فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق درباره آدم آهنی من

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درباره آدم آهنی من دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

 

 

/

/

/

/

نمایش تبلیغ

 

/

/

ایجاد وبلاگ

 

/

/

مدیریت وبلاگ

 

/

/

وبلاگی دیگر

 

/

/

/

/

/

/

/

/

/

آدم آهنی من

/

/

/

/

/

2573

/

/

/

/

وبلاگ من /خانه وبلاگبایگانی شده ها ایمیل من

نویسندگان وبلاگ * maryam

آرشیو شده ها فروردین ١٣٨٦هفته ١٩اسفند ١٣٨٥هفته ١٧بهمن ١٣٨٥هفته ١٥هفته ١٤هفته ١٣هفته ١٢هفته ١١دى ١٣٨٥هفته ٩ادامه آرشیو

لینک دوستان گروه رباتیک شادیاخسایت رشدرباتیک و کاربرد آنرباتیکربات ایرانیدانشجویان برق دانشگاه گیلانتیم رباتیک پارسایران رباتیکانجمن رباتیک پژوهش سرای رازیالکترونیک و رباتیکالکترونیکآموزش ساخت ربات مسیر یابآموزش ساخت رباتآموزش رباتیکوبلاگ فارسی لیست وبلاگ های فارسیقالب وبلاگدوست یابی طرفداران پرشین بلاگ آمار وبلاگ خروجی وبلاگ /لوگوی دوستان //

مبانی رباتیک

مبانی رباتیک :

ربات ها ماشین هایی هستند که به تقلید رفتار انسان ها یا حیوانات می پردازند . انسان ها دارای جسم می باشند و از ماهیچه برای حرکت بدن ، حسگر برای دریافت اطلاعات محیط ، قدرت برای فعال کردن ماهیچه ها ، مغز برای پردازش اطلاعات حسگرها و دستور به ماهیچه ها و ویژگی های نامشهود دیگر مانند هوش و روحیه برخوردارند . به طور مشابه ربات ها نیز از ساختار قابل حرکت ، موتورها ، حسگرهایی برای مشاهده محیط ، فعال ساز برای کنترل حرکت ، منبع تغذیه و پردازنده / کامپیوتر برای کنترل رفتار و اجزای خود برخورد ار می باشند . ربات های صنعتی بازوها یا ماشین های خودکار مکانیکی هستند که توسط کامپیوتر کنترل شده و از آنها در خطوط مونتاژ کارخانه ها استفاده می شود . وظایف آنها بازه وسیعی را از اتصال اجزای بدنه اتومبیل تا قرار دادن یک قطعه بسیار کوچک در یک دستگاه الکترونیکی در بر می گیرد . یک ربات صنعتی که از شش مفصل برخوردار است ، شباهت بسیار زیادی به بازوی انسان دارد . این شش اتصال در واقع معادل شانه ، آرنج و مچ هستند . هر کدام از این اتصالات توسط یک موتور DC/AC کنترل می شوند . خود این موتورها توسط سیگنال هایی که توسط کابل منتقل می شود ، کنترل می گردند . کامپیوتر کنترلی ربات شامل برنامه هایی است که رفتار هر موتور را کنترل می کند و بدین ترتیب ربات عمل مورد نیاز را انجام می دهد . برای حرکت ربات ، این رایانه ، موتورها و دریچه های مرتبط را فعال می کند . ربات ها قابل برنامه ریزی جدید بوده و می توان با برنامه ریزی جدید رفتار متفاوتی را از آنها انتظار داشت .

برنامه یک ربات جوشکاری حاوی دستورات لازم در زمینه میزان جریان برق و اعمال جریان برای المان جوشکاری ربات است تا بدین ترتیب بعنوان قطعات فلزی با قطرهای مختلف را به هم جوش داد . حسگرهای موجود ، اطلاعات محیطی را به صورت پسخورد در اختیار کامپیوتر کنترلی قرار می دهند و آنها را قادر می سازند تا عملیات ربات را مطابق با شرایط محیطی تنظیم کنند . کامپیوترها سیگنال های فرمان را به ابزار رباتیک ارسال می نمایند و بدین ترتیب عملیات کارخانه کنترل می گردد .

می توان ماشین های رباتیک را به گونه ای برنامه ریزی کرد که وظایف مختلفی را انجام دهند و در نتیجه ربات ها می توانند به منظور تولید محصولات مختلف ، مورد استفاده قرار گیرند . ربات های فوق در کارخانه هایی مورد استفاده قرار می گیرند که محصولات متنوعی را در دسته های کوچک تولید می کنند و محصولات هر دسته با دسته دیگر فرق می کند . ربات ها با سخت افزار فرآیند تولید ادغام می شوند . پس از اینکه کار جاری خط تولید به پایان رسید ، می توان از این ربات ها برای کار دیگر دوباره استفاده کرد .

خط تولیدی که در آن از ربات استفاده می شود ، ممکن است فقط شش ماه دوام داشته باشد . پس از آن ، کارخانه به دلیل تغییر محصول تولیدی خود باید خط تولید فوق را جمع آوری کند . از انجایی که می توان ربات ها را برای انجام کارهای مختلف برنامه ریزی کرد ، می توان آنها را به راحتی از یک خط تولید جدا کرده و در جای دیگر مورد استفاده قرار داد .کارخانه موتورولا از دو ربات به طور همزمان برای مونتاژ قطعات الکترونیکی در دستگاه های رادیویی خود استفاده می کند . این دو ربات دوازده کار پایه ای مانند قرار دادن قطعات الکترونیکی بر روی بوردهای چاپی را بطور مشترک با هم انجام می دهند . این دو ربات به صورت جفت و دقیقا مانند دو بازوی یک انسان در خط مونتاژ کار می کنند و کامپیوتر کنترل کننده با ارسال سیگنال های مناسب مانع از برخورد آنها باهم می شود .

حواس انسان برای ربات ها :

تمرکز طراحان بر شبیه سازی حواس انسان برای ربات ها است . ربات ها باید بتوانند حسی از محیط پیرامون خود داشته باشند ( مشابه حواس انسان ) . آنها باید بتوانند ببینند ، احساس کنند ، بشنوند ، بو بکشند و با انسان ها به زبان طبیعی صحبت کنند .رادارها ، دستگاههای کاشف ، میکروفن های جهت دار ، اسکنر های بدن و موارد مشابه قادر ند بهتر از اعضا ی بدن انسان عمل کنند ، ببینند و یا اشیاء را شناسایی کنند . مشکل اصلی ، گردآوری اطلاعات نیست ، بلکه تفسیر و درک آنهاست .

ساخت رباتی که بتواند به سطح یک چاه نفت در دریا برود یا رباتی که بتواند به یک راکتور هسته ای وارد شود ، بسیار متفاوت از رباتی است که در آن لوله است . تصویر لوله تنها نشان دهنده جلبک هایی است که به دور اتصالات جمع شده اند . اگر قرار است ربات تشخیص دهد که می تواند مشکل را حل کند یا نه ، باید از هوش لازم برای رفع ابهام از تصویر و ایجاد یک تصویر واضح و روشن برخوردار باشد . ربات ها باید اطلاعات مورد نیاز را برای پاسخگویی به مسائل پیش آمده در جهان واقعی فراهم سازند . ربات ها باید قادر به درک حوادث پیرامون خود باشند تا بتوانند بر آنها کنترل داشته باشند و گرنه ، داشتن حواس صرف برای گردآوری اطلاعات ، ارزشی نخواهد داشت . حواس آنها باید پسخوری از اثرات رفتار انها بر جهان ، به آنها بدهد .

ربات های بیولوژیکی :

محققان به دنبال هوش هستند ، گرچه این هوش لزوما به پیچیدگی مغز انسان که از میلیارها نورون و تریلیون ها اتصال برخوردار است نخواهد بود . گرچه بسیاری از مناطق مغز انسان از ساختار یکنواختی برخوردارند ، ولی صدها منطقه در مغز وجود دارد که از نظر معماری متمایز هستند . این مساله سبب پیچیدگی شبیه سازی مغز انسان در ربات ها می شود .

در مقایسه ، حشرات و موجودات دریایی از نورون های کمتری برخوردارند . مهندسان با استفاده از داده های رفتاری می دانند که چگونه بخش های مغز این موجودات با هم در ارتباط هستند و همچنین از نحوه تعامل نورون های آنها به منظور انجام یک کار خاص مطلع هستند .

هوش مغز سوسک برای توسعه ربات های بیولوژیکی بکار گرفته شده است . حشرات در زمان حرکت بالا ، زیر با پیرامون موانع شش بازوی خود را کنترل می کنند . ربات های شش بازویی مانند Lemur (مخففLimbed Excursion Mobile Utility Robot ) " ربات با قدرت حرکت عضوی " از خصوصیات سیستم عصبی حشرات برای حرکت در سطوح سخت و ناهموار به منظور گردآوری ، نمونه برداری و تحلیل داده ها استفاده می کنند .

ماهیچه ها مسبب حرکت و دستکاری در مخلوقات هستند . فعال سازی های ربات ها در واقع شبیه ساز ماهیچه ها به شمار می روند . فعال سازی هایی که از پلیمرهای فعال شونده با جریان برق (EAP) استفاده می کنند ، بیشترین شباهت را به ماهیچه های بیولوژیکی دارند . EAP ها در پاسخ به تحریک های الکتریکی تغییر شکل می دهند .در صورتی که به سیال های الکترورئولوژیک (ERF) مبتنی بر EAP تحریک الکتریکی وارد شود ، چسبناک می شوند . از ERF ها برای توسعه فعال سازی های مینیاتوری کنترل شونده توسط جریان برق استفاده می شود . نیروهایی که در محیط های دور اعمال می شوند ، سبب تغییر در ویسکوزیته ERF شده و بدین شکل خود را در اجزای مکانیکی ربات نشان می دهند .

از ربات های مبتنی بر EAP در کاربردهای پزشکی و فضایی استفاده می شود . ربات ماهی اولین محصول تجاری است که در آن از EAP استفاده شده است . این ربات می تواند بدون استفاده از موتور یا باتری و با استفاده القاء گرهای موجود شنا کند .

EAP ها را میتوان به شکل های مختلفی ساخت . از ترکیب آنها با حسگرهای MEMS ( سیستم میکروالکترومکانیکی ) می توان به فعال سازهای هوشمند دست یافت . EAP واسطی است بین انسان و ماشین در واقع جایگزینی است برای حواس انسان . بعنوان مثال ، می توان از EAP بعنوان واسط بین ربات و مغز انسان استفاده کرد . کلاوس پیترزانر از دانشگاه ساوت همپتون در انگلستان رباتی ساخته است که توسط یک نمونه پرورش یافته و خاص از موجودات زنده " کپک مانند" کنترل میشود . این سلول ها از نور دوری می کنند .

یک نمونه ستاره ای شکل از این سلول ها به یک ربات شش بازویی ربات متصل گردیده اند . تابش نور سفید بر بخشی از ارگانیسم سلول سبب مرتعش شدن آن می گردد . این ارتعاشات به رایانه منتقل شده و بر اساس آن سیگنال های کنترلی برای حرکت بازوها ارسال می گردد . با تابش نور برروی بخش های مختلف ستاره ، بازوهای متفاوتی را میتوان حرکت داد . با انجام این کار به صورتی منظم و با قاعده ، میتوان ربات را به راه انداخت .

منبع : مجله علم الکترونیک و کامپیوتر

ادامه دارد ...

