فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مقاله ارزیابی و سنجش چابکی در زنجیره ی تأمین(یک مطالعه ی موردی)

اختصاصی از فایل هلپ مقاله ارزیابی و سنجش چابکی در زنجیره ی تأمین(یک مطالعه ی موردی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

امروزه بسیاری از شرکت ها با رقابتی بسیار شدید رو به رو هستند که از تغییرات تکنولوژیکی و نوآوری های به وجود آمده در بازار و تغییر درتقاضاهای مشتریان ناشی می شود. این وضعیت، باعث تغییر اولویت ها درکسب و کار، چشم انداز استراتژیک وزیر سؤال رفتن صحّت مدل های سنتی و در مواردی حتی مدل های جدید و معاصر شده است (Shin & Lin, 2002, pp. 465-470). توانایی پاسخ گویی سریع به تغییرات بازار چابکی است نامیده می شود که در بازار امروز به عنوان عامل اصلی موفقیت و بقا ی بنگاه ها تلقی می شود . بنگاه ها به منظور همگامی با تغییرات سریع در این بازارها ی بسیار رقابتی باید روش های سنتی مدیریت را کنار بگذارند . بنگاه ها با ایجاد مشارکت های پویا، از طرفی با یکدیگر متحد می شوند واز طرف دیگر به صورت مشترک با یک دیگر برای برآورده ساختن نیازهای متغ ّر بازار رقابت ، و در نهایت به هدف برنده – برنده دست پیدا می کنند (Lou, Zhou , Chen, & Ai, pp. 197-203).در نتیجه،زنجیره های تامین جایگزین شرکت ها و تبدیل به ابزارهای موفقیت در رقابت شده اند . علاوه براین، درون هرزنجیره ی تأمین شرکت ها باید با یک دیگر همکاری کنند تا به سطحی از چابکی دست یابند که ورا ی چابکی هر یک از شرکت ها به صورت جداگانه است . تمامی شرکت ها از تأمین کنندگان مواد خام گرفته تا تولید کنندگان و فروشندگان باید با فرایند دست یابی به زنجیره ی تأمین چابک دخیل (Van Hoek, Harrison, & Christopher, 2001, pp. 126-147).به این ترتیب ارتقا ی چابکی در زنجیره ی تأمین از مهم ترین عواملی است که باعث برنده شدن در رقابت می شود (Lou, Zhou , Chen, & Ai, pp. 197-203).در رابطهمی شوند که به سطحی از چابکی دست یافته اند؟ درصورتی که شرکتی قصد ارتقای سطح چابکی خود را داشته باشد چگونه باید موانع موجود در این راه را کنار زند . (Lin, Chiu , & Chu, 2006, pp. 285-299)در مقاله ی حاضر چابکی زنجیره ی تأمین، اندازه گیری و موانع ارتقا ی چابکی در زنجیره ی تأمین درشرکت مورد مطالعه تعیین می شود.

فرمت ورد تعداد صفحات 10


دانلود با لینک مستقیم


مقاله ارزیابی و سنجش چابکی در زنجیره ی تأمین(یک مطالعه ی موردی)

تحقیق در مورد پایان نامه بررسی رابطه بین عادتهای مطالعه و موفقیت تحصیلی

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد پایان نامه بررسی رابطه بین عادتهای مطالعه و موفقیت تحصیلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد پایان نامه بررسی رابطه بین عادتهای مطالعه و موفقیت تحصیلی


تحقیق در مورد پایان نامه بررسی رابطه بین عادتهای مطالعه و موفقیت تحصیلی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

  

تعداد صفحه7

 

فهرست مطالب

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

تجزیه و تحلیل توصیفی

آمار توصیفی به آن دسته از روش های آماری گفته می شود که به پژوهشگر در طبقه بندی، خلاصه کردن، توصیف و تفسیر و برقراری ارتباط از طریق اطلاعات جمع آوری شده کمک می کند(دلاور، 1377).

در اینجا با توجه به موضوع پژوهش یعنی رابطه عادتهای مطالعه با موفقیت تحصیلی به منظور توصیف داده ها از درصد، فراوانی، نمودار و جداول استفاده شده است.

جدول(1-4) وضعیت افراد نمونه از نظر موفقیت تحصیلی(معدل)

معدل

فراوانی(F)

درصد(P)

معدل بالای 16

15

50

معدل پایین 16

15

50

جمع

30

100

نمودار(1-4) وضعیت افراد نمونه از نظر موفقیت تحصیلی(معدل)

   

 

 

 

 

 

 

جدول(3-4) فراوانی و درصد نمرات عادتهای مطالعه در دو گروه با معدل زیر 16 و
بالای 16

P2

P1

F2 فراوانی افراد با معدل بالای 16

F1 فراوانی افراد با معدل پایین 16

طبقات نمره های عادتهای مطالعه در آزمودنی ها

0

0

0

0

زیر 18                   E


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد پایان نامه بررسی رابطه بین عادتهای مطالعه و موفقیت تحصیلی

پایانامه مطالعه و بررسی استاندارد‌های تست کلکتور خورشیدی و مقایسه بین آنها

اختصاصی از فایل هلپ پایانامه مطالعه و بررسی استاندارد‌های تست کلکتور خورشیدی و مقایسه بین آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایانامه مطالعه و بررسی استاندارد‌های تست کلکتور خورشیدی و مقایسه بین آنها


پایانامه مطالعه و بررسی استاندارد‌های تست کلکتور خورشیدی و مقایسه بین آنها

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:115

فهرست و توضیحات:

چکیده:. 1

مقدمه:. 2

فصل اول. 3

کلیـــات. 3

فصل اول - کلیات. 4

1-مقدمه:  4

2-اهمیت کلکتور های خورشیدی:     ........... .......................... 4

کلکتور های صفحه تخت:. 6

انتخاب جاذب:. 7

کلکتورهای لوله خلا:. 8

بازده کلکتور:. 10

3-انتخاب کلکتور اقتصادی. 10

بازار کلکتور های خورشیدی:. 11

فصل دوم. 12

استاندارد بین المللی تست کلکتور خورشیدی. 12

ISO 9806 – 1: 1994. 12

فصل دوم- استاندارد بین المللی تست کلکتور خورشیدی (ISO 9806-1:1994). 13

2نمادها و واحدها  16

3نصب و تعیین مکان کلکتور. 16

3-2چهارچوب نصب کلکتور. 16

4وسایل اندازه گیری. 18

4-1- 2 اندازه گیری زاویه برخورد تابش خورشیدی مستقیم  19

4-2اندازه گیری تابش حرارتی. 20

4-3اندازه گیری‌های دما. 21

4-3-2 تعیین اختلاف دمای سیال انتقال حرارت (DT) 22

4-3-3اندازه گیری دمای هوای اطراف (ta) 22

4-4اندازه گیری دبی مایع در کلکتور. 23

4-9سطح کلکتور. 24

5آرایش آزمون. 25

5-2سیال انتقال حرارت. 25

5-3لوله کشی و اتصالات. 26

5-4پمپ و وسایل کنترل جریان. 27

5-5تنظیم دمای سیال انتقال حرارت. 27

6آزمون بازده حالت پایدار در فضای باز. 28

6-5اندازه گیری‌ها. 29

6-6دوره آزمون (در حالت پایدار). 30

6-7         ارائه نتایج. 31

7تعیین ظرفیت گرمایی مؤثر و ثابت زمانی کلکتور. 36

7-3روش آزمون برای ثابت زمانی کلکتور. 37

7-4محاسبه ثابت زمانی کلکتور. 38

8ضریب تصحیح زاویه برخورد کلکتور. 39

8-4محاسبه ضریب تصحیح زاویه برخورد کلکتور  . 40

9تعیین افت فشار در کلکتور. 40

فصل سوم. 43

استاندارد اتحادیه اروپا جهت تست کلکتور خورشیدی  43

EN 12975 – 2: 2001. 43

فصل سوم- استاندارد اتحادیه اروپا جهت تست کلکتور خورشیدی (EN 12975-2:2001). 44

1-تست‌های قابلیت اطمینان. 44

تست کارایی حرارتی کلکتور‌های گرم کننده مایع:. 47

طرح تست:. 52

فصل چهارم. 68

استاندارد ایالات متحده آمریکا جهت تست کلکتور خورشیدی  68

ASHRAE 93: 1991. 68

فصل چهارم- استاندارد آمریکا جهت تست کلکتور خورشیدی (ASHRAE 93: 1991). 69

4-روش انجام تست:                     72

مراحل تست و محاسبات:      76

محاسبات ثابت زمانی کلکتور:. 82

فصل پنجم. 84

مقایسه استاندارد‌های تست کلکتور خورشیدی. 84

فصل پنجم – مقایسه استاندارد های تست کلکتور خورشیدی  85

1- مقایسه سه استاندارد 9806-1  ISO، EN 12975-2 و  ASHRAE 93:  85

2- مقایسه دو استاندارد ISO 9806-1 و EN 12975-2:. 88

مراجع:. 94

 


چکیده:

استفاده از استاندارد‌ها و رعایت حداقل کیفیت مورد انتظار در محصولات و خدمات مختلف امروزه در سراسر جهان رایج است، به طوریکه بسیاری از صنایع بدون رعایت استاندارد‌ها مجاز به تولید یا ارائه خدمات نیستند. از انرژی خورشید می‌توان به طرق مختلف، مثل تولید برق، گرمایش و سرمایش، تولید آب شیرین، تامین آب گرم و ... استفاده نمود. در صنعت انرژی خورشیدی نیز همچون سایر صنایع، استاندارد‌های مختلفی تدوین شده است. در بخش گرمایش آب مصرفی برخی از استاندارد‌ها مربوط به تست و استفاده از سیستم‌ها و روش‌هاست و برخی دیگر از استاندارد‌ها به چگونگی تست کلکتور‌های خورشیدی که جزء اصلی و نقطه آغازین تبدیل انرژی خورشیدی به انرژی گرمایی است، پرداخته اند. در این گزارش به مطالعه و بررسی سه استاندارد ISO، DIN و ASHRAE که به ترتیب مربوط به استاندارد جهانی، اتحادیه اروپا و ایالات متحده آمریکا هستند پرداخته شده است و در پایان پارامتر‌های مختلف آن در قالب چند جدول مقایسه شده اند. لازم به ذکر است که به دلیل گستردگی و حجم زیاد استاندارد‌ها، در این گزارش تنها کلکتور‌های صفحه تخت مورد بررسی قرار گرفته اند.

 

 

 

 

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


پایانامه مطالعه و بررسی استاندارد‌های تست کلکتور خورشیدی و مقایسه بین آنها

برسی راههای مؤثر بر میزان افزایش رغبت و علاقه جهت مطالعه و تحقیق در دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی (واحد رودهن )

اختصاصی از فایل هلپ برسی راههای مؤثر بر میزان افزایش رغبت و علاقه جهت مطالعه و تحقیق در دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی (واحد رودهن ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

برسی راههای مؤثر بر میزان افزایش رغبت و علاقه جهت مطالعه و تحقیق در دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی (واحد رودهن )


برسی راههای مؤثر بر میزان افزایش رغبت و علاقه جهت مطالعه و تحقیق در دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی (واحد رودهن )

 

 

 

 

 

 

 


فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:66

فهرست مطالب:
عنوان    صفحه
فصل اول    1
کلیات    1
مقدمه    1
بیان مسئله     2
ضرورت و اهمیت تحقیق    3
اهداف تحقیق    4
سؤالات تحقیق    5
تعاریف عملیاتی واژه ها     6
خلاصه فصل    7
فصل دوم    8
پیشینه تحقیق     8
مقدمه    9
کودک، کتاب، مطالعه    12
تدارک محیط مناسب برای مطالعه    14
اصول مطالعه و تحقیق و فراگیری بهتر آن    15
اصول قبل از شروع مطالعه و تحقیق    15
روشهای مطالعه     17
فنون خواندن اجمالی    17
روش سریع خواندن    18
روش خواندن تجسمی    18
روش خواندن انتقادی    18
روش خواندن عبارت تکراری     19
روش دقیق خواندن    19
خواندن به عنوان یادگیری     20
فعالیت و خواندن     21
خواندن فعال     21
زمان خواندن و تحقیق    22
اهداف خواندن    23
خلاصه فصل دوم    23
فصل سوم     24
روش اجرایی تحقیق    24
مقدمه     25
روش تحقیق    25
جامعه آماری    25
نمونه آماری     25
ابزار تحقیق    26
روشهای آماری     26
متغیرها    26
توضیح روشهای آماری    26
فصل چهارم    28
تجزیه و تحلیل آماری    29
جداول تجزیه و تحلیل آماری    30
فصل پنجم    50
مقدمه    51
خلاصه پژوهش     52
نتیجه گیری     52
محدودیتها    52
پیوست    53
پرسشنامه    54
فهرست منابع    57

پرسشنامه

 

چکیده:

فصل اول
کلیات
مقدمه:
ایجاد علاقه  به مطالعه و تحقیق و تشویق آن مدت زمان طولانی است که در سر لوحه برنامه های توسعه و پیشرفت کتاب قرار گرفته است. اگر چه دانستن آمار بی سوادان دنیا آسان است اما اطلاعاتی مناسب از بزرگسالان با سوادی است  که دست به مطالعه کتاب، مجله، روزنامه نمی  توانند و از تعداد شاگردان مدارسی که غیر از کتابهای درسی مطالب دیگری نمی خوانند در دست نیست، چرا که خواندن و مطالعه به یک نوع ختم نمی شود بلکه دارای انواع زیادی است که از طرفی عادت به مطالعه با در نظر گرفتن  گروه سنی، سطح آموزشی و زمینه های فرهنگی و اجتماعی بسیار متفاوت است( استیگر، ترجمه شکوفی 1377)
در دنیای امروز متغیر قرن بیستم که در هر لحظه در زمینه های متفاوت علمی، هنری، سیاسی، اقتصادی و… یک اتفاق تازه ای پدید می آید اهمیت و ضرورت مطالعه نمودار می شود در این عرصه پر ماجرا انسانها هستند که رقابت می کنند. کتاب و مطالعه و تحقیق در جهان کنونی دیگر کار افراد ویژه ای نیست، حجم اطلاعات و مطالب در شاخه های علمی مختلف  به گونه ای است که حتی برای رفع کوچکترین نیاز فردی و یا شغلی باید مقدار زیادی وقت صرف نمود امروزه به اثبات رسیده است کسی که سخن گفتن فرا گرفته باشد به مشکلات نا محدودی فائق آمده که قدرت بزرگترین رایانه های ساخت بشر را پشت سر نهاده است.
بهبود کیفیت خواندن و تحقیق مانند سایر توانائیهای آموختنی امری است که از راه تمرین و ممارست حاصل شود(طوسی 1371)
فرا گرفتن به کمال، مستلزم احراز عادت های تازه ای چه در نحوه اندیشه و چه در شیوه های عمل می باشد. امروزه بهبود اوضاع مطالعه و افزایش سرعت خواندن و درک مطلب یکی از اقدامات  مهم آموزش به حساب می آید. تحقیقات مربوط به مطالعه و تحقیق که تقریباً شاخه جدیدی از علم می باشد کلیه رمزهایی را از این امر فراهم آورده است  که هم برای فرد و هم برای جامعه مفید است. سه عامل لازمه و توفیق در فرا گرفتن است: 1- شایستگی که گاه به عنوان هوش و استعداد از آن یاد می شود.2- علاقه  به مطالعه که معمولاً بر اساس ادراک صحیح از اهداف و مقاصد آینده پدید می آید.3- شیوه های مطالعه. ( اوتیس و موریس ترجمه آل رسول 1363)

بیان مسئله
در این پژوهش علاقه به مطالعه و تحقیق به عنوان یک موضوع و مسأله اجتماعی در میان جامعه،‌خصوصاً منتشر دانشجو مورد بررسی  قرار می گیرد مطالعه به مثابه آئینه فرهنگ یک جامعه است  به این معنا که مطالعه و تحقیق  نمودن و اهمیت آن تا حد زیادی معرف فرهنگ آن جامعه است. مطالعه  یک امر اکتسابی است که افراد از طریق  مختلف و بر حسب شرایط و محیط اجتماعی و سیاسی خود سبک می کنند متأسفانه در کشور ما حتی در مراکز علمی و آموزشگاهی این مسأله از توجهات لازم و کافی برخوردار نیست (استیگر ترجمه شکوهی 1377)
در جهان متمدن همه کودکان به آموزشگاه می روند و برخی از آنها به دانشگاه راه می  یابند و عده بسیاری که به آموزش رسمی ادامه نمی دهند  با گوش دادن به برنامه های رادیویی و خاندن روزنامه و مجلات مورد علاقه خود به نحوی به مطالعه می پردازند. هر طرح کلی ناچار باید فشرده  و تا اندازه ای گزیده و چکیده باشد از بررسی کامل فعالیتهای مربوط – مطالعه به یک کتاب بزرگی پیرامون روانشناسی انسانی نیاز دارد تا که پیرامون انسان و طبیعت او به بررسی و پژوهش بپردازد ( میس  ترجمه فرهمند پور 1368)
پژوهشگر بر مبنای پژوهشها و تحقیقات انجام شود و منابع موجود در این رابطه مشتاق گشته که تحقیق در این زمینه در بین دانشجویان پسر و دختر رشته مدیریت و برنامه ریزی دانشگاه آزاد اسلامی ( واحد رودهن) انجام دهد تا نقش عوامل مختلف و چتر فلسفی حاکم بر جامعه در این رابطه مشخص و معین  نماید.

ضرورت و اهمیت تحقیق
انسان در پی آن است که تا سطح زندگی خود را حفظ و بهبود بخشد. خواست انسان تنها آن نیست که با فرزندان خود زندگی جاودانه کند. بلکه او می خواهد زندگی فرزندانش بهتر از زندگی خود او باشد، دانشجو می خواهد مطالعاتش در خدمت این سطح عالیتر زندگی می باشد و در لذت بردن از زندگی او را کمک کند( میس، ترجمه فرهمند پور 1368)
ضرورت و اهمیتی که تحقیقات در هر زمینه ای  دارند بیانگر آن است که می تواند مسأله و مشکلات را هر چه بهتر شناسایی و راهکارهائی برای نشر و توسعه آنها ارائه داد. از آنجا که مطالعه و علاقه به آن نمایانگر فرهنگ و تمدن جامعه و دولت است لذا در این پژوهش تلا ش می شود که با بهره گیری از تمامی امکانات و ابزار مناسب و با استفاده از منابع و کتب علنی مختلف سعی در روشن نمودن مسأله مورد تحقیق نمود تا مسبب حرکتی جهت دار به سوی رشد و پویایی در قشر محصل خصوصاً اقشار دانشجو  گردد.

اهداف تحقیق
هدف کلی بررسی راههای مؤثر بر میزان افزایش رغبت و  علاقه جهت مطالعه  و تحقیق در دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی ( واحد رودهن)

اهداف جزئی
1-    تعیین میزان رغبت و علاقه دختران و پسران دانشجو به مطالعه و تحقیق.
2-     تشخص نمودن عوامل مثبت و منفی در میزان رغبت و علاقه دانشجویان نسبت به مطالعه و تحقیق
3-     اولویت بندی و درجه بندی عوامل آموزش در تعیین میزان رغبت و علاقه دانشجویان به امر مطالعه و تحقیق
4-     شناخت روشهای آموزشی که موجب رغبت و علاقه دانشجویان به مطالعه و تحقیق می گردد.
فرضیه های تحقیق
1-    جامعه نقش مهمی در میزان رغبتو علاقه دانشجویان به مطالعه دارد.
2-     نقش طبقه بندی اجتماعی دانشجویان در میزان رغبت و علاقه آنها به مطالعه و تحقیق مؤثر است.
3-خانواده از عوامل مهم در ایجاد میزان رغبت و علاقه دانشجویان به مطالعه و تحقیق می شود.
4-مکان و فضای آموزشی مطلوب دانشگاهی موجب افزایش میزان رغبت و علاقه دانشجویان به مطالعه و تحقیق می شود.
5-شرایط تحصیلی نامتناسب موجب کاهش میزان رغبت و علاقه دانشجویان به مطالعه و تحقیق می شود.
6-عدم صلاحیت علمی و علاقة شغلی استادان از عوامل مؤثر در میزان رغبت و علاقه دانشجویان به شمار می رود.
7-رسانه های گروهی و مطبوعات می تواند موجبات افزایش رغبت و علاقه دانشجویان به مطالعه و تحقیق گردند.

سؤالات تحقیق
1-آیا جامعه نقش مهمی در میزان رغبت و علاقه دانشجویان به مطالعه و تحقیق دارد؟
2-آیا نقش جامعه اجتماعی دانشجویان در میزان رغبت و علاقه آنها به مطالعه و تحقیق مؤثر است؟
3-آیا خانواده از عوامل مهم در ایجاد رغبت و علاقه دانشجویان به مطالعه و تحقیق محسوب می شود؟
4-آیا مکان و فضای آموزشی مطلوب دانشگاهها موجب افزایش میزان رغبت و علاقه دانشجویان به مطالعه و تحقیق می شود؟
5-آیا شرایط تحصیلی نامتناسب موجب کاهش رغبت و علاقة دانشجویان به مطالعه و تحقیق می شود؟
6-آیا عدم صلاحیت علمی و علاقه شغلی استادان از عوامل مؤثر در میزان رغبت و علاقة دانشجویان به شمار می رود؟
7-آیا رسانه های گروهی و مطبوعات می توانند موجبات افزایش رغبت و علاقه دانشجویان به مطالعه و تحقیق گردند؟

تعاریف عملیاتی واژه ها
برای روشن شدن موضوع و قابل درک و فهم بودن کلمات و لغات به کار رفته در این پژوهش لازم است به تعاریف چند پیرامون اصطلاحات، رغبت، علاقه، مطالعه و تحقیق بپردازیم.
-رغبت: کلمة رغبت از راغب بودن می آید. یعنی انگیزه و هدفی که به فرد نیرو می دهد جهت انجام کار.
-علاقه: یک آمادگی روانی یا شناختی است که از تمرکز و ترکیب مجموعه ای از احساسات و هیجانها در بارة موضوعی معین به وجود می آید.
-مطالعه: مطالعه یا خواندن عبارتست از ارتباط کلی فرد با اطلاعات سمبولیک ـاطلاعاتی که با علائم و ناشنه های گوناگون القا می گردد) موجود در جنبة بصری یادگیری که از طریق 1-تشخیص 2-جذب 3-ادراک (یا ادراک درونی) 4-درک نهایی (ادراک خارجی)
5-ضبط (حفظ) 6-یاآوری 7-ارتباط یا به کارگیری الف – کتبی ب- شفاهی ج – تصور چ- تفکر حاصل می شود.
مطالعه همان خودآموزی است یعنی مطالعه عملی است که خود شخص آن را هدایت می کند.
-تحقیق: عبارتست از یک برنامه و یا مجموعه ای از جستجوهایی است که با اجرای ان محقق قادر می گردد تا به شکل یا مسئله مورد مطالعه پاسخ قابل قبول بگوید. و برای تحقیق و پژوهش محقق مراحل زیادی را می گذراند و از ابزار وسائل استفاده می کند تا به هدف خود برسد.
به نظر محقق مطالعه و تحقیق شیوه ای است هدایت گرانه و مرتبط با اطلاعات گوناگون که از طریق مختلف درفرآیند یادگیری برای هدفی خاص ایجاد می شود.

خلاصة فصل
در پایان این فصل پژوهشگر لازم می داند ضمن بیان نمودن اهمیت اهداف و موضوع تحقیق بر نقش حساس و کلیدی آن در شرایط و اوضاع کنونی جامعه خویش و جهان بشری اشاره کند. بنیان هر جامعه را علم و دانش تشکیل می دهد و اگر زمانی جامعه در این زمینه دچار کمبود و نقصان گشت کل بنیان آن جامعه دچار تزلزل می گردد، لذا این موضوع با داشتن چنین اهمیتی باید مد نظر همه افراد جامعه قرار گیرد و با گسترش فرهنگ مطالعه در جامعه و شکوفاسازی افراد خصوصاً استعدادهای نهانی سعی در پیشرفت و ترقی کشور و جامعه داشته باشیم و در جهت کمال انسانی گام برداریم.


دانلود با لینک مستقیم


برسی راههای مؤثر بر میزان افزایش رغبت و علاقه جهت مطالعه و تحقیق در دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی (واحد رودهن )

مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان

اختصاصی از فایل هلپ مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان


مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان

بیش از 140 صفحه ورد شامل

عنوان

 

فصل اول: مقدمه و مروری بر تحقیقات گذشته                                                        

 

1-1- ربات­های دوپا                                                                                    

1-2- پیشینه­ی تحقیق                                                                                

1-3- هدف و فصل بندی پایان نامه                                                                

فصل دوم: مطالعه­ی پای انسان                                                                            

 

2-1- مقدمه                                                                                            

2-2- اصطلاحات بیومکانیکی                                                                        

2-2-1- عبارات جهت دار(Directional Terms)                                      

2-2-2- مجمموعه اصطلاحات حرکت مفاصل(Joint Movement        Terminology)                                                                                        

2-3- کف پا و خصوصیات مکانیکی پاشنه                                          

2-4- آناتومی پایین تنه                                                                              

2-4-1- مفصل ران                                                                              

2-4-1-1- ساختار مفصل ران                                                              

2-4-1-2- حرکات در مفصل ران                                                          

2-4-1-3- ماهیچه ها در مفصل ران                                                      

         2-4-2- زانو                                                                                      

2-4-2-1- ساختار زانو

2-4-2-2- مفصل درشت نی_ ران                                                        

صفحه

 

1

 

2

3

12

14

 

15

15

17

 

17

20

23

23

23

24

25

27

27

28

2-4-2-3- مینسک (Menisci)                                                          

2-4-2-4- رباط­ها                                                                            

2-4-2-5- مفصل کشکک- ران                                                            

2-4-2-6- ماهیچه های عبور کننده از زانو                                            

2-4-2-7- ماهیچه های تولید کننده ی عمل فلکشن و اکستنشن                

2-5- مفصل مچ و پا                                                                               

2-5-1-نازک نی(Fibula)                                                                    

2-5-2- استخوانهای تارسال(Tarsal bones)                                                  2-5-3- استخوانهای انگشتان                                                                  

2-5-4- ساختار کلی پا                                                                          

2-5-5-مفاصل و ساختارهای تکیه گاهی ساق پا                                        

2-5-5-1- مفاصل و ساختارهای حمایتی مابین درشت نی و نازک نی          

2-5-6- مفاصل پا                                                                              

2-5-6-1- ساختار مفصل مچ                                                            

2-5-6-2- حرکت در مچ                                                                  

2-5-7- ساختار پا                                                                              

2-5-7-1- مفصل سابتلار                                                                   

2-5-7-2- مفاصل میدتارسال                                                            

2-5-7-3- مفصل تارسو متاتارسال و اینترمتاتارسال                               

2-5-7-4- مفاصل متاتارسوفلانژال                                                      

2-5-8- قوس های کف پا (Plantar Arches)                                        

2-6- بررسی ماهیچه ها، تاندون ها، رباط ها(Muscles, tendons, ligaments)    

2-6-1- ماهیچه­ها                                                                              

2-6-2- تاندون­ها و رباط­ها                                                                      

2-7- راه رفتن و عملکرد پا در بدن انسان                                                      

2-7-1- واحد پایه‌ی راه رفتن                                                                

فصل سوم: سینماتیک و دینامیک ربات                                                             

            

3-1- مقدمه

3-2- سینماتیک بازوی رباتیک                                                                                                                                                          

3-2-1- قرارداد دناویت- هارتنبرگ(Denavit-Hartenberg)                          

3-2-2- راه حل مساله سینماتیک مستقیم                                                      

3-2-3- مساله سینماتیک معکوس                                                                

3-3- ماتریس ژاکوبین                                                                               

3-4- سرعت لینکهای بازوی مکانیکی ماهر                                                      

3-5- دینامیک                                                                                        

3-5-1- روش لاگرانژ                                                                                  

             3-5-1-1- اصل هامیلتون                                                            

             3-5-1-2- معادلات لاگرانژ                                                              

3-5-2- معادلات دینامیک ربات                                                                    

     3-5-2-1- انرژی جنبشی بازو                                                                 

     3-5-2-2- انرژی پتانسیل بازو                                                               3-5-3- معادلات حرکت ربات                                                                      

3-6- دینامیک و سینماتیک ربات های دو پا                                                       

3-6-1- ربات دو پا در صفحه                                                                

فصل چهارم : پایداری و مصرف انرژی برای ربات دو پا                                               

 

4-1- مقدمه                                                                                             

4-2- پایداری و حفظ تعادل از دیدگاه ZMP                                               

4-3- مصرف انرژی                                                                                             4-3-1- چگونگی محاسبه­ی مصرف انرژی                                                     

فصل پنجم: کنترل ربات                                                                                   

 

5-1- مقدمه                                                                                           5-2- دینامیک سیستمهای غیر خطی                                                            

   5-2-1- پایداری سیستمهای غیرخطی و تئوری لیاپانوف                       

5-3- روشهای کنترل ربات

5-3-1-تنظیم کردن(Regulation)                                                    

5-3-2-کنترل پیروی مسیر (Tracking)                                              

5-4- کنترل مقاوم(Robust Control) ربات                                                    

5-5- کنترل تطبیقی ربات                                                                            

5-6- کنترل تطبیقی_مقاوم (Robust Adaptive Control )

فصل ششم: مدلسازی و نتایج شبیه­سازی                                                            

 

6-1- مقدمه                                                                                            

6-2- مدل LARP و شرح جزئیات آن                                                            

6-3- مدل بهبودیافته­ی پای ربات                                                                

6-4- پیش انتخاب­هایی برای مدل                                                              

6-4-1- انتخاب موتور                                                                          

6-4-2- محاسبه­ی جرم­ها و ممان اینرسی­ها                                            

6-4-3- محاسبه­ی پارامترهای سینماتیکی ربات                                        

6-4-3-1- مدل کردن مفصل زانو                                                        

6-4-4- تعیین مسیر مطلوب                                                                

6-5- شبیه سازی                                                                                  

6-5-2- شبیه سازی در جعبه ابزار SimMechanics                                     

6-5-2-1- جعبه ابزار SimMechanics                                           

6-5-2-2- چگونگی شبیه سازی در جعبه ابزار SimMechanics             

6-6- نتایج شبیه سازی                                                                            

     6-6-1- محاسبه­ی هزینه­ی انتقال                                                            

فصل هفتم: نتیجه گیری و ارائه پیشنهاد                                                    

 

7-1- نتیجه گیری                                                                          

7-2- ارائه پیشنهاد                                                                          

 

- فهرست منابع                                                                            

- چکیده به زبان انگلیسی                                                                     

29

30

30

31

31

33

34

35

38

39

39

40

42

42

43

46

46

46

46

46

47

48

48

50

52

52

55

 

56

56

57

59

60

60

62

63

63

63

66

68

68

71

71

73

73

76

 

77

77

80

80

81

 

82

82

83

88

88

88

89

89

90

94

 

95

96

102

102

103

104

104

108

109

115

116

116

116

121

134

136

 

137

138

 

139

143


دانلود با لینک مستقیم


مدل بهبود یافته ی پای ربات راه رونده ی دوپا بر اساس مطالعه ی عملکرد پای انسان