دانلود تحقیق درمورد سنجش از دور و کاربرد آن در برنامه ریزی شهری و منابع زمینی

اختصاصی از فایل هلپ دانلود تحقیق درمورد سنجش از دور و کاربرد آن در برنامه ریزی شهری و منابع زمینی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 18
فهرست و توضیحات:

چکیده

مقدمه

دور نمایی از دور سنجی

رویکردی از تفسیر عکسهای هوایی

عکس هوایی در گذر زمان

عکسهای هوایی در تاریخ  ایران

موارد استفاده ی عکسهای هوایی

فواید عکسهای هوایی

سنجش از دور در گذر زمان

ماهواره لندست

اصول سنجش از راه دور

عوامل مؤثر در تشکیل تصاویر

چکیده :

گسترش ارضی شهرها و رشد روز افزون جمعیت امروزه به عنوان معذلی فراگیر همه ی دانشمندان را به خود مشغول داشته وهمه در فکر راه کاری برای مهار این جمعیت عظیم در داخل شهرها ونیز تامین تغذیه این جمعیت  عظیم  با تفکر بر مصرف بهینه منابع و مدیریت صحیح این منابع می باشند.در این میان اطلاعات ماهواره ای سنجش از راه دور به همراه GIS می تواند بهترین روش و راهکار را برای جغرافیدانان وبرنامه ریزان  و دانشمندان مرتبط با این معذل را ارائه نماید. سنجش از راه دور می تواند بهترین پیشنهاد را آن  طور که در واقعیت بهتر می نماید برای کاربری زمین ارائه دهد.

مقدمه :

سنجش از راه دور به  معنای کاویدن  اشیاء  و پدیده های روی زمین از فاصله دور می باشد که توسط افزاری به نام ماهواره از فاصله ی دور وخارج از جو زمین انجام می گیردکه طی اقداماتی اطلاعات دریافتی از ماهواره های  سنجنده به پایگاههایی در زمین مخابره می شود.  اطلاعات دریافتی مورد پردازش قرار گرفته در زمینه هایی گوناگون مورد استفاده می باشد.

سنجش از راه دور مقوله ای نوین می باشد که در دنیای امروزی کاربردهای زیادی دارد و با توجه به پیشرفتهای علمی بشر ناگزیر از استفاده از این فناوری می باشد . در زمینه های هواشناسی ،  مدیریت منابع طبیعی ، تشخیص و پیش بینی بلایای طبیعی ، زمین شناسی ، برآورد جنگلها و تفکیک آنها از هم، مطالعه در باره ی آبهای روی زمین،جمعیت ومیزان آن ،حمل ونقل جاده ای و ریلی وشهری، برنامه ریزی شهری ، وغیره ...

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید

خلاصه فصل 3 (اجتماعی شدن و دور زندگی) کتاب جامعه شناسی گیدنز، ترجمه منوچهر صبوری

اختصاصی از فایل هلپ خلاصه فصل 3 (اجتماعی شدن و دور زندگی) کتاب جامعه شناسی گیدنز، ترجمه منوچهر صبوری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این فصل در 6 صفحه خلاصه شده است. نوع فایل: pdf

آموزش کار با تصاویر سنجش از دور حرارتی

اختصاصی از فایل هلپ آموزش کار با تصاویر سنجش از دور حرارتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه:

دستیابی به اطلاعات در کوتاه ترین زمان و با کم ترین هزینه از جمله عوامل مهم تاثیر گذار بر تصمیم گیری است. در سال های اخیراستفاده از روش های نوین، کم هزینه و سریع مانند فناوری سنجش از راه دور، بعلت توانایی در شناسایی پدیده ها همواره مورد توجه متخصین، مدیران و تصمیم گیران بوده است. اطلاعات به دست آمده از ناحیه مادون قرمز حرارتی، کمک زیادی به مطالعه پدیده های مختلف می کند تا آنجا که تغییرات جزئی درجه حرارت ممکن است در تشخیص برخی پدیده ها ویا درک شرایط محیط بسیار راهگشا باشد.

در سنجش از دور مادون قرمز حرارتی، منبع انرژی خود پدیده ها و اشیاء هستندکه در طول روز توسط خورشید گرم شده اند. این شاخه از سنجش از دور، پیرامون پردازش و تفسیر داده ها و تصاویر بدست آمده در ناحیه مادون قرمز حرارتی TIR (Thermal Infrared Remote Sensing) طیف الکترو مغناطیس بحث می کند. در سنجش از دور حرارتی، تشعشع ساطع شده از سطح پدیده، اندازه گیری می شود. امروزه بدلیل اهمیت سنجش از دور حرارتی در مطالعات محیطی، بسیاری از محققان، تحقیقات پایه در زمینه سنجش از دور حرارتی و توسعه فناوری سنجنده ها و کاربرد های جدید داده های حرارتی را ض روری می دانند از طرف دیگر دما بعنوان یک کمیت مهم ترمودینامیکی می تواند برای شناسایی ماده و انتقال حرارت استفاده شود .در حقیقت دما یک اندازه گیری کمی از درجه حرارت یک جسم است و گرما مقدار انرژی است که به دلیل اختلاف دما، بین یک جسم و جسم دیگری که با آن در تماس است، مبادله می شود. از اینرو با توجه به اینکه گرما عامل مهمی در سیستم های بیولوژیکی، فیزیکی و شیمیایی موجود درزمین و فضاست، بنابر این می توان مطرح نمود که شاخص حرارت می باید در کلیه مطالعات مرتبط با علوم زمین لحاظ شده و مورد بررسی قرار گیرد.

بخش اول : تعیین مقدار آلبدو در تصاویرETM+

تصحیحات رادیو متریک

محاسبه مقدار αtoa(top of the atmosphere)

محاسبه مقدار البدو(α)

بخش دوم : محاسبه مقدار Rs

بخش سوم : محاسبه مقدار RL↑

محاسبه NDVI

بخش چهارم : محاسبه RL

بخش پنجم: محاسبه Rn  (تابش خالص رسیده به سطح زمین)

بخش ششم : محاسبه میزان Rs در Arc Gis

بخش هفتم : پردازش تصاویر مودیس

بخش هشتم: پردازش تصاویر نووا

بخش نهم: پردازش تصاویر استر

پروژه درس سنجش از دور حرارتی

اختصاصی از فایل هلپ پروژه درس سنجش از دور حرارتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه:

دستیابی به اطلاعات در کوتاه ترین زمان و با کم ترین هزینه از جمله عوامل مهم تاثیر گذار بر تصمیم گیری است. در سال های اخیراستفاده از روش های نوین، کم هزینه و سریع مانند فناوری سنجش از راه دور، بعلت توانایی در شناسایی پدیده ها همواره مورد توجه متخصین، مدیران و تصمیم گیران بوده است. اطلاعات به دست آمده از ناحیه مادون قرمز حرارتی، کمک زیادی به مطالعه پدیده های مختلف می کند تا آنجا که تغییرات جزئی درجه حرارت ممکن است در تشخیص برخی پدیده ها ویا درک شرایط محیط بسیار راهگشا باشد.

در سنجش از دور مادون قرمز حرارتی، منبع انرژی خود پدیده ها و اشیاء هستندکه در طول روز توسط خورشید گرم شده اند. این شاخه از سنجش از دور، پیرامون پردازش و تفسیر داده ها و تصاویر بدست آمده در ناحیه مادون قرمز حرارتی TIR (Thermal Infrared Remote Sensing) طیف الکترو مغناطیس بحث می کند. در سنجش از دور حرارتی، تشعشع ساطع شده از سطح پدیده، اندازه گیری می شود. امروزه بدلیل اهمیت سنجش از دور حرارتی در مطالعات محیطی، بسیاری از محققان، تحقیقات پایه در زمینه سنجش از دور حرارتی و توسعه فناوری سنجنده ها و کاربرد های جدید داده های حرارتی را ض روری می دانند از طرف دیگر دما بعنوان یک کمیت مهم ترمودینامیکی می تواند برای شناسایی ماده و انتقال حرارت استفاده شود .در حقیقت دما یک اندازه گیری کمی از درجه حرارت یک جسم است و گرما مقدار انرژی است که به دلیل اختلاف دما، بین یک جسم و جسم دیگری که با آن در تماس است، مبادله می شود. از اینرو با توجه به اینکه گرما عامل مهمی در سیستم های بیولوژیکی، فیزیکی و شیمیایی موجود درزمین و فضاست، بنابر این می توان مطرح نمود که شاخص حرارت می باید در کلیه مطالعات مرتبط با علوم زمین لحاظ شده و مورد بررسی قرار گیرد.

بخش اول : تعیین مقدار آلبدو در تصاویرETM+

تصحیحات رادیو متریک

محاسبه مقدار αtoa(top of the atmosphere)

محاسبه مقدار البدو(α)

بخش دوم : محاسبه مقدار Rs

بخش سوم : محاسبه مقدار RL↑

محاسبه NDVI

بخش چهارم : محاسبه RL

بخش پنجم: محاسبه Rn  (تابش خالص رسیده به سطح زمین)

بخش ششم : محاسبه میزان Rs در Arc Gis

بخش هفتم : پردازش تصاویر مودیس

بخش هشتم: پردازش تصاویر نووا

بخش نهم: پردازش تصاویر استر

سمینار کارشناسی ارشد با موضوع جراحی از راه دور در فناوری اطلاعات پزشکی

اختصاصی از فایل هلپ سمینار کارشناسی ارشد با موضوع جراحی از راه دور در فناوری اطلاعات پزشکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 78 صفحه

فهرست :

مقدمه 5

تاریخچه 5

انواع medical robots. 6

1. Biorobotics. 7

Biorobotics system: ddx. 7

Disease detector 3. 8

other Biorobotics. 8

روباتهای توانبخشی.. 12

1. Movar. 13
2. GBO.. 14
3. Alex. 14
4. SUE.. 15
5. Calies. 16

جراحی از دور. 16

تعریف روبات جراح. 19

مراحل معمول در جراحی زانو با روبات. 20

انواع ارتباطات. 21

ارتباط VPN  اختصاصی.. 21

ارتباط VPn غیر اختصاصی. 21

سیستم home-base 21

مزایا 22

مزایای سیستم CAS. 23

- دو نوع اصلی رباتیک در جراحی.. 23

Da vinci sergical system.. 24

- معرفی.. 24

-نگاه کلی به سیستم. 24

-کنسول جراحی.. 24

-patient- side cart. 25

-ابزار جدایی پذیر. 25

سیستم بینایی سه بعدی.. 26

رقبا 27

اطلاعات ارقامی در مورد بازار سیستم های جراحی با روبات.. 27

مزایا و مضرات.. 28

برآورد سرمایه اولیه و هزینه انجام هر عمل دریچه قلب توسط داوینچی.. 29

هزینه ها 30

بازپرداخت.. 30

مکانیرم امنیتی.. 31

چشم انداز آینده 31

instuite of robotic and mechatronics. 32

UCB/UCF LAPARASCOPIC TELESURGICAL WORKSTATION.. 33

کاربردهای دیگر. 35

محدودیت تکنیکی.. 37

محدودیت اقتصادی، 37

محدودیت اجتماعی.. 38

1. HAPTICS. 38

نقش بازخورد لمسی در جراحی با کمک روبات.. 39

متدهای کنترل دستکاری در بازخورد لمسی.. 40

متد عملی برای بازخوزد لمسی.. 40

بررسی آزمایشگاهی تاثیرات جایگزینی حسی به عنوان روش عملی بازخورد حسی.. 41

مطالعات در دست انجام در زمینه  بازخورد لمسی. 42

 سیستم های مرتبط با با بازخورد لمسی.. 42

سیستمZeus. 42

سیستم Virtual fixture. 44

Future works. 37

منابع. 46

مقدمه :

