جزوه دست نویس راکتور هسته ای دانشگاه صنعتی شریف ، تدریس دکتر مهرداد بروشکی (نیروگاه اتمی بوشهر)

اختصاصی از فایل هلپ جزوه دست نویس راکتور هسته ای دانشگاه صنعتی شریف ، تدریس دکتر مهرداد بروشکی (نیروگاه اتمی بوشهر) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه دست نویس  دینامیک راکتور هسته ای دانشگاه صنعتی شریف ، تدریس دکتر مهرداد بروشکی (نیروگاه اتمی بوشهر)

بررسی میزان رعایت بهداشت دست در بیمارستان قائم شهر مشهد

اختصاصی از فایل هلپ بررسی میزان رعایت بهداشت دست در بیمارستان قائم شهر مشهد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقالات علمی پژوهشی صنایع با فرمت    Pdf       صفحات      10

چکیده:
عفونتهای همراه با مراقبتهای بهداشتی و درمانی همواره به عنوان یکی از مشکلات جدی در مراقبتهای درمانی مطرح شده و از علل شایع ابتلا و
میرایی در بین افراد بستری شده در بیمارستانها محسوب میشوند . رعایت بهداشت دست یکی از اولیهترین تمهیدات در کاهش عفونتهای بیمارستانی
و افزایش ایمنی بیماران محسوب میشود. رعایت بهداشت دست به صورت اثربخش عفونتهای مراقبتهای بهداشتی را میتواند کاهش دهد. این
پژوهش با هدف تعیین میزان پذیرش بهداشت دست از سوی ارائهدهندگان خدمات بهداشتی درمانی در بخشهای اورژانس، اتاق عمل، ICU و
جنرال بیمارستان قائم شهر مشهد در 9 ماه اول سالهای 1394 و 1391 انجام شد. برای مقایسه گروههای مختلف پرسنل، بخشها و موقعیتهای
بهداشتی کردن دست، آزمونهای تحلیل واریانس ) ANOVA ) 1 دوطرفه، توکی و فیشر در سطح اطمینان 91 % مورد استفاده قرارگرفت. نتایج نشان
میدهد که میزان رعایت رفتار بهداشت دستها در موقعیتهای بعد از تماس با بیمار و بعد از تماس با مایعات بدن بیمار در مقایسه با قبل از تماس
با بیمار بیشتر بوده است که احتمالا به این دلیل باشد که کارکنان بیمارستان زمانیکه خطری را متوجه خود میدانند نسبت به رعایت بهداشت
حساستر میشوند و یا به عبارتی از انتقال عفونتها به خود، نسبت به انتقال عفونتها به بیماران، نگرانی بیشتری دارند که این طرز تفکر باید با
برنامهریزیهای ریزبینانهی مسئولان بیمارستانها تغییر یابد.
واژگان کلیدی: بهداشت دست، بیمارستان قائم، تحلیل واریانس ) ANOVA ( دوطرفه، آزمون توکی، آزمون فیشر

 ر

دانلود مقاله در رفتگی پا

اختصاصی از فایل هلپ دانلود مقاله در رفتگی پا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 11

در رفتگی و شکستگی دست و پا

شما برای انجام این ورزش به حضور در هیچ مجموعه ورزشی نیاز ندارید .

پیاده روی اولین ورزش انتخابی بیشتر افرادی است که رژیم دارند . شما

برای انجام این ورزش لازم نیست که عضو هیچ باشگاه ورزشی شوید و واقعا

در هر جایی می توانید پیاده روی کنید . این ورزش مفاصل هیچ فشار و

آسیبی وارد نمی کند و در عین حال می تواند میزان کالری باور نکردنی

بسوزاند . نیم ساعت پیاده روی با سرعت متوسط می تواند حدود

کالری بدن را بسوزاند . البته کوه نوردی و بالا رفتن از سراشیبی برای

نیم ساعت می تواند تا کالری بسوزاند . در این جا نکاتی که

برای شروع ورزش لازم است آورده شده است .

