نکته مهم: به حرکتی شتابدار گویند که بردار سرعت با گذشت زمان تغییر کند.
چون سرعت کمیتی است برداری اگر اندازه یا جهت بردار سرعت تغییر کند حرکت شتابدار است.
نتیجه مهم : هر حرکت روی مسیر منحنی حتما شتابدار است.
مناسب برای دانش آموزان و دبیران و اولیا.
برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه
30
برخی از فهرست مطالب
نوارهای انرژی وحاملها
تقسیم بندی نیمه هادی ها وعایقها
نیمه هادی ذاتی
نیمه هادی غیرذاتی:
محاسبه تراکم الکترونها وحفره ها در حالت تعاد
توزیع آماری فرمی دیراک:
اثر تراکم روی قابلیت تحرک
دستگاه تولید پرتوی X:
تولید طیف پرتو –x مشخصه:
انرژی واکنشهای هسته ای:
دستگاه های مرکز جرم و آزمایشگاه:
شکافت هسته ای:
سطح مقطع واکنشهای هسته ای انواع شتابدهنده ها شتاب دهنده خطی سیکلتوترون ها
مراجع
الکترون نمی تواند یک طیف پیوسته از انرژی را به خود اختصاص دهد و دارای سطوح گسسته ای از انرژی است که به این سطوح اربیتال گفته می شود.
مقدار انرژی جنبشی که یک اربیتال دارد بستگی به انرژی الکترون آن دارد.
پیوندهای کووالانسی:
در یک شبکه کریستالی هر دو جفت الکترون تشکیل یک پیوند کوالانسی می دهند. پیوندهای کوولانسی می توانند بین اتمهای یک عنصر یا اتمهای عناصر متفاوت شکل بگیرند. وقتی پیوندهای کووالانسی به هم متصل میشوند یک شبکه کریستالی ایجاد می شود.
الکترون با شرکت در پیوند به سطوح انرژی پایین تری می رود و بنابراین برای رهایی از پیوند کووالانسی باید مقداری انرژی مصرف کنیم.
دردمای صفر کلوین در شبکه کریستالی تمام الکترونها در پیوندهای کووالانسی محبوس می شوند ولی در دمای محیط بعضی از پیوندها این شانس را دارند که از محیط اطراف به اندازه کافی انرژی دریافت کنند و از پیوند رها شوند.
نوارهای انرژی در نیمه هادی:
می توان ثابت کرد که الکترونها انرژیهای گسسته و محدودی دارند وشکافهایی از انرژی وجود دارد که در آنها هیچ حالت مجازی برای الکترون وجود ندارد.
اتمهای منفرد و جامدات:
در اینجا رفتار ویک اتم در حالتی را که در همسایگی هیچ اتم دیگری قرار ندارد و بصورت کاملا منفرد یعنی در خلا کامل است بررسی می کنیم.(شکل 1)
ابتدا الکترون سطوح کم انرژی تر را پر می کند.
با کم شدن فاصله اتمی بدلیل نیروهای جاذبه دافعه اتمی تغییرات مهمی ازشکل تراز الکترونها رخ می دهد که این تغییرات خود سبب تعیین خواص الکتریکی جامدات است. میتوان گفت در فاصله اتمی معینی نیروهای جاذبه ودافعه به تعادل میرسد.
با تجمع اتمها اصل انحصار پائولی اهمیت پیدا می کند. طبق این اصل هیچ دو الکترونی نمی تواند در حالت کوانتومی انرژی یکسانی داشته باشد. بنابراین انتظار می رود که با نزدیک شدن اتمهای منفرد ترازهای انرژی تغییر کند.
با کاهش فاصله اتمی ترازهای مجزای انرژی به نوارهای انرژی تبدیل می شود که این نوارها خود از ترازهای بسیارنزدیک به هم تشکیل شده اند.
