پروژه رباتیک پیشرفته

اختصاصی از فایل هلپ پروژه رباتیک پیشرفته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پروژه به بررسی ربات Staubli RX160 پرداخته شد. این ربات یک ربات شش درجه آزادی صنعتی با کاربردهای متفاوت از جمله رنگ کاری، جاگذاری قطعات و ... می باشد. در ابتدا مدل سه بعدی ربات در نرم افزار SolidWorks تهیه شده و از آن جا به مدل SimMechanics تبدیل می شود. مدل تهیه شده با افزودن بلوک های مورد نیاز آماده شبیه سازی می شود. معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس و نیز دینامیک ربات به دست آمده تا در طراحی کنترلر از آن ها استفاده شود. در نهایت یک مسیر برای ربات طراحی شده و عملکرد آن مشاهده می شود( کلیه محاسبات و نحوه کار در متلب به طور کامل توضیح داده شده است )پروژه ای آموزشی بسیار مفید برای دانشجویان رشته رباتیک و مکاترونیک و مکانیک جهت یادگیری و کنترل رباتهای صنعتی .

دانلود پاورپوینت تغییر و بهبود سازمانی، رفتارسازمانی پیشرفته

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت تغییر و بهبود سازمانی، رفتارسازمانی پیشرفته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

18 اسلاید

قابل ویرایش

فایل پاورپوینت

بسیار علمی و جذاب

مناسب جهت تدریس، تحقیقات، پروژه و ارائه های دانشگاهی

دانلود پاورپوینت مراقبت و تدابیر پیشرفته پرستاری نوزاد نارس - 39 اسلاید

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت مراقبت و تدابیر پیشرفته پرستاری نوزاد نارس - 39 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

}هدف:کاهش محرکهای میحطی

}مزیت:ارتقاءمثبت و به حداقل رساندن اثرات منفی بیماری،زایمان زودرس و جدایی از والدین

}سرو صدای

}نور پوزیشن دادن

}مراقبت حین پروسیجر هاش

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

دانلود پاورپوینت تئوری های مدیریت پیشرفته - 27 اسلاید

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت تئوری های مدیریت پیشرفته - 27 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

´سیستم:

 مجموعه ای از عنصر  و اجزا که با هم در ارتباط متقابل هستند و مجموعه واحدی را تشکیل می دهد و نقش معینی را ایفا می کند.

´شرایط چهارگانه موجودیت سیستم:                   

.1متشکل از حداقل دو جزء باشد.

.2هر جزء حاقل با یک جزء دیگر از مجموعه در ارتباط باشد.

.3تغییر در یک جزء منجر به تغییر در کل مجموعه شود.

.4مجموعه دارای شرایط متفاوتی از اجزا باشد.

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

پاورپوینت سیستم های پیشرفته الکترونیکی برای پایداری خودرو( ABS)(ASR)

اختصاصی از فایل هلپ پاورپوینت سیستم های پیشرفته الکترونیکی برای پایداری خودرو( ABS)(ASR) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 فرمت فایل:powerpoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد اسلاید:34

امروزه برای پایداری خودرو در شرایط بحرانی از سیستمهای پیشرفته ای استفاده می کنند .

پایداری خودرو باعث ثبات حرکت خودرو در جادهای مارپیچ و در شرایط بد آب و هوایی می شود که در نتیجه باعث کاهش تصادفات و تلفات جانی رانندگان و افراد می شود.

امروزه  برای ایجاد  پایداری  از سیستمهای  پیشرفته الکترونیکی ، مکانیکی استفاده میکنند.

Anti lock Braking System ( ABS)

این سیستم از قفل شدن چرخ ها در زمان استفاده از ترمز در جاده های لغزنده جلوگیری  میکند . از مزایای این ترمز حفظ  پایداری  و فرمان پذیری و کاهش طول خط  ترمز میباشد .

عملکرد این سیستم به صورت زیر می باشد :

از سیگنال سرعت چرخ مشتق گرفته می شود تا سیگنالی که متناسب با شتاب زاویه ای است بدست آید . اگر شتاب منفی از مقدار پیش بینی شده (مثلا  g 5/1-) کمتر شود فرض میشود که چرخ در حال قفل شدن است .