فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق در مورد فیزیک ذرات بنیادی 22 ص

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد فیزیک ذرات بنیادی 22 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 22 صفحه


 قسمتی از متن .doc : 

 

دانشگاه آزاد اسلامی – واحد نیشابور

عنوان :

ذرات بنیادی

استاد ارجمند :

جناب آقای قاسمی

تهیه و تنظیم :

مرضیه تولایی

زمستان 86

فیزیک ذرات بنیادی

امروزه مدت زیادی نگذشته که ثابت شده تمامی مواد از مولکول ها، مولکول ها هم از اتم ها، اتم ها از هسته ها و الکترون ها و هسته ها از پروتون ها و نوترون ها تشکیل شده اند اما پروتون ها و نوترون ها والکترون ها از چه چیزی ترکیب یافته اند؟ این ذزات ، ذرات بنیادی یعنی ذرات غیر قابل تجزیه نام دارند. با فرض اینکه تجزیه بیشتر آنها باعث می شود که به ذرات دیگری تبدیل شود.

تاریخچه

 در اواخر قرن بیستم دانشمندان درباره ساختمان پنهانی ذرات بنیادی به یک مطالعه سیستماتیک و مداوم پرداختند. این مطالعه ابتدا از نوکلئون ها (اجزای هسته ) یعنی پروتون ها و نوترون ها شروع شد. عموما در فیزیک هسته ای این کار می توانست دردوخط اصلی ادامه یابد.

  بررسی پدیده های شامل ذرات بنیادی با فیزیک هسته ای

کوشش برای شکستن یا خرد کردن یک ذره بنیادی در صورت امکان و تبدیل آن به اجزا تشکیل دهنده اش اگر اجزا تشکیل دهنده ای داشته باشد. برای این منظور ذرات مشابه دیگر را با سرعت های حتی المقدور نزدیک به سرعت نور شتاب داده و این گلوله های شتاب دار را به ذرات بنیادی موجود در اتم های دیگر برخورد می دهند. برای مثال برای بمباران هیدروژن یونیزه شده (یعنی پروتون) از پروتون های شتابدار یا برای بمباران پروتون و ذرات آلفا از پروتون و ذرات آلفا ی دیگر استفاده گردد.

  انرژی لازم برای این عمل فقط می تواند به کمک شتابدهنده های قوی ذرات باردار فراهم شود تولید ذرات باردار شتابدار برای دسترسی به انرژی های دهها میلیون و بالاخره دهها هزار میلیون الکترون ولت زمانی یک کار بزرگ تلقی می شد.

 بررسی ساختمان ذرات بنیادی

  این روش بر اساس پدیده آشنای نوری قرار داشت. هر چه ماده مورد مشاهده کوچکتر باشد طول موج نور تابانده شده به این ماده بایستی کوتاهتر گردد. اگر طول موج نور از طول جسم بزرگتر باشد موج به آسانی از اطراف جسم عبور کرده و چیزی دیده نمی شود. و اگر از طول جسم کوچکتر باشد موج منعکس شده بازتاب نور) و جسم روشن شده و قابل رویت می گردد.

دیدگاه موجی ذرات

 دوبروی (De Broglie) کشف کرد که هر چه ذرات سریعتر حرکت کنند خواص موجی بیشتری از خود نشان می دهد. پس از این کشف تهیه نوعی میکروسکوپ الکترونی ممکن گردید که در آنها الکترون با انرژی 100Kev شتاب داده می شد. این میکروسکوپ رویت اجسام با قطر چند انگستروم را میسر می سازد. که هر آنگستروم برابر 8- ^ 10 سانتیمتر می باشد.

 

مطابق نظریه دوبروی هرچه ذرات سنگین تر بوده و سریعتر حرکت کند ، طول موج معادل آن کوتاهتر خواهد بود. این مطالب نشان می دهد اگر الکترونی تا انرژی چند صد میلیون الکترون ولت شتاب داده شود طول موجش آنقدر کوچک می شود که متناسب با اندازه ذرات هسته ای شده و می تواند برای بررسی ساختمان هسته اتمی بکار رود.

ساختار فیزیک ذرات بنیادی

  - از بازتاب و پخش این فیزیک امواج برای اندازه گیری ذرات داخل هسته استفاده می شود. اگر الکترونی تا انرژی یک یا دو هزار میلیون الکترون ولت شتاب یابد طول موج الکترون چندین مرتبه کوچکتر از قطر


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد فیزیک ذرات بنیادی 22 ص

تحقیق درباره ریزپزدازنده های اینتل

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درباره ریزپزدازنده های اینتل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 6

 

ریزپزدازنده های اینتل

صفحه بعد   صفحه قبل

 

با توجه به اینکه دستورات اسمبلی 8086 در قسمت ها آینده بررسی می شوند، در این صفحه با نحوه آدرس دهی حافظه و ثبات های این پردازنده آشنا خواهید شد.

