فرمت فایل :power point( قابل ویرایش) تعداد اسلاید: 14 اسلاید
امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند . کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد .
اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند .
در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند .
انواع سنسورهای ربات
سنسور موقعیت
سنسور موقعیت از مهمترین سنسورها در رباتیک است و به طور کلی طیف وسیعی از تجهیزات اتوماسیون صنعتی از جمله ماشین های CNC را شامل می شوند .
سنسور موقعیت
- Potentiometer
- Optical shaft encoder
Optical Shaft Encoder
انکودر ها و خصوصا انکودرهای نوری نیز طیف وسیعی از کاربرد مانند موقعیت و سرعت همچنین شتاب را شامل می شوند .
در تصویر یک الکتروموتور DC به همراه گیربکس در ابتدا و انکودر در انتها مشاهده می شودa
پاورپوینت درباره انواع سنسوهای رباتها