روش‌های محاسباتی زیادی برای حل مسائل کنترل بهینه پیشنهاد شده‌اند. این روش‌ها به دو دسته روش‌های غیرمستقیم و مستقیم تقسیم‌بندی شده‌اند. هدف از این این پروژه، معرفی راهکارهایی برای حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از روش‌های مستقیم است که در آن مسئله کنترل بهینه به مسئله برنامه‌ریزی ریاضی تبدیل می‌شود. در این پروژه که شامل فایل زی‌پرشین می باشد، یک روش کارای مستقیم بر پایه مفاهیم موجک‌ها برای یافتن جواب نزدیک به بهین رده‌ای وسیعی از مسائل کنترل بهینه شامل مسائل کنترل-زمان بهینه معرفی می گردد.
حل مسائل کنترل بهینه به وسیله نظریه موجک‌ها