خانواده 80x86آدرس دهی سگمنتیمدهای اجرامجموعه ثبات ها

 

خانواده 80x86

کلیه کامپیوترهای شخصی IBM پردازنده ای از خانواده 80×86 دارند. پردازند های این خانواده همگی دارای ویژگی های مشترکی ازجمله زبان ماشین پایه یکسان هستند. البته اعضای جدید ویژگی های خود را به میزان زیادی افزایش داده اند.

تعدادی از پردازنده های این خانواده بدین شرح می باشند:

(1979)8088,(1978)8086     • این CPU ها، که از دیدگاه برنامه نویسی برابر هستند، پردازنده هائی بودند که روی اولین کامپیوترهای شخصی به کار رفته اند. دارای ثبات های 16 بیتی (AX، BX، CX، DX، SI، DI، BP، SP، CS، DS، SS، ES، IP و FLAGS ) هستند و تنها در مد حقیقی عمل می کردند. 8086 دارای گذرگاه داده 16 بیتی و گذرگاه آدرس 20 بیتی بود و بنا براین قابلیت آدرس دهی تا 1 مگابایت حافظه را داشت و می توانست با داده های 8 یا 16 بیتی همزمان کار کند. 8088 با گذرگاه داده 8 بیتی به طراحان اجازه پیچیدگی کمتر و ارزانتر سیستم های کامپیوتری را می داد.(1983)80286     • این پردازنده، که در کامپیوترهای شخصی کلاس AT استفاده شد، دستورالعمل های جدیدی را به زبان ماشین 8086/88 اضافه کرد. اما ویژگی اصلی آن مد محافظت شده 16 بیتی بود که در این حالت می توانست تا 16 مگابایت حافظه را دسترسی پیدا کند. البته برنامه ها همچنان به سگمنت هائی تقسیم بندی می شدند که نمی توانستند بیشتر از 64K باشند.(1986)80386     • اولین پردازنده 32 بیتی که توسط اینتل معرفی شد 80386 DX بود که علاوه بر حفظ سازگاری با پردازنده های قبلی اجرای عالی داشت. این پردازنده چند ثبات را به 32 بیتی گسترش داد (EAX, EBX, ECX, EDX, ESI, EDI, EBP,ESP, EIP) و دو ثبات جدید 16 بیتی FS و GS را اضافه کرد. دارای گذرگاه های آدرس 32 بیتی بود و در مد محافظت شده 32 بیتی می توانست تا 4 گیگابایت حافظه فیزیکی را آدرس دهی کند. برنامه ها دوباره به سگمنت ها تقسیم می شدند اما اندازه هر سگمنت می توانست تا 4 گیگا بایت باشد. نسخه 16 بیتی آن 80386 SX با گذرگاه آدرس 24 و داده 16 بیتی در 1988 بیرون آمد که تنها تا 16 مگابایت را دسترسی داشت. (1989)80486     • 80486 DX دارای حافظه نهان و کمک پردازنده ریاضی در یک تراشه بود که حدود 50% سریع تر از 80386 بود. 80486 SX را هم معرفی شد که تنها پیوند آن با میکروپروسسور ریاضی وجود نداشت. ( 1993)Pentium/Pentium Pro     • پردازنده های 64 بیتی پنتیوم، که چند دستورالعمل را در یک زمان اجرا می کند، سرعت اجرای دستورالعمل ها را بالابردند. این پردازنده ها دارای گذرگاه داده 64بیتی و گذرگاه آدرس 32 بیتی هستند. پنتیوم از نظر کارائی دوبار سریع تر از 80486 است و عملیات ممیزشناور را سریع تر انجام می دهد درعین حال که کاملا با قبلی ها سازگاری دارد.Pentium MMX     • این پردازنده دستورات MMX (MultiMedia eXtensions) را به پنتیوم اضافه کرد. این دستورالعمل ها می توانند عملیات گرافیکی معمول را سرعت ببخشند.(1997)Pentium II     • این پردازنده توسعه یافته پنتیوم است که قادر است 4 پردازنده را همزمان پشتیبانی کند و به 64 گیگابایت حافظه دسترسی دارد. درواقع یک پردازنده پنتیوم پرو همراه با دستورالعمل های MMX است. (1999)Pentium III/(2002)Pentium IV     • این پردازنده ها تنها سرعت اجرای دستورالعمل ها را بالا بردند.