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات23
هر انقلابی برای رسیدن به پیروزی مراحلی را سپری می کند. از جمله این مراحل مرحله ویرانگری یا شتاب زایی است که نقطه نهایی برانداختن نظام موجود و سرنگونی حکومت است . در مورد عوامل شتاب زایی انقلاب اسلامی نظرات و دیدگاه های مختلف ارائه شده است : برخی نقش شعار حقوق بشر کارتر عده ای بروز مرض سرطان در شاه و بعضی هم اقدامات سریع شاه رد مدرنیزاسیون ایران را مطرح کرده اند . که با مدارک و دلایل قوی)۱ ( می توان به ضعف استدلال و کم رنگ بودن آنها پی برد.
در نهایت عامل یا عوامل تاثیرگذار مانند : شهادت حاج آقا مصطفی خمینی و مقاله توهین آمیز در روزنامه اطلاعات مورخ)۵۶ ۱۰ ۱۷ )نسبت به امام خمینی )ره ) به عنوان عوامل شتاب زای انقلاب محسوب می شوند . از این رو اولین جرقه های انقلاب به مناسبت شهادت حاج آقا مصطفی خمینی و مقاله توهین آمیز روزنامه اطلاعات در قم ) قیام ۱۹ دی )۱۳۵۶ زده شد; لذا به واسطه آن حوادث احساسات مردم سخت جریحه دار گردید و مردم با توسل به مراسم مذهبی و سنتی در یک حرکت پیوسته و زنجیروار قیام های دیگری در تبریز یزد و سایر شهرستان ها به وجود آمد . در نهایت به دنبال آن حادثه ۱۷ شهریور هجرت امام به فرانسه راهپیمایی عظیم مردم در روزهای عید فطر و تاسوعا و عاشورای ۵۷ و در نهایت ورود پیروزمندانه امام خمینی ( ره ) به شور و ... از جمله حوادث مهمی هستند که پایه ای رژیم شاهنشاهی را به شدت لرزاند و در نتیجه انقلاب اسلایم را به پیروزی رسانید. که در این قسمت از بحث خلاصه آنها را مورد بررسی قرار می دهیم :
1)شهادت حاج آقا مصطفی خمینی آغاز مرحله جدید انقلاب اسلامی .
رژیم شاه با همدستی رژیم عراق در اول آبان ۱۳۵۶ ه . ش حاج سید مصطفی خمینی فرزند بزرگ حضرت امام را که به گفته ایشان : امید آینده اسلام بود به شهادت رساند. انگیزه آنها از دست زدن به این جنایت وارد کردن ضربه روحی به امام و تنها گذاشتن ایشان و از بین بردن یکی از مخالفین جدی نظام و ایجاد رعب و وحشت در بین سایر مخالفین بود.
اما جنایت رژیم پهلوی نتیجه عکس داد : امام این شهادت را از الطاف خفیه الهی بر شمردند و شهادت ایشان زمینه مناسبی برای گسترش و تبیین اندیشه های امام شد به طوری که گویندگان و سخنرانان در مراسم بزرگداشت شهادت او بی پروا نام امام را برده و از مقام علمی سیاسی اهداف و انگیزه های ایشان از مبارزه تجلیل کرده و به تبعیت از امام شاه را عامل همه فسادها و بدبختی های کشور معرفی کردند.
شهادت حاج آقا مصطفی آتش انقلاب را فروزان کرد. تظاهرات راهپیمایی ها و افشاگری هایی که در پی شهادت ایشان آغاز گردید باعث آگاهی و از خود گذشتگی مردم شد به طوری که به فاصله کوتاهی سراسر ایران یکپارچه به صحنه مبارزه و خروش مبدل گردید)
2) قیام ۱۹ دی قم
در تاریخ ۱۷ دی ماه ۱۳۵۶ ه . ش مقاله ای تحت عنوان : ایران و استعمار سرخ و سیاه با نام مستعار احمد رشیدی مطلق در روزنامه اطلاعات به چاپ رسید که درآن به بهانه سالروز کشف حجاب جملات جسارت آمیزی نسبت به روحانیون به ویژه به شخص امام به عنوان مخالفان ترقی و پیشرفت و مرتجعینی که نباید مجال ابراز وجود و عقیده پیدا کنند نوشته شد. انتشار این مقاله که به دستور مستقیم دربار تهیه شده بود موجب اعتراض شدید و گسترده در سراسر کشور به ویژه در حوزه علمیه قم شد به طوری که هزاران نفر از طلاب و مردم با حرکت دسته جمعی به طرف منازل مراجع اعتراض شدید خود را نسبت به اهانت روزنامه اطلاعات به امام خمینی(ره )بیان کردند . از این رو در ۱۹ دی ماه تظاهراتی به همین مناسبت در قم برپا شده بود عده ای از تظاهرکنندگان توسط رژیم شهید و مجروح شدند . به دنبال این کشتار وحشیانه تا چندین روز حوزه ها و بازار قم تعطیل و تظاهرات پراکنده ادامه یافت
قیام قم مثل نوری در تاریکی درخشید فریاد رسایش سکوت مرگ آور آن زمان را شکست و تکبیرهای به خون نشسته فرزندان حوزه فراگیر شد و اربعین هایی را به وجود آورد که سرانجام به پیروزی انقلاب انجامید . امام خمینی(ره )در طی پیامی به مناسبت ۱۹ دی ماه فرمودند : «من به ملت ایران با این بیدرای و هوشیاری و این روحیه قوی و شجاعت بی مانند نوید پیروزی می دهم پیروزی توام با سربلندی و افتخار پیروزی توام با استقلال و آزادی .... و انقراض دودمان سیاه روی پهلوی»
3)قیام ۲۹ بهمن تبریز
در ۲۹ بهمن ۱۳۵۶ حرکتی که از قم شروع شده بود و در تبریز تبدیل به موجی خروشان شد . در چنین روزی که هزاران نفر از مردم تبریز قصد داشتند در مجلس ختم شهدای قم شرکت کنند با درهای بسته مسجد مواجه شدند. از این رو بین مردم و نیروهای رژیم زد و خورد صورت گرفت که عده ای از تظاهرکنندگان شهید و مجروح شدند. به دنبال کشته و مجروح شدن تظاهرکنندگان مردم عصبانی سینماها مشروب فروشی و بانک ها و ... را به آتش کشیدند و تبریز را به صورت شهری جنگ زده در آوردند. از این تاریخ جنبش وارد مرحله جدید گردید. قیام تبریز زنگ خطر مجددی برای رژیم و اربابانش بود. به دنبال این قیام رژیم شاه با تمام قوا سعی کرد از هر راهی قیام مردم را خدشه دار کند و نهضت را از مسیرش منحرف کند. به همین جهت دستگاه تبلیغاتی رژیم قیام مردم تبریز را به مارکسیست های اسلامی کمونیست ها و بیگانگانی که از خارج وارد ایران شده بودند نسبت داد. گروهی دیگر نیز سعی می کردند درخواست مردم را که در راس آنها سقوط پهلوی بود به رعایت عمل به قانون اساسی تبدیل نمایند. امام خمینی(ره )در پیامی ضمن تجلیل از مردم غیور آذربایجان فرمودند: «درود بر مردانی که در مقابل دودمان بسیار خطرناک پهلوی قیام کردند و با فریاد مرگ بر شاه خط بطلان و خرافه گویی او کشیدند ... امروز شعارها در هر کوچه و بازار و هر شهر و ده مرگ بر شاه است و هر چه عمال کثیف کوشش می کنند که جنایات را که از مرکز اصلی که شاه است منحرف و به دولت با ماموران متوجه کنند کسی نیست که باور کند»
نوع فایل: word
قابل ویرایش 105 صفحه
چکیده:
توموگرافی مقاومت الکتریکی ERT کاربردهای زیادی از جمله ژئو فیزیک دارد. در این سیستم تعیین توزیع مقاومت الکتریکی زیر سطح با استفاده از اندازه گیری ولتاژ روی سطح توسط الکترودهای سیستم انجام می گیرد. این عمل با فروبردن الکترودهایی در روی زمین به صورت ماتریسی یا دورچین و تزریق جریان به آنها و دریافت ولتاژهای متناظر از بقیه الکترودها به عنوان داده های ورودی صورت می گیرد.
در قسمت بازسازی تصویر از حل عددی معادلات دیفرانسیل مربوطه به روش تفاضل محدود و بهره گیری از الگوریتم حداقل مربعات برای کاهش خطای بین مقادیر اندازه گیری شده و محاسبه شده و در نهایت تصویر توزیع مقاومت الکتریکی به صورت سه بعدی با استفاده ازیکی از دو روش گوس- نیوتن و کوشی- نیوتن بدست میآید.
مراحل ایجاد تصویر توموگرافی به روش مقاومت الکتریکی چهار بلوک می باشد. مرحله اول شامل تشکیل یک دستگاه معادلات پتانسیل می باشد که ضرایب آن توسط روابط کوپلینگ محاسبه می گردد. قدم بعدی حل دستگاه فوق الذکر و پیدا کردن پتانسیل های مربوطه می باشد. مقادیر این پتانسیل ها بعد از عبور از مرحله ژاکوبین مبنای محاسبه مقاومت الکتریکی ( یا رسانایی الکتریکی ) بلوک هایی است که در نهایت بعد از چندین بار تکرار جهت تصویر سازی از عمق جسم مورد نظر بکار می رود.
هدف این پایان نامه استفاده از الگوریتم های موازی سازی و پردازش موازی و خط لوله به جهت پیاده کردن یک سیستم بهینه بر روی FPGA به منظور کاهش زمان و افزایش سرعت محاسبات بدون از دست دادن دقت لازم در ایجاد تصویر می باشد.
عملیات سنتز کدهای VHDL برای انجام این پروژه در نرم افزار ISE 8.1 شرکت Xilinx انجام شده است. این طرح روی برد XCLX25 شرکت Memec با تراشه Virtex-4LX25 شرکت Xilinx پیاده سازی گردید. شبیه سازی مدار پیاده سازی شده نیزتوسط نرم افزار Modelsim6.0 انجام شده است.
مقدار قطعات استفاده شده حدود 30% قطعات موجود بوده ونتیجه شبیه سازی نشان می دهد که زمان فرایند برای یک بار تکرار جهت تصویر سازی ERT و به ازای یک بار تکرار جریان 8/16میلی ثانیه می باشد.
مقدمه:
هدف توموگرافی مقاومت الکتریکی تعیین توزیع مقاومت ویژه الکتریکی زیر سطح زمین با استفاده از اندازه گیری های روی سطح زمین می باشد. از روی این اندازه گیریها مقاومت ویژه زیر سطح تخمین زده می شود. مقاومت ویژه زمین با تغییر پارامترهای زمین مثل مواد معدنی، رطوبت، درجه اشباع آب در سنگها تغییر می نمایند. از توموگرافی مقاومت الکتریکی برای اکتشاف آب، معدن یابی، اکتشاف نفت، تحقیقات زمین شناسی، کاربردهای پزشکی و ... استفاده می شود.
بدلیل اینکه ساختارهای زمین شناسی در طبیعت سه بعدی است باید از پیمایش مقاومت سه بعدی برای تفسیر یک مدل سه بعدی استفاده شود و در حال حاضر پیمایش سه بعدی به دو دلیل موضوع تحقیقات فعالی می باشد:
1-توسعه مقاومت سنج های چند کاناله که سرعت نمونه برداری را افزایش داده اند.
2-توسعه میکروکامپیوترهای با سرعت بالا.
بازسازی تصویر با فروبردن الکترودهایی در روی زمین به صورت ماتریسی یا دورچین و تزریق جریان به آنها و دریافت ولتاژهای متناظر از بقیه الکترودها به عنوان داده های ورودی صورت می گیرد و با استفاده از اندازه گیری ولتاژ روی سطح زمین تصویر زیر سطح زمین بدست می آید. به این ترتیب که با استفاده از داده های بدست آمده از روی سطح و شبیه سازی مدل مشابه با ناحیه مورد پیمایش، در کامپیوتر سعی در مینیمم نمودن تفاضل بین داده اندازه گیری شده و حساب شده از مدل می نماییم و از این طریق به پارامترهای مجهول یعنی مقاومت ویژه الکتریکی سه بعدی زیر زمین دست می یابیم.
