فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط) ,word

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط) ,word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط) ,word


دانلود پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط) ,word

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 فرمت فایل:Word  قابل ویرایش و آماده پرینت.

تعداد صفحه : 121

فهرست مطالب

 

عنوان

 

فصل اول :

 

 طراحی مکانیک ربات  6

 

طرح کلی عملکرد ربات    10 

 

 

 

فصل دوم :

 

موتور پله‌ای چیست   12

 

موتور VR   17

 

موتور پله‌ای PM ابتدایی  22

 

موتور پله‌ای هیبرید   24

 

موتور آهنربای دائمی با دندانه­های پنجه­ای   34

 

موتور آهنربای دیسکی   37

 

موتور پله‌ای با روتور بیرونی   39

 

روش های تحریک   40

 

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI   63

 

نکات بسیار مهم  66

 

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله  67

 

 

 

فصل سوم :

 

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32  68      

 

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  71 

 

فیوز بیت های ATMEGA32   72

 

پیکره بندی پورت‌ها   75

 

بررسی پورت‌های میکروATMEGA32   76

 

 

 

فصل چهارم :  

 

کاربرد سنسورها در یک ربات   96

 

مقاومت نوری   98 

 

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    100

 

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    110

 

 

 

فصل پنجم :

 

بخش اول : شماتیک   113

 

بخش دوم : فلوچارت    120

 

بخش سوم : برنامه   121

 

 پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط فایل) word. شامل 121 صفحه. مناسب جهت انجام تحقیقات، پروژه ها و پایان نامه های دانشجویی و مقالات درسی

 

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه جامع ربات مسیریاب (تعقیب کننده خط) ,word

گزارش کارآموزی ربات مسیریاب (word)

اختصاصی از فایل هلپ گزارش کارآموزی ربات مسیریاب (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی ربات مسیریاب (word)


گزارش کارآموزی ربات مسیریاب (word)

مقدمه :

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کارآموزی ربات مسیریاب (word)

چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب

اختصاصی از فایل هلپ چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت: word.....

  • مقدمه                                                                                                                  1
  • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                            2
  • 1-1- ربات                                                                                                        3

                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                     4                         

                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                        6

                  1-1-3- مزایای رباتها                                                                                      7

                   1-1-4- معایب رباتها                                                                                      7

  • 1-2- تاریخچه رباتها                                                    8
  • 1-3- دسته بندی رباتها  12

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                     12 

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                   13

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                      13

  • 1-4- انواع رباتها 14

                1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                         14

                 1-4-2- ربات همکار                                                                                               15

                 1-4-3- نانوبات                                                                                                      16

  • 1-5- طبقه بندی رباتها               18

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                       18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                             18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                  18

                              1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                             18

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                    19    

        1-5-2-1- نسل اول                                                                                                          19

                              1-5-2-2- نسل دوم                                                                                    19

                              1-5-2-3- نسل سوم                                                                                   20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                 21

    

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه       

      1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                              23                

                     1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                     23

                              1-5-3-2- موتورهای DC                                                                             23

                              1-5-3-3- موتورهای AC                                                                             24

  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)  
  • 2-1- کاربرد رباتها                                                                    26

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                              26

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                                     27

                   2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                28

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                                29

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                            30

                   2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31

  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                                               32  

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                     32

                   2-2-2- سنسورها                                                                                                  34

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                                 34

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                         35

                  2-2-3- کنترلر                                                                                                      39

                  2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                         41

                              2-2-4-1- موتور                                                                                         41

 

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                 42

                   2-2-5- محرک مفاصل                                                                                            44

  • فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                  
  • 3-1- ربات مسیریاب  

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                      47

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                                                                         49

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                                                                                50

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                                                                                    52

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                                    53

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                      57

(جهت دریافت درجه کاردانی رشته سخت افزار)


دانلود با لینک مستقیم


چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب

ترجمه مقاله پروتکل مسیریاب چند نسخه ای پیش فعال(proactive) برای شبکه های موردی وسایل نقلیه شهری

اختصاصی از فایل هلپ ترجمه مقاله پروتکل مسیریاب چند نسخه ای پیش فعال(proactive) برای شبکه های موردی وسایل نقلیه شهری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
ترجمه مقاله پروتکل مسیریاب چند نسخه ای پیش فعال(proactive) برای شبکه های موردی وسایل نقلیه شهری

این مقاله ترجمه مقاله انگلیسی PROACTIVE MULTI-COPY ROUTING PROTOCOL FOR URBAN VEHICULAR AD HOC NETWORK  می باشد /

 

سال انتشار : 2016 /

تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 5 /

تعداد صفحات فایل ترجمه : 10 /

فرمت فایل ترجمه : Word /

 

فایل مقاله اصلی را به زبان انگلیسی رایگان می توانید از اینجا دریافت کنید /

 

 

چکیده:

یک شبکه مسیریابی نقلیه  درمقایسه باشبکه موردی  موبایل به علت حرکت و سرعت وسیله، بسیار متحرک است. بدین سبب یک شبکه نقلیه همیشه به این دلیل جزء بندی می شود،مخصوصا اگر تراکم وسیله کم باشد. در این وضعیت یک مسیر مستقیم بین 2 پایانه مبدا و مقصد نا موجود فرض می شود، یک پروتکل مسیر یاب موردی با مکانیزم کامل مسیریابی به دلیل این که مسیریابی معمولا به علت ماهیت تناوبی لینک های شبکه قطع می شود، ممکن نیست. برای حل این مشکل، می توان از وسیله نقلیه به عنوان یک پیک برای انتقال پیام به صورت انبارش و ارسال ، هرگاه که ارسال پیام از طریق بی سیم مخابرات میسر نیست، استفاده کرد. بیشتر تحقیقات در  VANET ثابت کرده اند که روند حمل و ارسال به طرز قابل توجهی تحویل پایانه به پایانه را به تاخیر می اندازد. این تحقیق بر پرورش یک پروتکل مسیریاب پیش فعال چند نسخه ای با مکانیزم حمل و ارسال که قادر به ارسال بسته های کوچک از وسیله مبدا به وسیله مقصد با میزان تاخیر کم باشد، است. این تحقیق بر تکثیر بسته های اطلاعاتی و توزیعشان بین ایستگاه های تقویتی تاکید دارد. پروتکل پیشنهاد شده تنوع زیادی برای رسیدن به وسیله مقصد با میزان تاخیر تحویل پایانه ای کم، ایجاد می کند ، در عین حال مسیریابی سطح پایین را با دنبال کردن چندین کپی به صورت مجزا پشت سر می گذارد. نتیجه شبیه سازی نمونه شبکه شهری نشان می دهد که پروتکل مسیریابی چند نسخه ای فرض شده قادر به ارسال بسته های کوچک با تاخیر کمتری، نسبت به الگوریتم ارسال تک نقطه ای بدون نیاز به تکیه بر اطلاعات ترافیک واقعی زمان یا مکانیزم سیل آسا، است.


دانلود با لینک مستقیم


ترجمه مقاله پروتکل مسیریاب چند نسخه ای پیش فعال(proactive) برای شبکه های موردی وسایل نقلیه شهری

پروژه طراحی و ساخت روباتهای مسیریاب هوشمند

اختصاصی از فایل هلپ پروژه طراحی و ساخت روباتهای مسیریاب هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه طراحی و ساخت روباتهای مسیریاب هوشمند


پروژه طراحی و ساخت روباتهای مسیریاب هوشمند

 فرمت فایل : word (قابل ویرایش)

 

 

 

 

 

 

چکیده :

     در این پروژه که تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) ارائه شده است در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

     ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .


دانلود با لینک مستقیم


پروژه طراحی و ساخت روباتهای مسیریاب هوشمند