پایان نامه روشهای عملیات سطحی آلیاژ و مواد سخت پوشی توسط فرایندهای جوشکاری و پاشش دهی حرارتی

اختصاصی از فایل هلپ پایان نامه روشهای عملیات سطحی آلیاژ و مواد سخت پوشی توسط فرایندهای جوشکاری و پاشش دهی حرارتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در  140 صفحه می باشد.

پایان نامه کارشناسی ارشد جوشکاری - روشهای عملیات سطحی آلیاژ و مواد سخت پوشی توسط فرایندهای جوشکاری و پاشش دهی حرارتی

فهرست مطالب

فصل اول : مقدمه

1-1- تعریف و مفهوم عملیات سطحی 2

1-2- انواع روشهای عملیات سطحی 4

فصل دوم : مواد سخت پوشی

2-1- انتخاب آلیاژ سخت پوشی 7

2-2- مواد سخت پوشی 11

2-2-1- آلیاژهای پایه آهن 14

2-2-1-1- فولادهای پرلیتی 15

2-2-1-2- فولادهای آستنیتی 16

2-2-1-3- فولادهای مارتنزیتی 18

2-2-1-4- چدنهای پر کرم 19

2-2-2- کاربیدها 26

2-2-3- آلیاژهای پایه کبالت 30

2-2-3-1- آلیاژهای پایه کبالت کاربیدی 31

2-2-3-2- آلیاژهای پایه کبالت حاوی فاز بین فلزی لاوه 35

2-2-4- آلیاژهای پایه نیکل 36

2-2-4-1- آلیاژهای پایه نیکل بورایدی 38

2-2-4-2- آلیاژهای پایه نیکل کاربیدی 40

2-2-4-3- آلیاژهای پایه نیکل حاوی فاز بین فلزی لاوه 41

2-2-4-4- آلیاژهای پایه نیکل پرسیلسیم 41

2-2-5- فولادهای زنگ نزن پرسیلیسیم 42

2-2-6- آلیاژهای پایه مس 44

فصل سوم : عوامل موثر بر انتخاب فرآیند های سخت پوشی

3-1- خواص و کیفیت مورد نظر 47

3-2- مشخصات فیزیکی قطعه کار 50

3-3- مشخصات متالورژیکی فلز پایه 52

3-4- نوع آلیاژهای سخت پوشی 53

3-5- مهارت اپراتور 54

3-6- هزینه 54

فصل چهارم : سخت پوشی توسط فرآیند های جوشکاری

4-1- جوشکاری با گاز (شعله) 57

4-2- جوشکاری قوسی با الکترود روپوش دار 63

4-3- جوشکاری قوسی زیر پودری 65

4-4- جوشکاری قوس باز با الکترود تو پودری 67

4-5- جوشکاری قوسی فلزی با گاز محافظ 68

4-6- جوشکاری قوسی الکترود تنگستن با گاز محافظ 69

4-7- جوشکاری قوس پلاسما 70

4-8- سخت پوشی توسط لیزر 72

فصل پنجم : سخت پوشی توسط فرآیند های پاشش دهی حرارتی

5-1- پاشش سیمی توسط شعله اکسی گاز 81

5-2- پاششی سیمی توسط قوس الکتریکی 85

5-3- پاشش پودری توسط شعله اکسی گاز 87

5-4- پاشش پودری توسط قوس پلاسما 91

5-4-1- پاشش پلاسما در خلاء 94

5-4-2- پاشش توسط قوس پلاسمای منتقل شده 95

5-5- پاشش پودری توسط شعله اکسی گاز با سرعت بالا 96

5-5-1- HVOF احتراق پالسی 97

5-5-2-HVOF  احتراق پیوسته 98

5-6- مواد پاشش حرارتی و کاربردها 103

5-6-1- پوششهای مقاوم در برابر سایش 105

5-6-2- پوششهای مقاوم در برابر خوردگی 105

5-6-3- پوششهای محافظ در برابر اکسیداسیون 107

5-6-4- پوششهای عایق حرارتی 107

5-6-5-پوششهای مانع حرارت 108

5-6-6-پوشش هادی الکتریکی 108

5-6-7- پوششهای بازیابی ابعادی 108

5-7- ساختار و خواص پوششها 108

فصل ششم : مراجع

مراجع.........................................................................................................................................113

تعریف و مفهوم عملیات سطحی

عملیات سطحی عبارت است از رسوب دهی یک ماده پر کننده روی سطح قطعه کار جهت به دست آوردن خواص یا ابعاد مورد نظر که به طور معمول به منظور افزایش عمر کاری قطعه یا جایگزینی فلزی به کار می‌رود که فرسوده یا خورده شده است. عملیات سطحی می‌تواند موجب افزایش مقاومت به خوردگی، مقاومت به سایش، چقرمگی، یا خواص ضد اصطکاکی در محل مورد نظر گردد. برخی از پوششها توسط فرآیندهای جوشکاری گازی یا قوسی و یا توسط فرآیندهای پاشش دهی حرارتی رسوب داده می‌شوند و روشهای دستی، نیمه اتوماتیک یا اتوماتیک را می‌توان برای هر یک از فرآیندها به کار برد. مواد پرکننده مناسب در شکلها و انواع گوناگون نظیر میله جوشکاری، الکترودهای پوششدار، خمیرها و پودرها موجود می‌باشند. چسبندگی این مواد بر روی فلزات پایه از طریق نفوذ، پیوندهای متالورژیکی یا پیوندهای مکانیکی صورت می‌گیرد.

به طور کلی خواص مهم آلیاژهایی که جهت عملیات سطحی به کار می­روند عبارتند از:

1- سختی

الف- ماکرو سختی

ب- میکرو سختی یا سختی اجزاء تشکیل دهنده یک ساختار ناهمگن

ج- سختی گرم یا مقاومت در برابر اثر تضعیف کننده دما

2- مقاومت به سایش

الف- تحت شرایط کم تنش

ب- تحت شرایط پر تنش

ج- تحت شرایطی که قطعه توسط مواد ساینده و در سرعتهای متفاوت رویه برداری می‌شود.

3- مقاومت به ضربه

الف- مقاومت به تغییر شکل تحت ضربه های متوالی (مربوط به تنش تسلیم)

ب- مقاومت به ترک خوردگی تحت ضربه (مربوط به استحکام و چکش خواری)

ج- استحکام فشاری

د- چکش خواری فشاری

4- مقاومت حرارتی

الف- مقاومت در برابر باز پخت (تمپر شدن)

ب- حفظ استحکام حرارتی در دمای بالا

ج- مقاومت به خزش

د- مقاومت در برابر اکسیداسیون یا خوردگی داغ

ه- مقاومت در برابر خستگی حرارتی

5- مقاومت در برابر خوردگی

6- خواص اصطکاکی و قابلیت جوشکاری

عملیات سطحی دارای مزایایی است که مهمترین آنها عبارتند از:

1- افزایش مقاومت به سایش و خوردگی در محل مورد نیاز

2- استفاده آسان از ترکیبات خیلی سخت و آلیاژهای مقاوم به سایش

3- سهولت کاربرد در محل

4- استفاده اقتصادی از عناصر آلیاژی گران قیمت

5- اقتصادی بودن برای کاربر به علل زیر:

• عمر کارکرد بیشتر
• کاهش هزینه نگهداری و تعویض
• بازیابی قطعات فرسوده
• استفاده از مواد پایه ارزان قیمت تر
• مصرف کمتر انرژی در هنگام کار
• افزایش بازدهی قطعه در بیشتر موارد [1]

1-2- انواع روشهای عملیات سطحی (با استفاده از جوشکاری)

روشهای گوناگون عملیات سطحی به چندین گروه به شرح زیر تقسیم می‌شوند:

1) پر کردن (بازسازی)[1]

در این روش با افزودن فلز جوش به سطح فلز پایه، قطعاتی که نیاز به بازسازی ابعادی دارند را می‌توان تعمیر نمود. همچنین می‌توان به منظور بزرگ تر کردن یا پر کردن سطح قطعه از این روش استفاده کرد. در فرآیند بازسازی، خواص لایه رسوب داده شده اغلب مشابه با خواص فلز قطعه کار می‌باشد [2].

2) لایه نشانی[2]

لایه نشانی نیز به منظور افزودن یک یا چند لایه از فلز جوش به سطح اتصال یا سطوحی که جوشکاری می‌شوند، انجام می‌گیرد. این روش بر خلاف روش بازسازی، جهت بزرگ کردن ابعاد انجام نمی‌شود، بلکه به دلایل متالورژیکی صورت می‌گیرد. به عنوان مثال گاهی اوقات به منظور جوشکاری دو قطعه غیر مشابه، ابتدا باید روی لبه‌های اتصال، توسط چند نوع الکترود، لایه‌هایی از رسوب ایجاد شود تا ترکیب شیمیایی و خواص دیگر دو لبه به یکدیگر نزدیک شود، سپس عملیات اتصال انجام گیرد. با روشهای مختلف جوشکاری لایه‌های مورد نظر را می‌توان رسوب داد، اما باید توجه داشت تا حد امکان عمق نفوذ و میزان رقت[3] کم باشد.

پاورپوینت همه چیز در موردشرکت سیسکو‎ و شبکه های تحت سخت افزار ها و نرم افزار های سیسکو (با قابلیت ویرایش) تعداد صفحات 27 اسلاید

اختصاصی از فایل هلپ پاورپوینت همه چیز در موردشرکت سیسکو‎ و شبکه های تحت سخت افزار ها و نرم افزار های سیسکو (با قابلیت ویرایش) تعداد صفحات 27 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شرح مختصر : شرکت سیسکو سیستمز (Cisco Systems) توسط آقای لن بزاک و خانم سندی لرنر دارای مدرک لیسانس از دانشگاه ایالتی کالیفرنیا، فوق لیسانس اقتصادسنجی از دانشگاه کلرمونت و فوق لیسانس علوم کامپیوتر از دانشگاه استنفورد، زوجی که در بخش کامپیوتر دانشگاه استنفورد کار می‌کردند، در سال ۱۹۸۴ تأسیس شد . با وجود اینکه Cisco اولین شرکتی نبود که Router طراحی و تولید می‌کرد، اولین شرکتی بود که یک Router چند پروتکل موفق تولید می‌کرد که اجازه ارتباط بین پروتکل‌های مختلف شبکه را می‌دهد. از زمانی که پروتکل اینترنت(IP) به یک استاندارد تبدیل شد، اهمیت Routerهای چند پروتکل کاهش یافت. امروزه بزرگ‌ترین روترهای Cisco طراحی شده‌اند تا بسته‌های IPو فریمهای MPLS را هدایت کنند.

فهرست :

بیوگرافی اجمالی

تاریخچه سیسکو

سیسکو در مسیر پیشرفت

مدیر موفق

شعار سیسکو

لوگوی سیسکو

محصولات سیسکو

آموزش

بررسی سایت سیسکو

تعداد صفحات : 27

فرمت فایل : پاورپوینت

دانلود پاورپوینت آماده سخت افزار و نرم افزار کامپیوتر

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت آماده سخت افزار و نرم افزار کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

سخت افزار

اجزای سخت افزار سیستم

1- سیستم ورودی

 انواع ابزار های ورودی

1- صفحه کلید

انواع کلیدهای صفحه کلید

2-ماوس

انواع موس ها

4- گوی مسیریاب (Trackball):

5-پویشگر(Scaner)

انواع پویشگر

6- لوح لمسی

-7قلم نوری

8- دسته بازی یا هدایت (joystick)

9- دوربین دیجیتال

2- زیر سیستم پردازش : واحد پردازشگر مرکزی(CPU)

اجزاء ریز پردازنده

واحد حساب و منطق

3- زیر سیستم حافظه

حافظه پنهان

4- دستگاه های خروجی 

1-صفحه نمایش

صفحه نمایش لامپ اشعه کاتدی

صفحه نمایش کریستال مایع

صفحه نمایش پلاسمای گازی

2- چاپگر

2- غیر ضربه ای : لیزری

3- پلاتر یا رسام

4- صفحه نمایش لمسی

5- تخته هوشمند

5- زیر سیستم ارتباط

اجزای اصلی رایانه   (دیاگرام سخت افزار)

نرم افزار

کاربرد های نرم افزار ها

انواع نرم افزار ها

نرم افزار سیستم عامل

برنامه های سیستم عامل

دیاگرام رایانه ی (نرم افزار)انواع نرم افزار های کاربردی همه منظوره

انواع نرم افزار های کاربردی تخصصی

این پاورپوینت شامل 55 اسلاید می باشد.

پایانامه مواد سخت پوشی

اختصاصی از فایل هلپ پایانامه مواد سخت پوشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:34

1-1- تعریف و مفهوم عملیات سطحی 2

1-2- انواع روشهای عملیات سطحی 4

فصل دوم : مواد سخت پوشی

2-1- انتخاب آلیاژ سخت پوشی 7

2-2- مواد سخت پوشی 11

2-2-1- آلیاژهای پایه آهن 14

2-2-1-1- فولادهای پرلیتی 15

2-2-1-2- فولادهای آستنیتی 16

2-2-1-3- فولادهای مارتنزیتی 18

2-2-1-4- چدنهای پر کرم 19

2-2-2- کاربیدها 26

2-2-3- آلیاژهای پایه کبالت 30

2-2-3-1- آلیاژهای پایه کبالت کاربیدی 31

2-2-3-2- آلیاژهای پایه کبالت حاوی فاز بین فلزی لاوه 35

2-2-4- آلیاژهای پایه نیکل 36

2-2-4-1- آلیاژهای پایه نیکل بورایدی 38

2-2-4-2- آلیاژهای پایه نیکل کاربیدی 40

2-2-4-3- آلیاژهای پایه نیکل حاوی فاز بین فلزی لاوه 41

2-2-4-4- آلیاژهای پایه نیکل پرسیلسیم 41

2-2-5- فولادهای زنگ نزن پرسیلیسیم 42

2-2-6- آلیاژهای پایه مس 44

فصل سوم : عوامل موثر بر انتخاب فرآیند های سخت پوشی

3-1- خواص و کیفیت مورد نظر 47

3-2- مشخصات فیزیکی قطعه کار 50

3-3- مشخصات متالورژیکی فلز پایه 52

3-4- نوع آلیاژهای سخت پوشی 53

3-5- مهارت اپراتور 54

3-6- هزینه 54

فصل چهارم : سخت پوشی توسط فرآیند های جوشکاری

4-1- جوشکاری با گاز (شعله) 57

4-2- جوشکاری قوسی با الکترود روپوش دار 63

4-3- جوشکاری قوسی زیر پودری 65

4-4- جوشکاری قوس باز با الکترود تو پودری 67

4-5- جوشکاری قوسی فلزی با گاز محافظ 68

4-6- جوشکاری قوسی الکترود تنگستن با گاز محافظ 69

4-7- جوشکاری قوس پلاسما 70

4-8- سخت پوشی توسط لیزر 72

فصل پنجم : سخت پوشی توسط فرآیند های پاشش دهی حرارتی

5-1- پاشش سیمی توسط شعله اکسی گاز 81

5-2- پاششی سیمی توسط قوس الکتریکی 85

5-3- پاشش پودری توسط شعله اکسی گاز 87

5-4- پاشش پودری توسط قوس پلاسما 91

5-4-1- پاشش پلاسما در خلاء 94

5-4-2- پاشش توسط قوس پلاسمای منتقل شده 95

5-5- پاشش پودری توسط شعله اکسی گاز با سرعت بالا 96

5-5-1- HVOF احتراق پالسی 97

5-5-2-HVOF  احتراق پیوسته 98

5-6- مواد پاشش حرارتی و کاربردها 103

5-6-1- پوششهای مقاوم در برابر سایش 105

5-6-2- پوششهای مقاوم در برابر خوردگی 105

5-6-3- پوششهای محافظ در برابر اکسیداسیون 107

5-6-4- پوششهای عایق حرارتی 107

5-6-5-پوششهای مانع حرارت 108

5-6-6-پوشش هادی الکتریکی 108

5-6-7- پوششهای بازیابی ابعادی 108

5-7- ساختار و خواص پوششها 108

فصل ششم : مراجع

مراجع.........................................................................................................................................113

1-1- تعریف و مفهوم عملیات سطحی

عملیات سطحی عبارت است از رسوب دهی یک ماده پر کننده روی سطح قطعه کار جهت به دست آوردن خواص یا ابعاد مورد نظر که به طور معمول به منظور افزایش عمر کاری قطعه یا جایگزینی فلزی به کار می‌رود که فرسوده یا خورده شده است. عملیات سطحی می‌تواند موجب افزایش مقاومت به خوردگی، مقاومت به سایش، چقرمگی، یا خواص ضد اصطکاکی در محل مورد نظر گردد. برخی از پوششها توسط فرآیندهای جوشکاری گازی یا قوسی و یا توسط فرآیندهای پاشش دهی حرارتی رسوب داده می‌شوند و روشهای دستی، نیمه اتوماتیک یا اتوماتیک را می‌توان برای هر یک از فرآیندها به کار برد. مواد پرکننده مناسب در شکلها و انواع گوناگون نظیر میله جوشکاری، الکترودهای پوششدار، خمیرها و پودرها موجود می‌باشند. چسبندگی این مواد بر روی فلزات پایه از طریق نفوذ، پیوندهای متالورژیکی یا پیوندهای مکانیکی صورت می‌گیرد.

به طور کلی خواص مهم آلیاژهایی که جهت عملیات سطحی به کار می­روند عبارتند از:

1- سختی

الف- ماکرو سختی

ب- میکرو سختی یا سختی اجزاء تشکیل دهنده یک ساختار ناهمگن

ج- سختی گرم یا مقاومت در برابر اثر تضعیف کننده دما

2- مقاومت به سایش

الف- تحت شرایط کم تنش

ب- تحت شرایط پر تنش

ج- تحت شرایطی که قطعه توسط مواد ساینده و در سرعتهای متفاوت رویه برداری می‌شود

پایان نامه کاردانی رشته سخت افزار - طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور)

اختصاصی از فایل هلپ پایان نامه کاردانی رشته سخت افزار - طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اتوماسیون در بخش های مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آن ها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند سال اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آن ها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشم گیر آن در سال های اخیر به وقوع پیوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن، درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.

پایان نامه مورد نظر مشتمل بر 3 فصل، 73 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی با فرمت word جهت دانلود قرار داده شده تا به راحتی کاربر بتواند آن را به میل خود در صورت نیاز ویرایش نماید و فصل بندی پایان نامه به ترتیب زیر می باشد: فصل اول به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع ربات ها، دسته بندی ربات ها پرداخته شده است. در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده و در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است...

مقدمه

فصل اول (ربات ها، تاریخچه و انواع آن ها):

• ربات
• تعاریف ربات
• علم رباتیک
• مزایای ربات ها
• معایب ربات ها
• تاریخچه ربات ها
• دسته بندی ربات ها
• دسته بندی اتحادیه ربات های ژاپن
• دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
• دسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتی
• انواع ربات ها
• ربات های متحرک
• ربات همکار
• نانوبات
• طبقه بندی ربات ها
• طبقه بندی ربات ها از نظر کاربرد
• ربات های صنعتی
• ربات های شخصی و علمی
• ربات های نظامی
• طبقه بندی ربات ها از نظر استراتژی کنترل
• نسل اول
• نسل دوم
• نسل سوم
• نسل چهارم
• طبقه بندی ربات ها از نظر محرک مفصل ها
• سیستم های الکتریکی
• موتورهای DC
• موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

• کاربرد ربات ها
• ربات آدم نمای اعلام خطر
• ربات ها برای تقلید رفتار حیوانات
• ربات تعقیب خط
• ربات حس کننده تماس
• ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
• ربات پذیرش
• اجزاء اصلی یک ربات
• بازوی مکانیکی ماهر
• سنسورها
• سنسورهای بدون تماس
• سنسورهای القائی
• کنترلر
• واحد تبدیل توان
• موتور
• دسته بندی کلی موتورها
• محرک مفاصل

فصل سوم (ربات مسیریاب)

• ربات مسیریاب
• ربات مسیر یاب 7 سنسور
• شرح عملکرد ربات مسیر یاب
• ساختن ربات مسیر یاب
• مدار ربات مسیر یاب
• برنامه ربات مسیر یاب
• شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور

منابع و ماخذ

جهت خرید پایان نامه کاردانی رشته سخت افزار -  طراحی و ساخت ربات مسیریاب (هفت سنسور) به مبلغ فقط 4000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!!

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل [phone] ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.