مراحل ایجاد تصویر توموگرافی به روش مقاومت الکتریکی چهار بلوک می باشد. مرحله اول شامل تشکیل یک دستگاه معادلات پتانسیل می باشد که ضرایب آن توسط روابط کوپلینگ محاسبه می گردد. قدم بعدی حل دستگاه فوق الذکر و پیدا کردن پتانسیل های مربوطه می باشد. مقادیر این پتانسیل ها بعد از عبور از مرحله ژاکوبین مبنای محاسبه مقاومت الکتریکی ( یا رسانایی الکتریکی ) بلوک هایی است که در نهایت بعد از چندین بار تکرار جهت تصویر سازی از عمق جسم مورد نظر بکار می رود.راههای زیادی برای کاهش زمان محاسبه تصویر سازی در ERT وجود دارد که استفاده از روش پردازش موازی و خط لوله روی FPGA در این پایان نامه بکار گرفته شد. در سالهای اخیر کار بر روی پیاده سازی شتاب دهنده سخت افزاری مبتنی بر FPGA موضوع تحقیقات فعالی می باشد. اصولا تنوع و قابلیت های FPGA علی الخصوص انواع جدید آن که دارای فرکانس پالس ساعت 600MHz بوده و دارای تعداد بلوک های محاسباتی DSP و حافظه های BRAM قابل توجهی نیز می باشند باعث گردیده طراحی و تولید مدارات با تعداد متوسط و همچنین در مرحله نمونه سازی بسیار مورد توجه قرار گیرد.
ساختارهایی که با پردازش تعداد زیادی داده سروکار داریم بسیار مستعد پیاده سازی بصورت خط لوله می باشند. همینطور اکثر فرایندهای فیزیکی که به جای حل تحلیلی مجبور هستیم به سراغ حل عددی معادلات دیفرانسیل، انتگرال و .. برویم، امکان موازی سازی مناسبی را فراهم می نمایند.
همیشه در فرایند موازی سازی و خط لوله، پیدا کردن نقطه بهینه بین افزایش سخت افزار جهت تعداد المان های خط لوله و مسیر های موازی و همچنین زمان انجام محاسبات، چالش اصلی می باشد.این پایان نامه در ادامه پایان نامه آقای حمید سلطانی انجام و سرعت انجام محاسبات بین نرم افزارهای محاسباتی همچون MATLAB با عملکرد FPGA بررسی گردیده است. نتایج سنتز و شبیه سازی هر بلوک ازERT بصورت مجزا مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت دیاگرام های کل شتاب دهنده سخت افزاری که شامل همه بلوک های پیاده سازی شده می باشد، نشان می دهد سرعت انجام محاسبات در روش موازی و خط لوله به طرز چشمگیری افزایش پیدا کرده است.
چهار مقاله به شرح زیر از پایان نامه مذکور حاصل گردید:
1-مقاله تحت عنوان "A Hardware Accelerator for Electrical Resistance Tomography System" که برای کنفرانس WCIPT 5 سال 2007 در کشور نروژ پذیرفته شد.
2- مقاله تحت عنوان " طراحی و پیاده سازی یک آنالیزرالکترواستاتیکی بر روی یک "FPGA برای سیزدهمین کنفرانس بین‌المللی کامپیوتر انجمن کامپیوتر ایران csicc2008 ،که توسط دانشگاه صنعتی شریف در اسفند 86 در جزیره کیش برگزار میگردد، پذیرفته شد.
3-مقاله تحت عنوان "طراحی و پیاده سازی سخت افزار ایجاد ماتریس ژاکوبین روی یک "FPGA برای شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران ICEE که در اردیبهشت 87 در دانشگاه تربیت مدرس برگزار می گردد، ارایه گردید.
4-مقاله تحت عنوان "Reconfigurable Computing Platform for Real-Time Image Reconstruction in 3-D Electrical Resistance Tomography" برای مجله Measurement , Science and Technology که یک مجله ISI می باشد، ارایه گردید.
