پروژه کنترل کننده ها و شبکه های مانیتورینگ صنعتی

اختصاصی از فایل هلپ پروژه کنترل کننده ها و شبکه های مانیتورینگ صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نام محصول : پروژه کنترل کننده ها و شبکه های مانیتورینگ صنعتی

فرمت : Word

تعداد صفحات : 103

حجم فایل : 0.4 مگابایت

زبان : فارسی

سال گردآوری : 1393

تعاریف

1-1 اتوماسیون صنعتی

اتوماسیون صنعتی به بهره گیری از رایانه ها بجای متصدیان انسانی برای کنترل دستگاه ها و فرایندهای صنعتی گفته میشود. اتوماسیون یک گام فراتر از مکانیزه کردن است .

مکانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی با ابزار و دستگاه هایی است که ایشان را برای انجام بهتر کارشان یاری میرساند. نمایانترین و شناخته شده ترین بخش اتوماسیون صنعتی ربات های صنعتی هستند.

   امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم می خورد . کنترل پروسه و سیستمهای اندازه گیری پیچیده ای که در صنایعی همچون نفت ، گاز ، پتروشیمی ، صنایع شیمیایی ، صنایع  غذایی ، صنایع خودرو سازی و غیره  بکار می آید نیازمند ابزار الات  بسیار دقیق و حساس می باشند . پیشرفتهای

تکنیکی اخیر در کنترل فرایند و اندازه گیری پارامترهای مختلف صنعتی از قبیل فشار ، دما ، جریان و غیره باعث افزایش کیفیت محصولات و کاهش هزینه های تولید گردیده است. به طور کلی برخی از مزایای اتوماسیون صنعتی از این قبیل اند:

-  تکرارپذیری فعالیتها و فرایندها

-  افزایش کیفیت محصولات تولیدی

-  افزایش سرعت تولید (کمیت تولید )

-  کنترل کیفیت دقیقتر و سریعتر

-  کاهش پسماندهای تولید (ضایعات)

-  برهمکنش بهتر با سیستمهای بازرگانی

-  افزایش بهره وری واحدهای صنعتی

-  بالا بردن ضریب ایمنی برای نیروی انسانی و کاستن از فشارهای روحی و جسمی در حال حاضرارتقاء سطح کیفی محصولات تولیدی در صنایع مختلف و در کنار آن افزایش کمی تولید ، هدف اصلی هر واحد صنعتی می باشد و مدیران صنایع نیز به این مهم واقف بوده و تمام سعی خود را در جهت نیل به این هدف متمرکز نموده اند .

   لازمه افزایش کیفیت و کمیت یک محصول ، استفاده از ماشین آلات پیشرفته و اتوماتیک می باشد . ماشین آلاتی که بیشتر مراحل کاری آنها به طور خودکار صورت گرفته و اتکای آن به عوامل انسانی کمتر باشد . چنین ماشین آلاتی جهت کارکرد صحیح خود نیاز به یک بخش فرمان خودکار دارند که معمولا از یک سیستم کنترل قابل برنامه ریزی (به عنوان مثال PLC یا مدار منطقی قابل برنامه ریزی) در این بخش استفاده میگردد . بخش کنترل قابل برنامه ریزی مطابق با الگوریتم کاری ماشین ، برنامه ریزی شده و میتواند متناسب با شرایط لحظه ای به عملگر های دستگاه فرمان داده و در نهایت ماشین را کنترل کند . همانطور که گفته شد بخش کنترل در هر سیستم صنعتی بایستی متناسب با شرایط لحظه ای به عملگرها فرمان دهد بنابراین در یک ماشین یا بطورکلی در یک فرایند صنعتی بخش اول یک چرخه کنترلی ، برداشت اطلاعات از فرایند می باشد . جمع آوری اطلاعات در فرایندهای صنعتی با استفاده از سنسورها یا حسگرها صورت می گیرد . این حسگرها به منزله چشم و گوش یک سیستم کنترلی عمل می کنند . امروزه در بسیاری از ماشین آلات صنعتی استفاده از سنسورها امری متداول می باشد تا جاییکه عملکرد خودکار یک ماشین را می توان با تعداد سنسورهای موجود در آن درجه بندی کرد . وجود سنسورها ی مختلف در فرایند اتوماسیون به اندازه ای مهم می باشد که بدون سنسور هیچ فرایند خودکاری شکل نمی گیرد بنابراین سنسورها یکی از اجزای لاینفک سیستمهای اتوماسیون صنعتی می باشند   .

   در گذشته نه چندان دور بسیاری از تابلوهای فرمان ماشین آلات صنعتی ، برای کنترل پروسه های تولید از رله های الکترو مکانیکی یا سیستمهای پنوماتیکی استفاده می کردند و اغلب با ترکیب رله های متعدد و اتصال آنها به یکدیگر منطق کنترل ایجاد می گردید . در بیشتر ماشین آلات صنعتی ، سیستمهای تاخیری و شمارنده ها نیز استفده می گردید و با اضافه شدن تعدادی Timer و شمارنده به تابلوهای کنترل حجم و زمان مونتاژ آن افزایش می یافت  .

   اشکال فوق با در نظر گرفتن استهلاک و هزینه بالای خود و همچنین عدم امکان تغییر در عملکرد سیستم ، باعث گردید تا از دهه 80 میلادی به بعد اکثر تابلوهای فرمان با سیستمهای کنترلی قابل برنامه ریزی جدید یعنی PLC جایگزین گردند .در حال حاضر PLC یکی از اجزای اصلی و مهم در پروژه های اتوماسیون می باشد که توسط کمپانیهای متعدد و در تنوع زیاد تولید و عرضه میگردد . به طور خلاصه سیستمهای نوین اتوماسیون و ابزار دقیق مبتنی بر PLC در مقایسه با کنترل کننده های رله ای و کنتاکتوری قدیمی دارای امتیازات زیر است :

-  هزینه نصب و راه اندازی آنها پایین می باشد.

-  برای نصب و راه اندازی آنها زمان کمتری لازم است .

-  اندازه فیزیکی کمی دارند.

-  تعمیر و نگه داری آنها بسیار ساده می باشد.

-  به سادگی قابلیت گسترش دارند .

-  قابلیت انجام عملیات پیچیده را دارند.

-  ضریب اطمینان بالایی در اجرای فرایندهای کنترلی دارند .

-  ساختار مدولار دارند که تعویض بخشهای مختلف آن را ساده میکند.

-  اتصالات ورودی - خروجی و سطوح سیگنال استاندارد دارند.

-  زبان برنامه نویسی آنها ساده و سطح بالاست.

-  در مقابل نویز و اختلالات محیطی حفاظت شده اند.

-  تغییر برنامه در هنگام کار آسان است.

-  امکان ایجاد شبکه بین چندین PLC به سادگی میسر است .

-  امکان کنترل از راه دور (به عنوان مثال از طریق خط تلفن یا سایر شبکه های

ارتباطی) قابل حصول است .

-  امکان اتصال بسیاری از تجهیزات جانبی استاندارد از قبیل چاپگر ، بارکد خوان و

... به PLC ها وجود دارد .

1-2 مانیتورینگ

   یکی دیگر از مباحث مهم و مرتبط با اتوماسیون صنعتی ، مانیتورینگ می باشد . امروزه مانیتورینگ یکی از نیازهای اساسی بسیاری از صنایع به خصوص صنایع بزرگ می باشد . بسیاری از صنایع بزرگ مانند صنایع پتروشیمی ، صنایع تولید انرژی ، صنایع شیمیایی و ... بدون استفاده از سیستم مونیتورینگ مناسب قادر به ادامه کار خود نیستند .  بعبارتی مونیتورینگ عبارت است از جمع آوری اطلاعات مورد نظر از بخشهای مختلف یک واحد صنعتی و نمایش آنها با فرمت مورد نظر برای رسیدن به اهداف ذیل :

-  نمایش وضعیت لحظه ای هر یک از ماشین آلات و دستگاهها

-  نمایش و ثبت پارمترهای مهم و حیاتی یک سیستم

-  نمایش و ثبت آلارمهای مختلف در زمانهای بروز خطا در سیستم

-  نمایش محل خرابی و زمان وقوع ایراد در هر یک از اجزای سیستم

-  نمایش پروسه های تولید با استفاده از ابزارهای گرافیکی مناسب

-  تغییر و اصلاح Set Point ها حین اجرای پروسه تولید

-  امکان تغییر برخی از فرایندهای کنترلی از طریق برنامه مونیتورینگ

-  ثبت اطلاعات و پارمترهای مورد نظر مدیران از قبیل زمانهای کارکرد، میزان تولید ،

میزان مواد  اولیه مصرفی ، میزان انرژی مصرفی و ...

تحقیق در مورد هورمون ها و مواد تنظیم کننده رشد گیاهی

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد هورمون ها و مواد تنظیم کننده رشد گیاهی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه22

فهرست مطالب

مقـــدمــه

اکسیـــن ها[1]

آزمــون یــولاف

اختصـاصـات فیـزیـولوژیک اکسیـن ها

ریشــه دار کــردن قلمــه ها

7- 6 خـلاصة دخـالتهـای اکسیـن

جیبــرلیـن هـا

تاریخچـه و انـواع جبـرلیـن

اثـرات فیـزیولـوژیکـی جیبـرلیـن هـا

2-    افـزایش محصـول در انگـور

3-    افـزایـش تولیـد میـوه هـای پـارتنـوکـارپ

کـاربـرد تجـارتـی جیبـرلیـن هـا

• تـأخیـر در رسیـدگـی میـوه هـا

تمام گیاهان عالی و بسیاری از گیاهان پست از تعداد زیادی یاخته تشکیل شده‌اند . این یاخته ها پس از تخصصی شدن و قرار گرفتن در بافتهای مختلف ، نخست اندامها و نهایتاً گیاه را بوجود
 می آورند . هنگامی که زندگی یک گیاه بطور دقیق مورد مطالعه قرار می‌گیرد ملاحظه می شود که توانایی آن برای ادامه زندگی و تداوم نسل بستگی تامی به همکاری بین بافتها و اندامهای مختلف و سازگاری گیاه با محیط پیرامون خود دارد که از طریق بروز واکنشهای مناسب در مقابل تغییرات ناگهانی یا ادواری محیط ایجاد می گردد . بررسیها نشان می‌دهند که واکنشها دارای سه مرحله مجزا از یکدیگر هستند .(1)

مرحله اول : دریافت علایم محیطی[2] توسط اندامهای خاص می باشد .(1)

مرحله دوم : درک پیام دریافت شده و صدور فرمانهای لازم به اندام مربوطه است .(1)

مرحله سوم : هورمونها[3] ( افرولان )  (1)

که در این پروژه من به روی هورمونها و مواد تنظیم کنندة رشد گیاهی که مرحلة سوم است تحقیق کرده ام .

کلمه هورمون منشاء یونانی داشته و اولین بار توسط «ارنست استرلینگ[4]) فیزیولوژیست انگلیسی در سال 1905 برای هورمونهای جانوری بکار برده شد . سپس گیاه شناسان نیز واژة هورمون برای موادی که پدیده های رشد و نمو گیاهان را تحت تأثیر قرار می‌دادند استفاده کردند .(4)

هورمونهای گیاهی ، ماده ای است آلی که در بخشی از گیاه ساخته شده و به قسمتهای دیگری در گیاه انتقال پیدا می‌کند و می‌تواند با غلظتهای بسیار کم پدیده‌های فیزیولوژیکی گیاه را
 تنظیم کند .(3)

[1]- Auxins

1- Environmental  cue

-[3]  Hormone

[4] - ERNEST  Starling

تحقیق در مورد تحریک کننده سیم پیچ

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد تحریک کننده سیم پیچ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه7

فهرست مطالب

1. 5.5- تحریک کننده ی سیم پیچ جبران کننده ( بلوک6 )

electro-magnetic بدون فیدبک SCU8.5.5-

( DDU )6- واحد تعیین جهت

7- کا لیبراسیون میدان تداخل

 (قدرت تشخیص) بالا resolution2.6- قطب نما با

 را شکل می دهد که شامل منبع electro-magnetic فیدبک PIقسمت های متناسب با کنترل کننده ی

جریان برای سیم پیچ جبران کننده می باشد. زمانی که حلقه ی کنترلی قرار داده شود یعنی زمانی که سیم پیچ جبران کننده یک میدانی با دامنه ی مساوی و با علامت مخالف با مولفه ی میدان زمین مربوطه     بصورت زیر است: Vout )، آنگاه ولتاژ خروجی  Hey یا Hexتولید کند، (

 ).KMZ5Xآی سی   data sheet ضریب میدان سیم پیچ جران کننده می باشد ( رجوع شود به Acompکه

 به حساسیت سنسور و تغییر Vout را نشان می دهد: clectro-magneticمعادله ی (9) اثر مطلوب فیدبک

 ، کهAcomp و R12. تغییر دمای ( KMZ52:typ. 0.3%/K)دمای و تغییر دمای داخلی اش وابسته است

 برای استاندارد یا  0.005% تا 0.02%/Kنتیجه ی ولتاژ خروجی است اهمیت زیادی ندارند. مقادیر نمونه

 Vout∆ ، S می باشد. برای جبران تفاضل KMZ52 از Acomp برای 0.01%/K و smdدقت مقاومت های

 های غیر متقارن، توجه شود کهOPAMP تنظیم شود. به علت تغذیه R12می تواند به وسیله ی پتانسیومتر

 می باشد.Vref در (9) ولتاژ خروجی نوسان وابسته به Vout

149- بررسی طراحی و ساخت ترکیب کننده و مقسم فضایی توان - 62 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از فایل هلپ 149- بررسی طراحی و ساخت ترکیب کننده و مقسم فضایی توان - 62 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان    صفحه

فصل 1-            موجبر نوری       2

1-1-    مقدمه              2

1-2-    انعکاس؛شکست و هدایت نور       2

1-3-    تار ضریب شکست تدریجی          5

1-4-    مواد اولیه تار نوری          7

1-5-    ساخت             8

فصل 2-            مخابرات مایکروویو          12

2-1-    موج،طیف و طول موج الکترومغناطیسی چیست؟   12

2-1-1-            موج:      12

2-2-    طیف الکترومغناطیسی    17

2-3-    طیف الکترومغناطیسی    18

2-4-    ریزموج یا مایکروویو Microwaves:   مایکروویو چیست ؟ 19

2-5-    امواج مایکروویو چه نوع امواجی هستند؟  21

2-6-    کاربرد ریز موج یا مایکروویو:         22

2-6-1-            نظامی:   24

2-7-    مخابرات مایکروویو          27

فصل 3-            طراحی و ساخت مقسم/ترکیب کننده فضایی توان 36

3-1-    پیشگفتار           36

3-2-    طراحی و شبیه سازی ساختار موجبری  TEMبزرگ شونده            38

3-3-    طراحی و شبیه سازی مبدل های متقاطر باریک شونده فوق العاده پهن باند  44

3-4-    شبیه سازی مقسم/ترکیب کننده فضایی توان 16 راهه       48

3-5-    ساخت و اندازه گیری      51

فصل 4-            نتیجه‌گیری و پیشنهادها  56

4-1-    نتیجه‌گیری        56

4-2-    پیشنهادها          56

فهرست مراجع   58

فناوری مایکروویو و موج میلی متری در زمینه های تجاری و نظامی دارای کاربردهای بسیار زیادی است. تقویت کننده های با توان خروجی بالا و پهن باند در محدوده فرکانس های مایکروویو و موج میلی متری یکی از قسمت های بسیار مهم و ضروری سیستم های دفاعی و مخابراتی است که درسیستم های مخابرات ی، رادار و جنگ الکترونیک کاربرد دارد. هرچند که قطعات نیمه هادی در فرکانس های مایکروویو، کوچک وکم وزن هستند و نیاز به منبع تغذیه با ولتاژ کم دارند ولی سطح توان پهن باند قابل دسترس از قطعات نیمه هادی محدود است و برای گرفتن توان بالا از آن ها دچار محدودیت هستیم . لامپ های مایکروویو دارای توان خروجی بالا می باشند در حالی که مصرف ولتاژ و جریان آن ها بسیار بالا است، عمر مفیدشان پایین است، مستعد از کار افتادن ناشی از خرابی یک قسمت می باشند و نسبت به قطعات حالت جامد نویزی تر می باشند.

با توجه به محدودیت هایی که برای قطعات حالت جامد و لامپ های خلأ مطرح است، لزوم استفاده از روش های بهتر برای رسیدن به توان بالا و پهن باند معلوم می گردد. یک روش کلی برای رسیدن به توان بالا، ترکیب توان خروجی چندین قطعه حالت جامد است که ایده آن در شکل ‏3 1 نشان داده شده است. تقسیم و ترکیب توان با روش های مختلفی می تواند صورت گیرد.

شکل ‏3 1: نمایش کلی مقسم/ترکیب کننده های توان

در روش های مداری، استفاده از مقسم و ترکیب کننده ویلکینسون مطرح می باشد که عیب این روش پهنای باند کم و از طرف دیگر تلفات بزرگ ترکیب کننده می باشد. با روش ترکیب فضایی توان، ترکیب توان در فضا، نه لزوماً در فضای آزاد بلکه در درون موجبر مستطیلی یا در درون یک خط هم محور که ابعاد آن بزرگ شده است، می تواند صورت گیرد. ایده اصلی روش ترکیب فضایی توان در سال 1968 مطرح شد [ ].

ایده اولیه روش ترکیب فضایی توان در درون موجبر مستطیلی در سال 1997 ارائه شد [ ] و نمونه هایی از این ترکیب کننده های فضایی نیز ساخته شد [ ،  ،   و  ]. ترکیب فضایی توان در موجبر مستطیلی دارای معایب عمده ای است از جمله وجود فرکانس قطع پایین و بنابراین محدودیت پهنای باند، اثر واپاشی موجبر، تحریک مود غالب TE10 و در نتیجه غیر یکنواخت تحریک شدن آرایه ها.

با استفاده از یک محیط موجبری TEM مانند یک خط هم محور که ابعاد آن بزرگ شده میتوان بر این مشکلات غلبه کرد. این ایده اولین بار در سال 2000 عملی شد [ ] . در این گزارش طراحی و ساخت یک مقسم/ ترکیب کننده فضایی توان 16 راهه پهن باند (GHz 18-2) با استفاده از ساختار موجبری TEM و مبدل های متقاطر باریک شونده انجام شده است. این ساختار قابلیت افزودن ادوات نیمه هادی برای ساخت تقویت کننده توان پهن باند را خواهد داشت.

طراحی کنترل کننده ی PID برای سیستم AVR با استفاده از الگوریتم اجتماع گروهی ذرات(PSO).(پروژه درس دینامیک سیستم¬های قدرت)

اختصاصی از فایل هلپ طراحی کنترل کننده ی PID برای سیستم AVR با استفاده از الگوریتم اجتماع گروهی ذرات(PSO).(پروژه درس دینامیک سیستم¬های قدرت) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات 15 صفحه word همراه با کدهای m file نرم افزار matlab 

و 4 مقالهISI (A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System)  که شبیه سازی شده است.

چکیده

در این مقاله یک روش هوشمند بهینه سازی به منظور بهینه کردن ضرایب کنترل کننده ی سیستم AVR ارائه می شود.کارایی دینامیکی کنترل کننده ای که با الگوریتم اجتماع ذرات بهینه سازی میشودبا نتایجی که از الگوریتم ژنتیک ((GA به دست می آید مقایسه می شود.آنالیز پاسخ گذرا به منظور تعیین میزان کارایی روش استفاده می شود.در پایان ارزیابی مشاهده می شود که کارایی الگوریتم ذرات((PSOبهتر از الگوریتم ژنتیک می باشد.

 کلمات کلیدی:سیستمAVR، ،الگوریتم اجتماع ذرات، الگوریتم ژنتیک،کنترل بهینه.

فهرست

چکیده

مقدمه

مدل سیستم AVR

الگوریتم بهینه سازی GA

الگوریتم بهینه سازی PSO

نتایج شبیه سازی

نتیجه گیری

مراجع