عنوان پروژه: فروش پروژه شبیه سازی مخزن آب با استفاده از منطق فازی با نرم افزار MATLAB
قالب بندی: m
دسته: کامپیوتر - MATLAB
قابلیت اجرا در نرم افزار: MATLAB
شرح مختصر:
فروش پروژه شبیه سازی مخزن آب با استفاده از منطق فازی با نرم افزار MATLAB
دانلود سورس کد حرکت ماشین و بازوی رباتیک
موضوع پروژه: شبیه سازی سیمولینک متلب حرکت یک ماشین چهار چرخ با یک بازوی رباتیک در بالای آن
زبان برنامه نویسی: Matlab Simulink
کتابخانه سیمولینک مورد استفاده: SimMechanics
محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks (نرم افزار متلب)
توضیحات: (برگرفته از ویکی پدیا)
مهندسی رباتیک (به انگلیسی: Robotics engineering) یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات‌ها مورد نیاز هستند.
هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان‌های مختلف انجام می‌شود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی‌های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می‌شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.
پیش بینی می‌شود که رباتیک یکی از ۱۰ صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت‌های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقه‌مندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت‌های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می‌توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.
تجربه فعالیت‌های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته‌ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتونوموس و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه‌های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.
بازوهای مکانیکی (Manipulator) از رابط‌های صلبی تشکیل می‌شوند که به وسیلهٔ مفصل‌هایی که حرکت نسبی رابط‌های مجاور را ممکن می‌سازند، به یکدیگر اتصال یافته‌اند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامه‌ریزی شدهٔ متنوعی را در صتایع مختلف دارند. بازوهای مکانیکی ماهر در طی سال‌های اخیر به شکل قابل ملاحظه‌ای تکمیل یافته و پیشرفت کرده‌اند. کارکردن با آنها و نیز تعمیر و نگهداری‌شان آسان‌تر شده و ارتباط متناسب و بهینه‌ای میان توان، کنترل‌پذیری و مهارت آنها ایجاد گشته‌است.
نمونه تصویر خروجی:
آنچه تحویل داده می شود:
1. فایل سیمولینک متلب با فرمت mdl به زبان سی شارپ - خروجی طبق تصویر نمونه آورده شده که ماشین در تصویر حرکت می کند (این برنامه در سیمولینک متلب تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشند) - برای اجرا کافی است این فایل را با متلب اجرا کنید و بر روی دکمه شبیه سازی در سیمولینک کلیک کنید تا خروجی نمایش درآید
2. Mفایل متلب مورد نیاز برای حرکت ماشین
مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد
می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات
پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:
ebarkat.shop@yahoo.com
یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat
توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.
توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.
از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.
کد محصول 30105
کد متلب شبیه سازی برخورد توپ به دیوار و انعکاس آن
در شبیه سازی از حل کننده اویلر استفاده شده است.
خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.
برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.
تعداد صفحات : 129 صفحه -
قالب بندی : word
مقدمه :
شرح مکتوب مختصری از تشریح و شبیه سازی و مدل سازی یک توربین احتراق گازی می باشد .
در بخش اول ملزم دانستیم که یکی از انواع این توربین ها از دیدگاه فنی و مهندسی مورد بررسی و تفصیل قرار دهیم .
که به عنوان نمونه یکی از توربین های احتراق گازی به کار گرفته شده در صنعت نفت مورد انتخاب واقع شده است .گزارش مذکور در خصوص ساختمان – طرز کار و دستگاه های برقی و کنترلی توربین های رستون (RUSTON ) اتوماتیک مدل 1750 و با راهنمایی کارشناسان محترم شرکت ملی نفت ایران صورت گرفته است .
بخش دوم که مبحث اصلی پایان نامه این جانب می باشد در خصوص تحلیل سیستماتیک توربین احتراق گازی به روش مارکوف می باشد .
و در نهایت امر مدلسازی و شبیه سازی این توربین در محیط برنامه MATLAB )) با استفاده از پارامترهای مارکوف صورت پذیرفته است .
فصل اول:
معرفی ساختمان و نحوه عملکرد بخش های مکانیکی یک توربین احتراق گازی
1-1) مقدمه
در شرح این گزارش ابتدا به معرفی ساختمان توربین و نحوه عملکرد بخش های مکانیکی آن پرداخته شده و در ادامه بر جزئیات کنترلی و حفاظتی که بیشتر در زمینه ابزار دقیق می باشد اشاره شده است.
توربین گازی یک ماشین حرارتی است که بر اصل مدار ترمودینامیک فشار ثابت کار می کند هوا عامل مهم کارکردن آن می باشد، کمپرسور فشار هوا را بالا برده، در محفظه احتراق گرم و منبسط می شود. از اصل ساده ترمودینامیک فهمیده می شود که از یک مقدار معین گاز با فشار ثابت در حرارت زیادتر کار بیشتری می توان گرفت و گاز احتیاج به نیروی کمتر دارد تا حرارت آن بالا رود.
2-1 ) قسمتهای مهم توربین
هر توربین دارای قسمت های زیر می باشد :
1-2-1 دستگاه مولد گاز داغ (شکل 1-1 و 2-1)
شامل کمپرسور هوا، محفظه احتراق و کمپرسور توربین می باشد و گاز داغ مورد لزوم برای چرخاندن توربین نیرو را تامین می کند.
• مقاله با عنوان: شبیه سازی عددی جریان دوفازی آب و هوا عبوری از سرریز پلکانی سد ژاوه
• نویسندگان: ناهید میری زاده ، محمد مناف پور
• محل انتشار: نهمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه فردوسی مشهد - 21 تا 22 اردیبهشت 95
• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.
چکیــــده:
در سال های اخیر سرریزهای پلکانی به دلیل قابلیت بالای آنها در استهلاک انرژی جریان عبوری، تطبیق ساخت آنها با تکنولوژی سدهای بتن غلطکی (RCC)، هوادهی خود به خودی جریان و در نتیجه کاهش احتمال وقوع پدیده کاویتاسیون و تخریب ناشی از آن، مورد توجه طراحان و مجریان سازه های هیدرولیکی وابسته سدها قرار گرفته است. درک صحیح از مشخصه های هیدرولیکی جریان دوفازی عبوری از سرریز بالاخص میدان های سرعت و فشار جریان به منظور آگاهی از عملکرد هیدرولیکی این نوع سرریزها امری ضروری به نظر می رسد. از آنجایی که مطالعه چنین جریان های پیچیده ای به کمک مدل های فیزیکی مستلزم صرف هزینه و وقت زیاد می باشد امروزه استفاده از شبیه سازی های عددی جهت تحلیل جریان رواج بیشتری پیدا کرده است. در این تحقیق به شبیه سازی عددی جریان هیدرولیکی دوفازی عبوری از روی سرریز پلکانی سد ژاوه در ناحیه جریان یکنواخت به کمک نرم افزار FLUENT پرداخته شده است. ضمن به کارگیری روش حجم محدود، مدل چند فازی mixture و توربولانسی k-ε RNG جهت صحت سنجی مدل عددی از نتایج حاصل از مدل فیزیکی سرریز مربوطه استفاده شده است. نتایج حاصل از مدل عددی حاکی از عملکرد مطلوب مدل در شبیه سازی و ارائه الگوی جریان سرریز می باشد. پروفیل های فشار استخراج شده، بیشترین مقدار فشار استاتیکی در کف پله را در 0.9 طول پله و کمترین مقدار فشار استاتیکی در دیواره قائم را در 1.1 ارتفاع پله نشان می دهد.
________________________________
** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **
** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل civil.sellfile.ir@gmail.com پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **