تحقیق و بررسی در مورد پایان نامه بررسی میکرو کنترلر وقابلیتهای سخت افزاری ونرم افزاری آنavr 94 ص

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق و بررسی در مورد پایان نامه بررسی میکرو کنترلر وقابلیتهای سخت افزاری ونرم افزاری آنavr 94 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 94

بسم الله الرحمن الرحیم

فرم پروژه پایان نامه

نام ونام خانوادگی : زهرا نور محمدی

دانشجوی دانشگاه آزاد واحد تهران غرب

شماره دانشجویی : 84337624

تعداد واحد : 2 واحد

استاد مربوطه: جناب آقای مهندس مزید آبادی

عنوان کامل پروژه:بررسی میکرو کنترلها

وقابلیتهای سخت افزاری ونرم افزاری آنavr

امضاءاستاد راهنما:

تاریخ: امضاءمدیرگروه:

تاریخ:

نمره: به عدد: به حروف:

میکروکنترلر چیست :

قطعه ای که این روزها دارد جای خود را در خیلی از وسایل الکتریکی باز میکند .از تلفن گرفته تا موبایل از ماوس لیزری که الان دستتان روی آن است و دارین باهاش کامپیوتر رو کنترل میکنید تا هر وسیله ای که بتوان پیچیدگی رو در اون دید میتونید یک میکروکنترلر رو ببینید .

کلمه میکروکنترلر:

این کلمه از دو کلمه 1- میکرو 2-کنترلر تشکیل شده

1-میکرو : میدونین که این یک واحد یونانی است و برابر با 10 به توان منفی 6 متر است. یعنی یک ملیونیوم متر واحده خیلی کوچیکیه نه....ولی واحدهای خیلی کوچیکتر از این هم داریم که در الکترونیک مورد استفاده قرار میگیرند در قسمتهای بعدی توضیحیهاتی راجع به این واحد ها و موارد استفاده آنها داده میشه.

2-کنترلر : که همه معنی و مفهومشو میدونین . یعنی کنترل کننده به تعبیری یعنی "مغز " البته بدون تفکر فقط دستوراتی که به اون داده میشه به نحو احسن انجام میده.

حالا چرا این کلمات ؟

به نظر من کلمه میکرو به دو منظور استفاده شده منظور اول و مهم سرعت عمل میکروکنترلر است که میتواند تا یک ملیونیوم ثانیه باشد و دستوارتی که به اون میدیم با این سرعت انجام بده به همین خاطر واژه میکرو رو به اون اختصاص دادن البته معنی دوم آن شاید کوچیکی این قطعه باشد که تا یک ملیونیوم متر کوچیک شده شاید باور کردنی نباشه ولی در یک تراشه ممکنه بیش از یک ملیون تراتزیستور به کار رفته باشه. این کلمه وقتی اهمیتش کامل میشه که با واژه کنترلر عجین بشه تا معنیش کامل بشود .

(البته من این تعاریف رو بر مبنای نظر خودم از میکرو گفتم و خودم اونو تو هیچ جایی ندیدم شاید اصلا این کلمه به خاطر چیز دیگست اگر دوستان میدونن لطف کنن خوشحال میشم)

دانلود مقاله کامل درباره روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

اختصاصی از فایل هلپ دانلود مقاله کامل درباره روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر(1747 کلمه در این مقاله وجود دارد)(9120 بار مطالعه شده است)    مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

مداری  رو که  می بینیدبه  نظر من  ساده  ترین  روبات  مسیریابی  است  که  میتوان  یافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترین  درایور  استپ موتور  موجود  در بازار  ایران   است.

  این  درایور  در  ازاء دریافت  کد  باینری  از  میکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داریو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جریان ورودی  این  درایور  خیلی  کم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

میکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  یک  میکرو  کنترلر  مشهور  که ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.

  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجیح  میدهم  کریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  . 

برای  تنظیم  دقت  مدار  در  محل  از  یک  ولوم  20K  باید  استفاده  شود  باید  این  نکته  را  ذکر کنم  که  این مدار  قبل  از  حرکت  باید تنظیم  شود .

و  آخر  آن که  سنسور  های  مدار  باید  طبق  شکل  و با  رعایت  کامل   در  زیر  مدار  نصب  شود  این  ربات  سبک  بوده  ومیتوان  از  هر  استپ  موتوری  با  زاویه 0.7  استفاده  کرد.      

