دانلود پایان نامه ذرات معلق و سیستم های کنترل آلودگی

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پایان نامه ذرات معلق و سیستم های کنترل آلودگی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در مبحث آلودگی هوا ، ذرات و گرد و غبارات موجود در هوا ، اگر از حدود استاندارد تعیین شده بر اساس قوانین ، مقررات و دستورالعملهای موجود در محیط زیست ، بیشتر شود ، مخاطراتی را برای محیط زیست طبیعی و انسانی به همراه خواهد داشت ، حال این ذرات اگر در محیط صنعتی و صنایع مختلف تولید شوند می‌توانند علاوه بر مخاطره آمیز بودن روی افراد شاغل در آن صنایع در مناطق مسکونی اطراف آن صنعت نیز تأثیرات سویی را داشته باشند ، از جمله این صنایع ، می‌توان صنعت یا صنایع آسفالت سازی را نام برد ، در صنایع آسفالت سازی بسته به پروسه تولید آسفالت که عمدتاً از شن و ماسه استفاده می‌شود ، لزوم اهمیت کنترل ذرات در این صنایع ، کاری بس ضروری می‌باشد، که متأسفانه در کشور کمتر توجهی به کنترل اساسی ذرات (که عمدتاً نیز مخاطراتی را برای کارگران شاغل دارد) در آن صنعت می‌شود.

نکته‌ای که ضروری به نظر می‌رسد باید قید گردد این است که در بسیاری از کارخانجات آسفالت در ایران و سایر کشورها ، سعی شده است که از دستگاههای کنترل کننده ذرات در فرایند تولید آسفالت استفاده شود که بعضاً به دلایل مختلف کار این دستگاهها در طول پروسة کنترل ذرات مختل شده و عملاً راندمان مناسبی را جهت حذف ذرات نخواهند داشت که شایسته است ، مطالعات جامعی جهت راندمان نامناسب کار این دستگاهها در برخی از این کارخانجات صورت پذیرد و نسبت به ارایه راهکار مناسب و فنی ، پیشنهادات لازم ، ارایه گردد . همانطور که در مطالب فوق نیز بدان اشاره شده ، کارخانجات آسفالت  ازجمله منابع تولید کننده آلودگی هوا هستند که نقش مهمی را در انتشار ذرات معلق و سایر آلودگی ها ایفا می کنند ، در نیشابور نیز وجود 3 کارخانه آسفالت دراطراف شهر باعث شده است  تا  آلودگی شهرافزایش یافته وصدماتی به محیط زیست طبیعی و شهری منطقه واردآید .

دراین تحقیق ابتدا دو کارخانه آسفالت مورد مطالعه  این رساله شناساِِیی واطلاعات لازم مرتبط با موضوع ازآنها اخذ گردید. شهر نیشابور دارای 3 کارخانه آسفالت به نا مهای : دل حفره ، تیراژ و شهرداری می باشد. که در این رساله بر روی دوکارخانه بعنوان مورد مطالعاتی کار شده . سیستم تصفیه ذرات معلق در این 2 کارخانه از نوع سیکلون- اسکرابرتر انتخاب شده است . به طوری کلی هدف از این رساله ارزیابی و بررسی کارایی سیستم کنترل کننده ذرات معلق در کارخانجات مورد مطالعه و نیز برآورد میزان انتشار ذرات معلق در محوطه و پایین دست کارخانه ای که در جهت باد روستا مسکونی قرار گرفته است .

  به منظور ارزیابی عملکرد سیستمهای تصفیه در این کارخانجات با استفاده از دستگاه نمونه بردار ذرات معلق ودر هنگام فعالیت عادی ، اقدام به نمونه برداری واندازه گیری میزان ذرات معلق گردید، برای ارزیابی عملکرد هرسیستم تعداد 3 نمونه قبل و سه نمونه بعد از سیستم تصفیه ، اندازه گیری شد که روش کلی کار در فصل سوم بدان اشاره گردیده است. 