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول : بررسی منابع
1-1- توموگرافی مقاومت الکتریکی سه بعدی
1-2- چیدمان الکترودها در توموگرافی مقاومت الکتریکی سه بعدی
1-3- ساختاربازسازی تصویر در ERT
1-4- طراحی نرم افزار تصویرساز
1-5-حل مستقیم مسئله (Forward Solver)
1-5-1- مش بندی
1-5-2- گسسته سازی و حل بوسیله عناصر حجمی
1-6- محاسبه ژاکوبین
1-7- حل مسئله معکوس
1-8- نتایج سه بعدی با مدل و المان مدفون شده T
1-9- مشخصات و قابلیت های FPGA
1- 9- 1- CLB و SLICE
1- 9- 2- MEMORY
1- 9- 3- DSP48
فصل دوم : مواد و روشها
2-1-مراحل تشکیل تصویر در ERT
2-2- تولید ضرایب کوپلینگ
2-2-1- تولید dz , dy, dx
2-2-2-تولید آرایشهای مختلف از dz , dy, dxها
2-2-3-حافظه 1
2-2-4- ضرب و جمع کننده ها
2-2-5- حافظه 2
2-2-6- تولید r2
2-2-7-تولید D, Dexp
2-2-8- تقسیم کننده باینری
2-2-9-تولید Cdiag
2-3- مرحله حل دستگاه معادلات
2-3-1- روشهای حل دستگاه معادلات
2-3-2- حل معادله به روش گوس- سایدل
2-3-3-پیاده سازی بلوک حل دستگاه معادلات
2-3-4-چیدمان حافظه در بلوک حل دستگاه معادلات
2-4-بلوک تولید ماتریس ژاکوبین
2-4-1- بیان مسئله ژاکوبین
2-4-2- ماتریس ژاکوبین
2-4-3- پیاده سازی ژاکوبین
2-4-4- طراحی قسمت کنترل ژاکوبین
2-4-5- طراحی قسمت گرادیان
فصل سوم : نتایج و بحث
3-1- نتایج روشها
3-1-1- سیستم اعداد و نرمالیزه کردن داده ها
3-1-2- ابزارهای سنتز و تحلیل و شبیه سازی مدارات
3-1-3- سنتز بلوک ضرایب کوپلینگ
3-1-4- سنتز بلوک تولید و حل دستگاه FORWARD SOLVER
3-1-5- نتایج شبیه سازی و سنتز بلوک ژاکوبین
3-1-6- نتایج کل شتاب دهنده سخت افزاری
3-2- نتیجه گیری و پیشنهادات
3-2-1- نتیجه گیری ها
3-2-2-پیشنهادات
منابع و مراجع
ضمیمه A
ضمیمه B
ضمیمه C
چکیده انگلیسی
فهرست شکل ها
شکل(1-1).آرایه قطب-قطب به فرم دورچین
شکل (1-2).بلوک بندی مدل برای سیستم 16 الکترودی دو بعدی
شکل(1-3). فلوچارت باز سازی تصویر در توموگرافی مقاومت الکتریکی
شکل (1-4). مش بندی مدل
شکل (1-5). ماتریس ژاکوبین مدل همگن
شکل(1-6). مدل شبیه سازی شده T
شکل (1-7). تصویر بازسازی شده مدل T
شکل(1-8). FPGA شرکت Xilinx
شکل(1-9). عناصر حافظه در FPGA
شکل(1-10). بلوک CLB در FPGA
شکل(1-11). دیاگرام زمانی عملکرد Slice ها
شکل(1-12). دیاگرام زمانی RAM Distributed
شکل(1-13). بلوک حافظه درFPGA
شکل(1-14). ساختاربلوک حافظه در FPG
شکل(1-15). دو بلوک حافظه موازی شکل(1-16). بلوک حافظه به صورت FIFO
شکل(1-17). دیاگرام زمانی عملکرد حافظه در مد اول
شکل(1-18). دیاگرام زمانی عملکرد حافظه در مد دوم
شکل(1-19). بلوک DSP48
شکل(1-20). کنترل بلوک DSP48
شکل(1-21). دیاگرام زمانی بلوک DSP48
شکل(2-1). مراحل ایجاد تصویر به روش ERT
شکل(2-2). نحوه قرار گرفتن ضرایب در داخل ماتریس
شکل(2-3). بلوک دیاگرام تولید ضرایب کوپلینگ
شکل (2-4). دیاگرام داخلی بخش ضرب و جمع کننده ها
شکل (2-5). دیاگرام داخلی تولید r2
شکل(2-6). دیاگرام داخلی تولید D
شکل (2-7). دیاگرام تولید Dexp
شکل(2-8). نمودار تقسیم کننده باینری 4 بیتی
شکل(2-9). دیاگرام تولید Cdiag
شکل (2-10). دیاگرام حل معادلات پتانسیل به روش گوس سایدل
شکل (2-11). دیاگرام تولید ضرایب ژاکوبین
شکل (2-12). بلوکی با مقاومت ویژه ρ
شکل (2-13). دیاگرام داخلی قسمت گرادیان
شکل (3-1). نتایج شبیه سازی بلوک تولید ضرایب کوپلینگ
شکل (3-2). نتایج شبیه سازی سخت افزار انالیزر الکترواستاتیکی
شکل (3-3). نتایج نرم افزار Modelsim6.0 برای چند مجهول نمونه
شکل (3-4). درصد اختلاف نسبی بین نتایج FPGA و MATLAB برای بلوک آنالایزر الکترواستاتیکی
شکل (3-5). نتایج شبیه سازی بلوک ژاکوبین
شکل (3-6). خطای نسبی برای کل بازه مکانی ژاکوبین
فهرست جداول
جدول(1-1). مشخصات ساختاری خانواده Virtex4
جدول(1-2). محتویات CLB خانواده Virtex4
جدول(3-1). استفاده از منابع سخت افزاری FPGA برای بلوک تولید ضرایب کوپلینگ
جدول (3-2). خلاصه سخت افزار استفاده شده روی FPGA بلوک آنالایزر الکترواستاتیکی
جدول (3-3). مقایسه نتایجMATLAB7.1و Modelsim6.0
جدول(3-4). مقایسه مقدار عددی بدست آمده از بلوک ژاکوبین برای یک بازه محدود مکانی بین FPGA وMATLAB
جدول (3-5). قطعات موجود و استفاده شده FPGA بلوک ژاکوبین
جدول (3-6). نتایج سنتزکل شتاب دهنده سخت افزاری
منابع و مراجع
[1] سلطانی، حمید، طراحی و ساخت سیستم توموگرافی مقاومت الکتریکی سه بعدی، کارشناسی ارشد، دانشگاه تبریز، تبریز، 1384.[2] Tsourlos, P.I. and Ogilvy, T.D., "An algorithm for the 3-D inversion of tomographic resistivity and induced polarization data: Preliminary results ", Journal of the Balkan Geophysical society, 1999, Vol. 2, No2, pp. 30-45.
[3] Griffiths, D. H. and Turnbull, j., "A multi-electrode array for resistivity surveying ", 1985, First Break 3(no.7), pp. 16-20.
[4] Sasaki, Y., "Resolution of resistivity tomography inferrede from numerical simulation", 1992, Geophysics Prospecting, Vol. 40, pp. 453-460.
[5] Narrayan, S. and Dusseault, B. M., "Inversion techniques applied to resistivity inverse problems", 1994, Inverse Problems 10, pp. 669-686.
[6] Day, A. and Morrison, H.F., "Resistivity Modeling for Arbitrary Shaped Three Dimensional Structure", April 1996, Geophysics, Vol. 92, No. 4.
[7] Daily, W., Ramirez, A., Zonge, K., "A Unique Data Acquisition System for Electrical Resistance Tomography", 1996, Keystone, Proc. Symposium on the Application of Geophysics in Engineering and Environmental Problems, pp. 743-751.
[8] Tapp, H.S., Peyton, A.J., Kemsley, E.K., Wilson, R.H., "Chemical Engineering Applications of Electrical Process Tomography", 1996, Sens. Actuators B, Vol. 92, pp. 17-24.