فایل  هگز

برنامه  میکرو  کنترلر  به  زبان  C  

منبع:http://mcuev.persianblog.com/

       تبلیغات   

تاریخچه ی میکرو پرسوسور و کاربرد

اختصاصی از فایل هلپ تاریخچه ی میکرو پرسوسور و کاربرد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 99

تاریخچه ی میکرو پرسوسور و کاربرد

مقدمه: تغییر سیستم‌های مکانیکی و برقی به سیستم‌های الکترونیکی در بیشتر تکنولوژی‌های عمده، سیستم‌های الکترونیکی جایگزین بخش‌های مکانیکی شده و از آن پیش افتاده‌اند. سیستم تلفن در اصل مجموعه‌ای از اجزای مکانیکی (یعنی سیستم شماره‌گیر) بود که در آن حرکت فیزیکی به علائم الکتریکی تبدیل می‌شد. با وجود این، امروزه تلفن تماماً الکترونیکی است ؛ امروزه چاپ الکترونیکی شده است. تلویزیون، کامپیوتر و بسیاری از ابزارهای دیگر نیز که در زندگی روزمره از آن استفاده می‌کنیم همین گونه‌اند. سیستم‌های الکترونیکی مسلماً یک سره بر تکنولوژی فکری متکی هستند زیرا محاسبات ریاضی و نوشتن نرم‌افزار و برنامه‌ها کارکرد آنها را ممکن می‌گرداند. یکی از برجسته‌ترین تغییرات، کوچک شدن وسایلی است که هادی برق هستند یا تکانه‌های برقی را منتقل می‌کنند. وسایل اولیه مانند لامپ‌های خلاء که در رادیوهای قدیمی دیده می‌شود حدود 5 تا 10 سانتی‌متر ارتفاع داشتند. اختراع ترانزیستور تغییری شگرف را به دنبال داشت: توانایی تولید وسایل میکروالکترونیک با صدها کارکرد از جمله کنترل، تنظیم، هدایت و حافظه که میکروپرسسورها به اجرا درمی‌آورند. در آغاز هر تراشه 4 کیلو بایت حافظه داشت که بعدها به 8، 16، 32، 64 کیلو بایت افزایش یافت و امروزه سازندگان میکروپروسسور تراشه‌هایی تولید می‌کنند که ظرفیت ذخیره‌سازی آنها چندین مگابایت یا حتی گیگا (میلیارد) بایت است. امروزه یک تراشه‌ی ریز سیلیکنی(میکروپروسسور) حاوی مدارهای الکترونیکی دارای صدها هزار ترانزیستور و همه‌ی اتصالات لازم و بهای آن فقط چند دلار است. مداربندی روی این تراشه می‌تواند خود میکروکامپیوتری باشد با ظرفیت پردازش ورودی / خروجی و حافظه‌ی دستیابی تصادفی و... . اولین میکروپروسسور: میکروپروسسور: پس از پیدایش الکترونیک دیجیتال و جنبه های جذاب و ساده طراحیهای دیجیتال و کاربردهای فراوان این نوآوری، با تکنولوژیهای SSI , MSI ، ادوات الکترونیک دیجیتال، مانند قطعات منطقی به بازار ارائه شد. شرکت تگزاس اولین میکروپروسسور 4 بیتی را با فن آوری 2SI طراحی و عرضه نمود که بعنوان بخش اصلی ماشین حساب مورد استفاده قرار گرفت و این گام اول در پیدایش و ظهور میکروپروسسورها بود. BIOSوکاربرد میکروپرسسوردر کامپیوتر: یکى از متداول ترین کاربردهاى Flash memory در سیستم ابتدایى ورودى ‎/ خروجى (basic input/output system) کامپیوتر است که معمولاً به BIOS شناخته مى شود. وظیفه BIOS که تقریباً روى هر کامپیوترى وجود دارد،آن است که مطمئن شود تمام قطعات و اجزاى افزارى یک کامپیوتر در کنار یکدیگر به درستى کار مى کنند . هر کامپیوترى در قلب خود براى پردازش درست اطلاعات شامل یک میکروپروسسور است . میکروپروسسور قسمت سخت افزارى کار است. براى انجام درست کار ، به نرم افزار نیز احتیاج است. هر کاربرى با دو نوع نرم افزار آشنا است:سیستم عامل و نرم افزارهاى کاربردى. BIOS نوع سوم نرم افزارى است که کامپیوتر شما براى اجراى درست به آن نیازمند است. BIOS چه کارى انجام مى دهد: نرم افزار BIOS مجموعه اى از وظایف مختلف را بر عهده دارد، ولى مهم ترین آنها اجراى سیستم عامل است. وقتى یک کامپیوتر روشن مى شود، میکروپروسسور سعى مى کند اولین دستورات را اجرا کند. ولى نکته در این است که این دستورات باید از جایى به میکروپروسسور اعلام شود. گرچه سیستم عامل روى هارد وجود دارد، ولى میکروپروسسور نمى داند اطلاعات در آنجاست. BIOS دستورات اولیه را براى این دسترسى به میکروپروسسور اعلام مى کند. کاربرد میکروپروسسوردرانواع کارتهای هوشمند : کارتهای هوشمند ((DRAC|TRAMSکارتهایی هستند که از یک قسمت پلاستیکی تشکیل گردیده اند که در داخل آنها یک چیپ میکروپروسسور ( PIHCROSSECORPORCIM) قرار دارد و اطلاعات لازم روی این چیپها قرار می گیرند. میزان و تنوع اطلاعاتی که در کارت ذخیره می گردد، به توانایی چیپ داخل آن بستگی دارد. انواع مختلف کارتهای هوشمند که امروزه استفاده می شود، کارتهای تماسی ، بدون تماسی و کارتهای ترکیبی هستند. کارتهای هوشمند تماسی بایستی در داخل یک کارت خوان قرار داده شوند. این کارتها یک محل تماس روی صفحه دارند که تماسهای الکترونیکی را برای خواندن ونوشتن روی چیپ میکروپروسسور )زمانی که در داخل کارت خوان قرار دارد(، فراهم می آورد. نمونه این کارتها در زندگی روزمره بسیار به چشم می خورد.

