این جزوه بخش های زیر را شامل می شود:
مقدمه
تعریف سیگنال
انواع سیگنال ها
سیگنال های پیوسته زمانی مهم
سیگنال های گسسته زمانی مهم
تبدیل متغیر مستقل
تعاریف مشترک در مورد سیگنال ها
اپراتور مقدار متوسط
سیستم و تعریف آن
تقسیم بندی سیستم ها
اتصالات سیستم ها
خواص سیستم ها
توضیحات: این جزوه به صورت pdf و تایپ شده می باشد و در 68 صفحه آماده شده است و مثال های حل شدهی فراوانی را شامل می شود.
در حالت کلی هر پدیده ای که بتوان آن را بشکل یک فرآیند مدل کرد و یک معادله دینامیکی برای آن تعریف کرد، می توان استراتژیهای کنترلی را برروی آن پیاده کرد. بحث کنترل مقاوم یکی از این استراتژیها می باشد.
- دیدگاه در کنترل مقاوم : طراحی سیستمی که در مقابل کلیه تغییرات مقاوم بوده و عملکرد موردانتظار را نتیجه دهد.
- محدودیتها در طراحی کنترلر
در طراحی کنترل کننده برای سیستم های واقعی چند مانع مهم وجود دارد.
پدیده های فیزیکی واقعی به مراتب پیچیده تر از مدل های ریاضی متداول برای نمایش آنها است و با توجه به آنکه کنترل کننده های طراحی شده مبتنی بر مدل های ریاضی است، طراحی های صورت گرفته مبتنی بر مدل های ناکامل ریاضی است در عمل بسیاری از این طراحی ها کارایی قابل قبولی ندارند.
ممکن است در اثر فرسایش و یا ذات متغیر برخی از پارامترها باشد.
در حالت کلی اختلاف مدل ریاضی از واقعیت را عدم قطعیت یا نامعینی می نامند که دو محدودیت بیان شده به ترتیب مربوط به عدم قطعیت در مدل و عدم قطعیت پارامتری است.
در این پاور پوینت اساس و مبانی کنترل مقاوم بهمراه یک مثال سازه ای در 21 اسلاید ارائه شده است.
در حالت کلی هر پدیده ای که بتوان آن را بشکل یک فرآیند مدل کرد و یک معادله دینامیکی برای آن تعریف کرد، می توان استراتژیهای کنترلی را برروی آن پیاده کرد. بحث کنترل مقاوم یکی از این استراتژیها می باشد.
- دیدگاه در کنترل مقاوم : طراحی سیستمی که در مقابل کلیه تغییرات مقاوم بوده و عملکرد موردانتظار را نتیجه دهد.
- محدودیتها در طراحی کنترلر
در طراحی کنترل کننده برای سیستم های واقعی چند مانع مهم وجود دارد.
پدیده های فیزیکی واقعی به مراتب پیچیده تر از مدل های ریاضی متداول برای نمایش آنها است و با توجه به آنکه کنترل کننده های طراحی شده مبتنی بر مدل های ریاضی است، طراحی های صورت گرفته مبتنی بر مدل های ناکامل ریاضی است در عمل بسیاری از این طراحی ها کارایی قابل قبولی ندارند.
ممکن است در اثر فرسایش و یا ذات متغیر برخی از پارامترها باشد.
در حالت کلی اختلاف مدل ریاضی از واقعیت را عدم قطعیت یا نامعینی می نامند که دو محدودیت بیان شده به ترتیب مربوط به عدم قطعیت در مدل و عدم قطعیت پارامتری است.
در این پاور پوینت اساس و مبانی کنترل مقاوم بهمراه یک مثال سازه ای در 21 اسلاید ارائه شده است.
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)تعداد صفحات24
اختلال اضطراب در کودکان و نوجوانان
بسیارى از کودکان هنگام قرارگیرى در وضعیت جدید مثل روبرو شدن با افراد جدید، احساس اضطراب کرده و بهطور خجالتآورى به مادر و پدر، افراد فامیل و یا وابستگان به اصطلاح «آویزان» میشوند.
معمولاً والدین میتوانند آنها را تشویق به خروج از «منطقه امن» بکنند. هر چند بعضى از کودکان در مقابل این شرایط مقاومت کرده و آنها را نمیپذیرند. بهمنظور کمک به کودکان در این موقعیت باید صبر و حوصله کافى داشت بهطوریکه آنها احساس اعتماد به نفس کافى جهت مقابله با مسائلى که به نظرشان مشکل مى آید، را کسب کنند.
بسیارى از والدین از این احساس کودکانشان آگاه نیستند تا روزى که آنان به مشکلى برخورد میکنند مثل روز رفتن به مدرسه و ... منشاء این اضطراب در کودکان ناشناخته میباشد. اغلب ترکیبى از یک ترس ناشناخته و فقدان کنترل همراه با یک طبیعت ناشى از شرم و خجالت زمینة بسیارى از اضطراب کودکان را تشکیل میدهد.
بسیارى از شکایتهاى کودکان در دوران ابتدائى مدرسه همچون درد معده یا سوزش سر دل و یا دردهاى پراکنده دیگر، ناشى از وجود یک اضطراب نهفته در کودکان است که وجود اختلاف در خانواده و نگرانى در پدر و مادر میتواند از علل آن باشد که این نگرانى مستقیماً به کودک انتقال یافته و با این شکایات بروز مى کند.
پروژه ای از رشته کامپیوتر برای درس شیوه ارائه فنی مطالب درباره ICA یا الگوریتم رقابت استعماری آماده دانلود کرده ایم. الگوریتم رقابت استعماری (Imperialist Competitive Algorithm – ICA) روشی در حوزه محاسبات تکاملی است که به یافتن پاسخ بهینه مسائل مختلف بهینه سازی میپردازد. این الگوریتم با مدلسازی ریاضی فرایند تکامل اجتماعی – سیاسی، الگوریتمی برای حل مسائل ریاضی بهینه سازی ارائه میدهد. از لحاظ کاربرد، این الگوریتم در دسته الگوریتم های بهینه سازی تکاملی همچون الگوریتم های ژنتیک (Genetic Algorithms)، روش بهینهسازی ازدحام ذرات (Particle Swarm Optimization)، الگوریتم کلونی مورچگان (Ant Colony Optimization)، الگوریتم تبرید شبیهسازی شده (Simulated Annealing) و … قرار می گیرد. این پروژه دارای ۲۱ اسلاید است و شما هم اکنون میتوانید این پروژه رابا لینک مستقیم دریافت کنید.
فهرست مطالب این پروژه به شرح زیر است :