یک کفش مناسب پیدا کنید

تنها وسیله ای که برای ورزش پیاده روی لازم است خرید یک جفت کفش

ورزشی مناسب است . انتخاب یک جفت کفش راحت کار آسانی است . چیزی که

بیشتر از همه برای خرید کفش مناسب پیاده روی باید در نظر گرفت راحتی

آن است . اگر شما در کفش خود احساس راحتی کنید در نتیجه مشکلی به

هنگام پیاده روی پیدا نمی کنید و حمایت و حفاظت کافی از پاها و

بدنتان به عمل می آید . پس به هنگام خرید کفش بهتر است که نکات زیر

را رعایت کنید :

-جوراب هایی را بپوشید که قصد دارید هنگام پیاده روی و نرمش به پا

کنید به این ترتیب می توانید کفشی کاملا راحت و مناسب پای خود برای

پیاده روی بخرید .

-هر دو لنگه ی کفش را امتحان کنید . اندازه ی هر دو پای بیشتر افراد

دقیقا یکی نیست .

-اجازه دهید که کمی پاهایتان در کفش های شما فضای خالی داشته باشد .

معمولا به هنگام پیاده روی پاها کمی باد می کنند پس خوب است بین بلند

ترین انگشت پای شما و ته کفش شما فاصله ای به پهنای انگشت شست دستتان

وجود داشته باشد . مطمئن شوید که پاشنه های کفش سر نیستند و یا به

گونه ای نیستند که پاهایتان تاول بزند .

مدل راه رفتن خود را کنترل کنید

-کاملا صاف بایستید . تصور کنید با یک سیمان که به مرکز سر شما وصل

است شما را بالا می کشند . بنابراین اجازه دهید تا جایی که می توانید

صاف و کشیده راه بروید و اجازه دهید که شانه هایتان هم راحت و آرام

باشد .

-به جلو نگاه کنید گردن خود را صاف نگه دارید و سرتان را بالا بگیرید

تا از کشیدگی یا پیچ خوردگی گردن و شانه هایتان جلوگیری شود .

-دست های خود را به هنگام حرکت تکان دهید . آرنج های خود را تا کنید

و اجازه دهید تا بازوانتان به طور طبیعی در کنار پهلوهای شما حرکت

کنند . این کار مانع از کرفتگی ، تورم و گزگز بازوها و همچنین سوختن

درصد کالری بدن از طریق حرکت بازوان به هنگام پیاده روی است .

-هیچ باری همراه خود به هنگام پیاده روی حمل نکنید . برخی افراد به

هنگام پیاده روی مقداری بار اضافی مثلا یکی دو دمبل با خود حمل می

کنند اما متخصصان ورزشی و تناسب اندام بر این عقیده اند که این کاری

خطرناک است چرا که وزنه ها و بار سنگین ممکن است موجب بر هم خوردن

تعادل و کشیدگی یا در رفتگی پاها یا کمر شما شوند .

صحیح و سالم بمانید

پیاده روی بی خطر ترین فعالیت ورزشی است . اما با این حال عاقلانه

است که برخی نکات ایمنی زیر را رعایت کنید :

-اگر در شب پیاده روی می کنید لباسی که رنگی انعکاسی و یا روشن داشته

باشد به تن کنید .

-اگر راه شما تاریک است یک چراغ قوه خوب همراه خود بیاورید .

-زمانی که هوا گرم است اطمینان حاصل کنید قبل از بیرون رفتن یک قمقمه

پاورپوینت در مورد بررسی حوادث از دست رفتن خنک کنندهLOCA

اختصاصی از فایل هلپ پاورپوینت در مورد بررسی حوادث از دست رفتن خنک کنندهLOCA دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل :powerpoint (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 124صفحه

در حوادث بررسی شده در فصل قبل، کل جرم خنک کننده تقریبا ثابت باقی می ماند و توانستیم بسیاری از خصوصیات این حوادث را با مدل های نسبتا ساده تراکم ناپذیر و بدون در نظر گرفتن نوع راکتور، مطالعه نمائیم.

در این فصل توجه خود را به حوادثی معطوف می سازیم که در مدار اولیه شکستگی روی داده و در نتیجه مقدار قابل توجهی از خنک کننده هدر می رود، .

در این حوادث، راکتورهای مختلف بخاطر خصوصیات متفاوت خنک کننده ها، رفتار یکسانی را نشان نمی دهند.

راکتورهای خنک شونده با فلزات مایع نزدیک فشار اتمسفر کار می کنند و با وجود  یک شکستگی در سیستم اولیه، خنک کننده به بیرون ریخته می شود.

 در این شرایط اثرات هد هیدروستاتیکی، سیفون و مکش پمپ نقش غالبی را در تعیین حادثه دارند.

سیستم های خنک شونده آبی و گازی در فشارهای بالا کار می کنند و هرگونه پارگی یا شکاف در سیستم اولیه منجر به Blowdown شدید می شود.

کلیه حـوادث از این نـــوع را تحت عنــوان « از دست رفتـن خنـک کننده»        (Loss Of Coolant Accidents) بررسی می کنیم. (LOCA)

انتظار می رود که اکثر شکست های احتمالی پوشش سیستم اولیه به شکل رشد تدریجی ترک ها یا دیگر نقیصه های ناشی از خستگی، خوردگی یا دیگر مکانیزم های خرابی باشند.

با استفاده از ابزار دقیق کافی برای کنترل موجودی خنک کننده و یک برنامه بازرسی متناوب اجزا سیستم اولیه، اکثر این خرابی ها بایستی پیدا شده و تعمیرات لازم اجرا گردند.

تحقیق وبررسی در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق وبررسی در مورد توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 30

مطلبی در خصوص توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی

چکیده

در یک مفهوم وسیع، این تحقیق در خصوص انسان ها به عنوان تلاش های برای شبیه سازی انسان در یکپارچگی او یا برخی از مؤلفه های اصلی اوست. بنابراین، توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های حسی – حرکتی تا حد ممکن دست طبیعی به عنوان یک هدف مهم در این زمینه قابل ملاحظه است.

این مقاله تلاش می کند تحقیقاتی جاری را در جهت توسعة این سیبرنتیک از دست مصنوعی ارائه می دهد که بر برخی از زیانهای سیستم سیبرنتیک جاری فائق خواهد آمد. این اندام مصنوعی جدید از طریق یک مقطع العضو به عنوان فقدان یک اندام طبیعی احساس می شود که باز خورد احساس طبیعی وی را بوسیلة شبیه سازی عصب های خاصی توزیع می کند. علاوه بر اینها، از طریق یک شیوة بسیار طبیعی از راه پردازش سیگنال و ابران که از دستگاه مرکزی اعصاب می آیند کنترل می شوند. (لذا ناراحتی پروتزهای کنترل مبتنی بر EMG جاری را کاهش می دهد).

بویژه، در این مقاله سه موضوع اصلی مورد بحث قرار خواهد گرفت: طراحی بهینه سازی پروتزهای مکاترونیک پیشرفته موجود، حساس سازی دست مصنوعی، و کنترل آن.

1- مقدمه

در مفهوم کلی آن، تحقیق در خصوص شبه انسان به عنوان تلاشی در جهت شبیه سازی انسان از لحاظ یکپارچگی او و برخی مؤلفه های اصلی او می باشد. لذا توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های جسی – حرکتای تا حد ممکن و نظیر دست طبیعی به عنوان موفقیت تحقیق روبان شبه انسانی است.

دست انسانم نمونة معجره آسایی از چگونگی مکانیسم پیچیده ای است که اجرا می شود و قادر به درک امور پیجیده و مفید با استفاده از یک ترکیب مؤثر مکانیسم ها، احساس، عملکردهای فعال سازی و کنترل می باشد ]2 و 1[. دست انسان نه فقط یک ابزار مؤثر است بلکه همچنین یک ابزار ایده آل برای کسب اطلاعات از محیط خارج است. شبیه سازی و تقلید از توانایی های سیستم کاری انسان برای قرن ها رویای دانشمندان و مهندسین بوده است.

در حقیقت، توسط یک دست مصنوعی واقعاً شبیه انسان به احتمال یکی از شناخته ترین طرح های زیستی است.