 

بلوک دیاگرام ریزپردازنده 8086

 

آدرس دهی سگمنتی

پردازنده های 8086 دارای گذرگاه 20 بیتی هستند، بنابراین می تواند تا 1 مگابایت حافظه را آدرس دهد(از آدرس 00000 تا 1MB=1048575=FFFFF). این آدرس ها به یک عدد 20 بیتی احتیاج دارند. روشن است که یک عدد 20 بیتی را نمی توان در ثبات های 16 بیتی 8086 جا داد. اینتل این مشکل را با آدرس دهی سگمنتی (segment addressing) حل کرد. سگمنت یک تکه از حافظه با اندازه 64 کیلوبایت است. یک محل از حافظه با یک آدرس سگمنت و یک آفست (offset) مشخص می شود که به صورت دو عدد 16 بیتی نشان داده می شوند. آدرس سگمنت به سگمنتی در حافظه اشاره می کند که حاوی محل مورد نظر است. هر سگمنت از یک پاراگراف می تواند شروع شود. هر پاراگراف 16 بایـت دارد، بنابراین سگمنت از آدرسی که مضربی از 16 است شروع می شود. یعنی سگمنت اول از آدرس 00000، سگمنت دوم از آدرس 00010، بعدی از آدرس 00020 و الی آخر شروع می شود. در نتیجه آدرس شروع هر سگمنت از سمت راست به صفر ختم می شود که از آن صرفنظر می شود. بنابراین آدرس سگمنت همیشه به صورت یک عدد 4 رقمی هگز نوشته می شود.آفست فاصله بایت مورد نظر از ابتدای سگمنت را مشخص می کند. با توجه به اینکه هر سگمنت 64KB حافظه دارد، آفست می تواند بین 0000 تا ffff باشد. بنابراین آفست نیز همیشه یک عدد 4 رقمی هگز است.

/

 

آدرس سگمنتی به صورت آفست:سگمنت نوشته می شود.

 

مثال 1. آدرس فیزیکی 18A3:5B27 به بایتی در سگمنت 18A30 اشاره دارد که از ابتدای این سگمنت 5B27 بایت فاصله دارد.

مثال 2. آدرس فیزیکی 04808 می تواند توسط 047C:0048 رجوع شود.

 

آدرس های سگمنت-آفست یک آدرس منطقی را تعیین می کنند. برای ساختن آدرس فیزیکی 20 بیتی طبق فرمول زیر محتوای آدرس سگمنت را در 16 ضرب کرده با آدرس آفست جمع می کنیم:

16× segment + offset

ضرب در 16 آسان است کافی است یک صفر در سمت راست عدد گذاشته شود.

 

مثال 3. آدرس فیزیکی رجوع شده توسط 047C:0048 برابر است با:

047C0+0048=04808

 

سگمنت ها روی هم می توانند قرار بگیرند بنابراین یک بایت، با داشتن آدرس فیزیکی منحصر بفرد در حافظه، می تواند از طریق چندین ترکیب سگمنت:آفست بدست می آید.

 

مثال 4. آدرس فیزیکی 04808 می تواند توسط 047C:0048، 047D:0038، 047E:0028 یا 047B:0058 رجوع شود.

 

سگمنت های برنامه

سه ناحیه از سگمنت های حافظه که هر یک می توانند 64KB باشند برای یک برنامه در نظر گرفته می شوند:

1. سگمنت کد      • شامل دستورالعمل های زبان ماشین برنامه ای که دارد اجرا می شود. اولین دستور اجرائی برنامه در ابتدای این سگمنت قرار دارد و سیستم عامل CPU را برای اجرای برنامه به این محل ارجاع می دهد.2. سگمنت داده      • شامل داده های تعریف شده و ناحیه کاری که برنامه نیاز دارد.3. سگمنت پشته      • شامل آدرس های برگشتی از زیربرنامه ها و داده های محلی است .

نکته 1. برنامه و داده در هر سگمنتی از حافظه می توانند قرار گیرند، فقط آدرس شروع سگمنت باید برای CPU تعریف شده باشد. این آدرس ها در ثبات های سگمنت ذخیره می شوند و اغلب درطول اجرای برنامه ثابت باقی می مانند. در عمل هنگام برنامه نویسی تنها از آدرس 4 رقمی آفست استفاده می شود.

نکته 2. سگمنت ها می توانند روی همدیگر بیافتند. در بعضی مواقع که برنامه کوتاه است سگمنت داده می تواند از داخل سگمنت کد شروع شود به شرط اینکه تداخل رخ ندهد.

 

مدهای اجرا

پردازنده های 80286 به بعد دارای دو مد حقیقی (real mode) و محافظت شده (protected mode) برای اجرا هستند. تعاریف سگمنت داده شده در قسمت بالا بر اساس مد حقیقی است.

در مد حقیقی پردازنده مانند 8086 عمل می کند. ارجاع به حافظه توسط یک آفست 16 بیتی درون یک سگمنت تعیین می شود. آدرس فیزیکی 20بیتی طبق فرمول آفست + 16×سگمنت بدست می آید. به این طریق تا یک 1MB حافظه قابل آدرس دهی است. اما در هر لحظه فقط تا 64KB را می توان آدرس داد. در این حالت یک برنامه به هر آدرسی از حافظه دسترسی دارد حتی حافظه برنامه های دیگر که باعث می شود اشکالزدائی و امنیت بسیار دشوار بشود.

