دسته بندی : مدیریت ،
فرمت فایل: 
( قابلیت ویرایش و آماده چاپ )
قسمتی از محتوای متن ...
تعداد صفحات : 65 صفحه
عنوان پروژه : ربـات مسیـر یاب.فهرست مطالب.
عنوان صفحه چکیده مقدمه فصل اول: تعارف و کلیات طراحی ربات تعقیب خط تعریف ربات فصل دوم: بخش مکانیک ربات بخش مکانیک ربات مواد سازنده ربات چوب پلاستیک آلومینیوم (AL) برنج دلایل استفاده از پلاستیک در بدنه این ربات سیستم حرکتی ربات انتخاب سیستم حرکتی ربات رباتهای چرخ دار ربات های 2 چرخ ربات های 4 چرخ دلایل استفاده از چهار چرخ در این ربات آینده ربات های انسان نما فصل سوم: بخش الکترونیک ربات الف) بررسی انواع موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط ویژگی موتور DC.
انتخاب موتور اصول کار موتور DC سرعت موتور محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت دلیل استفاده از موتور DC در این ربات مدارات درابور موتور DC کنترل جهت موتور کنترل با رله کنترل با ترانزیستور کنترل با Ic های درایور موتور سنسورها مقاومت نوری Lm324 فرستنده گیرنده مادون قرمز cny70 باتری تقسیم بندی کلی باتری ها انتخاب نوع باتری در رباتیک محل نصب باتری فصل چهارم مقدمه ای بر AVR انواع میکروکنترل های AVR خصوصیات ATMEGA8 برنامه جهت پروگرامر کردن میکرو.
مقدمه: مدارات میکرو کنترلر و میکروپروسسوری در بین علاقه مندان الکترونیک طرفداران بسیاری دارد.
زیرا امروزه دامنه کاربرد آنها بسیار وسیع گشته و در همه جا قابل استفاده می باشد برای موارد حساس لازم است سیستم میکرو کنترلر دارای کد بندی باشد .
تا احتمال خطا در سیستم به صفر برسد .
با توجه به فرکانس های مختلف کار دستگاهها و حالت های مختلف احتمال تاثیر گذاری دستگاههای افراد مختلف بر روی یکدیگر بسیار کم می باشد چنین سیستم هایی امروزه بسیار تولید می شوند و در موارد مختلفی مثل کنترل کننده دزدگیر و قفل مرکزی اتومبیل ها مورد استفاده قرار می گیرد هر یک از سیستم های مذبور بسته به نوع کاربرد دارای عملکرد متفاوت در خروجی گیرنده می باشند .
مثلاً بعضی به صورت لحظه ای کار می کنند .
برخی دیگر به صورت فیلیپ فلاپ عمل کرده ، در ساخت قطعات پیشرفته در این زمان از میکروکنترلها استفاده می شود این آی سی ها پورت خروجی بیشتری نسبت به آی سی ها میکروپروسسور می باشند .
می توان انها را به راحتی برنامه ریزی کرد و حافظه آنها را پاک کرد .
همچنین سنسورها دارای کاربرد وسیعی در صنعت می باشند این مدارات مجتمع دارای حساسیت ب
متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن مقاله میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین ،فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود مقاله : توجه فرمایید.
- در این مطلب،محتوی متن اولیه قرار داده شده است.
- به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در ورد وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید.
- پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی مقاله یا تحقیق مورد نظر خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد.
- در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل متن میباشد ودر فایل اصلی این ورد،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد.
- در صورتی که محتوی متن ورد داری جدول و یا عکس باشند در متون ورد قرار نخواهند گرفت.
- هدف اصلی فروشگاه ، کمک به سیستم آموزشی میباشد.
دانلود فایل 
پرداخت آنلاین
دانلود مقاله ربات مسیر یاب