طراحی و کنترل موتور دی سی با میکرو کنترلر

اختصاصی از فایل هلپ طراحی و کنترل موتور دی سی با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 41

در این تحقیق سعی شده تا موتور های DC را با توان های مختلف در دو جهت راست و چپ و همچنین با سرعت های مختلف کنترل کنیم .همچنین خواهان استفاده از میکرو کنترلر در انجام این کار هستیم .یعنی دستورات لازم توسط میکرو به قسمت های مختلف مدار داده شود طبعا برای کنترل از یک صفحه کلید استفاده می کنیم و همچنین برای نمایش از LCD .بدین ترتیب فرمانی که توسط صفحه کلید به میکرو داده می شود دستوری برای نمایش روی LCD و همچنین بر روی پورت های مورد نظر صادر می شود. ولی از آنجایی که جریان خروجی از میکرو بسیار کم است و توانایی چرخاندن موتور را ندارد از بافرهای ولتاژ و جریان ULN استفاده می کنیم .

رله های دوبل دارای یک تحریک هستند و کلید وضعیت که اگر برای یکی در وضعیت بالا باشد برای دیگری در وضعیت پایین قرار می گیرد و بر عکس (رله ها خود ایزوله می باشند)کوپلاژ کننده های نوری (OPTO COOPLER) نیز برای ایزوله کردن میکرو از ورود جریان های اضافی که از طرف موتور وارد می شوند به کار می رود.

با برنامه نویسی میکرو توسط برنامه نویسی های مختلف می توان امکان کارآیی سیستم مورد نظر را به دست آورد.

*MICRO CONTROLLER :یک مدار مجتمع که دارایROM,RAM و پورت های I/O درون خود می باشد.

*AT89C51 :میکرو کنترلر 8951 ساخت شرکت ATMEL

*RELAY :رله (که برای تغییر جهت در موتور DC مورد استفاده قرار می گیرد.)

*ULN2003A : یک مدار مجتمع که ساختمان داخلی آن از بافر های ولتاژ و جریان تشکیل شده.

*OPTO COOPLER : جهت ایزوله کردن میکرو از ورود جریان های اضافی به آن استفاده می شود.

*CMOS : یک نوع تکنولوژی ساخت برای نیمه هادی های اکسید فلزی

از کاربرد های روش کنترل توان مبتنی بر مدار های الکترونیکی ،کنترل موتور DC می باشد که از این روش ها می توان برای چرخش مرحله ای در موتور های پله ای چند فازی ، کنترل جهت ،کنترل سرعا و یا تنظیم دقیق و تثبیت سرعت موتور های DC مغناطیسی با قابلیت کنترل سرعت استفاده کرد .همچنین می توان سرعت یا زاویه حرکت موتور های کنترل خودکار (سر و موتور) و موارد مشابه را کنترل کرد.

*چهار نوع موتور DC وجود دارد :

1)موتور پله ای : این موتور حاوی سیم پیچ هایی می باشد که در هر مرحله پالس های خروجی به صورت الکتریکی به سیم پیچ مناسب اعمال می شوند .به این ترتیب در هر مرحله موتور به اندازه زاویه تعیین شده می چرخد. محور آن را می توان به میزان دقیق در جهت مستقیم یا معکوس چرخاند. همچنین می توان آن را طوری برنامه ریزی کرد که در جهت دلخواه با سرعت مشخص بچرخد .که می توان آن را توسط ریزپردازنده (برای راه اندازی موتور های پله ای ) کنترل کرد .

موارد استفاده :‌ بازوی روباتها ، بارگذاری کاغذ در ماشین تایپ الکترونیکی ،کنترل حرکت هر چاپگر و ... نام برد.

2)نوع متداول موتور هایDC : حاوی تغییر جهت دهنده مبتنی بر آهنربای دائمی می باشد.طراحی موتور های مزبور به گونه ای است که وقتی ولتاژ DC مشخصی به آنها اعمال شود با سرعت تخمینی مشخصی می چرخد چنین موتورهایی معمولا به عنوان موتور های راه انداز با سرعت ثابت برای ضبط و پخش نوار یا CD دریل های مینیاتوری و ماشین های اسباب بازی مورد استفاده قرار می گیرند.که با استفاده از مدارات الکترونیکی می توان عملکرد آنها را بهبود بخشید .

3)سروموتورها:این موتر ها از نظر مکانیکی به نوعی تبدیل کننده حرکت به داده وصل شده اند .مانند یک مولد پالس نصب شده بر روی شفت که خروجی آن با سرعت موتور متناسب است . همچنین

تحقیق درمورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درمورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : برق و الکترونیک ،مخابرات

فرمت فایل :  Doc ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) Word

---

قسمتی از محتوی متن ...

تعداد صفحات : 40 صفحه

فهرست مطالب مقدمه 2 معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف 6 فیوز بیت ها، منابع کلاک وReset 8 منابع Reset 16 معرفی SPI Bus (نحوه عمل،رجیسترها ، ارتباط شبکه ای در SPI ومدارات داخلی) 21 برنامه میکروی فرستنده ATmegaA32 (محیط برنامه نویسی BASCOM ) 27 برنامه میکروی گیرنده ATMega8535(محیط برنامه نویسی BASCOM) 29 توضیح برخی از دستورات استفاده شده در محیط برنامه نویسی BASCOM 32 اتصال صفحه کلید 3× 4 بهAVR 36 اتصال LCD به AVR 38 شکل کلی مدار فرستنده و گیرنده توسط AVR 40 مقدمه: آشنایی با میکرو کنترلرهای :AVR میکرو کنترلر : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد.
بخشهای مختلف میکروکنترلر : میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند Cpu                    واحد پردازش Alu                     واحد محاسبات I /O                    ورودی ها و خروجی ها Ram                   حافظه اصلی میکرو Rom                 حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد Timer                برای کنترل زمان ها و .
.
.
یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود: میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام   programmer که در این دستگاه  ای سی  قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی  انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .
با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد: این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها  تا استفاده در کارخانه های صنعتی کار برد دارد .
میکرو AVR دارای معماری است که می تواند در تمام جهات مورد استفاده شما،عمل کند میکرو AVR معماری دارد که برای شما کارایی 16 بیتی ارائه می دهد که البته قیمتش به اندازه یک 8 بیتی تمام می شود.
بهره های کلیدی AVR : دارای بهترین MCU برای حافظه فلش در جهان ! (MCU: Master Control Unit) دارای سیستمی با بهترین هماهنگی دارای بالاترین کارایی و اجرا در CPU (یک دستورالعمل در هر سیکل کلاک( دارای کدهایی با کوچکترین سایز دارای حافظه خود برنامه ریز دارای واسطه JTAG که با IEEE 1149.
1 سازگار است (IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.
) دارای سخت افزار ضرب کننده روی خود دارای بهترین ابزارها برای پیشرفت و ترقی دارای حالات زیادی برای ترفیع دادن یا Upgrade واژگان کلیدی AVR : میکرو کنترلر AVR به منظور اجرای دستورالعملهای قدرتمند در یک سیکل کلاک(ساعت) به اندازه کافی سریع است و می تواند برای شما آزادی عملی را که احتیاج دارید به منظور بهینه سازی توان مصرفی فراهم کند.
میکروکنترلر AVR بر مبنای معماری RISC (کاهش مجموعه ی دستورالعملهای کامپیوتر) پایه گذاری شده و مجموعه ای از دستورالعملها را که با 32 ثبات کار میکنند ترکیب می کند.
به کارگرفتن حافظه از نوع Flash که AVR ها به طور یکسان از آن بهره می برند از جمله مزایای آنها است.

متن بالا فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید

بعد از پرداخت ، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.