بیان مسئله و اهمیت موضوع :
1-1-    مروری بر تحقیقات EPA در سال 2001 :
3-1- معرفی شهر نیشابور :
1-2- مروری بر تحقیقات EPA در سال 2004 :
2-1-1-2- خشک کنندة مصالح :
2-1-1-3- غبارگیر :
2-1-1-4- مخازن گرم مصالح سنگی :
2-1-1-5- مخلوط کن :
2-2- آلودگی هوا در صنعت  آسفالت :
2-3- روشهای مختلف کنترل آلودگی هوا در صنعت آسفالت :
3-2- معرفی کارخانجات آسفالت نیشابور :
3-2-1-کارخانه آسفالت  شهرداری  نیشابور:
3-5- اطلاعات ابعاد اسکرابرتر به شرح ذیل است :
3-7-2- روش اندازه‌گیری کل ذرات معلق (TSP) در فضای باز :
غلظت ذرات در هر یک از نمونه ها به ترتیب زیر محاسبه شده است :
1-3- مروری بر تحقیقات CCA در سال 2004 :
2-1-1-1- مخازن سرد مصالح سنگی
3-3- نوع سوخت و مقدار سوخت کارخانجات آسفالت نیشابور :
3-4-
دودکشها و وضعیت موجود دستگاههای کنترل کننده ذرات معلق در کارخانجات آسفالت نیشابور و ارزیابی آنها
3-6- باد در نیشابور :
3-7-  وسایل و روش کار :
3-7-1- بررسی میزان کارایی سیستم های موجود در کارخانه های آسفالت :
3-7-2-2- مشخصات دستگاه Hi-Vol :
3-7-2-3- کالیبراسیون دستگاه Hi-Vol :
3-7-3- بررسی میزان انتشارذرات معلق(TSP) :
4-1-1- نتایج نمونه برداری صورت گرفته از سیستم نصب شده در کارخانه آسفالت شرکت تیراژ :
غلظت ذرات در شرایط استاندارد معادل
 می باشد.
4-1-2- نتایج نمونه برداری صورت گرفته از سیستم نصب شده درکارخانه آسفالت شهرداری :
4-2- محاسبه کارایی سیستم کنترل کننده ذرات معلق در کارخانه آسفالت شهرداری :
4-3- محاسبه کارایی سیستم کنترل کننده ذرات معلق در کارخانه آسفالت شرکت تیراژ :
4-4- نتایج نمونه برداری از غلظت ذرات منتشره از واحد آسفالت شرکت تیراژ در پایین دست و محوطه واحد مذکور
4-4-1-غلظت ذرات منتشره در پایین دست کارخانه :
4-4-2- نتایج نمونه برداری از غلظت ذرات منتشره از واحد آسفالت شرکت تیراژ در محوطه واحد :
5-3- پیشنهادات لازم جهت کاهش بار آلودگی حاصل از گرد و غبار در کارخانجات آسفالت نیشابور:
5-4- طراحی اسکرابر بهینه جهت کنترل مناسب ذرات معلق در کارخانجات
آسفالت
نیشابور:

شامل 97 صفحه فایل word

دانلود با لینک مستقیم

دانلود پایان نامه ذرات معلق و سیستم های کنترل آلودگی

دانلود کار آموزی مرکز تحقیقات و کنترل صنعتی جنوب

اختصاصی از فایل هلپ دانلود کار آموزی مرکز تحقیقات و کنترل صنعتی جنوب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مدیریت برش و پرس یکی از مدیریتهایی است که زیر نظر معاونت سواری سازی ایران خودرو فعالیت می کند . برش و پرس در حال حاضر ازنظر تناژ، ابعاد تعداد پرس بزرگترین مجتمع پرسکاری در ایران می باشد. این مجموعه توانایی آنرا داده که برای 150/000 دستگاه سواری ، 5000 دستگاه مینی بوس و 3000 دستگاه اتوبوس قطعه تولید کند. قطعات این مجموعه توسط قالب ، پرس و ماشین آلات مخصوص تولید می شوند. تولید قطعات براساس مدارک فنی «استانداردهای تعریف شده انجام می شود و بدون مدارک فنی و اطلاعات کافی قطعه ای تولید نمی شود. دراین مدیریت جمعا 4027 نغه پرسنل رسمی ، قراردادی و پیمانکاری فعالیت دارند.

واحدهای تولیدی این مدیریت عبارتند از :

1-سالن پرس غربی (سالن جدید):

این سالن در سال 1355 راه اندازی و مورد بهره برداری قرار گرفت . تعداد 25 دستگاه پرس موجود در این سالن مکانیکی میان سه دستگاه وبل اکشن و بقیه سینگل می باشند . که قطعات روکار (gaco ) ،خودروسواری را تولید می کنند. کلیة قطعات روکار پیکان ، Face در این زمان تولید می شود و در حال حاضر قطعات روکار پژوپرشیی نیز به این مجموعه اضافه شده است . این سالن دارای سه خط تولید همزمان می باشد . باضافه خطوط کوچکی که قطعات تقویتی و تزئینی را تولید می کنند. دراین سالن جهت حمل ضایعات از سیستم کانوا برحمل ضایعات و شوت اتوماتیک استفاده می شود.

2- سالن پرس شرقی (پرس قدیم و ضربه ای ):

این سالن از دو قسمت پرسهای هیدرولیک سنگین و پرسهای یک به ضربه ای تشکیل شده . کلیة قطعات داخلی و تقویتی خودرو دراین سالن تولید می شوند پرسهای این سالن از 1600 تن دبل اکشن تا 60 تن یکی یه می باشد .

3- سالن برش و خم و فرم بری :

در این سالنها انواع قیچی ،خم کن و نورد، قیچی ناغنی ، چکشهای برقی ماشینهای فرم بر و ماشین چند کاره نصب شده است . این ماشین آلات ضمن تولید قطعه ، و ورقهای مورد نیاز پرسکاری را نیز تامین می کنند. قطعاتی که فاقد قالب می باشد و از نظر اقتصادی ساخت قالب جهت این قطعات به صرفه  نیست . با این ماشین آلات تولید می شوند. قطعات آزمایشی و نمونة قطعات کلیة خودروهای جدید نیز توسط این دستگاه ها تولید می شود .

فصل اول : معرفی کارخانة برش و پرس ایران خودرو    6
فصل دوم : طراحی قالبهای پرس     
مقدمه     
برشکاری     
1-2-برشکاری     
2-2-2- مناطق برش     
3-2-2-نحوة دادن کلیرانس به سنبه وماتریس     
4-2-2-کلیرانس زاویه ای     
5-2-2- اضافه دور ریز     
6-2-2-نیروی لازم برش     
7-2-2- انرژی لازم برش     
8-2-2- روشهای کم کردن نیروی لازم برش     
9-2-2- نیروی لازم بیرون انداز     
2-2- اجزای قالب     
3-2- طراحی قالب     
1-3-2- بدست آمدن قطعه میل راهنما    
2-3-2-طراحی سنبه و پیچها    
4-2- روشهای ساخت قالب     
5-2- انواع قالبهای برش     
6-2- پارامترهای مؤثر در انتخاب قالب     
7-2-خمکاری     
1-7-2- انواع عملیات و قالبهای خمکاری     
2-7-2-نیروی لازم خمکاری     
3-7-2-نیروی بالشتک فشاری     
8-2- کشش عمیق     
1-8-2- عیوب عملیات کشش عمیق     
2-8-2-عیوب ورق بعد از عملیات کشش عمیق     
9-2- متغیرهای کشش عمیق     
فصل سوم پرسها:    
1-3- پرسهای سنگی     
4-2-3- محاسبة مشخصه های پرسهای سنگی     
2-2-3- نیروی مجاز پرس سنگی     
3-2-3-تناژ مجاز نامی حاصل از گشتی در موتور     
4-2-3- تناژ مجاز نامی حاصل از قدرت کاری (توصین )    
3-3- پرسهای زانویی     
4-3-3- نیروی رام و ظرفیت کاری     
2-3-3- سرعت رام     
4-3- پرسهای پیچی     
5-3- پرسهای الکتروژن     
6-3- پرسهای هیدرولیک     
فصل چهارم طرز کار ، انتخاب و تجهیزات کمکی پرسها     
1-4 طرز کار پرسها    
2-4 انتخاب پرسها     
3-4 نصب و نظارت قالب     
4-4-تجهیزات ایمنی روی پرسها     
5-4-سرویس و نگهداری پرسها وقالبها    
6-4-تنظیم و نگهداری قالبها    
فصل پنجم دقت پرسهای مکانیکی     
1-5-دقت در حالت بی باری     
2-5-دقت در حالت تحت بار     
فصل ششم : سیستمهای ایمنی در برابر اضافه بارپرسهای مکانیکی     
1-6 وسایل ایمنی برای پرسهای مکانیکی در محدودة‌کورس مورد استفاده     
2-6-وسایل ایمنی پرسهای مکانیکی درکل کورس     
مراجع     

شامل 38 صفحه فایل word

دانلود با لینک مستقیم

دانلود کار آموزی مرکز تحقیقات و کنترل صنعتی جنوب

پایان نامه کارشناسی ارشد عمران تهیه مدلی برای کنترل کیفیت و تضمین اجرای روسازی های آسفالتی QC-QA

اختصاصی از فایل هلپ پایان نامه کارشناسی ارشد عمران تهیه مدلی برای کنترل کیفیت و تضمین اجرای روسازی های آسفالتی QC-QA دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب  پی دی اف و 220 صفحه می باشد.

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران-راه و ترابری طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده

استفاده از روش های آماری جهت کنترل کیفی روسازی های آسفالتی می تواند منجر به کاهش هزینه های اجرا با افزایش کیفیت ساخت روسازی های آسفالتی و ایجاد تناسب بین کیفیت محصول و مقادیر پرداخت با در نظر گرفتن روابط پرداخت مناسب گردد. در این تحقیق روش PWL (درصد درون محدوده) جهت ارزیابی کیفی روسازی اجرا شده انتخاب شده و از نرم افزار آماری MiniTab جهت رسم نمودارهای توزیع استفاده گردیده است. روابط پرداختی براساس مقایسه و بررسی عملکرد سایر موسسات مطابق با شرایط کشور ارائه شده است. در یک مثال کاربردی ضرایب پرداخت به دست آمده برای سه نوع روسازی در نظر گرفته شده مورد بررسی قرار گرفته و مدلی در این خصوص تهیه شد. میزان حساسیت مدل نسبت به هریک از مشخصه های کیفی تعیین گردیده و مطالعه بر روی محور بوئین زهرا – ساوه انجام شد که در آن مقادیر کسر بهاء عملیات راهسازی مطابق روش ارائه شده توسط وزارت راه و ترابری با ضرایب پرداخت به دست آمده طبق مدل ارائه شده در این تحقیق، مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت. از مقایسه دو روش می توان نتیجه گرفت که با استفاده از مدل ارائه شده پیمانکار می تواند همواره فرایند تولید و ساخت را در مراحل مختلف کنترل نموده و با افزایش کیفیت علاوه بر کاهش مقادیر کسر بهاء، اضافه پرداخت نیز به عنوان پاداش دریافت نماید که این امر موجب تشویق پیمانکار به انجام کار با کیفیت بالا خواهد شد. گرچه ممکن است پیمانکار متحمل هزینه های بیشتر اجرایی شده باشد اما پاداش آنها را پوشانیده و سوددهی بیشتری نسیب پیمانکار خواهد نمود.

پیشگفتار

کلیه سازمان ها به نحوی از کنترل های مالی برای ارزیابی فعالیت های خود استفاده می کنند. این کنترل های مالی به صورت مقایسه بین هزینه های واقعی و هزینه های پیش بینی شده در بودجه همراه با تجزیه و تحلیل های مورد نیاز برای بررسی اختلاف مقدار بین این دو هزینه انجام می گیرد. دلایل مختلف برای در نظر گرفتن این هزینه ها وجود دارد که از میان آنها می توان به موارد زیر اشاره کرد:

1- افزایش هزینه های کیفیت با پیشرفت فن آوری و افزایش پیچیدگی فرآیند تولید.

2- افزایش آگاهی و شناخت در مورد هزینه های دوران بهره وری نظیر هزینه های تعمیرات و نگهداری.

3- نیاز به مهندسان کیفیت و مدیرانی که بتوانند هزینه های کیفیت را به صورت اعداد معنی دار بیان نمایند.

در نتیجه هزینه های کیفیت به عنوان ابزار کنترل مالی در خدمت مدیریت قرار گرفت تا از این طریق هزینه های کیفیت شناسایی و کاسته شوند. این هزینه ها به چهار گروه: هزینه های پیشگیری، هزینه های ارزیابی، هزینه های خرابی داخلی و هزینه های خرابی خارجی تقسیم می شوند.

هدف اصلی طرح کنترل کیفیت و تضمین کیفیت (QC/QA) کاهش سیستماتیک تغییرپذیری مشخصه های کیفی کلیدی محصول می باشد، به طوری که با کاهش بیشتر تغییرپذیری نه تنها می توان هزینه کیفیت را کاهش داد، بلکه می توان محصول تولید شده را از یک موقعیت رقابتی بهتری برخوردار نمود.

فصل اول: کلیات

1-1- مقدمه

روند روبه رشد جمعیت، گسترش و توسعه روزافزون شهرها، افزایش مهاجرت ها و سفرهای برون شهری و ارتباطات از جمله عوامل موثر در توسعه شبکه های ارتباطی هستند، که به منظور تامین نیازهای مختلف و دسترسی به انواع کالا، خدمات، منابع و فعالیت های تجاری و اقتصادی شاهد آن هستیم. نقش و عملکرد راه، تنها در توزیع و انتقال کالا و مسافر و دسترسی به منابع و خدمات محدود نمی شود، بلکه از دیدگاهی دیگر، عاملی برای پیدایش و رشد سکونت گاه ها و توسعه مراکز شهری و روستایی محسوب می گردد، تا آنجا که در بسیاری از موارد مکان گزینی فضاهای شهری اغلب تحت تاثیر آن قرار گرفته و این فضاها با حداقل فاصله از راه و یا در طول آن شکل گرفته اند. اما مهم ترین نقش راه ها، ایجاد امکان دسترسی و ارتباط بین دو نقطه مفروض و معین است که ویژگی و خصوصیات آن تا حدود زیادی به موقعیت نسبی، مکانی این نقاط بستگی دارد.

با وجود این راه محصول نهایی مجموعه فرآیندهای مرتبط و وابسته، متشکل از انواع فعالیت های انسانی، روش های تهیه مصالح، به کارگیری انواع ماشین آلات و… است که تحت نظارت و رهبری یک سیستم مدیریتی صحیح، سازمان یافته و دارای برنامه و هدفی مشخص و متکی بر روش ها و اصول علمی به منظور دستیابی به اهداف کلان توسعه شکل گرفته و بخش قابل ملاحظه ای از اعتبارها و منابع ملی کشور به آن اختصاص یافته است.

به این دلیل تحقق اهدافی نظیر استفاده بهینه از منابع، دستیابی به عملکرد و کیفیت مناسب و قابل قبول با صرف کمترین هزینه و سازگاری و تطبیق با شرایط موجود، مستلزم به کارگیری سیستم های ارزیابی براساس معیارها و شاخص های معین و انواع ملاحظات فنی و اجرایی در هریک از مراحل مطالعه، طراحی و اجرای انواع عملیات راهسازی می باشد، به طوری که یکی از کارآمد ترین روش ها برای نیل به اهداف فوق استفاده از برنامه های کنترل کیفیت و تضمین کیفیت برای انواع روسازی ها می باشد.