جراحی از راه دور جراحان را برای انجام پروسه های جراحی از راه دور قادر می سازد، به عبارت دیگر این فناوری نوپا، کاربردی از Telemedicine در زمینه جراحی و نوعی از Telepresence است. جراحی از راه دور ترکیبی از علم ربات و فناوری ارتباطات پیشرو مانند ارتباطات داده با سرعت بالا و عناصر سیستمهای مدیریت اطلاعات است. فناوری‌های مرتبط با این فناوری، حقیقت مجازی، شبیه‌سازی سه بعدی، علم هپتیک و ارتباطات با پهنای باند وسیع  هستند.

گرچه زمینه جراحی رباتیک تا اندازه ای محقق شده است؛ اکثر این رباتها توسط جراحان در محل جراحی کنترل میشوند. جراحی از راه دور امکان در دسترس بودن مهارت جراحان متخصص را برای بیماران در سراسر دنیا فراهم می کند، بدون اینکه نیازی به مسافرت بیماران از بیمارستان محل خود باشد.

تاریخچه

بنا به اظهارات جکس مارسکاس یکی از پیشگامان این نوع جراحی ، طرح جراحی از راه دور در سال 1993 بعد از این که او در سخنرانی یک پزشک نظامی شرکت کرد و این پزشک کاربرد آن را در فضا و صحنه های جنگ پیش بینی کرد، پا به عرصه وجود گذاشت. مارسکاس ابتدا با شریکان اروپایی همکاری کرد اماآنها به زودی دریافتند که فناوری موجود آنها با درخواستهای اتاق عمل هماهنگ نیست، زیرا عمدتاً انتقال داده از طریق ماهواره خیلی آهسته بود. او سپس کار با پولون وانگ، افسر ارشد کامپیوتر موشن در سانتا باربارا و توسعه‌دهنده سیستم رباتیک Zeus (سیستم بکاررفته در اولین جراحی از راه دور) را شروع کرد. وانگ که به علم رباتیک پزشکی علاقمند شده بود، در اولین دهه 1990، در شروع جراحی پر سروصدای لاپاروسکوپی مناسب دید که آنرا با ارتباطات از راه دور و علم رباتیک ترکیب کند. او محل کارش ناسا را ترک کرد و شروع به توسعه دادن یک سیستم رباتیک فعال شونده با صوت کرد.

بین سپتامبر 1999و ژوئن 2000 عمل جراحی با استفاده از سیستم  Zeus انجام شد که در این عمل، فاصله جراح از بیمار در اتاق عمل 4 متر بود.

درسپتامبر 2001، یکی از قدیمیترین جراحیهای از راه دور، توسط جراحی در نیویورک، با برداشتن کیسه صفرا از یک خانم 68 ساله، با فاصله 6230 کیلومتر، در استراسبورگ فرانسه اجرا شد. این عمل رکورد گرانترین عمل جراحی را در تاریخ به مبلغ بیش از یک میلیون دلار شکست؛ اما مبلغ سرسام‌آور این عمل نبود که موضوع اصلی در مطبوعات معتبر پزشکی شد. بلکه آن اولین نمونه جراحی از راه دور فرااطلسی بود. این یک کشف علمی پزشکی نبود، زیرا جراحی از راه دور قبلاً به طور موفق‌آمیزی انجام شده بود، بلکه گواه این اصل بود که فناوری کامپیوتر، علم ربات و فایبر اپتیکس و تکنیکهای جراحی به طور کافی پیشرفت کرده‌اند تا بر مشکلات تکنیکی که قبلاً این رویکرد را مختل کرده بود، فائق آیند.

اکنون برخی از انواع جراحی از راه دور در تعدادی از کشورها انجام میشود مانند اتریش، آلمان، ایتالیا، سنگاپور و برزیل.