فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق درباره ارزشهای غیر جاری و ارزشهای ذخیره ای 11 ص

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درباره ارزشهای غیر جاری و ارزشهای ذخیره ای 11 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 13

 

بنام خدا

ارزشهای غیر جاری و ارزشهای ذخیره ای

دو مفهوم کلیدی در مهندسی و مدیریت اعتبارات ، ارزش افزوده و غیر افزوده ارزشهای غیر جاری و ارزشهای ذخیره ای (lock – in – coot )‌ می باشند . ارزشهای غیر جاری زمانی ظاهر می شوند که یک منبع از دست رفته ، یا رها شده است. سیستمهای مالی (ارزشی) به ارزشهای غیر جاری تاکید دارند. آنها ارزشها را فقط زمانی مورد ارزیابی و تشخیص و ثبت قرار می دهند که ارزشها زیان آور شده باشند. (موجب خسارت شدن)

برای نمونه سیستم مالی « آستل» قیمت مواد مستقیم را بعنوان پیش بها برای هر بخش از پیش بهای تایید شدة ، جمع و فروخته شده در نظر می گیرد. اما قیمت مواد مستقیم از پیش تعیین شده خیلی زودتر از زمانیکه طراحان محتویات مواد از پیش تعیین شده را به پایان برسانند و یا بعبارت صورت پایانی را ارائه دهنده قیمت مواد مستقیم در واحدهای از پیش تعیین شده بصورت ذخیره و یا در طرح در نظر گرفته شده در مرحله ی تولید می باشد. ارزشهای ذخیره أی (ارزشهای در نظر گرفته شده در طرح) ارزشهایی می باشند که هنوز بکار گرفته نشده ولی در آینده در تصمیم گیریهای پایه ای و اساسی که از هم اکنون مد نظر طراحان می باشد بکار گرفته خواهد شد. چرا این قضیه بسیار مهم است که بین ارزشهای ذخیره ای و ارزشهای خسارتی تمایز قائل شوید. اما بسیار مشکل است که ارزشهایی را که بصورت ذخیره ای در آمده اند اصلاح و یا کاهش دهید. مثلاً اگر تجربه های مشکلات کیفیتی آستل در طول مدت تولید در قسمت طرحهای پیش ارزشی مرتفع گردد ، این مسائل محدود و یا بطور کلی کنار گذاشته خواهند شد. ارزشهای کنار گذاشته شده (باقیمانده) در طول تولید وارد چرخه می شوند اما ممکن است که همینها با یک طرح غلط بصورت ذخیره ای در آیند. در صنعت نرم افزار ارزشهای تولید نرم افزار عموماً در مرحله ی آنالیز و طراحی بصورت ذخیره ای در آمده است. خطاهایی که در مراحل کد گذاری و تست نمودن که خود بسیار مشکل و هزینه بر می باشند در اثر طراحی ها ایجاد می شوند. نمونه های دیگری از تصمیماتی که طرحهای آستیل را تحت تاثیر قرار می دهند به شرح ذیل می باشند :

تصمیم گیری در طرحها قیمت مواد مستقیم را در انتخاب چرخه و مواد افزودنی بکار برده شده در پیش هزینه ها (پیش بها) را تحت تاثیر قرار می دهد. طراحی های بهتر همچنین می تواند هر دو نقص موجود در طرح و زمانی را که برای رفع نقص از محصول نیاز می باشد را تقلیل دهد.

طراحی پیش ارزشها آسانتر جهت ساخت و گرد آوری بوده و همچنین هزینه های کارگیری را در ساخت کاهش می دهد. مثلاً طراحی پیش ارزشهایی که مانند طراحی قطعاتی هستند که با یک چشم برهم زدن در کنار یکدیگر ، بجای جوش دادن ، قرار می گیرند زمان ساخت را کاهش می دهد.

طراحی پیش ارزشهایی همراه با جزئیات کمتر هزینه های نظم دهی و هزینه های جابجایی را کاهش می دهد.

ساده نمودن طرحهای پیش ارزشی زمان لازم برای تست و بررسی پیش ارزش را افزایش می دهد.

طرح ریزی پیش ارزشها به منظور کاهش نیاز به سرویس مجدد پس از گذشت مدتی از زمان استفاده آنها هزینه های تعمیراتی را برای مصرف کننده (مشتری) کاهش می دهد شکل 4-12 نشان می دهد که خط منحنی ارزش ذخیره ای و ارزش غیر جاری چگونه ممکن است بصورت نمونه ی پیش ارزش نمایان شود (اعداد زیر گرافیک مد نظر می باشد) منحنی پایینی ، ارزشهای جمع شونده ی بکار گرفته شده در عملکردهای تجاری مختلف ، منحنی بالایی ، ارزشهای جمع شونده ی ذخیره ای .

هر دو منحنی با جمع ارزشهای جمع شونده ی برابری برای هر واحد عمل می کنند. منحنی (گرافیک) بطور کاملاً متمایز قیمتها (ارزشها) را در زمانیکه بعنوان ذخیره و یا غیر جاری قرار می گیرند بیان می دارد ، در مثال ما زمانیکه فرآیند تولید طرح ریزی شده بیش از 86% از هزینه ی واحدهای پیش ارزشی بصورت ذخیره در حالیکه در واقع 8% قیمت واحدها بکار گرفته شده می باشند. بعنوان مثال در پایان مرحله ی طراحی بوجود می آیند در قسمت پیش ارزشها نیز چنین باشد در برخی صنایع (کارخانجات) مانند معادن قیمتها (ارزشها) در چنین زمانهای مشابهی بصورت ذخیره ای و یا بکار گرفته نشده و قرار می گیرند. زمانیکه ارزشها بصورت ذخیره أی نیستند فعالیتهای کاهش هزینه ای دقیقاً در زمانیکه هزینه ها (ارزشها) بکار نگرفته شده است موثر خواهد بود.

الگوهای غیر جاری ارزشها ی ذخیره شده برای پیش ارزشها

در این صنایع کلید کاهش هزینه ها از طراحی موثر تر و کاراتر بوده است.

« بدست آوردن قیمت نهایی در واحد برای پیش ارزشها»

تیم مهندسی مالی آستل تلاشهایشان را برای کاهش هزینه ها بر روی آنالیز طرح پیش ارزشها قرارداده اند. هدف آنها چیست ؟ به منظور طراحی یک ماشین با کیفیت بالا و قیمت کم که مورد توجه مشتری قرار گرفته و هزینه ی تمام شده را نیز


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره ارزشهای غیر جاری و ارزشهای ذخیره ای 11 ص

تحقیق درباره نیوز گروپ پدیده ای نا آشنا 4ص

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درباره نیوز گروپ پدیده ای نا آشنا 4ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

 

نیوز گروپ پدیده ای نا آشنا

ارتباط از طریق اینترنت دو صورت کلی دارد : ارتباط همزمان ( Realtime ) و ارتباط غیر همزمان ( Non Realtime ). تقریبا همه کاربران اینترنت تجربیاتی را در زمینه این دو نوع ارتباط دارند. اتاقهای گپ و کنفرانسهای اینترنتی ، نمونه هایی از ارتباطات همزمان هستند و پست الکترونیکی ، انجمن ها و تالار های گفتگو یا همان فوروم ها ( Forums ) ، گروههای خبری ( News Group ) ، صفحه های پیغام ، نمونه هایی از روشهای ارتباطی غیر همزمان هستند. سایه نیوزگروپ ها در ایران کمی سنگین است. کمبود اطلاعات و ظاهر معمولی این پروتکل اینترنت باعث شده که افراد بسیار کمی از نیروی فراوان نهفته در یوزنت ( Usenet ) استفاده کنند. تا آنجا که مراکز اینترنت معدودی پیدا می شود که این پروتکل را به کاربران خود ارائه کنند. با همه این کمبودها ، قدرت نیوزگروپ ها در ارتباطات را نمی شود پنهان کرد. اکثر کاربران نیوزگروپ ها علاقه ای به آموزش و ترویج این سرویس اینترنت ندارند ، دلیلی منطقی دارند. نمی خواهند بلایی که بر سر چت و چت روم ها آمد ، با همگانی شدن ، بر سر نیوزگروپ ها هم بیاید. در حال حاضر نیوزگروپ پدیده ای حرفه ای است که افراد حرفه ای ( Professional ) در کامپیوتر و شبکه و امنیت شبکه بیشتر از آن استفاده می کنند.نیوزگروپ و پروتکل آن ، یوزنت ( NNTP Protocol ) ، بسیار شبیه تالارهای گفتگو ( Forums ) در وب است . در اصل فوروم ها ، شکلی از همان گروههای خبری است که در قالب وب گنجانده شده اند. در تعریف یوزنت می توان آن را مانند هزاران هزار تابلوی اعلانات ( Billboard ) فرض کرد که هر کس که عضو آن تابلو اعلانات باشد میتواند صحبت ، سئوال ، جواب یا مطلب خود را به آن تابلو سنجاق کرده تا بقیه افراد آن را خوانده و احتمالا جواب دهند. هر چند که در مورد این مطلب به شدت توصیه شده است که برای تشریح گروههای خبری از عبارات تابلوی اعلانات یا BBS ها استفاده نشود چرا که این کار مثل این است که موتورسیکلت هوندا را مثل روروک بچه ها در نظر گرفت. قدمت و تاریخچه یوزنت و گروههای خبری بیشتر از وب است و تقریبا قبل از به وجود آمدن وب در اینترنت ، بعد از پست الکترونیکی ( E-mail ) محبوبترین و پراستفاده ترین پروتکل یا سرویس در اینترنت بوده است.

امروزه گروههای خبری بیشتر در زمینه هایی مثل بحث و گفتگو در زمینه مسائل سیاسی ، اقتصادی ، بازرگانی ، سهام و بورس ، تکنولوژی و کامپیوتر ، شبکه ، امنیت شبکه ، ورزش ، هنر و پزشکی مورد استفاده قرار می گیرند که تقریبا تمام مباحث موجود در دنیای امروز را شامل می شوند. گسترش بسیار زیاد گروههای خبری در همه جای دنیا باعث شده که اگر شما یک سئوال یا یک مطلب را به یک گروه خبری خاص و نیمه معروف ارسال ( POST ) کنید در کمتر از یک دقیقه حداقل 5 پاسخ ( زیرنویس یا Reply ) برای نوشته شما از سراسر جهان ارسال می شود. و این موضوع تقریبا یوزنت را به پروتکلی همزمان ( Realtime ) برای ارتباط تبدیل کرده است. متاسفانه اکثر مراکز اینترنت در ایران فقط دو پروتکل پست الکترونیکی ( E-mail ) و وب ( World Wide Web ) را به کاربران عرضه می کنند و تعداد بسیار کمی هستند که پروتکل NNTP یا همان یوزنت را ارائه می دهند. اما از آنجایی که در اینترنت همه چیز هست ( از شیر مرغ تا جان آدمیزاد ! ) ، سرورهایی هستند که این امکان را برای شما به ارمغان می آورند و احتیاجی به درخواست این سرویس از ISP خود ندارید. و مانند همه ی چیزهای دیگر در اینترنت به دو صورت رایگان ( FREE ) و هزینه بر ( By Payment ) وجود دارند. کافیست که کلیدواژه ای مثل " Free NNTP Server " یا " Free Newsgroup " را در جستجوگرهایی مانند یاهو یا گوگل جستجو کنید و لیستی از تعداد زیادی میزبان که این سرویس را به طور رایگان یا غیر رایگان به شما ارائه می دهند ، دریافت کنید.

برای خواندن و استفاده از گروههای خبری احتیاج به نرم افزار خبرخوان دارید ، مانند احتیاج به نرم افزار برای ارسال و دریافت ایمیل های خود ، همچون Outlook یا Opera mail . Ms Outlook علاوه بر اینکه نرم افزاری برای کار با ایمیل است ، توانایی کار با گروههای خبری را نیز دارد. کافیست که در هنگام ساخت یک Account جدید ، نوع اکانت را News Account انتخاب کرده و اطلاعات مورد نیاز را برای آن وارد کنید.به طبع همانند همه چیز در اینترنت ، گروههای خبری نیز برای خود سلسله مراتب و تشکیلاتی دارند ! سلسله مراتبی که سالها پیش برای گروههای خبری تدوین شد ، هنوز وجود دارد و بیگ 7 ( Big 7 ) نامیده می شود. هفت سلسله مراتب زیر ، حاوی بیشترین ترافیک گروههای خبری هستند :

alt. : این سلسله مراتب به هر موضوعی که در دنیا قرار دارد مربوط می شود و به عنوان سلسله مراتب " یاغی " یا همان Alternative شناخته شده است.

comp. : این سلسله متشکل از گروههای خبری است که با کامپیوتر کار می کنند. misc. : این سلسله متنوع است و همه چیز را شامل می شود.

news. : کوچکترین سلسله مراتب است که حاوی تعداد انگشت شماری از گروههای خبری است که با موضوعات مربوط به یوزنت و خود گروه خبری سروکار دارند.

rec. : گروههای خبری این سلسله حاوی خلاقیت و مطالب مربوط به آن هستند. sci. : متشکل از گروههای خبری با موضوعات مختلف علمی است.

soc. : حاوی گروههای خبری است که موضوعات اجتماعی را دربر می گیرد. talk. : در گروههای خبری این سلسله در مورد هر چیزی می توان صحبت کرد. اگر دقت کرده باشید ، به جای هفت گروه خبری ، هشت گروه خبری بیان شد. سلسله مراتب alt. بخشی از هفت سلسله مراتب اصلی نیست هر چند که امروزه alt. بزرگترین سلسله مراتب در یوزنت است. مثلا گروه خبری news.announce.newgroups یا news.announce.newusers برای افراد تازه وارد در یوزنت است و مطالب بسیار مفیدی را ارائه می دهند.

و خلاصه اینکه یوزنت و گروههای خبری هرچند که کم-کاربرد و سخت-کاربرد است اما نیروی اطلاعاتی فراوانی در خود دارد. از هیچ چیز سالمی در دنیای امروز عقب نمانید ، همین امروز یوزنت ( NNTP ) را به خانه خود دعوت کنید.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره نیوز گروپ پدیده ای نا آشنا 4ص

مقاله درباره نیروگاه های گازی

اختصاصی از فایل هلپ مقاله درباره نیروگاه های گازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 9

 

    نیروگاه های گازی ، کاربردهای ویژه ای دارند.     نیروگاه گازی به نیروگاهی می گویند که برمبنای سیکل گاز( سیکل برایتون) کارمی کند ؛وازسیکل های حرارتی می باشد، یعنی سیال عامل کاریک گاز است.( عامل انتقال وتبدیل انرژی گازی است ، مثلا هوا )  درنیروگاه های بخارعامل انتقال : بخارمایع می باشد.  نیروگاه گازی دارای توربین گازی است ،یعنی باسیکل رایتون کارمی کند.ساختمان آن درمجموع ساده است : 1. کمپرسور: وظیفه فشردن کردن هوا .2. اتاق احتراق : وظیفه سوزاندن سوخت درمحفظه .3. توربین :  وظیفه گرداندن ژنراتور .      کمپرسور به کاررفته درنیروگاه های گازی شبیه توربین است ، دارای رتوری است که برروی این رتور پره متحرک است ، هوا به حرکت درآمده وبه پره های ساکنی برخوردکرده ، درنتیجه جهت حرکت هوا عوض شده واین هوا بازبه پره های متحرک برخورد کرده واین سیکل ادامه دارد ودرهرعمل هوا فشرده ترمی شود.  کمپرسور مصرف کننده عظیم انرژی است .  هوای فشرده گرم است . 

هوای فشرده کمپرسور وارد اتاق احتراق که دارای سوخت گازوئیل است می شود .چون هوای فشرده شده گرم است ودراتاق احتراق سوخت آتش گرفته وهوافشرده وداغ می شود .هوای داغ فشرده کارهمان بخارداغ فشرده توربین های بخار راانجام می دهد .هوای داغ فشرده رابه توربین می دهیم ؛ توربین دارای پره های متحرک وساکن است . پره های ثابت چسبیده به استاتور می باشد ؛ پره های متحرک چسبیده به رتور می باشد.حال ژنراتور رامی توان به محور وصل کرده واز ترمینال های ژنراتور می توان برق گرفت ؛ طول نیروگاه ممکن است به  m 20 است . ژنراتور را می توان به محل B ویا A متصل نمود ؛ اما محل  A بهتراست .قدرت نیروگاه های گازی از 1 M w وتا بالای 100Mw نیز ساخته می شود . نحوه راه اندازی واستارت نیروگاه چگونه است ؟درابتدا نیاز به یک عامل خارجی است تا توربین رابه سرعت 3000 دوربرساند. حسن نیروگاه :1. سادگی آن است –تمام آن روی یک شافت سواراست . 2. ارزان است – چون تجهیزات آن کم است . یکی از عواملی که برروی راندمان تأثیرمی گذارداین است که هوای ورودی چه دمایی دارد.3. سریع النصب است .4. کوچک است . درسکوهای نفتی که نیاز به برق زیادی می باشد بایدازنیروگاه گازی استفاده کرد، تاجای کمتری بگیرد. 5. احتیاج به آب ندارد. ( درسیکل اصلی نیروگاه نیاز به آب نیست ) اما درتجهیزات جنبی نیازبه آب است برای خنک کردن هیدروژن به کاررفته جهت سردکردن ژنراتور درسرعت های بالا . 6. راه اندازی این نیروگاه سریع است . 7. پرسنل کم .

زمانی نیروگاه گازی خاموش است که دراتاق احتراق سوخت نباشد . یک نیروگاه بخار رابعد از راه اندازی نباید خاموش کرد . اما نیروگاه گازی بدین صورت است که صبح می توان روشن کردوآخرشب خاموش نمود .نیروگاه گازی بسیارمناسب برای بارپیک است ونیروگاه بخاربرای بارپیک نامناسب است .معایب : 1. آلودگی محیط زیست زیاد است .2. عمرآن کم است .( فرسودن توربین وکمرسور) سوخت مازوت به علت آلودگی بیشتری که نسبت به سوخت گازوئیل دارد، کمتربه کارمی رود .3. استهلاک زیاداست . ( پره توربین ، پره کمپرسور ) 4. راندمان کم است . ( مصرف سوخت آن زیاد است ) ؛ این نقیصه ای است که کشورهای اروپایی باآن مواجهند .دلایل راندمان پایین :الف ) خروج دود بادمای زیاد ب ) حدود 3/1 توان توربین صرف کمپرسور می شود .   بنابراین درنیروگاه گازی برای استفاده درازمدت اصلا جایزنیست چراکه هزینه مصرف سوخت گران است .5. امکان استفاده ازسوخت جامد فراهم نیست . ( مانند زغال سنگ ) چراکه بلافاصله پره های رتورپرازدود می شود . نیروگاه های گازی رااگربخواهیم برای مدت طولانی استفاده کنیم ، هزینه نیروگاه گازی بالا ست .نیروگاه گازی راازجایی استفاده کنند که امکان بهره برداری زمان بهره برداری زیر2000 ساعت باشد . اگرزمان بهره برداری بالای 2000 ساعت باشد


دانلود با لینک مستقیم


مقاله درباره نیروگاه های گازی

تحقیق درباره بررسی مقادیر مرزی مرتبه چهارم دو نقطه ای 81 ص

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درباره بررسی مقادیر مرزی مرتبه چهارم دو نقطه ای 81 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 81

 

فهرست مطالب

عنوان صفحه

چکیده.......................................................................................

فصل اول: کلیات و تعاریف

1-1: مقدمه.................................................................................

1-2: یکتایی جواب سیستم...............................................................

1-3: تعاریف .............................................................................

فصل دوم: حل معادله مقدار مرزی مرتبه چهارم بوسیله اسپلاین درجه پنج و

بررسی همگرایی روش

2-1: استنتاج روش ......................................................................

2-2: آنالیز خطای روش ................................................................

2-3: همگرایی روش ...................................................................

فصل سوم: حل معادله مقدار مرزی مرتبه چهارم بوسیله اسپلاین غیر چند جمله ای

و بررسی همگرایی روش

3-1: استنتاج روش .......................................................................

3-2: آنالیز خطای روش .................................................................

3-3:همگرایی روش ......................................................................

3-4: محاسبه ||A-1|| .......................................................................

فصل چهارم: نتیجه گیری

4-1: نتایج محاسباتی ........................................................................

منابع و مأخذ:

فهرست و منابع ................................................................................

فهرست نامها ...................................................................................

چکیده انگلیسی ................................................................................

چکیده:

در این تحقیق سعی بر آن شده است که جواب مسائل مقادیر مرزی مرتبه چهارم دو نقطه ای مورد بحث قرار گیرد.موضوع اصلی این پایان نامه براساس کار محققانی چون

H.De Meyer, G. vanden Berghe,M. Van Deale. در سال 1994[3] می باشد.

در فصل اول، به بررسی مسائل مقادیر مرزی مرتبه چهارم و تعاریف پایه ای اسپلاین پرداخته می شود در فصل دوم ابتدا اسپلاین چند جمله ای درجه پنجم را فرمولبندی کرده و روابط اسپلاین را بدست می آوریم و با استفاده از این اسپلاین، مساله مقدار مرزی مرتبه چهارم را با طول گام های متساوی الفاصله حل کرده ایم. در فصل سوم که موضوع اصلی تحقیق ما می باشد، ابتدا اسپلاین غیر چند جمله ای را فرمول بندی کرده و روابط اسپلاین را بدست آورده و با استفاده از این اسپلاین مساله مقدار مرزی مرتبه چهارم را با طول گامهای مساوی حل کرده ایم.

سرانجام در فصل چهارم روشهای فصلهای پیشین را برای حل یک مساله مورد نظر بکار گرفته ایم و نتایج حاصله بیانگر این می باشد که روش حل معادله بوسیله اسپلاین غیر چند جمله ای وقتی K را به سمت صفر میل دهیم معادل روش حل معادله بوسیله اسپلاین درجه پنج می باشد.

فصل اول

کلیات و تعاریف


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره بررسی مقادیر مرزی مرتبه چهارم دو نقطه ای 81 ص

مقاله درباره مقدمه ای بر علم ربا تیک

اختصاصی از فایل هلپ مقاله درباره مقدمه ای بر علم ربا تیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 47

 

مقدمه ای بر علم ربا تیک

چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد. هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در  پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند. ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر ربات‌ها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است.

تصور کنید که در یک وضعیت بسیار خطرناک در یک جای بسیار کثیف و مسموم ماموریتی باید انجام شود؛ طبیعتا کمتر انسانی رغبت به انجام چنین مأموریت‌هایی دارد زیرا جانش در خطر است و اینجاست که ربات‌ها بار دیگر پا به عرصه حضور می‌گذارند.

دانشمندان در چندین پروژه عظیم روی ساخت ماشین‌های بی‌سرنشین متمرکز شده‌اند که توانایی انجام ماموریت‌های هوایی، زمینی و دریایی را داشته باشند. ماموریت‌هایی که انسان‌ها به سختی انجام می‌دهند و اگر هم انجام دهند بسیار پر خطر است و کوچکترین اشتباهی باعث از دست دادن جانشان می‌شود. نمونه چنین ربات‌هایی هم اکنون در افغانستان و عراق در حال انجام ماموریت هستند.

هواپیما‌های بی‌سرنشین (UAV) همواره در حال جاسوسی و عکسبرداری از وضعیت محیط هستند و ربات‌های مین‌یاب نیز در حال خنثی کردن مین‌ها و بمب‌های کار گذاشته شده در مناطق مختلف.

ارزیابی عملی ربات‌ها در میدان جنگ، نیروهای نظامی آمریکایی را بر این داشته است که پروژه‌های ساخت ربات‌های نظامی را با تلاش بیشتری پیش برند و هم‌اکنون بودجه‌های هنگفتی را از دولت برای این کار می‌گیرند.

در همین راستا چندی پیش در شهر واشنگتن دی‌سی نمایشگاه بزرگی با نام وسائل بی‌سرنشین و سیستم‌های بین‌المللی مربوط به وسائل بی‌سرنشین (AUVSI) برگزار شد.

این نمایشگاه در 5 بخش ربات‌ها زمینی، ارزان‌ترین‌ها، ربات‌های هوایی یا همان هواپیماهای بی‌سرنشین، کاربرد‌های غیرنظامی و تهدیدات ربات‌ها برای انسان‌ها برگزار شد که هر بخش جذابیت مخصوص به خود را داشت.

ربات‌های زمینی:

 ربات‌های زمینی، اولین نوع ربات‌های ساخت بشر بودند و تاکنون پیشرفت قابل توجهی داشته‌اند. به نظر می‌رسد با چنین نرخ رشدی در عرصه ساخت ربات‌های زمینی، در سال 2050 اگر کسی بخواهد به سفر یا گردشی برود برایش خیلی امن‌تر، ارزان‌تر و راحت‌تر است که از یک ماشین اتوماتیک یا یک ربات استفاده کند و دیگر خودش فقط از سفر لذت ببرد.

یکی از ربات‌های بسیار عجیب و کامل بخش ربات‌های زمینی را شرکت جنرال داینامیکز به نمایش گذاشته بود. این ربات به راحتی و با استفاده از چندین کانال هدایتی مسیر خود را تشخیص می‌دهد و در زمان حرکت خود می‌تواند ماموریت‌های فراوانی را انجام دهد.

شرکت جنرال دایتامیکز با انعقاد قراردادی با ارتش آمریکا، باید تعداد زیادی از این نوع ربات را برای ارتش آمریکا بسازد.

ربات مذکور برای مناطق بسیار حساس طراحی شده است که در آنها انواع گوناگون بمب و مواد منفجره وجود دارد. دوربین‌های دقیق و سنسورهای مادون قرمز، توانایی جستجو و تشخیص مکان و نوع مواد منفجره را به آن می‌دهد. با یک تانک سوخت، 16 ساعت بدون وقفه حرکت می‌کند و دیگر احتیاجی به کنترل از راه دور ندارد زیرا مسیر خود را(حتی در شلوغ ترین و صعب العبور‌ترین مکان‌ها) به صورت هوشمند تشخیص می‌دهد.

جی راسنبلام ، رئیس بخش تحقیقات راباتیک شرکت جنرال داینامیکز می‌گوید: برای فروش این ربات هیچ مشکلی نداریم و در حال حاضر مشتریان دولتی و غیردولتی بسیاری از این مدل در خواست کرده‌اند و ما هم اکنون تنها در فکر تولید ارزان‌تر آن هستیم.

ارزان‌ترین‌ها:

 در بخش ارزان‌ترین‌ها شرکت سیستم‌های رباتیک جی‌پی‌او(JPO) رباتی را عرضه کرده بود که حضور فعالی در عراق و افغانستان داشته است. این ربات برای موقعیت‌های درگیری استفاده می‌شود و به صورت هوشمند عمل می‌کند و دیگر احتیاجی به یک اپراتور برای هدایت و کنترل آن نیست.

بی‌سرنشین‌های هوایی:

تکنولوژی ساخت هواپیما‌های بی‌سرنشین رشد عجیبی داشته است. کمال طراحی یک هواپیمای بی‌سرنشین را می‌توان در شاهین جهان (global hawk) که یک هواپیمای جاسوسی است دید.این بار شرکت لاکهید مارتین یک هواپیمای بی‌سرنشین بسیار کوچک را ارائه کرده است تا ظرافت در طراحی یک پرنده جاسوسی را به رخ رقبای تجاری خود بکشد.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله درباره مقدمه ای بر علم ربا تیک