 

 

 

 

پیام های دیگران ( 3 نظر )        link        پنجشنبه، 17 اسفند، 1385 - maryam


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره آدم آهنی من

گزارش کار کارگاه آهنی 70 ص

اختصاصی از فایل هلپ گزارش کار کارگاه آهنی 70 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 70

 

به نام خالق هستی

1386

فهرست

عنوان صفحه

مقدمه ......................................................................3

مواد قالبگیری و افزودنی ها ..........................................4

کوره ها و ذوب فلزات...................................................15

سیستم را گاهی ، تغذیه و مبرد...................................30

گزارش 1 ( مذاب ریزی وزنه )........................................46

گزارش2 ( مذاب ریزی مدل صفحه ای).................………. 50

گزارش 3 ( مذاب ریز ی بوش ).....................................53 گزارش 4 ( مذاب ریز ی قطعه صنعتی ).........................57

برسی عیوب ناشی از ماسه داغی...............................60

بررسی کامل حفره های گازی و انقباضی .....................61

مقدمه

چدن ها و فولادها از روی درصد کربن مشخص می شوند. بیشتر از 1/2 درصد کربن چدن نام دارد و کمتر از 1/2 درصد کربن فولاد نام دارد.

هر چه درصد کربن در چدنها بیشتر باشد پایدار کردن آن نیز بیشتر می شود. انواع چدن هایی که استفاده می شود عبارتند از : خاکستری ، نشکن ، مالی بل و سفید . ویژگیهای چدن نسبت به فولاد را می توان به این شکل بیان کرد: نقطه ذوب پایین نسبت به فولاد، خواص مکانیکی مختلف ، سیالیت خوب به دلیل وجود گرافیت آزاد در چدن ها و عدم نیاز به تغذیه درمواردی که انقباض به دلیل انبساط گرافیت چدن کم است. چدن ها دارای اجزا یوتکتیک کمتر و گرافیت کمترو نتیجتا مقاومت بالا به دلیل اینکه در چدنهای هیپو یو تکتیک گرافیت ها درشتر به وجود می آید که چدن را نرم و ضعیف می کند. همان طور که می دانید آلیاژ های آهنی را می توان در یک سیستم آلیاژی دو تایی برای فولاد ها و نیز با اضافه شدن سیلیسیم بیشتر یک سیستم سه تایی برای چدن ها تعریف کرد.

(( مواد قالب و افزودنی ها ))

مواد قالبگیری را می توان به دو گروه زیر تقسیم بندی کرد :

1- مواد قالبگیری موقت یا مصرفی

2- مواد قالبگیری دائمی

ما در این گزارش به بررسی مواد قالبگیری موقت می پردازیم .

موارد مورد بحث در باره این مواد می توانند از نظر ترکیب شیمیایی

خواص فیزیکی و خواص فیزیکی – مکانیکی این مواد باشد.

ماسه

یکی از مهمترین مواد مورد مصرف در قالبگیری موقت قطعات ماسه است. ما می توانیم با استفاده از ماسه قالبهایی با ظرفیت کمتر از یک کیلو تا چند تن را با نوجه به روش قالبگیری تولید کنیم. نصبت ماسه با فلز متفاوت است مانند: 10به 1 می تواند با توجه به قطعه و ر.ش قالبگیری مورد استفاده قرار گیرد . در نقاط مختاف دنیا محل هایی وجود دارد که ماسه با انواع مختلف در آنجا تجمع پیدا کرده است که این محلها را معادن طبیعی ماسه گفته می شود که در نقاط مختلف ماسه با اشکال و اندازه های مختلف یافت می شود.ماسه می تواند به اشکالی مانند گرد، گوشه دار و مخلوطی از هر دو یافت شود.

اندازه یا مش ماسه نیز می تواند متفاوت باشد در ریخته گری آهنی اگر مش ماسه باید کم باشد به دلیل اینکه هرچه مش پایین تر باشد استحکام قالب نیز بالا می رود.

اشکال ماسه نیز اثرات متفاوتی بر روی قالب دارد. اگر ماسه گرد باشد استحکام کم می شود و نفوز گاز افزایش می یابد اما اگر ماسه گوشه دار وتیز باشد استحکام قالب بالا می رود اما نفوذ گاز کم می شود و موجب ایجاد مک در قطعه می شود.