کلیه برنامه های تحت DOS در مد مجازی اجرا می شوند.

در مد محافظت شده پردازنده می تواند از قابلیت های خود در گذرگاه های آدرس و داده به طور کامل استفاده کنند. در این مد می تواند حافظه بیشتری را آدرس دهی کند و برنامه ها را از دسترسی حافظه های یکدیگر محافظت می کرد.

مد محافظت شده تکنیکی به نام حافظه مجازی را استفاده می کند که برپایه نگهداری قسمتی از داده و کد در حافظه است که برنامه دارد اجرا می کند. بقیه داده و کد تا زمانی که مورد نیاز باشند روی دیسک نگهداری می شوند. سگمنت ها بین حافظه و دیسک در صورت نیاز منتقل می شوند و برخلاف مد حقیقی مکان های ثابتی در حافظه ندارند. اطلاعات سگمنت ها درون جدولی ذخیره می شود. ایندکس جدول هنگام آدرس دهی در ثبات سگمنت قرار می گیرد.

 

مجموعه ثبات ها

پردازنده 8086 دارای 14 ثبات 16 بیتی با کاربردهای متفاوت است. این ثبات ها را می توان به صورت زیر گروه بندی کرد:

1. ثبات های همه منظوره : AX، BX، CX و DX2. ثبات های ایندکس : SIو DI3. ثبات های آدرسی : BP،SP و IP4. ثبات های سگمنت : CS، DS، SS و ES 5. ثبات های وضعیتی : Flag

 

دیاگرام ثبات های ریزپردازنده 8086

 

ثبات های همه منظوره

CPU اولیه 8086 با چهار ثبات همه منظوره طراحی شد که در دستورات محاسباتی و ورودی/خروجی استفاده می شوند. هرکدام از این ثبات ها یک یا چند وظیفه خاص هم دارند.

ثبات های همه منظوره می توانند به صورت 8 یا 16 بیتی استفاده شوند.هر کدام از آنها از دو بایت تشکیل شده اند؛ بایت سمت چپ را Low Order و سمت راست را High Order می نامند.

AX

Accumulator Register

همه منظوره ترین ثبات است و معمولا برای هر کاری از جمله عملیات ورودی/خروجی،رشته ای و محاسباتی به کار می رود از دو جزء AL و. AH تشکیل شده است

BX

Base Register

تنها ثباتی که می تواند بعنوان ایندکس در آدرس دهی مورد استفاده قرار می گیرد. شامل دو قسمت BL و BH است

CX

Count Register

بعنوان شمارنده در کنترل تعداد دفعات تکرار در دستور حلقه استفاده می شود. دارای دو قسمت CL و CH است

DX

Data Register

در اعمال ورودی/خروجی و عملیات ضرب و تقسیم استفاده می شود. دارای دو بخش DL و DH است

ثبات های سگمنت


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره ریزپزدازنده های اینتل

تحقیق درباره آدم آهنی من

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درباره آدم آهنی من دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

 

 

/

/

/

/

نمایش تبلیغ

 

/

/

ایجاد وبلاگ

 

/

/

مدیریت وبلاگ

 

/

/

وبلاگی دیگر

 

/

/

/

/

/

/

/

/

/

آدم آهنی من

/

/

/

/

/

2573

/

/

/

/

وبلاگ من /خانه وبلاگبایگانی شده ها ایمیل من

نویسندگان وبلاگ * maryam

آرشیو شده ها فروردین ١٣٨٦هفته ١٩اسفند ١٣٨٥هفته ١٧بهمن ١٣٨٥هفته ١٥هفته ١٤هفته ١٣هفته ١٢هفته ١١دى ١٣٨٥هفته ٩ادامه آرشیو

لینک دوستان گروه رباتیک شادیاخسایت رشدرباتیک و کاربرد آنرباتیکربات ایرانیدانشجویان برق دانشگاه گیلانتیم رباتیک پارسایران رباتیکانجمن رباتیک پژوهش سرای رازیالکترونیک و رباتیکالکترونیکآموزش ساخت ربات مسیر یابآموزش ساخت رباتآموزش رباتیکوبلاگ فارسی لیست وبلاگ های فارسیقالب وبلاگدوست یابی طرفداران پرشین بلاگ آمار وبلاگ خروجی وبلاگ /لوگوی دوستان //

مبانی رباتیک

مبانی رباتیک :

ربات ها ماشین هایی هستند که به تقلید رفتار انسان ها یا حیوانات می پردازند . انسان ها دارای جسم می باشند و از ماهیچه برای حرکت بدن ، حسگر برای دریافت اطلاعات محیط ، قدرت برای فعال کردن ماهیچه ها ، مغز برای پردازش اطلاعات حسگرها و دستور به ماهیچه ها و ویژگی های نامشهود دیگر مانند هوش و روحیه برخوردارند . به طور مشابه ربات ها نیز از ساختار قابل حرکت ، موتورها ، حسگرهایی برای مشاهده محیط ، فعال ساز برای کنترل حرکت ، منبع تغذیه و پردازنده / کامپیوتر برای کنترل رفتار و اجزای خود برخورد ار می باشند . ربات های صنعتی بازوها یا ماشین های خودکار مکانیکی هستند که توسط کامپیوتر کنترل شده و از آنها در خطوط مونتاژ کارخانه ها استفاده می شود . وظایف آنها بازه وسیعی را از اتصال اجزای بدنه اتومبیل تا قرار دادن یک قطعه بسیار کوچک در یک دستگاه الکترونیکی در بر می گیرد . یک ربات صنعتی که از شش مفصل برخوردار است ، شباهت بسیار زیادی به بازوی انسان دارد . این شش اتصال در واقع معادل شانه ، آرنج و مچ هستند . هر کدام از این اتصالات توسط یک موتور DC/AC کنترل می شوند . خود این موتورها توسط سیگنال هایی که توسط کابل منتقل می شود ، کنترل می گردند . کامپیوتر کنترلی ربات شامل برنامه هایی است که رفتار هر موتور را کنترل می کند و بدین ترتیب ربات عمل مورد نیاز را انجام می دهد . برای حرکت ربات ، این رایانه ، موتورها و دریچه های مرتبط را فعال می کند . ربات ها قابل برنامه ریزی جدید بوده و می توان با برنامه ریزی جدید رفتار متفاوتی را از آنها انتظار داشت .

برنامه یک ربات جوشکاری حاوی دستورات لازم در زمینه میزان جریان برق و اعمال جریان برای المان جوشکاری ربات است تا بدین ترتیب بعنوان قطعات فلزی با قطرهای مختلف را به هم جوش داد . حسگرهای موجود ، اطلاعات محیطی را به صورت پسخورد در اختیار کامپیوتر کنترلی قرار می دهند و آنها را قادر می سازند تا عملیات ربات را مطابق با شرایط محیطی تنظیم کنند . کامپیوترها سیگنال های فرمان را به ابزار رباتیک ارسال می نمایند و بدین ترتیب عملیات کارخانه کنترل می گردد .

می توان ماشین های رباتیک را به گونه ای برنامه ریزی کرد که وظایف مختلفی را انجام دهند و در نتیجه ربات ها می توانند به منظور تولید محصولات مختلف ، مورد استفاده قرار گیرند . ربات های فوق در کارخانه هایی مورد استفاده قرار می گیرند که محصولات متنوعی را در دسته های کوچک تولید می کنند و محصولات هر دسته با دسته دیگر فرق می کند . ربات ها با سخت افزار فرآیند تولید ادغام می شوند . پس از اینکه کار جاری خط تولید به پایان رسید ، می توان از این ربات ها برای کار دیگر دوباره استفاده کرد .

خط تولیدی که در آن از ربات استفاده می شود ، ممکن است فقط شش ماه دوام داشته باشد . پس از آن ، کارخانه به دلیل تغییر محصول تولیدی خود باید خط تولید فوق را جمع آوری کند . از انجایی که می توان ربات ها را برای انجام کارهای مختلف برنامه ریزی کرد ، می توان آنها را به راحتی از یک خط تولید جدا کرده و در جای دیگر مورد استفاده قرار داد .کارخانه موتورولا از دو ربات به طور همزمان برای مونتاژ قطعات الکترونیکی در دستگاه های رادیویی خود استفاده می کند . این دو ربات دوازده کار پایه ای مانند قرار دادن قطعات الکترونیکی بر روی بوردهای چاپی را بطور مشترک با هم انجام می دهند . این دو ربات به صورت جفت و دقیقا مانند دو بازوی یک انسان در خط مونتاژ کار می کنند و کامپیوتر کنترل کننده با ارسال سیگنال های مناسب مانع از برخورد آنها باهم می شود .

حواس انسان برای ربات ها :

تمرکز طراحان بر شبیه سازی حواس انسان برای ربات ها است . ربات ها باید بتوانند حسی از محیط پیرامون خود داشته باشند ( مشابه حواس انسان ) . آنها باید بتوانند ببینند ، احساس کنند ، بشنوند ، بو بکشند و با انسان ها به زبان طبیعی صحبت کنند .رادارها ، دستگاههای کاشف ، میکروفن های جهت دار ، اسکنر های بدن و موارد مشابه قادر ند بهتر از اعضا ی بدن انسان عمل کنند ، ببینند و یا اشیاء را شناسایی کنند . مشکل اصلی ، گردآوری اطلاعات نیست ، بلکه تفسیر و درک آنهاست .

