آشنایی با دستگاه اندازه گیری CMM و مکانیزم حرکتی آن

اختصاصی از فایل هلپ آشنایی با دستگاه اندازه گیری CMM و مکانیزم حرکتی آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

لزوم کنترل ابعاد، اشکال و فواصل در قالب سازی و تولید، به طراحی و ساخت وسیلة جدیدی به نام ماشین اندازه گیری مختصات(Cmm) انجامید.در دهه اخیر با توجه به نیاز برای اندازه گیری ابعاد واشکالی که F-Cmmقادر به اندازه گیری آن نمی باشد توجه شرکت های سازنده، به ساخت دستگاه اندازه گیری ای معطوف شد که انعطاف پذیری بیشتری داشته وبتوان به راحتی آن را حمل کرد.این موضوع منجر به پیدایش دستگاه های اندازه گیری قابل حمل(Portable cmm)گردید.

با توجه به ظهور تازه این فناوری در صنعت بر آن شدیم تا به بررسی ابعاد مختلف پیرامون دستگاه های اندازه گیری قابل حمل بپردازیم.

فهرست

فصل اول:کلیات

1-1 بیان مسئله. 2

1-2 اهمیت موضوع.. 3

1-3 اهداف... 3

1-5 علت و امکان سنجی.. 4

فصل دوم:تاریخچه

2-1مقدمه. 7

2-2تاریخچه 7

2-3 شرح دستگاه CMM.... 8

2-4 بخش های مختلف یک CMM.... 8

2-5 اجزاء اصلی Cmm... 9

2-6 پراب... 13

2-7 روش جدید بدست آوردن اطلاعات – اسکن نمودن.. 16

2-8 روشهای اندازه گیری.. 21

2-9 انواع Cmm... 22

2-10 معرفی چند نمونه دستگاه اندازه گیری قابل حمل.. 30

2-12 کاربرد در صنایع. 51

فصل سوم:روش کار(سینماتیک بازوهای مکانیکی)

3-1 مقدمه. 58

3-2 توصیف رابط... 58

3-3 توصیف اتصال رابط... 61

3-3-1 رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی.. 61

3-3-2 اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینماتیکی.. 63

3-3-3 پارامترهای رابط... 63

3-4 قرارداد برای اتصال چهارچوبها به رابطها 64

3-4-1 رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی.. 64

3-4-2 اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینماتیکی.. 65

3-4-3 بیان خلاصة پارامترهای رابط برحسب مشخصات چهارچوب هر رابط... 66

3-5 تبدیلی کلی برای هر مفصل.. 69

3-5-1 ادغام تبدیلهای کلی در زنجیر سینماتیکی.. 70

فصل چهارم:تجزیه و تحلیل (کنترل دستگاه های cmm)

4-1 مقدمه: 72

4-2 دستگاه ربات چنگکی از راه دور : 74

4-3 برنامه ریزی زمان : 76

4-5 مسیرهای پرتابی : 79

4-6 دیگر زمینه های Move materex: 80

4-7 ویژگی های بعدی: 82

4-8 اتصال به یک ربات واقعی : 83

فصل پنجم :نتیجه گیری

5-1 نتیجه گیری ها 88

 منابع: 89