عنوان ارائه:پروژه موتورهای پله ای
Stepper Motors
موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟
موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.
•پله بر ثانیه :
SPS = (RPM * SPR) /60
•
•تعداد پله ها
•سرعت موتور
•
•گشتاور
•این موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود.
•هسته استاتور در شکل 2 دارای 6 قطب یا دندانه 60 درجه می باشد.
•روتور هم دارای 4 قطب 90 درجه می باشد.
•هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند.
•سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است،
آرایش داده شده اند.
•هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند.
•به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است.
•جریان از یک منبع تغذیه DCاز طریق کلید های I III,II, تامین می شود.
مزایای موتور پله ای:
•کم هزینه بودن آن
•ساختار ساده آن
•قابلیت اعتماد بالای آن
•عدم نیاز به نگهداری
•عدم نیاز به فید بک برای کنترل موقعیت یا سرعت
•سازگاری با تجهیزات دیجیتال مدرن
معایب موتور پله ای:
•نیاز به زمان نسبتا زیاد برای راه اندازی
•کارایی نا مناسب در سرعت های پایین،مگر آنکه از درایو MicroStep استفاده شود.
•جریان مصرفی بالا
•تلفات حرارتی زیاد در سرعت های بالا و ایجاد تداخل در کارایی موتور
انواع موتور های پله ای
اساسا سه نوع موتور پله ای وجود دارد:
•رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE
•آهنر بای دایمی PERMANENT MAGNET
•هیبرید HYBRID
تفاوت آنها بر حسب آنست که در ساختارشان از “آهنربای دایمی” یا “روتور آهنی با استاتور فولاد نرم لایه لایه” استفاده کرده باشند.
رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE
•موتور V.R. از آهنربای دایمی استفاده نمی کند.
•روتور موتور می تواند بدون محدودیت گشتاور حرکت کند.
•این نوع ساختار برای کاربرد های غیر صنعتی که نیاز به گشتاور موتور با درجه بالا ندارند
مناسب است.
.
.
.
71 صفحه
پاورپوینت
موتورهای پله ای