ساخت رباتی که بتواند به سطح یک چاه نفت در دریا برود یا رباتی که بتواند به یک راکتور هسته ای وارد شود ، بسیار متفاوت از رباتی است که در آن لوله است . تصویر لوله تنها نشان دهنده جلبک هایی است که به دور اتصالات جمع شده اند . اگر قرار است ربات تشخیص دهد که می تواند مشکل را حل کند یا نه ، باید از هوش لازم برای رفع ابهام از تصویر و ایجاد یک تصویر واضح و روشن برخوردار باشد . ربات ها باید اطلاعات مورد نیاز را برای پاسخگویی به مسائل پیش آمده در جهان واقعی فراهم سازند . ربات ها باید قادر به درک حوادث پیرامون خود باشند تا بتوانند بر آنها کنترل داشته باشند و گرنه ، داشتن حواس صرف برای گردآوری اطلاعات ، ارزشی نخواهد داشت . حواس آنها باید پسخوری از اثرات رفتار انها بر جهان ، به آنها بدهد .

ربات های بیولوژیکی :

محققان به دنبال هوش هستند ، گرچه این هوش لزوما به پیچیدگی مغز انسان که از میلیارها نورون و تریلیون ها اتصال برخوردار است نخواهد بود . گرچه بسیاری از مناطق مغز انسان از ساختار یکنواختی برخوردارند ، ولی صدها منطقه در مغز وجود دارد که از نظر معماری متمایز هستند . این مساله سبب پیچیدگی شبیه سازی مغز انسان در ربات ها می شود .

در مقایسه ، حشرات و موجودات دریایی از نورون های کمتری برخوردارند . مهندسان با استفاده از داده های رفتاری می دانند که چگونه بخش های مغز این موجودات با هم در ارتباط هستند و همچنین از نحوه تعامل نورون های آنها به منظور انجام یک کار خاص مطلع هستند .

هوش مغز سوسک برای توسعه ربات های بیولوژیکی بکار گرفته شده است . حشرات در زمان حرکت بالا ، زیر با پیرامون موانع شش بازوی خود را کنترل می کنند . ربات های شش بازویی مانند Lemur (مخففLimbed Excursion Mobile Utility Robot ) " ربات با قدرت حرکت عضوی " از خصوصیات سیستم عصبی حشرات برای حرکت در سطوح سخت و ناهموار به منظور گردآوری ، نمونه برداری و تحلیل داده ها استفاده می کنند .

ماهیچه ها مسبب حرکت و دستکاری در مخلوقات هستند . فعال سازی های ربات ها در واقع شبیه ساز ماهیچه ها به شمار می روند . فعال سازی هایی که از پلیمرهای فعال شونده با جریان برق (EAP) استفاده می کنند ، بیشترین شباهت را به ماهیچه های بیولوژیکی دارند . EAP ها در پاسخ به تحریک های الکتریکی تغییر شکل می دهند .در صورتی که به سیال های الکترورئولوژیک (ERF) مبتنی بر EAP تحریک الکتریکی وارد شود ، چسبناک می شوند . از ERF ها برای توسعه فعال سازی های مینیاتوری کنترل شونده توسط جریان برق استفاده می شود . نیروهایی که در محیط های دور اعمال می شوند ، سبب تغییر در ویسکوزیته ERF شده و بدین شکل خود را در اجزای مکانیکی ربات نشان می دهند .

از ربات های مبتنی بر EAP در کاربردهای پزشکی و فضایی استفاده می شود . ربات ماهی اولین محصول تجاری است که در آن از EAP استفاده شده است . این ربات می تواند بدون استفاده از موتور یا باتری و با استفاده القاء گرهای موجود شنا کند .

EAP ها را میتوان به شکل های مختلفی ساخت . از ترکیب آنها با حسگرهای MEMS ( سیستم میکروالکترومکانیکی ) می توان به فعال سازهای هوشمند دست یافت . EAP واسطی است بین انسان و ماشین در واقع جایگزینی است برای حواس انسان . بعنوان مثال ، می توان از EAP بعنوان واسط بین ربات و مغز انسان استفاده کرد . کلاوس پیترزانر از دانشگاه ساوت همپتون در انگلستان رباتی ساخته است که توسط یک نمونه پرورش یافته و خاص از موجودات زنده " کپک مانند" کنترل میشود . این سلول ها از نور دوری می کنند .

یک نمونه ستاره ای شکل از این سلول ها به یک ربات شش بازویی ربات متصل گردیده اند . تابش نور سفید بر بخشی از ارگانیسم سلول سبب مرتعش شدن آن می گردد . این ارتعاشات به رایانه منتقل شده و بر اساس آن سیگنال های کنترلی برای حرکت بازوها ارسال می گردد . با تابش نور برروی بخش های مختلف ستاره ، بازوهای متفاوتی را میتوان حرکت داد . با انجام این کار به صورتی منظم و با قاعده ، میتوان ربات را به راه انداخت .

منبع : مجله علم الکترونیک و کامپیوتر

ادامه دارد ...

 

 

 

 

پیام های دیگران ( 3 نظر )        link        پنجشنبه، 17 اسفند، 1385 - maryam


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره آدم آهنی من

پاورپوینت خود باوری در عصر اطلاعات

اختصاصی از فایل هلپ پاورپوینت خود باوری در عصر اطلاعات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

 


 قسمتی از اسلاید پاورپوینت : 

 

تعداد اسلاید : 27 صفحه

خود باوری در عصر اطلاعات ناتانیل براندن را پدر جنبش خودباوری می نامند.
او در روان درمانی صاحب شیوه ای خاص است و علاوه بر آن معتقد است که خودباوری در بهبود عملکرد در محیط کار موثر است. او چند کتاب در این زمینه تالیف کرده است که کتاب روان شناسی خود باوری تا کنون 23 بار چاپ شده است.
در اقتصاد امروزی که مختصات آن جهانی، دگرگونی سریع ، پیشرفت های پی درپی علمی، و تکنولوژیک و رقابت است لازمه پیشرفت داشتن ظرفیت بیشتر برای نوآوری ، خود مدیریتی ، مسئولیت شخصی و خودیابی است.
سازمان جدید به استقلال ، خود اتکایی ، اعتماد به نفس و ظرفیت ابتکار و دریک کلام به خودباوری نیازمند است.
خودباوری بر سازمان آینده و فرهنگی که قرار است فرهنگ مسلط سازمان باشد عمیقاً اثر می گذارد.
در این فرهنگ ، خود گردانی ، نوگرایی و نوآوری ، خود را مسئول دانستن و خود باروی تعظیم و تکریم می شود.
در حالی که در فرهنگ سنتی فرما نبری ، هم رنگی و تقدیس قدرت مورد احترام بود.
ریشه های خودباوری تعریف خود باوری: داشتن اعتماد به نفس در یادگیری، تصمیم گیری ، و گزینش درست، و رویایی با دگرگونی ها. ریشه های خود باوری: آگاهانه زیستن خود پذیری مسئولیت پذیری ابراز وجود هدفمند زیستن انسجام شخصی آگاهانه زیستن شامل احترام به واقعیت ها ، حضور تمام عیار در کار گشاده رو بودن نسبت به آنچه به ارزش ها ، هدف ها و طرح ها ، علایق ما مربوط می شود از مدیر جنرال الکتریک پرسیدند.
راز موفقیت این شرکت چیست؟
او پاسخ داد : اعتماد به نفس، صداقت و شوق تزلزل ناپذیر به رویارویی با واقعیت ، حتی اگر دردناک باشد.
این جوهره زیست اگاهانه است. خود پذیری یعنی اشتیاق برای داشتن، تجربه کردن، و پذیرش مسئولیت افکار، عواطف و کارهای خودمان بدون گریز، تکذیب، و انکار آنها و باز اندیشی در افکار ، تجربه کردن عواطف ، دقت در کارهایی که می کنیم بی آنکه که لزوماً به حمایت یا انکار آنها برخیزیم . مسئولیت پذیری ما خالق و عامل کارها و انتخاب های خود هستیم .
هریک از ما برای زندگی و رفاه خود و برای دست یابی به هدف های خود مسئول هستیم.
ابراز وجود یعنی داشتن اصالت در روابط با دیگران ، برخورد مناسب با ارزشهای خودمان و ارزش های دیگران در محیط اجتماعی ، پرهیز از جعل واقعیت برای سرپوش گذاشتن بر ماهیت خود به خاطر خوشایند دیگران و آمادگی پشتیبانی از خود و عقاید خود به طرق مناسب و در شرایط مناسب.
هدفمند زیستن یعنی تشخیص هدفهای کوتاه مدت و بلند مدت و انجام کارهای لازم برای رسیدن به آن هدف ها و سامان دهی به رفتارها به طوری که در خدمت آن هدف ها باشند و مراقبت از اعمال به منظور حصول اطمینان از حرکت در مسیر اهداف و توجه به پی امدها به منظور تجدید نظر احتمالی در طرح ها و برنامه ها.
انسجام شخصی یعنی ایجاد سازگاری و انطباق بین دانسته ها ( یا آنچه مدعی دانستن آن هستیم) و کردار خود .راستگویی و احترام به قول و قرار، اثبات دعاوی در عمل .
خود باوری در رهبران غالباً رهبران موقعیت خود را فراموش می کنند و نمی دانند که نقش آنها چقدر اهمیت دارد .
جزیی ترین رفتار رهبران به وسیله اطرافیان جذب می شود و گرچه این کار ممکن است ، اگاهانه نباشد ولی به هرحال به وسیله همه کسانی که تحت تاثیر قرار می گیرند ،