ماسه های ریخته گری عمدتأ از اکسید سیلیسیم و میکاوفلداسپار تشکیل شده اند. ماسه با کیفیت بالا برای ماهیچه ها و قالب های با دقت بالا قرار دارند و در جایی که خواص بی نظیر اینگونه مواد مورد نیاز است

به کار می روند. ماسه های ویژه عبارتند از :

)ZrSiO21- زیرکن (

)FeCr2O42- کرومیت (

)Mg – Fe) 2SiO23- اولین


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کار کارگاه آهنی 70 ص

مقاله درباره اثر خطوط نیروی AB هم راستا با لوله های نفت آهنی انعطاف پذیر

اختصاصی از فایل هلپ مقاله درباره اثر خطوط نیروی AB هم راستا با لوله های نفت آهنی انعطاف پذیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله درباره اثر خطوط نیروی AB هم راستا با لوله های نفت آهنی انعطاف پذیر


مقاله درباره اثر خطوط نیروی AB هم راستا با لوله های نفت آهنی انعطاف پذیر

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

 فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحات:19

مقدمه

تقسیم مستقیم خطوط نیرو AC و لوله های زیر سطحی روش کاملاً رایجی شده است.چنین روندی عمدتاً به خاطر ممانعت های متعددی است که توسط آژانس های دولتی و خصوصی (اعمال شده و علت آن نیز تأثیرات محیطی و مسیری ساخت چنین امکاناتی در یک منطقه مشخص است. با افزایش تراکم ساخت و سازها در مناطق شهری، این ممانعت ها نسبت به گذشته شدت بیشتری یافته است. تقسیم مستقیم خطوط، سوالی را درباره تأثیر خطوط نیروی AC بر لوله های زیر سطحی مطرح می کند.

ولتاژ موجود در لوله ها

ولتاژ را می توان توسط 1-برق پذیری 2-رسانش 3-القا از طریق خطوط نیرو به لوله ها وارد کرد. تأثیر الکتریکی که توسط یک خط نیرو بر لوله ها اعمال می شود متفاوت از ویژگی های الکتریکی و هندسه ی خود این سیستم است. ولتاژ AC که به لوله ها وارد می شود. بجای مشکل زنگ خوردگی، خطر ایجاد شک را بوجود می آورد.

مطالعات صورت گرفته توسط گالیمبرتی و دیلیامز به این نتیجه رسیده که جریان AC ممکن است تا میزان حدوداً 1 درصد سبب زنگ خوردگی شود. تحقیقات پوکت و چینز نیز به نتایج مشابهی منتهی شده: میزان زنگ خوردگی ناشی از AC کمتر از یک درصد میزان زنگ خوردگی ناشی از DC (دارای نیروی هم نوان با AC)، در تراکم جریان یکسان است.

یک تحقیق علمی درباره اثر خطوط نیرو بر لوله هایی که از طریق خطوط مستقیم انشعاب یافته اند (تقسیم شده اند) نشان می دهد که اکثریت عظیمی از مدارک موجود با لوله های فولادی که پیوستگی الکتریکی دارند و دارای روکش پیوسته غیر الکتریکی هستند ارتباط دارند. این نتیجه بدست آمده عجیب نیست زیرا شدت اثر خطوط نیرو بر لوله ها، مستقیماً با طول لوله هایی که پیوستگی الکتریکی دارند (و همچنین موازی خطوط نیرو هستند) و چگونگی جدا شدن لوله ها از سطح زمین ارتباط دارد.

بر اساس گفته های لاترمپ، انتظار می رود که در لوله های گاز بدون روکش بطور نسبی عاری از جیان های خنثی باشند زیرا تمامی طول این لوله ها بر سطح زمین قرار گرفته است. اگرAC وارد لوله شود، می تواند ÷س از عبور از مسیر کوتاهی از لوله خارج شود. لوله در پتانسیل زمین قرار خواهد گرفت درست مانند آنچه که در سطوح سیم خنثی دیده می شود. بنابراین باید جریان جاری میان سیستم گاز و الکتریکی محدود شود. از سوی دیگر، لوله های گاز آهنی روکش دار در سطحی جدا از زمین قرار می گیرند مگر زمانی که صدماتی به روکش لوله وارد شده باشد.

