دانلود مقاله انواع ربات و تاریخچه آن

اختصاصی از فایل هلپ دانلود مقاله انواع ربات و تاریخچه آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان:انواع ربات و تاریخچه آن
فرمت فایل: powerpoint(قابل ویرایش)
تعداد اسلایدها: 54

این پاورپوینت در مورد انواع ربات و تاریخچه آن می باشد.

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از پاورپوینت انواع ربات و تاریخچه آن

روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:روبات وسیله ای است که

• بصورت خودکار کنترل شود،
• قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
• چند منظوره بوده و
• با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
• روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
  ...(ادامه دارد)

شرط لازم برای روبات بودن!
برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین باید:
-قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید
-قادر به انجام اعمال مختلفی باشد: بتواند جابجائی انجام داده و یک کار فیزیکی نظیر حرکت دادن اشیا را انجام دهد.
-قابل برنامه ریزی مجدد باشد بعبارت دیگر بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد.
-بتواند بطور خودکار عمل نموده و/یا با آدمی ارتباط برقرار نماید.
...(ادامه دارد)

تاریخچه
در قرن هفدهم ماشین های خودکاری ساخته شدند که قادر به حرکت بودند. این نمونه در موزه ای در آلمان نگهداری میشود.

روبات انسان نما
-هوندا در سال 1996 روبات انسان نمائی را معرفی کرد که قادر به راه رفتن، حمل اشیا و بالا رفتن از پله ها بود.
-روباتهای انسان نما با این هدف ساخته میشوند که با ترکیب قابلیت های فیزیکی و ادراکی انسان روباتی ساخته شود که همانند انسان در محیط های عادی به فعالیت و سرویس دهی مشغول شود.

روبات های نظامی

• خنثی کردن بمب
• شناسائی دشمن
• بازرسی اماکن
• دستگیری افراد
• جاسوسی
  ...(ادامه دارد)

روبات صنعتی
روباتهای صنعتی معمولا از یک سری اتصالات که توسط محورهای چرخشی و یا لغزنده به هم وصل شده اند ساخته میشوند. این روباتها دارای درجه های آزادی مختلفی بوده و برای مقاصدی نظیر گرفتن اشیا، جابجائی اجسام، جوشکاری، رنگ کاری ، مونتاژ و غیره بکار میروند....(ادامه دارد)

بخشی از فهرست مطالب پاورپوینت انواع ربات و تاریخچه آن در پایین آمده است

روبات های هوشمند خودکار
روبات چیست؟
روباتیک چیست؟
روبات هوشمند
شرط لازم برای روبات بودن!
تاریخچه
سه قانون روباتیک
روباتهای صنعتی اولیه
روبات انسان نما
روباتهای سرگرمی
روباتهای فضائی
روبات جارو برقی
روبات های نظامی
اجزا یک سیستم روباتیک
...(ادامه دارد)