  متن بالا فقط قسمتی از اسلاید پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل کامل را فورا دانلود نمایید 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  • هدف فروشگاه کمک به سیستم آموزشی و یادگیری ، علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 


 

 

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »




دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت خود باوری در عصر اطلاعات

تحقیق در مورد کار و انرژی 12 ص

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد کار و انرژی 12 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 12 صفحه


 قسمتی از متن .doc : 

 

کار و انرژی

تا بحال در مورد دینامیک بطور مفصل بر حسب نیرو، اندازه حرکت و … صحبت کرده‌ایم.

آنچه تا بحال می‌کرده‌ایم چنین بوده است که نیروی یک عامل طبیعی را بر ذره مورد بحث خود بدست می‌آوردیم (با اندازه‌گیری و …) سپس از روی این نیروی طبیعی، شتاب ذره را بدست می‌آوردیم. آنگاه با دانستن شرایط اولیه مسأله یعنی و حرکت ذره را برای زمان‌های بعدی پیش‌بینی می‌کردیم.

 

اما راه‌ دیگری امکان‌پذیر نیست؟ نمی‌توان جای بردار از کمیت اسکالری استفاده کرد؟ یا اینکه اصلاً را بدست نیاوریم بلکه صرفاً رابطه بین و را بدست آوریم بدون آنکه بخواهیم بدانیم که هر کدام بر حسب زمان چه مقادیری دارند یعنی که سرعت وقتی مکان ذره باشد چه برداری می‌شود: در خیلی از مسایل ما به این نیاز داریم و گاهی هم صرفاً همین برایمان مهم است. اگر از روش قدیمی استفاده کنیم می‌بایست و را بر حسب بدست آوریم آنگاه در این بین پارامتر را حذف کنیم تا با هم مستقیم رابطه یابند.

سؤالهای مختلفی پیش می‌آید مثلاً این که آیا فرآیند همواره امکان‌پذیر است؟ در صورتی می‌شود چنین رابطه‌ای را به طور مناسب برقرار دانست که بعضی خواص ریاضی را و داشته باشند تا حالت تابع داشته باشد یعنی اینکه . ممکن است در دو زمان و ، ها یکی باشند ولی سرعت‌ها فرق کنند. مثلاً وقتی پرتابه‌ای را به سمت بالا پرتاب می‌کنیم اگر موقع رفت در ارتفاعی خاص سرعتش باشد در موقع برگشت در همان ارتفاع سرعتش است و به ازای یک ، 2 تا داریم. اما جالب اینجاست که اندازه در هر دو حالت یکسان می‌ماند.

 

پس شاید بهتر باشدرا بدست آوریم یعنی اندازه سرعت را. خواهیم دید که در خیلی از مسایل این است که مهم است نه بردار .

نکته دیگر آن که آیا به ازای همه ها لزوماً وجود دارد. یعنی اصلاً به همه نقاط فضا می‌توان دسترسی یافت؟ این امری است که قطعاً در یک حرکت اتفاق نمی‌افتد زیرا مسیر حرکت یک ذره صرفاً منحنی است ولی مجموعه‌ای از تمام حرکات ممکن که از یک نوع نیروی طبیعی نتیجه می‌شوند آیا می‌توانند تمام فضا را بپوشانند و اگر چنین کردند اگر در نقطه‌ای در مسیر همدیگر را قطع کردند آیا لزوماً در دو مسیر اندازه سرعت‌ها یکسان خواهد بود .

 

اینها سؤالات و موضوعاتی هستند که ما را به سمت تعاریفی جدید پیش می‌برند. آنکه سعی کنیم یک اثر طبیعی را مثلاً با یک تابع اسکالر نشان دهیم جای آنکه بردار نیروی آن را در فضا مشخص کنیم. خوب ببینیم چه می‌شود؟

کار نیروی متغیر

فرمول    در صورتی صحیح است که نیروی  F مقدار ثابتی باشد و یا اگر

متغیر است مقئار متوسط نیرو برابر F است در حالت کلی کار نیروی متغیر مکان  F در

تغییر مکان از   تا   از رابطه  به دست می آیداگر نمودار نیرو بر

حسب جابجایی معلوم باشد کار انجام شده در هر جابجایی با جمع جبری مساحتهای سطوح

محصور بین نمودار نیرو و محور جابجایی برابر است

انرژی جنبشی :


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد کار و انرژی 12 ص