تحقیق در مورد اثر زاویه تنظیم در ماشینکاری

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد اثر زاویه تنظیم در ماشینکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه6

اثر زاویه تنظیم در ماشینکاری

امیر مهدی احدی- امین اعتزازیان

چکیده:

این آزمایش به منظور بررسی تغییرات ایجاد شده در نتیجه ماشینکاری با تغییر دادن زاویه تنظیم طراحی شده است. برای این آزمایش از چهار زاویه تنظیم و دو مجموعه از پارامتر های ماشین کاری استفاده کرده و به دسته بندی و نتیجه گیری از مشاهدات و داده های این آزمایش و خطاهای آن می پردازیم..

واژه های کلیدی: صافی سطح-زبری-زاویه تنظیم- Ra-Rmax-نسبت تراش-زاویه برش.

تئوری آزمایش:

زاویه تنظیم: در شکل 1 به تعریف متغیر های مورد نیاز برای بررسی اثر زاویه تنظیم پرداخته ایم.

داریم:

•               
•            
•         

با اضافه کردن h’ به داده ها (که باید در آزمایش اندازه گیری شود).

(4)                        

(5)                        

(6)                  

در این روابط  زاویه تراش،  نسبت تراش، h’ ضخامت براده اندازه گیری شده، Vc سرعت برشی و Vsp سرعت لغزشی براده است. از رابطه (4) نسبت تراش، از رابطه (5) سرعت لغزشی براده و از رابطه (6) زاویه تراش به دست می آیند.

پیش بینی می شود که با کاهش زاویه تنظیم مقاومت ابزار در مقابل فرار براده زیاد شده و این باعث کاهش زاویه برش و افزایش نسبت تراش شود.

روش انجام آزمایش:

پس از اطمینان از سلامت ابزار انتخاب شده برای انجام این آزمایش، آن را در ابزار بند دستگاه بسته و طول قطعه کار را نیز به 4 قمست تقسیم می کنیم.

سپس پیشروی را روی0.75(mm/rev) و سرعت اسیندل را روی500 تنظیم می کنیم. حال از ابتدای قطعه هرقسمت را با عمق1.5mm و هر بار با یکی از زوایای تنظیم 90، 80، 70 و 60 درجه روتراشی می کنیم.

درحین روتراشی نمونه هایی از براده های تشکیل شده برداشته می شود در عین حال مراقب تغییرات در نوع و شکل براده هستیم.

سپس زبری سطح قسمت های مختلف قطعه کار را با پارامتر های تنظیم زیر اندازه می گیریم.

L=5.6mm         λc=0.8              n=5

ضمنا قطر قطعه کار (d) را نیز اندا

ر استفاده می شود:

(3)                              Vc=π.d.N

زه گرفته، که برای محاسبه سرعت برشی از رابطه زی

دانلود تحقیق کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از فایل هلپ دانلود تحقیق کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

امروزه کنترل اتوماتیک ، نقش مهمی در پزشکی مدرن ایفا می نماید . از کاربردهای کنترل در پزشکی ، سیستم های تزریق انسولین[1،2] ، کنترل تنفس[3،4] ، قلب مصنوعی[5،6] و کنترل اندام های مصنوعی[7] را میتوان نام برد.
از دیگر کاربردهای مهم و حیاتی کنترل در پزشکی ، کنترل فشار خون است . بطور ساده می توان گفت ، فشار خون متناسب با برون ده قلبی و مقاومت رگ ها است ، لذا برای کاهش فشار خون در فشار خون بالا می توان ، برون ده قلبی و یا مقاومت رگی را کاهش داد.[8] روش معمول برای کاهش فشار خون ، کم کردن مقاومت رگی ، از طریق تزریق داروهای بازکننده رگ است .
داروی کاهنده فشار خون مورد استفاده در این پایان نامه ، داروی سدیم نیترو پروساید  است که از طریق مهار پیام عصبی از گره های سمپاتیک و پاراسمپاتیک فشارخون را کاهش می دهد . [9،10]
می توان گفت ، یکی از مهمترین عوامل در عمل جراحی کنترل فشارخون است .[11] زیرا در این حالت افزایش فشارخون ممکن است ، به خونریزی شدید و حتی مرگ بیمار منجر گردد . به طور کلی ،    می توان کنترل فشار خون در عمل جراحی را به دو دسته کلی کنترل فشار در حین عمل جراحی و بعد از عمل جراحی تقسیم بندی نمود .
کنترل فشار خون بعد از عمل جراحی ، معمولاً در بیماران قلبی که عمل بای پس عروق کرونری  داشته اند انجام می گیرد ،[12،13] زیرا در این بیماران خطر افزایش فشار خون وجود دارد .کنترل فشار خون در حین عمل جراحی از اهمیت ویژه ای برخوردار است ، از دلایل آن می توان به کاهش خون ریزی داخلی ، آشکارسازی جزئیات ساختارهای آناتومی بدن که ممکن است توسط خونریزی محو شده باشند و همچنین تسریع و تسهیل در عمل جراحی ، اشاره کرد .[14]
محققین زیادی در رابطه با کنترل فشار خون به تحقیق پرداخته اند . در اواخر دهه ۱٩٧٠ سیستم های کنترل فشارخون گسترش زیادی یافتند . شپارد  [15] یک کنترل کننده PID را برای کنترل فشار خون بکار برد ، ولی این کنترل کننده نتوانست نسبت به اختلافات جزئی پاسخ به داروهای هایپوتنسیو عملکرد خوبی داشته باشد . استفاده از کنترل تطبیقی توسط ویدرو  [16] ، آنسپارگر  و همکارانش[17] بررسی شد ، ولی این روش نیز نسبت به اغتشاشهای موجود ، کارایی خوبی نداشت . کویوو  [18]، سیستم کنترل فشار خونی را در یک سطح پایین نگه می داشت ولی محدوده فشارخونی که می تواست به عنوان مرجع در نظر گرفته شود ، کم بود . فوکوی  و ماسوزاوا  [19] از منطق فازی برای کنترل فشار خون استفاده کردند ، بطوریکه فشار خون را در یک سطح بالا ، برای بعضی کاربردهای پزشکی ، کنترل می نمودند ولی نوسانات به سادگی در پاسخ ظاهر می شدند ، زیرا وجود زمان مرده در پاسخ را در مرحله طراحی در نظر نگرفته بودند .[47]

فصل اول   مقدمه   1
فصل دوم   بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی   4   
2-1   مقدمه4
2-2   تعریف فشار خون  6
2-3   انواع فشار خون7
2-3-1   علائم 7
2-3-2   تشخیص 8
2-3-3   درمان8
2-4   افزایش فشار خون 11
2-4-1   شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده12
2-5   عوارض ناشی از فشار خون بالا  12
2-5-1   نارسایی قلبی   12
2-5-2   نارسایی کلیه   13
2-5-3   ضعف بینایی13
2-5-4   سکته مغزی13
2-5-5   حمله گذرای ایسکمی14
2-5-6   فراموشی14
2-5-7   بیماری عروق قلبی14
2-5-8   سکته (حمله) قلبی15
2-5-9   بیماری عروق محیطی15
2-6   شیوه های درمان فشار خون بالا15
2-7   برخی داروهای پایین آورنده فشار خون16
فصل سوم   استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهای کنترلر PID   17
3-1   مقدمه   17
3-2   کنترلر PID18
3-2-1   مقدمه18
3-2-2   اجزای کنترلر   19
3-2-3   PID پیوسته   20
3-2-4   بهینه سازی کنترلر   20
3-2-5   مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر  21
3-2-6   مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID   22
3-2-6-1   کنترل تناسبی  23
3-2-6-2   کنترل تناسبی – مشتق گیر 24
3-2-6-3   کنترل تناسبی – انتگرالی25
3-2-6-4   اعمال کنترلر PID 26
3-3   الگوریتم ژنتیک27
3-3-1   مقدمه   27
3-3-2   تاریخچه الگوریتم ژنتیک 28
3-3-3   زمینه های بیولوژیکی 29
3-3-4   فضای جستجو 30
3-3-5   مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک31
3-3-5-1   اصول پایه   31
3-3-5-2   شمای کلی الگوریتم ژنتیک  31
3-3-5-3   کد کردن32
3-3-5-4   کروموزوم32
3-3-5-5   جمعیت  33
3-3-5-6   مقدار برازندگی 33
3-3-5-7   عملگر برش 34
3-3-5-8   عملگر جهش   36
3-3-6   مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک  38
3-3-7   همگرایی الگوریتم ژنتیک43
3-3-8   شاخص های عملکرد  44
3-3-8-1   معیارITAE  44
3-3-8-2   معیار IAE   44
3-3-8-3   معیار ISE   44
3-3-8-4   معیار MSE 45
3-4   تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک  45
3-4-1   تاریخچه 46
3-4-2   نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک   46
3-5   مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون47
3-5-1   مقدمه   47
3-5-2   مدل های دینامیکی توسعه داده شده  48
3-5-2-1   مدل اول 48
3-5-2-2   مدل دوم49
3-5-2-3   مدل سوم50
3-5-2-4   مدل چهارم 52
3-6   پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون   53
فصل چهارم   الگوریتمهای هم تکاملی هم کارانه55
4-1   مقدمه   55
4-1-1   مفهوم هم تکاملی در طبیعت55
4-1-2   الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs)56
4-2   تاریخچه57
4-3   چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟  58
4-3-1   فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود 59
4-3-2   عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد   60
4-3-3   ساختارهای پیچیده و یا خاص  61
4-4   معایب هم تکاملی 62
4-5   طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی 64
4-5-1   ارزیابی   64
4-5-1-1   کیفیت و چگونگی Payoff  66
4-5-1-2   روش های اختصاص برازندگی   66
4-5-1-3   روش های تعامل بین افراد   67
4-5-1-4   تنظیم زمان به هنگام سازی 68
4-5-2   نحوه نمایش69
4-5-2-1   تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر 69
4-5-2-2   توپولوژی فضایی   69
4-5-2-3   ساختار جمعیت69
4-6   چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه70
4-7   مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه 70
4-8   تئوری بازیهاوتحلیل الگوریتم هم تکاملی براساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی 72
4-9   زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی  75
فصل پنجم   شبیه سازی ها و نتایج78
5-1   مقدمه   78
5-2   کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک  78
5-2-1 شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون با کنترلر PID والگوریتم ژنتیک  79
5-2-1-1  انتخاب مدل ریاضی   79
5-2-1-2   انتخاب کنترلر  80
5-2-1-3   انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک   81
5-2-1-4   اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک   82
5-2-2   نتایج شبیه سازی  84
5-2-3   پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده 85
فصل ششم   نتیجه گیری و پیشنهادات   88
6-1   نتیجه گیری   88
6-2   پیشنهادات 89
مراجع   90  

شامل 110 صفحه فایل word

فیلم آموزشی دستگاه ونتیلاتور 760 (5)

اختصاصی از فایل هلپ فیلم آموزشی دستگاه ونتیلاتور 760 (5) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فیلم آموزشی دستگاه ونتیلاتور 760 قسمت پنجم

در این قسمت با تنظیم آلارم ها بر اساس نظیمات صفحه ونتیلاتور آشنا میشوید.

مفهوم ،مبانی نظری،تعریف و نظریه های تنظیم هیجان(فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد پیشینه ی پژوهش)+پرسشنامه رایگان

اختصاصی از فایل هلپ مفهوم ،مبانی نظری،تعریف و نظریه های تنظیم هیجان(فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد پیشینه ی پژوهش)+پرسشنامه رایگان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سرفصل های پروژه شامل موارد زیر است :

تاریخچه هیجان

تعربف هیجان

ابعاد هیجان

اجزای هیجان

وظایف هیجان

آثار هیجان

دیدگاه های مربوط به هیحان

نظریه های هیجان

تنظیم و کنترل هیجان

مشخصات فایل:

پرسشنامه رایگان:دارد(پرسش نامه نظم جویی هیجان گروس وجان (2003))

نوع فایل: word

منبع: دارد (فارسی و لاتین)

پیشینه پژوهش: دارد(ایرانی و خارجی)

تعداد صفحات: 22

گارانتی بازگشت وجه: دارد ( کیفیت این فایل تضمین شده است درصورت هرگونه مشکل یا نارضایتی احتمالی مبلغ شما بازگردانده می شود)

قیمت: فقط 10000 تومان

خلاصه ای از مطالب:

هیجان:

یکی از مشکلات اصلی که پژوهشگران هیجان با آن روبرو هستند فهمیدن علت یا علت­های هیجان است. در این بررسی علیتی دیدگاه­های متعددی مطرح شده است که دیدگاه­های زیستی، روان تکاملی، شناختی، رشدی، روانکاوی، اجتماعی، جامعه شناختی، فرهنگی و انسان­شناختی از جمله آنها هستند (اکبرزاده، 1382). هیجان­ها چند بعدی هستند. هیجان­ها به صورت پدیده­های ذهنی، زیستی، هدفمند و اجتماعی وجود دارند. هیجان­ها از این نظر احساس­های ذهنی هستند که باعث می­شوند آنها را به صورت خاصی مثل عصبانیت یا شادی احساس کنیم. هیجان­ها واکنش­های زیستی هم هستند. آنها پاسخ­های بسیج کننده انرژی­اند که بدن را برای سازگار شدن با هر موقعیتی که روبرو می­شویم آماده می­سازند. برای مثال خشم، نوعی میل انگیزشی در ما ایجاد می­کند تا کاری انجام دهیم که معمولا آن را انجام نمی­دهیم، مثلا با یک دشمن بجنگیم یا به یک بی عدالتی اعتراض کنیم. هیجان­ها پدیده­های اجتماعی نیز هستند. وقتی هیجانی می­شویم علائم قابل تشخیص چهره­ای، ژستی و کلامی می­فرستیم که کیفیت هیجان­پذیری ما را به دیگران منتقل می­کند (مثل حرکت ابروهایمان و تن صدایمان) (گلمن، 1383).

2- 2- 1- تاریخچه هیجان:

دانشمندان فراوانی درباره هیجان تحقیق کرده‌اند. ویلیام جیمز، اولین محققی است که برای هیجان یک الگوی فیزیولوژیکی ارایه داد و چارلز داروین یکی از اولین دانشمندانی بود که هیجان را به طور سیستماتیک مطالعه کرد. هدف او از نشان دادن هیجان در میان انسان‌ها، شاهدی برای نظریه تکامل‌اش بود. او در سال 1872 کتاب خود را با عنوان "ابراز هیجان در انسان‌ها و حیوانات" منتشر کرد. همگانی بودن حالت‌های چهره هنگام ابراز هیجان، تأییدی برای ادعای داروین مبنی بر ذاتی بودن واکنش‌ها و داشتن تاریخچه تکاملی برای هیجان‌ها می‌باشد (هاشمی و جوکار، 1392).

2-2-2- تعریف هیجان:

هر فرد از هیجان، برداشت خاصی دارد و با توجه به اطلاعات و گرایش­های خود، تعریفی از هیجان ارائه می­دهد. تعریفی که روانشناسی ارائه می­دهد دامنه­ای بسیار گسترده­ای را در بر می­گیرد. روان شناسی با تکیه بر یافته­های خود به توضیح این واژه می­پردازد. هیجان در افراد به دنبال محرک­های بیرونی و گاهی درونی ظاهر می­شود. به هیجان، عاطفه نیز گفته می­شود که عمدتا در قالب­هایی مثل: ترس، خشم، اندوه، شادمانی و لذت، عشق، شگفتی، نفرت و شرم، بروز پیدا می­کند. برای مثال، انسان وقتی با یک واقعه خطرناک مواجه می­شود، بی اختیار، نشانه­های آمادگی برای گریز و فرار از لحاظ جسمی و فیزیولوژیک در او به وجود می آید و از لحاظ روانی هم نشانه ها و رفتارهایی مبتنی بر ترس در فرد، ظاهر می­شود که به آن حالت هیجان، «ترس» گفته می­شود. گاهی اوقات این حالت ترس، تبدیل به هیجان «خشم» می شود و فرد، بدون این که خودش اختیاری داشته باشد، حالت پرخاشگری و تدافعی به خود می­گیرد (ناسل[1]، 2004).

[1]- Nasel

[2]- Samuel & Salami

 

 

 

دانلود پایان نامه تنظیم کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرندگان

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پایان نامه تنظیم کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرندگان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم های کنترل خطی با استفاده از تکنیک های تنظیم کلاسیک مانند روش های Ziegler-Nichols و Cohen-Coon کنترل می شوند. مطالعات تجربی نشان داده است که این روش های مرسوم عملکرد رضایت بخشی در کنترل سیستم هایی که دارای ناپایداری در اثر رفتار شدید غیرخطی هستند را از خود نشان نمی دهند. این موضوع به این دلیل می باشد که طراحان کنترل معمولا ترجیح می دهند سیستم های غیرخطی را با استفاده از روش های سعی و خطا یا با استفاده از روش های تجربی تنظیم کنند. بنابراین نیاز برای تحقیق و گسترش یک تکنیک تنظیم مناسب که برای گستره وسیعی از حلقه های کنترلی که با استفاده از روش های مرسوم پاسخ رضایت بخشی از خود نشان نمی دهند ضروری می باشد.

ظهور تکنیک هایی مانند هوش تجمعی یا Swarm Intelligence (SI باعث شد تا بسیاری از مسائل غیرخطی مهندسی حل بشوند. الگوریتم بهینه سازی پرندگان یا Particle Swarm Optimization (PSO که در سال 1995 توسط Eberhart و Kennedy مطرح شده است، یک زیر رشته از SI بوده و از الگوی حرکت گروهی که در طبیعت رخ می دهد مانند حرکت گروهی پرندگان الهام گرفته شده است. در این روش اطلاعات «بهترین مکان» هر ذره که براساس تجربیات قبلی به دست آمده است در اختیار تمام ذرات قرار داده می شود. در این تحقیق مساله شناسایی پارامترهای کنترلر PID به عنوان یک مساله بهینه سازی در نظر گرفته شده است. و تلاش شده است تا پارامترهای PID با استفاده از روش PSO بدست آید. از انواع مختلفی از مدل های سیستم های متداول که معمولا در صنعت وجود دارند برای ارزیابی روش PSO استفاده شده است. مقایسه بین تکنیک PSO با سایر روش های مرسوم تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از شبیه سازی انجام شده است.

برخلاف کاربرد وسیع کنترل PID در صنعت یکی از مشکلات این کنترلر نبود یک روش تنظیم کنترلر جامع و قابل استفاده برای تمام انواع فرآیندهای صنعتی می باشد. بر این اساس مهمترین هدف این پژوهش به دست آوردن روش تنظیم پارامترهای کنترل PID است به طوری که برای تمام انواع فرآیندهای موجود در صنعت قابل استفاده باشد.

مقدمه

در طول سال های گذشته تکنیک های کنترل فرآیند در صنعت پیشرفت های بسیاری کرده است. روش های کنترل متعددی مانند کنترل تطبیقی، شبکه عصبی و کنترل فازی مورد مطالعه قرار گرفته اند. در میان این روش ها مشهورترین روش کنترل PID می باشد که به دلیل ساختار ساده و عملکرد مقاوم در شرایط مختلف به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته است. متأسفانه به علت اینکه اکثر سیستم های صنعتی دارای مسائلی چون تأخیر زمانی، مرتبه بالا و عوامل غیرخطی می باشند تنظیم مناسب گین های کنترل PID برای این سیستم ها مشکل می باشد. تنظیم بهینه یا نزدیک به بهینه پارامترهای PID با استفاده از روش های کلاسیک (روش ZN برای مثال) بسیار مشکل می باشد. به این دلایل افزایش قابلیت کنترل PID بسیار مطلوب است. برای بهبود عملکرد کنترل PID برای کنترل مطلوب انواع مختلف سیستم های صنعتی از روش هوش مصنوعی (AI) استفاده شده است. از روش های AI مانند شبکه عصبی، سیستم فازی و منطق فازی – عصبی به طور گسترده برای تنظیم مناسب پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است.

الگوریتم پرندگان (PSO) که اولین بار توسط Kennedy و Eberhart معرفی شد یکی از جدیدترین الگوریتم های ابتکاری می باشد. PSO به وسیله شبیه سازی از یک سیستم اجتماعی ساده شده بدست آمده است و در حل بهینه مسائل غیرخطی دارای عملکرد مقاوم می باشد. تکنیک PSO قادر است یک راه حل با کیفیت بالا به همراه زمان محاسباتی کمتر و همگرایی پایدار نسبت به سایر روش های تصادفی به دست آورد. روش PSO یک تکنیک بهینه سازی عالی و یک رویکرد امیدوارکننده برای حل بهینه پارامترهای PID می باشد. بنابراین در این تحقیق کنترلر PSO-PID را برای جستجوی پارامترهای بهینه PID بررسی شده و روش بهینه سازی الگوریتم پرندگان برای طراحی بهینه کنترلر PID برای راکتور تانک همزن پیشنهاد می شود.

شامل 122 صفحه فایل pdf

دانلود با لینک مستقیم

دانلود پایان نامه تنظیم کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرندگان