آموزش میکرو کنترلر 8051

اختصاصی از فایل هلپ آموزش میکرو کنترلر 8051 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:65

فهرست مطالب:

قبل از همه چیز چرا 8051 ؟

میکرولنترلر 8051 پایه و اساسی است برای یادگیری دیگر میکروکنترلر ها دستورات اسمبلی این میکرو نسبت به AVR خیلی کمتر هست و دارای امکانات کمتری نسبت به دیگر میکرو ها است به همین دلیل یادگیری و فهم آن خیلی راحت و آسان می باشد که برای شروع ابتدا باید مفاهیم منطق و دیجیتال را خوب فهمیده باشید و بعد از آن باید سخت افرار 8051 و RAM و ROM داخلی آن را درک کرده باشید تا بتوانید یک برنامه کاربردی بنویسید تا یک پروسه را کنترل کند. خیلی ها برای یادگیری میگن که ما که می خواهیم برنامه نویسی میکرو را یاد بگیرم پس بهتر بالاترین میکرو یعنی AVR یا PIC یاد بگیریم در صورتی که به نظر من کاملا اشتاه بوده و کار غلطی است که اگه بخواهید تا آخر ادامه دهید کاری طاقت فرسا خواهد بود. مثل این خواهد بود که سقف طبقه اول یک ساختمان را درست نکرده باشیم و بخواهیم طبقه دوم را درست کنیم. در این وبلاگ من تا بتوانم به زبان ساده و روان مطالب را بیان خواهم کرد که البته اگه یکم علاقه و پشتکار داشته باشد مطمئن باشید به میکرو مسلط خواهید شد و می توانید آن را به راحتی برنامه ریزی کنید. قیمت این میکرو خیلی ارزان می باشد در حدود 1000 تومان و حافظه ROM آن قابل پاک کردن و استفاده مجدد می باشد پس شما به راحتی می توانید در خانه یا محل کار برای راحتی خود و افراد خانواده چیزهایی با آن بسازید که آدم باورش نشه که اینو خودش ساخته و طراحی کرده.

تشریح پایه های 8051 و RAM و ROM داخلی آن

8051 دارای 4 پورت ورودی یا خروجی می باشد یعنی اینکه هر کدام از این پورت ها را می توان در یک لحظه به عنوان ورودی استفاده کرد و همان پورت را دوباره در یک لحظه دیگر به عنوان خروجی از آن استفاده کرد. منظور از پورت چیست؟ پورت در میکرو یعنی 8 عدد پین یا 8 خط دیتا یا ذر اصطلاح 8بیتی، که 8051 دارای 4 پورت 8 بتی یعنی 32 پایه می باشد.

میکرو کنترلر AT89C51 دارای 128 بایت RAM و 4KB حافظه برنامه ROM می باشد. و AT89C52 دارای 256 بایت RAM و 8KB حافظه برنامه ROM می باشد. و AT89C55 دارای 256 بایت RAM و 20KB حافظه برنامه ROM می باشد. که بستگی به حجم برنامه ما دارد که از کدام میکرو استفاده کنیم.

کاربرد RAM چست؟ اصلا به چه دردی می خوره؟

RAM یعنی random access memory حافظه با دستیابی تصادفی. از این حافظه برای ذخیره اطلاعات موقت استفاده می شود یعنی اینکه تا زمانی که تغذیه میکرو وصل باشد این اطلاعات از بین نمی روند و با قطع کردن تغذیه این اطلاعات از بین می روند. ما در میکرو 8 ثبات 8 بتی برای ذخیره کردن داده  ها داریم در بعضی از مواقع پیش می آید که این 8 ثبات در کل برنامه استفاده شوند و ما به یک ثبات 8 بیتی برای ذخیره سازی داده ها داریم مثلا یک شمارنده طراحی کردیم و همه ثبات ها هم استفاده شده و ما مثلا به دو ثبات احتیاج داریم که می توانیم از هر کدام از خانه های RAM استفاده کنیم. منظور از اطلاعات همان داده های 8 بیتی می باشند یعنی همون 0 یا 1 ها که به 8 تا از آنها یک بایت یا یک داده 8 بیتی می گویند.

حال به تقسیم بندی RAM توجه کنید. برای برنامه نویسی خیلی مهم است که ما از چه خانه های RAM مجاز هستیم استفاده کنیم آیا می توانیم در فلان خانه RAM داده را به صورت بیتی دستکاری کنیم  یا داده را 8 بیتی دستکاری کنیم. اصلا در چه محدوده ای از RAM قادر هستیم داده ذخیره کنیم  یا بانک های ثباتی در کجای RAM واقع شده اند و دیگر ثبات ها... به جدول زیر که مربوط به RAM خوب توجه کنید:

دانلود مقاله میکرو کنترلر و کاربرد آن در موبایل

اختصاصی از فایل هلپ دانلود مقاله میکرو کنترلر و کاربرد آن در موبایل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ریزکنترلگر یا میکروکنترلر (به انگلیسی: Microcontroller) نوعی ریزپردازنده است که دارای حافظهٔ دسترسی تصادفی (RAM) و حافظهٔ فقط خواندنی (ROM)، تایمر، پورت‌های ورودی و خروجی (I/O) و درگاه ترتیبی (Serial Port پورت سریال) در درون خود تراشه می‌باشد و می‌تواند به تنهایی بر روی ابزارهای دیگری کنترل اعمال کند. به عبارت دیگر یک میکرو کنترلر، مدار مجتمع کوچکی است که از یک CPU کوچک و اجزای دیگری نظیر نوسان ساز کریستالی، تایمر، درگاه‌های ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال و حافظه تشکیل شده‌است.

در واقع یک ریزپردازنده در درون ریزکنترلگر قرار داده شده‌است که ریزکنترلگر با استفاده از آن می‌تواند محاسبات منطقی و حسابی را انجام دهد.

وجود RAM و ROM و پورت‌های I/O در میکرو کنترلرها آنها را یک انتخاب ایده ال برای کاربردهایی می‌کند که قیمت و فضا در آنها مهم است. در بسیاری از کاربردها مثل کنترل از راه دور تلویزیون نیازی به محاسبات سنگین در حد یک ۴۸۶ یا حتی ۸۰۸۶ وجود ندارد. در این گونه موارد و بسیاری دیگر از کاربردها فضای مورد استفاده توان مصرفی و قیمت هر واحد مهم تر از قدرت محاسبات است. در این گونه موارد اغلب لازم است تعدادی I/O خوانده شده و بیت‌های مشخصی را خاموش یا روشن کند. به همین دلیل این گونه پردازنده‌ها را (IBP(ITTY-BITTY PROCESSOR نیز می‌نامند.

میکروکنترلرها عموما برای کاربردهای کوچک طراحی می‌شوند، بنابراین برخلاف ریزپردازنده‌ها در این جا مهمترین مسائل، سادگی و مصرف کم توان است.

برخی از وسایل که از میکرو کنترلر استفاده می‌کنند: تلفن، موبایل، سیستم، ایمنی، دربازکن گاراژ، دستگاه فاکس، کامپیوتر 

شامل 12 صفحه فایل word قابل ویرایش

تحقیق در مورد آموزش میکرو کنترلر 8051

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد آموزش میکرو کنترلر 8051 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 66
فهرست مطالب:

آموزش میکرو کنترلر 8051

تشریح پایه های 8051 و RAM و ROM داخلی آن

پشته:

ROM  چیست؟

پایه RST(9) ریست

پایه EA

پایه PSE

پایه ALE

دستور EQU  و DB  

دستور MOV

انواع مدهای آدرس دهی

دستور MOVC  A,@A+DPTR

دستور DA  A 

دستوررات ضرب و تقسیم

دستور LCALL :

دستور JUMP

دستور DA  A 

دستورات منطقی و مقایسه ای

دستور متمم سازی CPL A   

دستورات چرخشی ROTATE

نکته ای در مورد بیت  GATE از ثبات TMOD

آموزش میکرو کنترلر 8051

میکرولنترلر 8051 پایه و اساسی است برای یادگیری دیگر میکروکنترلر ها دستورات اسمبلی این میکرو نسبت به AVR خیلی کمتر هست و دارای امکانات کمتری نسبت به دیگر میکرو ها است به همین دلیل یادگیری و فهم آن خیلی راحت و آسان می باشد که برای شروع ابتدا باید مفاهیم منطق و دیجیتال را خوب فهمیده باشید و بعد از آن باید سخت افرار 8051 و RAM و ROM داخلی آن را درک کرده باشید تا بتوانید یک برنامه کاربردی بنویسید تا یک پروسه را کنترل کند. خیلی ها برای یادگیری میگن که ما که می خواهیم برنامه نویسی میکرو را یاد بگیرم پس بهتر بالاترین میکرو یعنی AVR یا PIC یاد بگیریم در صورتی که به نظر من کاملا اشتاه بوده و کار غلطی است که اگه بخواهید تا آخر ادامه دهید کاری طاقت فرسا خواهد بود. مثل این خواهد بود که سقف طبقه اول یک ساختمان را درست نکرده باشیم و بخواهیم طبقه دوم را درست کنیم. در این وبلاگ من تا بتوانم به زبان ساده و روان مطالب را بیان خواهم کرد که البته اگه یکم علاقه و پشتکار داشته باشد مطمئن باشید به میکرو مسلط خواهید شد و می توانید آن را به راحتی برنامه ریزی کنید. قیمت این میکرو خیلی ارزان می باشد در حدود 1000 تومان و حافظه ROM آن قابل پاک کردن و استفاده مجدد می باشد پس شما به راحتی می توانید در خانه یا محل کار برای راحتی خود و افراد خانواده چیزهایی با آن بسازید که آدم باورش نشه که اینو خودش ساخته و طراحی کرده.

دانلود تحقیق کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از فایل هلپ دانلود تحقیق کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

امروزه کنترل اتوماتیک ، نقش مهمی در پزشکی مدرن ایفا می نماید . از کاربردهای کنترل در پزشکی ، سیستم های تزریق انسولین[1،2] ، کنترل تنفس[3،4] ، قلب مصنوعی[5،6] و کنترل اندام های مصنوعی[7] را میتوان نام برد.
از دیگر کاربردهای مهم و حیاتی کنترل در پزشکی ، کنترل فشار خون است . بطور ساده می توان گفت ، فشار خون متناسب با برون ده قلبی و مقاومت رگ ها است ، لذا برای کاهش فشار خون در فشار خون بالا می توان ، برون ده قلبی و یا مقاومت رگی را کاهش داد.[8] روش معمول برای کاهش فشار خون ، کم کردن مقاومت رگی ، از طریق تزریق داروهای بازکننده رگ است .
داروی کاهنده فشار خون مورد استفاده در این پایان نامه ، داروی سدیم نیترو پروساید  است که از طریق مهار پیام عصبی از گره های سمپاتیک و پاراسمپاتیک فشارخون را کاهش می دهد . [9،10]
می توان گفت ، یکی از مهمترین عوامل در عمل جراحی کنترل فشارخون است .[11] زیرا در این حالت افزایش فشارخون ممکن است ، به خونریزی شدید و حتی مرگ بیمار منجر گردد . به طور کلی ،    می توان کنترل فشار خون در عمل جراحی را به دو دسته کلی کنترل فشار در حین عمل جراحی و بعد از عمل جراحی تقسیم بندی نمود .
کنترل فشار خون بعد از عمل جراحی ، معمولاً در بیماران قلبی که عمل بای پس عروق کرونری  داشته اند انجام می گیرد ،[12،13] زیرا در این بیماران خطر افزایش فشار خون وجود دارد .کنترل فشار خون در حین عمل جراحی از اهمیت ویژه ای برخوردار است ، از دلایل آن می توان به کاهش خون ریزی داخلی ، آشکارسازی جزئیات ساختارهای آناتومی بدن که ممکن است توسط خونریزی محو شده باشند و همچنین تسریع و تسهیل در عمل جراحی ، اشاره کرد .[14]
محققین زیادی در رابطه با کنترل فشار خون به تحقیق پرداخته اند . در اواخر دهه ۱٩٧٠ سیستم های کنترل فشارخون گسترش زیادی یافتند . شپارد  [15] یک کنترل کننده PID را برای کنترل فشار خون بکار برد ، ولی این کنترل کننده نتوانست نسبت به اختلافات جزئی پاسخ به داروهای هایپوتنسیو عملکرد خوبی داشته باشد . استفاده از کنترل تطبیقی توسط ویدرو  [16] ، آنسپارگر  و همکارانش[17] بررسی شد ، ولی این روش نیز نسبت به اغتشاشهای موجود ، کارایی خوبی نداشت . کویوو  [18]، سیستم کنترل فشار خونی را در یک سطح پایین نگه می داشت ولی محدوده فشارخونی که می تواست به عنوان مرجع در نظر گرفته شود ، کم بود . فوکوی  و ماسوزاوا  [19] از منطق فازی برای کنترل فشار خون استفاده کردند ، بطوریکه فشار خون را در یک سطح بالا ، برای بعضی کاربردهای پزشکی ، کنترل می نمودند ولی نوسانات به سادگی در پاسخ ظاهر می شدند ، زیرا وجود زمان مرده در پاسخ را در مرحله طراحی در نظر نگرفته بودند .[47]

فصل اول   مقدمه   1
فصل دوم   بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی   4   
2-1   مقدمه4
2-2   تعریف فشار خون  6
2-3   انواع فشار خون7
2-3-1   علائم 7
2-3-2   تشخیص 8
2-3-3   درمان8
2-4   افزایش فشار خون 11
2-4-1   شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده12
2-5   عوارض ناشی از فشار خون بالا  12
2-5-1   نارسایی قلبی   12
2-5-2   نارسایی کلیه   13
2-5-3   ضعف بینایی13
2-5-4   سکته مغزی13
2-5-5   حمله گذرای ایسکمی14
2-5-6   فراموشی14
2-5-7   بیماری عروق قلبی14
2-5-8   سکته (حمله) قلبی15
2-5-9   بیماری عروق محیطی15
2-6   شیوه های درمان فشار خون بالا15
2-7   برخی داروهای پایین آورنده فشار خون16
فصل سوم   استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهای کنترلر PID   17
3-1   مقدمه   17
3-2   کنترلر PID18
3-2-1   مقدمه18
3-2-2   اجزای کنترلر   19
3-2-3   PID پیوسته   20
3-2-4   بهینه سازی کنترلر   20
3-2-5   مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر  21
3-2-6   مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID   22
3-2-6-1   کنترل تناسبی  23
3-2-6-2   کنترل تناسبی – مشتق گیر 24
3-2-6-3   کنترل تناسبی – انتگرالی25
3-2-6-4   اعمال کنترلر PID 26
3-3   الگوریتم ژنتیک27
3-3-1   مقدمه   27
3-3-2   تاریخچه الگوریتم ژنتیک 28
3-3-3   زمینه های بیولوژیکی 29
3-3-4   فضای جستجو 30
3-3-5   مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک31
3-3-5-1   اصول پایه   31
3-3-5-2   شمای کلی الگوریتم ژنتیک  31
3-3-5-3   کد کردن32
3-3-5-4   کروموزوم32
3-3-5-5   جمعیت  33
3-3-5-6   مقدار برازندگی 33
3-3-5-7   عملگر برش 34
3-3-5-8   عملگر جهش   36
3-3-6   مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک  38
3-3-7   همگرایی الگوریتم ژنتیک43
3-3-8   شاخص های عملکرد  44
3-3-8-1   معیارITAE  44
3-3-8-2   معیار IAE   44
3-3-8-3   معیار ISE   44
3-3-8-4   معیار MSE 45
3-4   تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک  45
3-4-1   تاریخچه 46
3-4-2   نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک   46
3-5   مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون47
3-5-1   مقدمه   47
3-5-2   مدل های دینامیکی توسعه داده شده  48
3-5-2-1   مدل اول 48
3-5-2-2   مدل دوم49
3-5-2-3   مدل سوم50
3-5-2-4   مدل چهارم 52
3-6   پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون   53
فصل چهارم   الگوریتمهای هم تکاملی هم کارانه55
4-1   مقدمه   55
4-1-1   مفهوم هم تکاملی در طبیعت55
4-1-2   الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs)56
4-2   تاریخچه57
4-3   چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟  58
4-3-1   فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود 59
4-3-2   عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد   60
4-3-3   ساختارهای پیچیده و یا خاص  61
4-4   معایب هم تکاملی 62
4-5   طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی 64
4-5-1   ارزیابی   64
4-5-1-1   کیفیت و چگونگی Payoff  66
4-5-1-2   روش های اختصاص برازندگی   66
4-5-1-3   روش های تعامل بین افراد   67
4-5-1-4   تنظیم زمان به هنگام سازی 68
4-5-2   نحوه نمایش69
4-5-2-1   تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر 69
4-5-2-2   توپولوژی فضایی   69
4-5-2-3   ساختار جمعیت69
4-6   چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه70
4-7   مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه 70
4-8   تئوری بازیهاوتحلیل الگوریتم هم تکاملی براساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی 72
4-9   زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی  75
فصل پنجم   شبیه سازی ها و نتایج78
5-1   مقدمه   78
5-2   کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک  78
5-2-1 شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون با کنترلر PID والگوریتم ژنتیک  79
5-2-1-1  انتخاب مدل ریاضی   79
5-2-1-2   انتخاب کنترلر  80
5-2-1-3   انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک   81
5-2-1-4   اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک   82
5-2-2   نتایج شبیه سازی  84
5-2-3   پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده 85
فصل ششم   نتیجه گیری و پیشنهادات   88
6-1   نتیجه گیری   88
6-2   پیشنهادات 89
مراجع   90  

شامل 110 صفحه فایل word

دانلود پروژه پاورپوینت در مورد میکرو کنترلر های AVR (فرمت پاورپوینت و با قابلیت ویرایش ) تعداد صفحات 51

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پروژه پاورپوینت در مورد میکرو کنترلر های AVR (فرمت پاورپوینت و با قابلیت ویرایش ) تعداد صفحات 51 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شرح مختصر : میکرو کنتر لر چیست؟ آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشدو عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلر گویند. میکرو کنترل ها دارای ورودی –خروجی و قدرت پردازش می باشد. این کلمه از دو کلمه میکرو کنترلر تشکیل شده میکرو : می دانیم که این یک واحد یونانی است وبرابر با ۱۰ به توان منفی ۶ متر است.یعنی یک ملیو نیوم واحد است که خیلی کوچک است ولی واحدهای خیلی کوچکتر از این هم داریم که در الکترونیک مورد استفاده قررار می گیرند. کنترلر:که همه معنی ومفهوم آن این است که یعنی کنترل کننده به تعبیری یعنی” مغز” البته بدون تفکر فقط دستوراتی که به آن داده می شود را به نحو احسن انجام می دهد.

با میکروکنترلر چه کارهایی می توان انجام داد؟ این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این ای سی ها برای کنترل وتصمیم گری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کاربرد دارد. تفاوت میکروپروسسر و میکرو کنترلرمیکروپروسسور یک پردازنده است برای کار باید به آن چیپ های حافظه وچیزهای دیگری را به ان اضافه کرد لحاظ هزینه بیشتر می شود به همین دلیل امروزه از میکروپروسسورها کمتر استفاده می شود اما این روزها میکروکنترلر های جدید با حافظه های زیاد تعداد تایمر زیاد پورت های زیاد وتنوع بسیار زیاد به بازار عرضه شده است.ست؟

آیا میکروکنترلر چیز جدیدی را با خود آورده است؟ جواب منفی است تمام کارهایی که ما با میکرو کنترلر می توانیم انجام بدهیم با قطعات دیگر هم می توانیم انجام بدهیم.

عیب میرو کنترلر : میکرو کنترلر دارای یک عیب کوچک است وآن سرعت پایین است ( از لحاظ سرعت برای کاربردهای خیلی محدودی میکروکنترلر مناسب نیست.)

فهرست :

آشنایی با میکروکنترلر
تفاوت های میکروکنترلر با سیستم کامپیوتر
قسمت های مختلف یک میکروکنترلر
خانواده های مختلف میکروکنترلر
میکروکنترلر های AVR
ویژگی های میکروکنترلر های AVR
میکروکنترلر ATMEGA32
خصوصیات ATMEGA32
معماری ATMEGA32
ترکیب پایه ها در میکروکنترلر ATMEGA32
محیط برنامه نویسی BASCOM
چند مثال عملی