطمینان و بازده ای بالا و از این ها مهم تر داشتن حجم کم در کنار داشتن تمام مزایای فوق می باشد. همچنین با پیشرفتهای انجام شده در زمینه مواد مغناطیس دایم این ماشینها بیش از پیش مورد توجه واقع شده اند. اما مشکلی که در این ماشینها همچون سایر ماشین های الکتریکی وجود دارد، استفاده از حسگرهای مکانیکی سرعت و موقعیت در کنترل برداری آنها می باشد. حسگرهایی که تاکنون در کنترل این ماشینها بکار می رفت مثل حسگر اثر هال و یا Resolver و ... با مشکلاتی همچون هزینه زیاد و فضایی که اشغال می کنند و نیز اثر پذیری که از محیط اطراف می پذیرد و حتی قطع شدگی کابلهای اتصال را در پی دارند. اما با پیشرفت های انجام شده در زمینه DSP[1]می توان از روشهای کنترل سرعت بدون حسگر سرعت استفاده کرد. در این پایان نامه هدف پیاده سازی روش کنترل SDRE[2] می باشد. در فصل اول ماشینهای شار محور و انواع آن معرفی می شود. در فصل دوم مدارهای معادل الکتریکی معرفی می گردد و با انواع روشهای کنترل برداری بدون حسگر سرعت آشنا می شویم. در فصل سوم به معرفی کلی کنترل کننده های SDRE و LQR می پردازیم، در فصل چهارم پیاده سازی الگوریتم کنترل کننده های SDRE و LQR روی ماشین AFPM انجام می شود و در نهایت شبیه سازی ها و نتایج پیاده سازی انجام شده در فصل پنجم به نتیجه گیری و پیشنهادات پرداخته شده است..


[1] - Digital Signal Processing

State-Dependent Riccati Equation2

[2] - Digital Signal Processing

State-Dependent Riccati Equation2

فصل اول   1

 

1-1) ساختار ماشین های مغناطیسی شارمحور 6

1-1-1) انواع ساختار استاتور : 6

1-1-1-1)استاتور باقطب برجسته: 6

1-1-1-2)استاتور باسیم پیچی توزیع شده: 7

1-1-1-3)استاتورهسته دار و بدون هسته: 8

1-1-1-4)استاتور شیاردار و بدون شیار: 9

1-1-2) انواع ساختار روتور: 9

1-1-2-1) روتورهایی با مگنت های سطحی. 10

1-2)توپولوژی ماشین های مغناطیس دائم شارمحور: 11

1-3) جنس مواد مغناطیسی بکار رفته در PMها: 12

1-4) کاربرد ماشین های  AFPM : 12

1-5) مزایا و معایب ماشینهای AFPM: 13

1-6) مدارهای مغناطیسی ماشینهای AFPM : 13

1-7)انواع ماشین های شار محور.......................................................................................17

1-8) مقایسه ماشین های شارمحورباماشین های شارشعاعی: 18

1-9) جمع بندی: 20

فصل دوم :22

2-1) روابط حاکم برماشینهای مغناطیس دائم شارمحوری: 24

2-2) کنترل برداری حلقه بازشاربرای تخمین سرعت با استفاده ازجریان ها و ولتاژهای استاتور: 27

2-3) کنترل برداری بدون حس گرموقعیت مبتنی برولتاژ ضد محرکه الکتریکی: 29

فصل سوم35

3-1)روش شبه خطی سازی...............................................................................................36

3-2) : تنظیم‌کننده‌های SDRE برای سیستم­های غیرخطی.. 37

3-2) تنظیم‌کننده‌های LQR  برای سیستم­های خطی.. 38

3-3) جمع بندی: 44

فصل چهارم: 45

4-1: معادلات فضای حالت موتور شار محور مغناطیس دائم.............................................46

4-2: نحوه طراحی کنترل کننده های SDRE و LQR ....................................................47

4-3: تحلیل مقاومت در طراحی کنترل کننده SDRE .....................................................51

4-4: نتایج شبیه سازی.......................................................................................................52

4-5:جمع بندی...................................................................................................................56

فصل پنجم: ........................................................................................................................57

پیشنهادات...........................................................................................................................59

مراجع..................................................................................................................................60

 

 



دانلود با لینک مستقیم


ساختار ماشین های مغناطیسی شارمحور (کارشناسی ارشد )