[9] Loke, M.H., Barker, R.D., "Rapid Least Squares Inversion of Apparent Resistivity Pseudo sections using a Quasi-Newton Method", 1996, Geophysical Prospecting, Vol. 44, pp. 131-152.
[10] Patterson, David A., Hennessym, John L., "Computer organization and design the hardware software interface", 2004, 3rd cd.
[11] Griffiths, D. H. and Turnbull, j., "A multi-electrode array for resistivity surveying ", 1985, First Break 3(no.7), pp. 16-20.
[12] Frounchi, J., Samad Zamini, K., Taghipour, H., Zarifi, M.H., Soltani, H., "A Hardware Accelerator for Electrical Resistance Tomography System", 2007, 5th World Congress on Industrial Process Tomography, Bergen, Norway
[13] El-Kurdi, Y., Giannacopoulos, D., Gross, W.G., "Hardware Acceleration for Finite- Element electromagnetic: Efficient Sparse Matrix Floating Point Computations with FPGA", April 2007, IEEE transactions on Magnetic, Vol. 43, No 4.
[14] Wang, X., Ziarras, S. G., "Parallel Direct Solution of Linear Equations on FPGA Based Machines", 2003, Proceeding of the International Parallel and Distributed Processing Symposium.
[15] Kacarska, M., Andonov, D., Grnarov, A., "Processor Implementation for Pipeline Sparse Matrix", 18-20 May 1998, Electrotechnical Conference MELECON 98., 9th Mediterranean, Volume 2, vol.2, pp. 1289 – 1293.
[16] El Gindi, H., Shue, Y.L., "on Sparse Matrix-Vector Multiplication with FPGA Based System", 2002, Proceeding of the 10th Annual IEEE Symposium on Field Programmable Custom Computing Machines.
[17] Fujii, A., Suda, R., Nishida, A., "Parallel Matrix Distribution Library for Sparse Matrix Solvers", 2003, Proceeding of the 8th International Conference on High-Performance Computing in Asia-Pacific Region, IEEE Computer Society.
[18] Wang, K., Kim, S., Zhang, J., "Global and Localized Parallel Preconditioning Techniques for Large Scale Solid Earth Simulations", 2003, Proceeding of the International Parallel and Distributed Processing Symposium.
[19] Mathews, J.H., Kurtis D.F., "Numerical Methods Using MATLAB", 2005, 4th edition, New Delhi, Prentice-Hall of India.
[20] Mathews, J.H., "Numerical Methods for Science Engineering, and Mathematics", 1987, Englewood cliffs, New Jersy, USA, Prentice-Hall, INC.
[21] Xilinx Inc. ‘Virtex-4 user guide’, 2005, UG 070, Vo1.2.
[22] Frounchi, J., Samad Zamini, K. and Taghipour, H., "Design and Implementation of an Electrostatic Analyzer on a FPGA for Electrical Resistance Tomography Systems", 2008, Proc. 13th Joint International and National CSI Computer (Kish Island) .
[23] www.cse.psu.edu/~mji, 2003, ppt. cse575-15arraymultdivide.
[24] Matlab help.
[25] R.Morris, G., K.Prasanna, V., "An FPGA-Based-Floating-Point Jacobi Iterative Solver", 2005, IEEE Computer Society Washington DC, USA, pp. 420-427.
این تحقیق 12 صفحه ای با فرمت Word و مطالب آن به شرح زیر می باشد.
مقدمه:
برنامه الکترونیکی ثبات ESP :
سیستم‌های فعال:
سیستم های غیر فعال:
ترمزهای ضد قفل چگونه کار می‌کنند؟
مکان ترمزهای ضد قفل:
به‌دست آوردن یک مفهوم کلی از ترمزهای ضد قفل:
انواع ترمزهای ضد قفل:
ASR:
سیستم ضد سرش (ASR)
کنترل تریلر
کنترل فشار روی اکسل‌ها و کنترل تریلر
سیستم کنترل هرزگردی (ASR)
هدف از ASR:
سیستم کنترل لغزش در اثر شتاب :
کاربرد استفاده از ASR
نتیجه‌گیری: