فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 78 صفحه
فهرست :
مراحل معمول در جراحی زانو با روبات. 20
- دو نوع اصلی رباتیک در جراحی.. 23
اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی با روبات.. 27
برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی.. 29
instuite of robotic and mechatronics. 32
UCB/UCF LAPARASCOPIC TELESURGICAL WORKSTATION.. 33
نقش بازخورد لمسی در جراحی با کمک روبات.. 39
متدهای کنترل دستکاری در بازخورد لمسی.. 40
متد عملی برای بازخوزد لمسی.. 40
بررسی آزمایشگاهی تاثیرات جایگزینی حسی به عنوان روش عملی بازخورد حسی.. 41
مطالعات در دست انجام در زمینه بازخورد لمسی. 42
سیستم های مرتبط با با بازخورد لمسی.. 42
مقدمه :
جراحی از راه دور جراحان را برای انجام پروسه های جراحی از راه دور قادر می سازد، به عبارت دیگر این فناوری نوپا، کاربردی از Telemedicine در زمینه جراحی و نوعی از Telepresence است. جراحی از راه دور ترکیبی از علم ربات و فناوری ارتباطات پیشرو مانند ارتباطات داده با سرعت بالا و عناصر سیستمهای مدیریت اطلاعات است. فناوری‌های مرتبط با این فناوری، حقیقت مجازی، شبیه‌سازی سه بعدی، علم هپتیک و ارتباطات با پهنای باند وسیع هستند.
گرچه زمینه جراحی رباتیک تا اندازه ای محقق شده است؛ اکثر این رباتها توسط جراحان در محل جراحی کنترل میشوند. جراحی از راه دور امکان در دسترس بودن مهارت جراحان متخصص را برای بیماران در سراسر دنیا فراهم می کند، بدون اینکه نیازی به مسافرت بیماران از بیمارستان محل خود باشد.
تاریخچه
بنا به اظهارات جکس مارسکاس یکی از پیشگامان این نوع جراحی ، طرح جراحی از راه دور در سال 1993 بعد از این که او در سخنرانی یک پزشک نظامی شرکت کرد و این پزشک کاربرد آن را در فضا و صحنه های جنگ پیش بینی کرد، پا به عرصه وجود گذاشت. مارسکاس ابتدا با شریکان اروپایی همکاری کرد اماآنها به زودی دریافتند که فناوری موجود آنها با درخواستهای اتاق عمل هماهنگ نیست، زیرا عمدتاً انتقال داده از طریق ماهواره خیلی آهسته بود. او سپس کار با پولون وانگ، افسر ارشد کامپیوتر موشن در سانتا باربارا و توسعه‌دهنده سیستم رباتیک Zeus (سیستم بکاررفته در اولین جراحی از راه دور) را شروع کرد. وانگ که به علم رباتیک پزشکی علاقمند شده بود، در اولین دهه 1990، در شروع جراحی پر سروصدای لاپاروسکوپی مناسب دید که آنرا با ارتباطات از راه دور و علم رباتیک ترکیب کند. او محل کارش ناسا را ترک کرد و شروع به توسعه دادن یک سیستم رباتیک فعال شونده با صوت کرد.
بین سپتامبر 1999و ژوئن 2000 عمل جراحی با استفاده از سیستم Zeus انجام شد که در این عمل، فاصله جراح از بیمار در اتاق عمل 4 متر بود.
درسپتامبر 2001، یکی از قدیمیترین جراحیهای از راه دور، توسط جراحی در نیویورک، با برداشتن کیسه صفرا از یک خانم 68 ساله، با فاصله 6230 کیلومتر، در استراسبورگ فرانسه اجرا شد. این عمل رکورد گرانترین عمل جراحی را در تاریخ به مبلغ بیش از یک میلیون دلار شکست؛ اما مبلغ سرسام‌آور این عمل نبود که موضوع اصلی در مطبوعات معتبر پزشکی شد. بلکه آن اولین نمونه جراحی از راه دور فرااطلسی بود. این یک کشف علمی پزشکی نبود، زیرا جراحی از راه دور قبلاً به طور موفق‌آمیزی انجام شده بود، بلکه گواه این اصل بود که فناوری کامپیوتر، علم ربات و فایبر اپتیکس و تکنیکهای جراحی به طور کافی پیشرفت کرده‌اند تا بر مشکلات تکنیکی که قبلاً این رویکرد را مختل کرده بود، فائق آیند.
اکنون برخی از انواع جراحی از راه دور در تعدادی از کشورها انجام میشود مانند اتریش، آلمان، ایتالیا، سنگاپور و برزیل.
سمینار کارشناسی ارشد با موضوع جراحی از راه دور در فناوری اطلاعات پزشکی
