دانلود پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط) ,word

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط) ,word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 فرمت فایل:Word  قابل ویرایش و آماده پرینت.

تعداد صفحه : 121

فهرست مطالب

عنوان

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  6

طرح کلی عملکرد ربات    10 

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست   12

موتور VR   17

موتور پله‌ای PM ابتدایی  22

موتور پله‌ای هیبرید   24

موتور آهنربای دائمی با دندانه­های پنجه­ای   34

موتور آهنربای دیسکی   37

موتور پله‌ای با روتور بیرونی   39

روش های تحریک   40

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI   63

نکات بسیار مهم  66

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  67

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32  68      

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  71 

فیوز بیت های ATMEGA32   72

پیکره بندی پورت‌ها   75

بررسی پورت‌های میکروATMEGA32   76

فصل چهارم :  

کاربرد سنسورها در یک ربات   96

مقاومت نوری   98 

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    100

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    110

فصل پنجم :

بخش اول : شماتیک   113

بخش دوم : فلوچارت    120

بخش سوم : برنامه   121

 پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط فایل) word. شامل 121 صفحه. مناسب جهت انجام تحقیقات، پروژه ها و پایان نامه های دانشجویی و مقالات درسی