علیرغم چند تلاش تحقیقاتی با هدف نوآوری و تکنولوژی دست های مصنوعی، پژوهش های رضایت کاربر در استفاده از دست های مصنوعی آشکار کرد که 30 تا 50% مقطوع العضوها بطور شدید از دست های مصنوعی خود بوطر منظم اسیتفاده نمی برند ]4 و 3[. عوال اصلی را که سبب فقدان علاقه برای میوالکتریک است دست مصنوعی می شود در سه نکته تحلیلی می شود: عملکرد پایین، تزئین و جراحی کن، و قابلیت کنترل کم.

در این مقاله تلاش های تحقیقاتی به سمت درک سیبرنتیک پروتزهای دست ارائه خواهد شد. بخصوص، ساختار مکانیکی پروتزها، حساس سازی آن و طرح کنترل آن، همراه با اولین نتایج آزمایشگاهی در بخش های زیر توضیح داده خواهد شد.

2. دست شبیه انسانی سه انگشتی (anthropomorphic)

یک دست نیرومند سه انگشتی از طریق محققین در مرکز INAIL RTR در چهرچوب پروژة CYBERHAND توسعه می یابد ]6[. این دست زوایای سنسورهای مشترک توسعه یافته در اسکیولا سانت آنا ترکیب خواهد نمود. چهار حرکت بکار گرفته می شوند، یکی برای جنبش و حرکت انگشت شست به طرف بیرون و داخل، و دیگر برای باز و بسته کردن سه انگشت است. تاکید بر توسعه یک وسیله است که سبک وزن، قابل اعتماد، زیبا، دارای انرژی کافی و عملکرد بالا و در نهایت از نظر تجاری مورد اطمینان است.

توسعة این دست جدید بر اساس دست RTRII است (7) که در آن راه حل پیشنهاد شده از طریق شیگئو هروس در ساخت گرایپر (8) برای دو انگشت و شصت اعمال شده است.

پروتزهای تجاری دست دو یا سه درجه آزادی (Dofs) است که باعث حرکات انگشت و وضعیت شست می شود. به خاطر نبودن Dofs، چنین وسایلی با عملکردی درک پایین توصیف می شوند. در واقع، آنها اجازهع مدور شدن کافی اشیاء را نمی دهعند، که در مقایسه با تطابق پذیری دست انسان قرار دارد. در نتیجه، اشیاء باید بطور صریح گرفته شوند تا بطور امن نگه داشته شوند (9).

مکانیسم های درست عمل نشده باعث توانایی های گرفتن خود تطبیق می شوند، و در برابر تعداد زیادی از Dofs کنترل شده با تعغداد محدودی از تحریک کننده ها و مکانیسم های متمایزی قدردان هستند. این رویکرد اجازة تولید مجدد بیشتر عملکردهای درک انسان را بدون افزودن پیچیدگی مکانیکی و کنترلی را یم دهند. بیشتر عملکردهای درک انسان را بدون افزودن پیچیدگی و مکانیکی و کنترلی را می دهد. این مشخصه بطرز خاصی در دست های مصنوعی مهم هستمد، هنگامی که فقط چند سیگنال کنترلی از واسطة کنترل EMG موجود باشند، و لذا برای مقطوع العضو امکان دارد که در یک شیوة طبیعی بیش از دو محرک را کنترل کند.

دست RTR II داریا سه انگشت است، مبانی، نشانه و شست، و نه DOFS در کل، اما فقط دو عدد حرکتی دارد: یکی برای حرکات کششی از تمام انگشتان شست (گیرندة قدرت) و یکی نیز برای حرکات نزدیکی و دور کگردن شست (گیرندگی و درک). انگشتان نشانه و میانی همسان هستند (هر دو دارای سه فلانج هستند)، درحالیکه انگشت شست دارای دو فالانج است، همانند دست انسان. (شکل (a) 1).

این دست بر اساس یک سیستم انتقال تاندون است. کشش تاندون ها یک گشتاور نرم شو رتا در اطراف هر مفصل بوجود می آورد، که بوسیلة پولی