پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics 27 اسلاید

اختصاصی از فایل هلپ پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics 27 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از محتوی متن پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 27 صفحه

مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics عناوین ارائه تاریخچه منطق فازی بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای ساده فازی کنترلرهای خود سازمان ده فازی کنترلرهای وفق پذیر فازی بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics تاریخچه منطق فازی اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید. برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت تاریخچه منطق فازی(ادامه) یکی از موارد مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده در منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر مسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده آنجا که قوانین ریاضی به واقعیت ها اشاره می کنند نادقیق هستند و آنجا که دقیق هستند واقعی نیستند. آلبرت اینشتین ابزارهایی که محققان برای حل مسائل هوش مصنوعی بکار می برند آنقدر دقیقند که نمی توانند با جهان نادقیق واقعی برخورد موثر داشته باشند پروفسور لطفی‌زاده بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای منطقی فازی فراهم کنندة فرایند تبدیل یک استراتژی کنترلی گفتاری به یک استراتژی کنترلی خودکار می باشند بررسی اجمالی کنترلرهای فازی(ادامه) موارد استفاده از کنترلرهای فازی سیستم های مکانیزة وابسته به دانش فرد خبره سیستم های دارای ابهام و پیچیدگی زیاد سیستم های دارای میزان تاثیر گذاری پارامترهای موثر نامشخص سیستم های دارای پارامترهای تاثیر گذار نا مشخص کنترلرهای فازی(ادامه) انواع کنترلرهای فازی کنترلر ساده فازی کنترلر خود سازمان ده منطق فازی کنترلر وفق پذیر فازی کنترلر ساده فازی طراحی یک کنترلر فازی برای یک رباط فرضی: فرض کنید می خواهیم برای یک Robot که دارای یک Sensor Sonar می باشد می خواهیم یک کنترلر سادة فازی طراحی کنیم.
به طوری که Robot با استفاده از اطلاعات فاصله تا نزدیک یک جسم برود و وقتی به آن رسید با ایستد. کنترلر ساده فازی(ادامه) کنترلر ساده فازی(ادامه) تعریف کنترلر ساده فازی آسان است کنترلر ساده فازی یک کارکرد متوسط کنترلی را ارئه میکند امکان تنظیم و بهینه کردن توابع عضویت برای آنها در نظر گرفته نشده است در سیستم های پیچیده تنها یک نقطه شروع برای رسیدن به کنترلر نهایی می باشد کنترلر خود سازمان ده منطق فازی این نوع از کنترلرها دارای قابلیت های زیر می باشند: امکان تغییر قوانین فازی امکان تولید قانون جدید کنترلر خود سازمان ده منطق فازی غیر فازی کننده فازی کننده مکانیزم استنتاج مقادیر Crisp پایگاه داده و قوانین کنترلی کنترلر منطقی فازی ساده مقادیر Crisp پایگاه دانش بخش تولید کننده و تغییر دهندة قوانین جدول فهرست کارآیی(Performance Index) بخش یادگیری کنترلر وفق پذیر منطق فازی این نوع از کنترلرها دارای قابلیت زیر می باشند: تولید قوانی

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  

---

دانلود فایل  پرداخت آنلاین 

تحقیق درمورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درمورد آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : برق و الکترونیک ،مخابرات

فرمت فایل :  Doc ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) Word

---

قسمتی از محتوی متن ...

تعداد صفحات : 40 صفحه

فهرست مطالب مقدمه 2 معایب و مزایای میکروکنترلر های مختلف 6 فیوز بیت ها، منابع کلاک وReset 8 منابع Reset 16 معرفی SPI Bus (نحوه عمل،رجیسترها ، ارتباط شبکه ای در SPI ومدارات داخلی) 21 برنامه میکروی فرستنده ATmegaA32 (محیط برنامه نویسی BASCOM ) 27 برنامه میکروی گیرنده ATMega8535(محیط برنامه نویسی BASCOM) 29 توضیح برخی از دستورات استفاده شده در محیط برنامه نویسی BASCOM 32 اتصال صفحه کلید 3× 4 بهAVR 36 اتصال LCD به AVR 38 شکل کلی مدار فرستنده و گیرنده توسط AVR 40 مقدمه: آشنایی با میکرو کنترلرهای :AVR میکرو کنترلر : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد.
بخشهای مختلف میکروکنترلر : میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند Cpu                    واحد پردازش Alu                     واحد محاسبات I /O                    ورودی ها و خروجی ها Ram                   حافظه اصلی میکرو Rom                 حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد Timer                برای کنترل زمان ها و .
.
.
یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود: میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام   programmer که در این دستگاه  ای سی  قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی  انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .
با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد: این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها  تا استفاده در کارخانه های صنعتی کار برد دارد .
میکرو AVR دارای معماری است که می تواند در تمام جهات مورد استفاده شما،عمل کند میکرو AVR معماری دارد که برای شما کارایی 16 بیتی ارائه می دهد که البته قیمتش به اندازه یک 8 بیتی تمام می شود.
بهره های کلیدی AVR : دارای بهترین MCU برای حافظه فلش در جهان ! (MCU: Master Control Unit) دارای سیستمی با بهترین هماهنگی دارای بالاترین کارایی و اجرا در CPU (یک دستورالعمل در هر سیکل کلاک( دارای کدهایی با کوچکترین سایز دارای حافظه خود برنامه ریز دارای واسطه JTAG که با IEEE 1149.
1 سازگار است (IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.
) دارای سخت افزار ضرب کننده روی خود دارای بهترین ابزارها برای پیشرفت و ترقی دارای حالات زیادی برای ترفیع دادن یا Upgrade واژگان کلیدی AVR : میکرو کنترلر AVR به منظور اجرای دستورالعملهای قدرتمند در یک سیکل کلاک(ساعت) به اندازه کافی سریع است و می تواند برای شما آزادی عملی را که احتیاج دارید به منظور بهینه سازی توان مصرفی فراهم کند.
میکروکنترلر AVR بر مبنای معماری RISC (کاهش مجموعه ی دستورالعملهای کامپیوتر) پایه گذاری شده و مجموعه ای از دستورالعملها را که با 32 ثبات کار میکنند ترکیب می کند.
به کارگرفتن حافظه از نوع Flash که AVR ها به طور یکسان از آن بهره می برند از جمله مزایای آنها است.

متن بالا فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید

بعد از پرداخت ، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از فایل هلپ پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics که شامل  27 اسلاید و بشرح زیر میباشد:

نوع فایل : PowerPoint

ویژه ی رشته های مهندسی کامپیوتر، فناوری اطلاعات IT ، رباتیک و .......

عناوین

• تاریخچه منطق فازی 
• بررسی اجمالی کنترلرهای فازی 
• کنترلرهای ساده فازی 
• کنترلرهای خود سازمان ده فازی 
• کنترلرهای وفق پذیر فازی 
• بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics

این فایل پاورپوینت که با زحمت فراوان گرداوری، تایپ و تدوین شده ،جهت یادگیری سریع ، ارایه و کنفرانس و... در خدمت شما دانشجویان و اساتید محترم خواهد بود.

*هدف ما راحتی شماست*

جزوه آموزشی کاربرد میکرو کنترلرهای AVR از 0 تا 100

اختصاصی از فایل هلپ جزوه آموزشی کاربرد میکرو کنترلرهای AVR از 0 تا 100 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل حاوی جزوه آموزشی کاربرد میکرو کنترلرهای AVR از 0 تا 100 می باشد که به صورت فرمت PDF در 275 صفحه در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است، در صورت تمایل می توانید این محصول را از فروشگاه خریداری و دانلود نمایید.

فهرست
فصل اول : آشنایی با اصول اولیه و اجزای مدارهای الکتریکی و الکترونیکی
فصل دوم : آشنایی با اصول اولیه مدارهای الکترونیکی دیجیتال
فصل سوم : تعریف ، تفاوت و مفهوم کامپیوتر ، میکروکامپیوتر و میکروکنترلر
فصل چهارم : معرفی و ساختار میکروکنترلرهای AVR
فصل پنجم : آشنایی و راه اندازی میکروکنترلر Atmega32
فصل ششم : آموزش نرم افزارهای Proteus و CodeVision
فصل هفتم : آموزش برنامه نویسی C به همراه انجام پروژه های مربوطه
فصل هشتم : آشنایی با CodeWizard و راه اندازی واحدهای میکروکنترلر Atmega32 از 0 تا 100 به همراه انجام پروژه های عملی

تصویر محیط برنامه

 

نرم افزار اصلی تحت DOS و Windows کنترلرهای S5 شرکت زیمنس

اختصاصی از فایل هلپ نرم افزار اصلی تحت DOS و Windows کنترلرهای S5 شرکت زیمنس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این نرم افزار جهت برنامه ریزی کنترلرهای S5 شرکت زیمنس بوده و بسیار مورد استفاده قرار می گیرد. این نرم افزار برای برنامه ریزی ماژول EPROM نیز استفاده می شود.این نرم افزار نسخه اورجینال بوده و بر روی سخت افزار در ویندوز XP تست شده است.

پسورد مورد نیاز در هنگام نصب نرم افزار:0012345678