کاربردموتورهایDCدرصنایع مختلف به وفور یافت می شود برای کنترل دور این موتورها می توان با کم کردن ولتاژورودی سرعت چرخش روتور این موتورها را کنترل کرد ولی در این روش با کاهش ولتاژ افت توان نیز بوجود می آید، یکی دیگر از راههای کنترل سرعت استفاده از مدولاسیون عرض پالس (PWM) می باشد که در این روش افت کمترتوان رخ می دهد .
در این پروژه جهت کنترل دودرموتور از روش PWMاستفاده شده وبرای مقدار دادن به سرعت چرخش موتور از یک کیبرد استفاده می کنیم.
کنترل موتورDCباکیبرد4*4