2-1- تعریف مسئله

کیفیت به یکی از مهم ترین فاکتورهای تصمیم گیری مشتری در انتخاب خدمات و محصولات رقابتی تبدیل شده است. این امر نه تنها برای مصرف کننده های شخصی، بلکه برای شرکت ها و سازمان های دولتی نیز صدق می کند. بنابراین کیفیت یک فاکتور مهم در ساخت جاده می باشد. در گسترده ترین مفهوم خود، کیفیت درجه ای از خوب بودن است. حوزه ای که در آن یک محصول برای هدف مورد نظر مناسب است و در مفهوم خاص، کیفیت محصول یا سرویس به صورت تطبیق با نیازمندی و الزامات، عاری از عیب و ایراد و یا به طور ساده درجه ای از رضایت مصرف کننده می باشد. AASHTO و FHWA معتقد به تعاریفی هستند که “اطمینان از کیفیت” را یک عبارت کامل شامل “کنترل کیفیت”، “اطمینان مستقل” و “پذیرش” به عنوان سه جزء مهم آ در نظر می گیرند. در گذشته این روش های نظارتی تحت عناوین مختلف از جمله روش های پذیرش آماری مورد استفاده قرار می گرفتند. مدل های آماری به کار گرفته شده توسط طرح کنترل و تضمین کیفیت مشخص می کند که چگونه می توان نتایج آزمایشات نمونه های تصادفی را با توزیع خصوصیات کیفیت در هر قطعه مرتبط ساخت، و در نهایت می توان از این توزیع برای تعیین میزان کیفیت هر قطعه استفاده نمود. کلیه مدل های آماری متکی به نمونه های تصادفی هستند که دو سری از اطلاعات را ارائه می کنند. (1) میانگین اندازه گیری ها (2) میزات تغییرات در اندازه گیری ها.

به طور خلاصه مدل کنترل و تضمین کیفیت براساس نتایج آزمایشات انجام شده، چگونگی توزیع خصوصیات کیفی در یک قطعه را مشخص می کند و با استفاده از روابط پرداخت منطقی مقادیر پرداخت متناسب با درجه کیفیت هر قطعه را تعیین می کند. باید توجه داشت استفاده از نمونه ها برای تخمین کیفیت مقادیر زیادی از یک محصول تولید شده، دارای ریسک است. به طوری که احتمال ضعیفی وجود دارد که ممکن است نتایج آزمایشات نمونه های تصادفی بیانگر خواص کل محصول تولید شده نباشد. این ریسک ها می توانند به دو دسته ریسک های پیمانکار و ریسک های کارفرما تقسیم شوند. بنابراین ریسک بخش ذاتی طرح های کنترل کیفیت و تضمین کیفیت است.

دانلود پروژه کنترل اتوماتیک دما با استفاده از میکروکنترلر AT89C51

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پروژه کنترل اتوماتیک دما با استفاده از میکروکنترلر AT89C51 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه مورد نظر کنترل اتوماتیک دما با استفاده از میکروکنترلر AT89C51 می باشد که بطور مختصر بدین ترتیب است که دما توسط یک سنسور حرارتی لمس شده و سپس این دما توسط یک مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) به میکرو داده شده و میکرو با استفاده از برنامه ریزی که از قبل شده است که سه دما برای سنجش دارد اگر دمای مورد نظر را T بنامیم در این صورت عملکرد میکروکنترلر در خروجی بصورت زیر است:

اگر T<T1 باشد رله شماره I فعال می گردد.

اگر T1<T<T2 باشد رله شماره II فعال می گردد.

و اگر T2<T<T3 باشد رله شماره III فعال می گردد.

و اگر T>T3 باشد رله شماره IV فعال می گردد.

 

و یکی از خروجی های میکروکنترلر به یک Display وصل است که از نوع LCD بوده و می توان دمای T1 و T2 و T3 مورد نظر را وارد کرد و همچنین پیغام اینکه کدام رله فعال است را در آن مشاهده کرد Relay # › is active  که هر قسمت مدار مفصل توضیح داده می شود.

میکروکنترلر در برابر میکروپرسسورهای همه منظوره:

منظور از یک میکروپرسسور (ریزپردازنده ) میکروپرسسورهایی از خانواده Intel همانند X86 مثل  و …. این میکروپرسسورها فاقد  و پورت های I/O در درون خود تراشه هستند به این دلیل به آنها میکروپرسسورهای همه منظوره گویند.

طراحی سیستمی که از میکروپرسسورهای همه منظوره استفاده می نماید باید در خارج آن RAM و ROM ، پورت های I/O و تایمرها را اضافه نمود تا سیستمی قابل کار ساخته شود این افزایش به قابلیت انعطاف آنها می افزاید این توانمندی در میکروکنترلرها امکان پذیر نیست یک میکروکنترلر دارای یک cpu به همراه مقدار ثابتی از RAM ، ROM ، پورت های I/O و تایمر درون خود می باشد بنابراین طراح نمی تواند یک حافظه، I/O یا تایمری را بدون گسترش لازم آن از بیرون اضافه نماید مقدار ثابت

RAM  و  ROM و مقدار پورت های تثبیت شده در میکروکنترلرها آنها را برای کاربردهائی که قیمت و محفظه در آنها بحرانی است ایده آل کرده است.

پروژه    1
میکروکنترلر در برابر میکروپروسسورهای همه منظوره    2
میکروکنترلر AT89C51    3
توصیف پایه های 89C51    4
     1- XTAL2 , XTAL1    5
     2- RST    5
     3-     5
     4-      6
     5- ALE    6
پایه های پورت I/O    6
پورت (P0)0 به عنوان ورودی    7
سنسور دما LM35    7
شکل دهی سیگنال و اتصال LM35 به AT89C51    8
تراشه ADCO804 و اتصال آن AT89C51    9
پایه های ADCO804    9
     1- CS    9
     2- RD (خواندن)    10
     3- WR (نوشتن؛ نام بهتر آن “آغاز تبدیل” است)    10
CLIR , CLKIN    10
فهرست مطالب

عنوان    صفحه
INTR (وقفه ، نام بهتر آن “پایان تبدیل” است)    11
VIN (-), VIN (+)    11
VREF/2    11
DO-D7    12
A-GND (زمین آنالوگ) D-GND (زمین دیجیتال)    12
نتیجه گیری از معرفی پایه های ADCO804    12
اتصال صفحه کلید به CPU (میکروکنترلر AT89C51 )     13
پویش و شناسایی کلید فشرده شده     14
اتصال LCD به AT89C51    14
VEE, VSS, VCC    15
RS (انتخابگر ثبات)    15
R/W (خواندن و نوشتن)    15
E (فعال)    15
DO-D7    16
ارسال فرمان به LCD    18
ارسال داده ها به LCD    18
خروجی های مدار     18

شامل 18 صفحه فایل word

دانلود با لینک مستقیم

دانلود پروژه کنترل اتوماتیک دما با استفاده از میکروکنترلر AT89C51

دانلود پایان نامه تنظیم کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرندگان

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پایان نامه تنظیم کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرندگان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم های کنترل خطی با استفاده از تکنیک های تنظیم کلاسیک مانند روش های Ziegler-Nichols و Cohen-Coon کنترل می شوند. مطالعات تجربی نشان داده است که این روش های مرسوم عملکرد رضایت بخشی در کنترل سیستم هایی که دارای ناپایداری در اثر رفتار شدید غیرخطی هستند را از خود نشان نمی دهند. این موضوع به این دلیل می باشد که طراحان کنترل معمولا ترجیح می دهند سیستم های غیرخطی را با استفاده از روش های سعی و خطا یا با استفاده از روش های تجربی تنظیم کنند. بنابراین نیاز برای تحقیق و گسترش یک تکنیک تنظیم مناسب که برای گستره وسیعی از حلقه های کنترلی که با استفاده از روش های مرسوم پاسخ رضایت بخشی از خود نشان نمی دهند ضروری می باشد.

ظهور تکنیک هایی مانند هوش تجمعی یا Swarm Intelligence (SI باعث شد تا بسیاری از مسائل غیرخطی مهندسی حل بشوند. الگوریتم بهینه سازی پرندگان یا Particle Swarm Optimization (PSO که در سال 1995 توسط Eberhart و Kennedy مطرح شده است، یک زیر رشته از SI بوده و از الگوی حرکت گروهی که در طبیعت رخ می دهد مانند حرکت گروهی پرندگان الهام گرفته شده است. در این روش اطلاعات «بهترین مکان» هر ذره که براساس تجربیات قبلی به دست آمده است در اختیار تمام ذرات قرار داده می شود. در این تحقیق مساله شناسایی پارامترهای کنترلر PID به عنوان یک مساله بهینه سازی در نظر گرفته شده است. و تلاش شده است تا پارامترهای PID با استفاده از روش PSO بدست آید. از انواع مختلفی از مدل های سیستم های متداول که معمولا در صنعت وجود دارند برای ارزیابی روش PSO استفاده شده است. مقایسه بین تکنیک PSO با سایر روش های مرسوم تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از شبیه سازی انجام شده است.

برخلاف کاربرد وسیع کنترل PID در صنعت یکی از مشکلات این کنترلر نبود یک روش تنظیم کنترلر جامع و قابل استفاده برای تمام انواع فرآیندهای صنعتی می باشد. بر این اساس مهمترین هدف این پژوهش به دست آوردن روش تنظیم پارامترهای کنترل PID است به طوری که برای تمام انواع فرآیندهای موجود در صنعت قابل استفاده باشد.

مقدمه

در طول سال های گذشته تکنیک های کنترل فرآیند در صنعت پیشرفت های بسیاری کرده است. روش های کنترل متعددی مانند کنترل تطبیقی، شبکه عصبی و کنترل فازی مورد مطالعه قرار گرفته اند. در میان این روش ها مشهورترین روش کنترل PID می باشد که به دلیل ساختار ساده و عملکرد مقاوم در شرایط مختلف به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته است. متأسفانه به علت اینکه اکثر سیستم های صنعتی دارای مسائلی چون تأخیر زمانی، مرتبه بالا و عوامل غیرخطی می باشند تنظیم مناسب گین های کنترل PID برای این سیستم ها مشکل می باشد. تنظیم بهینه یا نزدیک به بهینه پارامترهای PID با استفاده از روش های کلاسیک (روش ZN برای مثال) بسیار مشکل می باشد. به این دلایل افزایش قابلیت کنترل PID بسیار مطلوب است. برای بهبود عملکرد کنترل PID برای کنترل مطلوب انواع مختلف سیستم های صنعتی از روش هوش مصنوعی (AI) استفاده شده است. از روش های AI مانند شبکه عصبی، سیستم فازی و منطق فازی – عصبی به طور گسترده برای تنظیم مناسب پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است.

الگوریتم پرندگان (PSO) که اولین بار توسط Kennedy و Eberhart معرفی شد یکی از جدیدترین الگوریتم های ابتکاری می باشد. PSO به وسیله شبیه سازی از یک سیستم اجتماعی ساده شده بدست آمده است و در حل بهینه مسائل غیرخطی دارای عملکرد مقاوم می باشد. تکنیک PSO قادر است یک راه حل با کیفیت بالا به همراه زمان محاسباتی کمتر و همگرایی پایدار نسبت به سایر روش های تصادفی به دست آورد. روش PSO یک تکنیک بهینه سازی عالی و یک رویکرد امیدوارکننده برای حل بهینه پارامترهای PID می باشد. بنابراین در این تحقیق کنترلر PSO-PID را برای جستجوی پارامترهای بهینه PID بررسی شده و روش بهینه سازی الگوریتم پرندگان برای طراحی بهینه کنترلر PID برای راکتور تانک همزن پیشنهاد می شود.

شامل 122 صفحه فایل pdf

دانلود با لینک مستقیم

دانلود پایان نامه تنظیم کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرندگان