این بسته شلمل چندین فایل ورد و پاورپوینت در موضوع های مختلف از جمله ریبویلر ، مبدل حرارتی ، کندانسور و ....همچنین بهینه سازی می باشد.
پروژه های درس طراحی دستگاه های تبادل انتقال حرارت و جرم
این بسته شلمل چندین فایل ورد و پاورپوینت در موضوع های مختلف از جمله ریبویلر ، مبدل حرارتی ، کندانسور و ....همچنین بهینه سازی می باشد.
چکیده
بهطور معمول در کارخانجات فرآوری برنج، عمل پایش کیفیت محصول خروجی از دستگاه سفیدکن هر 1 2 ساعت یک -
بار توسط کاربر بهصورت دستی انجام میشود که کاری زمانبر بوده و میتواند با خطا همراه باشد. در پژوهش حاضر یک
سامانه هوشمند با استفاده از ماشین بینایی و منطق فازی برای درجهبندی کیفیت محصول خروجی از دستگاه سفیدکن برنج
و کنترل پارامترهای عملکردی دستگاه با توجه به شاخصهای کیفی محصول ایجاد گردید. سامانه کنترل متشکل از واحد
نمونهگیری از محصول خروجی دستگاه سفیدکن، واحد تکسازی و انتقال محصول، واحد تصویربرداری و پردازش تصویر،
و واحد کنترل فازی بود. از دو شاخص درجه سفیدی و درصد دانههای شکسته به عنوان پارامترهای ورودی و از مکانیزم
کنترل فشار روی دریچه خروجی دستگاه سفیدکن به عنوان عملگر کنترلی در سامانه کنترل خودکار استفاده گردید. ارزیابی
بر خط عملکرد سامانه کنترل خودکار نشان داد که زمان کل اجرای فرآیند نظارت )شامل نمونهگیری از محصول، انتقال
11/ محصول به واحد بینایی ماشین، کیفیتسنجی محصول و ارسال دستور فرمان به عملگر کنترلی( بهطور میانگین برابر با 7
93 درصد بهدست آمد. همچنین / ثانیه است. دقت سامانه کنترل در تعیین شرایط کاری مناسب برای عملگر کنترلی برابر با 2
نتایج نشان داد که سرعت عملکرد سامانه کنترل خودکار در اجرای فرآیند کنترل عملکرد دستگاه سفیدکن نسبت به روش
31 درصد بیشتر بوده است. / دستی 3
واژههای کلیدی: بینایی ماشین، منطق فازی، کنترل خودکار، سفیدکن برنج
فهرست مقاله:
مقدمه
تاریخچه ماشین تراش
قسمتهای مهم کنترل و تنظیم کننده
سوپرت فوقانی
صفحه مخروطی تغییر محور اصلی
جدول مقدار پیشروی رنده
بررسی عوامل موثر در انتخاب سرعت برش
وظیفه اصلی ماشین تراش
اساس ماشینهای تراش
عوامل سرعت برش مناسب برای هر ماشین
فرمول مقدار سرعت برش
تعیین دور ماشین توسط دیاگرام
ماشین های تراش معمولی نرم شده
ماشین های تراش با قطر کارگیر و طول زیاد
دستگاه یاطاقان محور اصلی (پیش دستگاه با جعبه دنده سرعت)
مرغک ثابت و مرغک بلبرینگی (متحرک)
چرخ دستی حامل سوپرت طول
چرخ دستی دستگاه مرغک
کنترل بار
سوپرت دستی
صفحه مخروطی تغییر محور اصلی
جدول مقدار پیشروی رنده
اساس ماشین های تراش
تعیین دور ماشین توسط دیاگرام
چگونگی مراقبت از قلمهای تراشکاری
صفحه تراش
مقایسه تراش با بدنه و تراش با پیشانی فرز
منابع و مأخذ
فرمت : word
تعداد صفحات : 67
چکیده
هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو کاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه کیفی بین نیروی وارد بر کف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست.
سیگنال EMG دو عضله به وسیله کارت صوتی به کامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه کردن وزنه هادر کف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می اوریم.
در بخش مدلسازی پس از ساده سازی به مدلسالزی ماهیچه دو سر بازو می رسیم که برای ثبت پاسخ ان از سنسوری که خودمان طراحی کردیم استفاده می کنیم و پاسخ این سنسور را هم با کارت صوتی به کامپیوتر می دهیم.
مقدمه
در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود .
سیگنالهای EMG از نظر فرکانس در محدودهhz 25 تا چند کیلو هرتز تغییر می کنند و دامنه های سیگنال بسته به نوع سیگنال والکترودهای استفاده شده از 100 میکروولت تا 90 میلی ولت تغییر می کنند .
بطور کلی سیگنال EMG توسط دو نوع منبع نویز می پذیرد :
2منابع غیر بیولوژیکی
منابع بیولوژیکی شامل حرکات سایر عضلات مانند عضله قلب و حرکات ناشی از ضربان رگهای خونی است و منابع غیر بیولوژیکی شامل سیستمهای اندازه گیری و تداخلات برق شهر و محیط اطراف آن و حرکات شخص آزمایش دهنده و حرکت الکترودها می باشد .
ثبت کننده EMG شامل مدارهایی است که می تواند سیگنال بسیار ضعیف EMG را که حداکثر دامنه ای به اندازهmv 1 دارد و دارای نویز نیز می باشد , را پردازش کرده و با کمترین نویز و دامنه قابل قبول در خروجی ظاهر سازد
در طراحی مدار ثبت کننده EMG بدلیل اینکه پهنای باند فرکانسی این سیگنال عموما" بین 25 تا 1000 هرتز است , از یک فیلتر بالا گذر و یک فیلتر پایین گذر استفاده شده است .همچنین برای حذف نویز hz 50 برق شهر که به ورتداخلی وارد می شود از یک فیلتر میان ناگذر تیز استفاده می کنیم .برای رساندن سطح سیگنال به مقدار قابل نمایش
هم گین 1000 را در مدار تعبیه می کنیم.سپس سیگنال حاصله را به وسیله وسیله کارت صدا به کامپیوتر می دهیم.
بنابراین تا این مرحله اطلاعات A/D کارت صدا از طریق پورت PCI به پردازنده کامپیوتر انتقال یافته است . حال به دنبال راهی می گردیم که این اطلاعات را بتوانیم نمایش دهیم و بر روی ان پردازش انجام دهیم. نرم افزاری که ما در این پروژه از ان استفاده کردیم MATLAB می باشد.MATLAB به عنوان یک زبان برنامه نویسی و ابزار دیداری کردن داده , قابلیت های بسیاری در زمینه های مهندسی , محاسبات و ریاضیات دارا می باشد. برای دادن سیگنال EMG دو عضله به طور همزمان از مد استریوی کارت صدا استفاده می کنیم.
پس ان واردمرحله ی مدلسازی حرکت ایزومتزیک ساعد می شویم. مدل سازی یکی از جنبه های مهم اغلب مطالعات مهندسی پزشکی است . مدل عبارت است از نمایش ساده شده ی اشیا و سیستمها و به همین دلیل جزء مهمی از زندگی روزمره نیز به شمار می رود.
در بحث مدلساز ی ابتدا به ساده سازی سیستم می پرازیم . سپس با وارد کردن نیرو به کف دست و ثبت جابجایی دست در فاز دینامیک حرکت به وسیله سنسور جابجایی طراحی شده وارد مرحله بعد می شویم.
مرحله بعدی انتخاب مدل مناسب برای ماهیچه است که مامدل مکانیکی هیل را در نظر گرفتیم و با محاسبه تابع تبدیل پارامتری این مدل و به دست اوردن خروجی زمانی ان با فرض اینکه ورودی پله باشد و مقایسه ان با خروجی سنسور ، پارامترها را محاسبه کردیم.
این پایان نامه شامل شش فصل است که در فصل اول به بررسی سیگنال EMG پرداختیم .در فصل دوم مطالبی راجع به الکترودهای ثبت سیگنال اورده شده است و فصل سوم هم مفصلا به شرح سخت افزار پروزه می پردازد.
فصل چهارم هم حاوی مطالبی درباره کارت صدا می باشد.
سپس در فصل پنجم به مبحث مدلسازی حرکت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه بین وزنه ها و دامنه EMG می پردازیم.
فصل ششم هم به بررسی نرم افزار پروژه و الگوریتم های نوشته شده می پردازد.
در این محصول پیش رو به تجزیه و تحلیل کامل دستگاه خود پرداز (ATM) می پردازیم که یکی از اصلی ترین و مهم ترین مثال های هر درسی اعم از : پایگاه داده ، مهندسی نرم افزار و ... می باشد از همین رو نیاز به تجزیه و تحلیل جامع و کاملی از این دستگاه مورد نیاز می باشد.