فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه رباتیک پیشرفته

اختصاصی از فایل هلپ پروژه رباتیک پیشرفته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه رباتیک پیشرفته


پروژه درس رباتیک پیشرفته صفر تا صد رباتهای صنعتی

در این پروژه به بررسی ربات Staubli RX160 پرداخته شد. این ربات یک ربات شش درجه آزادی صنعتی با کاربردهای متفاوت از جمله رنگ کاری، جاگذاری قطعات و ... می باشد. در ابتدا مدل سه بعدی ربات در نرم افزار SolidWorks تهیه شده و از آن جا به مدل SimMechanics تبدیل می شود. مدل تهیه شده با افزودن بلوک های مورد نیاز آماده شبیه سازی می شود. معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس و نیز دینامیک ربات به دست آمده تا در طراحی کنترلر از آن ها استفاده شود. در نهایت یک مسیر برای ربات طراحی شده و عملکرد آن مشاهده می شود( کلیه محاسبات و نحوه کار در متلب به طور کامل توضیح داده شده است )پروژه ای آموزشی بسیار مفید برای دانشجویان رشته رباتیک و مکاترونیک و مکانیک جهت یادگیری و کنترل رباتهای صنعتی .

 


دانلود با لینک مستقیم


پروژه رباتیک پیشرفته
نظرات 0 + ارسال نظر
برای نمایش آواتار خود در این وبلاگ در سایت Gravatar.com ثبت نام کنید. (راهنما)
ایمیل شما بعد از ثبت نمایش داده نخواهد شد