به گفته بلاسینگام، احتمالاً مهمترین فاکتوری که سبب بروز بیشترین مشکلات می شود، بهسازی های نمایشی در کیفیت روکش لوله ها طی ربع گذشته یک قرن است.

لوله های قدیمی عملاً در سطح زمین قرار گرفتند و ولتاژ بالا به آنها وارد نمی شود.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله درباره اثر خطوط نیروی AB هم راستا با لوله های نفت آهنی انعطاف پذیر

تحقیق و بررسی در مورد گزارش کار کارگاه آهنی 53 ص

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق و بررسی در مورد گزارش کار کارگاه آهنی 53 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 53

 

به نام خالق هستی

گزارش کار کارگاه آهنی ۱

نویسنده :

عباس آذری

: اساتید مربوطه

آقایان آذرخش و محمدی

سال 1386

فهرست

شماره صفحه

عنوان

صفحه 3

مواد قالب و افزودنی ها

1

صفحه 13

کوره ها و ذوب فلزات

2

صفحه 15

منابع آلودگی مذاب وحذف آنها

3

صفحه30

سیستم راهگاهی

4

صفحه42

تغذیه و مبرد

5

صفحه 18

اندازه گیری مقدارمس در سولفات مس

6

صفحه 22

تعیین درجه خلوص روی

7

صفحه 26

تعیین درصد سیلیسیم در چدن

8

مقدمه

چدن ها و فولادها از روی درصد کربن مشخص می شوند. بیشتر از 1/2 درصد کربن چدن نام دارد و کمتر از 1/2 درصد کربن فولاد نام دارد.

هر چه درصد کربن در چدنها بیشتر باشد پایدار کردن آن نیز بیشتر می شود. انواع چدن هایی که استفاده می شود عبارتند از : خاکستری ، نشکن ، مالی بل و سفید . ویژگیهای چدن نسبت به فولاد را می توان به این شکل بیان کرد: نقطه ذوب پایین نسبت به فولاد، خواص مکانیکی مختلف ، سیالیت خوب به دلیل وجود گرافیت آزاد در چدن ها و عدم نیاز به تغذیه درمواردی که انقباض به دلیل انبساط گرافیت چدن کم است. چدن ها دارای اجزا یوتکتیک کمتر و گرافیت کمترو نتیجتا مقاومت بالا به دلیل اینکه در چدنهای هیپو یو تکتیک گرافیت ها درشتر به وجود می آید که چدن را نرم و ضعیف می کند. همان طور که می دانید آلیاژ های آهنی را می توان در یک سیستم آلیاژی دو تایی برای فولاد ها و نیز با اضافه شدن سیلیسیم بیشتر یک سیستم سه تایی برای چدن ها تعریف کرد.

(( مواد قالب و افزودنی ها ))

مواد قالبگیری را می توان به دو گروه زیر تقسیم بندی کرد :

1- مواد قالبگیری موقت یا مصرفی

2- مواد قالبگیری دائمی

ما در این گزارش به بررسی مواد قالبگیری موقت می پردازیم .

موارد مورد بحث در باره این مواد می توانند از نظر ترکیب شیمیایی

خواص فیزیکی و خواص فیزیکی – مکانیکی این مواد باشد.

ماسه

یکی از مهمترین مواد مورد مصرف در قالبگیری موقت قطعات ماسه است. ما می توانیم با استفاده از ماسه قالبهایی با ظرفیت کمتر از یک کیلو تا چند تن را با نوجه به روش قالبگیری تولید کنیم. نصبت ماسه با فلز متفاوت است مانند: 10به 1 می تواند با توجه به قطعه و ر.ش قالبگیری مورد استفاده قرار گیرد . در نقاط مختاف دنیا محل هایی وجود دارد که ماسه با انواع مختلف در آنجا تجمع پیدا کرده است که این محلها را معادن طبیعی ماسه گفته می شود که در نقاط مختلف ماسه با اشکال و اندازه های مختلف یافت می شود.ماسه می تواند به اشکالی مانند گرد، گوشه دار و مخلوطی از هر دو یافت شود.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی در مورد گزارش کار کارگاه آهنی 53 ص