فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق درمورد چرخ دنده،چرخ تسمه،چرخ زنجیر

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درمورد چرخ دنده،چرخ تسمه،چرخ زنجیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درمورد چرخ دنده،چرخ تسمه،چرخ زنجیر


تحقیق درمورد چرخ دنده،چرخ تسمه،چرخ زنجیر

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:11

فهرست مطالب:

چرخ دنده،چرخ تسمه،چرخ زنجیر

سیکلوئید-اینولونت

مشخصات منحنی اینولونت

مشخصات منحنی سیکلوئید

تقسیم بندی چرخدنده ها

انواع چرخدنده ها بر اساس نحوه انتقال گشتاور تقسیم بندی میشود

جنس چرخ دنده ها

آلیاژهای مس

عیوب چرخ دندها

اساس کار چرخدنده ها بر طبق حرکت غلتش و درگیری میباشد.

مزیت این نوع انتقال حذف اصطکاک و حذف حرکتهای لغزشی است.

منحنی های چرخ دنده(حداقل تماس،حداکثر اعمال نیرو)

سایش و اصطکاک(پروفیل چرخدنده ها)

سیکلوئید-اینولونت

در طراحی پروفیل چرخدنده ها بمنظور رعایت حداقل تماس و حداکثر انتقال نیرو پروفیل چرخدنده بر اساس منحنی های صنعتی سیکلوئید و اینولونت طراحی میشود این دو منحنی ازبهترین منحنی ها در ساخت پروفیل دندانه چرخدنده ها میباشد .

منحنی اینولونت این منحنی عبارت است از مسیری که یک نقطه ثابت بر روی یک نخ حول یک دایره ثابت در حال کشیده و در هنگام باز کردن طی میکند مسیری که نقطه در فضای دو بعدی ایجاد میکند یک منحنی با شعاع متغیر میباشد.

 منحنی سیکلوئید-به چهار طریق زیر قابل ایجاد است .

1-روشهای ایجاد منحنی سیکولوئید.

الف – دایره ای بشعاع R

ب-    دو دایره بشعاع   ( r  <  R)r R 

ج-    دو دایره بشعاع ( r  >  R)r R 

د-    دو دایره بشعاع یکسان((R=r

اپی سیکلوئید                                        پری سیکلوئید

هیپوسیکلوئید                                          سیکلوئید

 معمولی

( داخل هم ولی شعاع نزدیک بهم است )

سیکلوئید                                                                  اینولونت

مشخصات منحنی اینولونت

1-تنظیم این چرخدنده ها ساده میباشد.

2-ساخت این نوع چرخدنده ها با روش ساده امکان پذیر است.

3-هزینه این نوع چرخدنده ها بدلیل استفاده از ابزارهای برشی استاندارد پایین است .

4-دقت این نوع چرخدنده ها نسبت به سیکلوئید کمتر است.

5-سر و صدا و ارتعاشات ناشی از این چرخدنده نسبت به چرخدنده های با منحنی سیکلوئید بیشتر است.

6-بمنظور انتقال گشتاورهای سنگین توسط چرخدنده های بزرگ از چرخدنده هایی استفاده میشود که پروفیل دنده های آن اینولونت باشد.

مشخصات منحنی سیکلوئید

1-دقت این نوع چرخدنده ها بیشتر میباشد.

2-انتقال چرخش به آرامی صورت میپذیرد.

3-تکنولوژی ساخت این نوع چرخدنده ها نیاز به دقت و هزینه بالا دارد.

4-استفاده از این نوع چرخدنده ها بدلیل دقت بالا در انتقال گشتاورهای سنگین مرسوم نمیباشد.

تقسیم بندی چرخدنده ها

انواع چرخدنده ها بر اساس نحوه انتقال گشتاور تقسیم بندی میشود

 

چرخدنده های ساده یا مستقیم:

چرخدنده های مارپیچ ،حلزونی ، مخروطی  ، جناقی ، شانه ای

 

1-چرخ دنده های ساده یا مستقیم-بر روی محور های موازی نصب میگردد از مهمترین نکات در طراحی این نوع سیستمهای انتقال قدرت سنتر کردن شافتها با یکدیگر میباشد زیرا در غیر این صورت بار اعمالی به دوشکل محوری  و شعاعی تجزیه میشود حداکثر بازده این نوع چرخدنده ها بدلیل حذف هر گونه یار محوری بر روی شافتها میباشد.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد چرخ دنده،چرخ تسمه،چرخ زنجیر

دانلود پیاده سازی و شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پیاده سازی و شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پیاده سازی و شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب


دانلود پیاده سازی و شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ  با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب

دانلود سورس کد حرکت ماشین و بازوی رباتیک

موضوع پروژه: شبیه سازی سیمولینک متلب حرکت یک ماشین چهار چرخ با یک بازوی رباتیک در بالای آن

زبان برنامه نویسی: Matlab Simulink

کتابخانه سیمولینک مورد استفاده: SimMechanics

محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks  (نرم افزار متلب)

توضیحات: (برگرفته از ویکی پدیا)

مهندسی رباتیک (به انگلیسی: Robotics engineering) یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات‌ها مورد نیاز هستند.

هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان‌های مختلف انجام می‌شود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی‌های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می‌شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.

پیش بینی می‌شود که رباتیک یکی از ۱۰ صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت‌های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقه‌مندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت‌های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می‌توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.

تجربه فعالیت‌های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته‌ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتونوموس و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه‌های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.

بازوهای مکانیکی (Manipulator) از رابط‌های صلبی تشکیل می‌شوند که به وسیلهٔ مفصل‌هایی که حرکت نسبی رابط‌های مجاور را ممکن می‌سازند، به یکدیگر اتصال یافته‌اند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامه‌ریزی شدهٔ متنوعی را در صتایع مختلف دارند. بازوهای مکانیکی ماهر در طی سال‌های اخیر به شکل قابل ملاحظه‌ای تکمیل یافته و پیشرفت کرده‌اند. کارکردن با آن‌ها و نیز تعمیر و نگهداری‌شان آسان‌تر شده و ارتباط متناسب و بهینه‌ای میان توان، کنترل‌پذیری و مهارت آن‌ها ایجاد گشته‌است.

نمونه تصویر خروجی:

اتومبیل با بازی رباتیک در سیمولینک

آنچه تحویل داده می شود:

1. فایل سیمولینک متلب با فرمت mdl به زبان سی شارپ - خروجی طبق تصویر نمونه آورده شده که ماشین در تصویر حرکت می کند (این برنامه در سیمولینک متلب تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشند) - برای اجرا کافی است این فایل را با متلب اجرا کنید و بر روی دکمه شبیه سازی در سیمولینک کلیک کنید تا خروجی نمایش درآید

2. Mفایل متلب مورد نیاز برای حرکت ماشین

مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد

 می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات

 پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:

ebarkat.shop@yahoo.com

یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat

توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.

توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.

از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.

کد محصول 30105


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پیاده سازی و شبیه سازی حرکت ماشین 4 چرخ با تعلیق و یک بازوی روباتیک با استفاده از سیمولینک متلب

تراکتورهای چرخ دارکشاورزی - ادوات جلوسوار

اختصاصی از فایل هلپ تراکتورهای چرخ دارکشاورزی - ادوات جلوسوار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این کتاب به انواع ادوت جاو سوار در تراکتور های چرخ دار کشاورزی و نیز انواع تامین نیروی انها و محور تواندهی و استاندارد های آنها میپردازد


دانلود با لینک مستقیم


تراکتورهای چرخ دارکشاورزی - ادوات جلوسوار

پایان نامه _ کلاچ ها، ترمز ها و چرخ دنده ها در اجزای ماشین

اختصاصی از فایل هلپ پایان نامه _ کلاچ ها، ترمز ها و چرخ دنده ها در اجزای ماشین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه _ کلاچ ها، ترمز ها و چرخ دنده ها در اجزای ماشین


پایان نامه _ کلاچ ها، ترمز ها و چرخ دنده ها در اجزای ماشین

چکیده

دستگاه های علمی و صنعتی و اکثر وسایل مورد نیاز در زندگی از قطعات مختلف تشکیل شده که هر یک از اجزای آنها با شکل مخصوص به خود با پیروی از یک یا چند قانون ساده فیزیکی کار خاصی را در یک قسمت از ساختمان دستگاه به عهده دارد.

این پروزه در ادامه پروژه قبلی که در باره ی قسمت هایی از اجزای ماشین ( کلاچ، ترمز و چرخ دنده ها ) اراثه شده بود؛ این پروژه در تکمیل پروژه قبلی در 3 فصل به توضیح و شرح در باره ی مطالب جدید از کلاچ، ترمز و چرخ دنده ها پرداخته است.

سه فصل ارائه شده در این پروژه عبارت است از:

  • چرخ دنده ها و کاربرد انواع چرخ دنده ها:
  • معرفی بررسی عوامل خستگی و انواع شکست در چرخدنده ها و دستگاه تست خستگی چرخدنده
  • شبیه سازی رشد ترکهای سطحی در تماس سطوح روغنکاری شده چرخدنده‏ها
  • طراحی و ساخت چرخدنده مخروطی و قالبهای فورج آن به روش CAD/CAM
  • ساخت میکرو چرخ دنده های استفاده شده در پروجکشن های نوری حکاکی با لایه های مسی مزین شده با پلاستیک و صفحه های الکترونیکی نیکل
  • توسعه دادن بهینگی تکنیک فشردن با گرما در پروسه ی انطباق برای قسمت انتقال اتوماتیک ( با آنالیز سه بعدی FE )
  • گیربکس CVT
  • کلاچ ها و کاربرد انواع کلاچ ها
  • سیستم انتقال قدرت خودرو ( چند کلاچ در خودرو )
  • بی ثباتی ترموالاستیکی و مکانیزم تجزیه تحلیل مدل ناپایدار در کلاچهای اصطکاکی
  • ترمزها و کاربرد انواع ترمزها
  • ترمزهای B.S
  • سیستم ترمز چرخ ها در هواپیما
  • تجزیه و تحلیل قاب نشیمنگاه و دیسک ترمز یک دوچرخه

دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه _ کلاچ ها، ترمز ها و چرخ دنده ها در اجزای ماشین

پکیج باتون طرح چرخ دنده

اختصاصی از فایل هلپ پکیج باتون طرح چرخ دنده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پکیج باتون طرح چرخ دنده


پکیج باتون طرح چرخ دنده

ده نمونه باتون آماده به همراه فایل قابل ویرایش فقط 500 تومان!


دانلود با لینک مستقیم


پکیج باتون طرح چرخ دنده