دانلود مقاله کامل درباره ادبیات پایداری 13 ص

اختصاصی از فایل هلپ دانلود مقاله کامل درباره ادبیات پایداری 13 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 12

بسم الله الرحمان الرحیم

ادبیات پایداری

کلبه عمو تُم

درس هشتم

دبیر مربوطه : آقای دانش پژوه تهیه کنندگان : محمّدرضا شفائی ـ بهروز فتحی ـ بابک اسدی کلاس : 205

پاسخ خودآزمایی

1) چند مورد از برخورد های انسانی عمو تُم را با هم نوعانش بنویسید.

عمو تُم هنگام بازگشت به کلبه و طی ساعات کار همواره برای دل جویی کردن از ضعفا و نومیدان و تسلّا بخشیدن به آن ها وسیله ای می یافت.این مرد عجیب ، خاموش و صبور ، داوطلبانه بار همه را حل می کرد بدون این که هرگز از کسی کمک بخواهد همیشه همه جا آخر می آمد کم تر سهم می گرفت و تازه همان را با دیگران تقسیم می کرد و در شب های یخبندان روپوش مندرس خود را به زن بیماری می داد که از شدّت تب متشنّج بود. در مزرعه سبد کارگران ضعیف و رنجور را پر می کرد وبرای این کار خود را به خطر می انداخت.

2) لگری چه چیزی را لازمه ی سپردن مسئولیّت مباشری به عمو تُم می دانست؟چرا؟ لگری عقیده داشت لازمه ی سپردن این گونه مسئولیت ها به یک غلام خشونت و سنگدلی نسبت به اوست.

3) عمو تُم ضعف ارباب را چگونه به روخش کشید؟ گفت : « تا کنون کارهایی را که به نظرم درست و عاقلانه بوده ، انجام داده ام در آینده هم همیشه همین طور رفتار خواهم کرد . هرگز هیچ کار بدی نخواهم کرد .» وگفت : « ارباب می دانم که شما می توانید کار های وحشتناکی انجام دهید امّا هنگامی که جسم را کشتید دیگر کاری از دستتان بر نمی آید و پس از آن ابدیّت در کار است .»

4) اعتقاد به سرای باقی را در کدام بخش از سخنان عمو تّم می توان دریافت؟

آن جا که می گوید : من همه ی نیروی بازوان و همه وقت و توانایی ام را در اختیار شما می گذارم ، امّا روانم را نمی توانم به وجود فناپذیری بسپارم ... آن را برای خداوند محافظت می کنم . دستورات خداوندی را بر همه چیز بر مرگ و بر زندگی مقدّم می شمارم ... آقای لگری می توانید یقین داشته باشید که من ذرّه ای از مرگ باک ندارم بلکه در انتظارش هستم هر بار بخواهید می توانید مرا شلّاق بزنید ، از گرسنگی بکشید ... آتشم بزنید . همه ی این ها وسیله خواهند شد برای این که هر چه زود تر مرا به دیاری که باید به آن جا بروم روانه کند.

5

5) درباره یکی از کتاب های زیر که موضوع آن ها پایداری و مقاومت در برابر ستم داخلی یا خارجی است، به انتخاب خود گزارشی کوتاه تهیّه کنید:

خوشه های خشم نوشته ی جان اشتاین بک: کتابی است آمریکایی و به بیان شرح حال مردمی که در رنج و می برند ودر مزارع کار می کنند می پردازد .

کوش های و آدم ها نوشته ی جان اشتاین بک: بیان کننده ی نحوه ی برخورد با آدم های رنجیده ومحروم است.

سال پنجم الجزایر نوشته فرانتس فانون: داستان قهرمان آزادی خواه آفریقایی که شیوه های استعماری فرانسه را بیان می کند.

آدم ها و خر چنگ ها نوشته ی خوزوئه دوکاسترو: توصیف آمریکای لاتین و برزیل و مردمی که در حاشیه دریا ها زندگی می کنند و علّت فقر و اینکه مردم در فقر زندگی می کنند را بیان می کند.

6) در شعر « تو را می خوانم » مقصود شاعر از جمله ی «ما این را از گذشته به ارث می بریم »چیست؟ یعنی ما شجاعت و دلاوری و دفاع از میهن را از گذشتگان خود داریم و جنگاوری را از آن ها به ارث برده ایم.

6

لغات واصطلاحات

خپله ای: کمی چاق مسیو: آقا (کلمه ی فرانسوی)

دهن کجی می کرد: برای اندامش مناسب نبود جنتلمن: با شخصیّت، نجیب زاده

قوّت می گرفت: بیش تر می شد مطبوعی نیست: قابل قبول نیست

سرش مانند گلوله گرد بود: مانند توپ بود ابدّیت: آخرت، جهان ابدی

سرخ و سیخ: قرمز و ایستاده دندان قروچه ای کرد: دندان هایش را به هم

هجای: حرف کشیده شده آخر کلمه فشارد

حراج: فروش غیظ: غضب

سان دید: باردید کرد مضیقه: تنگی

پیرهن زیبایی با یقه ی آهاری: اتو شده باک ندارم: ترسی ندارم

مندرس: پاره و پورهِ عفریت: اهریمن، شیطان

مسیح تو من هستم: همه کاره تو من هستم ژرفای وجدان: عمق وجود

تیره روزانی: بد بختان عطوفت: مهربانی

متشنّج بود: دچار تشنج شده بود مادام: همیشه

تسلّا: آرامش همه ی روشنایی های شهر خاموش شده

مرتعش: لرزان بودند: کنایه از نا ا‌ُمیدی

به حد نصاب نرسیده بود: پر نشده بود الغای بردگی: لغو بردگی

لوحی: نوشته ای بد نهادش: بد ذات

تلو تلو خوردن: در حال افتادن

زمخت: خشن

حضّار: حاضرین

از جا در رفت: عصبانی شد

4

ادبیات پایداری

دانلود تحقیق کامل درباره ادبیات پایداری 13 ص

اختصاصی از فایل هلپ دانلود تحقیق کامل درباره ادبیات پایداری 13 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 12

بسم الله الرحمان الرحیم

ادبیات پایداری

کلبه عمو تُم

درس هشتم

دبیر مربوطه : آقای دانش پژوه تهیه کنندگان : محمّدرضا شفائی ـ بهروز فتحی ـ بابک اسدی کلاس : 205

پاسخ خودآزمایی

1) چند مورد از برخورد های انسانی عمو تُم را با هم نوعانش بنویسید.

عمو تُم هنگام بازگشت به کلبه و طی ساعات کار همواره برای دل جویی کردن از ضعفا و نومیدان و تسلّا بخشیدن به آن ها وسیله ای می یافت.این مرد عجیب ، خاموش و صبور ، داوطلبانه بار همه را حل می کرد بدون این که هرگز از کسی کمک بخواهد همیشه همه جا آخر می آمد کم تر سهم می گرفت و تازه همان را با دیگران تقسیم می کرد و در شب های یخبندان روپوش مندرس خود را به زن بیماری می داد که از شدّت تب متشنّج بود. در مزرعه سبد کارگران ضعیف و رنجور را پر می کرد وبرای این کار خود را به خطر می انداخت.

2) لگری چه چیزی را لازمه ی سپردن مسئولیّت مباشری به عمو تُم می دانست؟چرا؟ لگری عقیده داشت لازمه ی سپردن این گونه مسئولیت ها به یک غلام خشونت و سنگدلی نسبت به اوست.

3) عمو تُم ضعف ارباب را چگونه به روخش کشید؟ گفت : « تا کنون کارهایی را که به نظرم درست و عاقلانه بوده ، انجام داده ام در آینده هم همیشه همین طور رفتار خواهم کرد . هرگز هیچ کار بدی نخواهم کرد .» وگفت : « ارباب می دانم که شما می توانید کار های وحشتناکی انجام دهید امّا هنگامی که جسم را کشتید دیگر کاری از دستتان بر نمی آید و پس از آن ابدیّت در کار است .»

4) اعتقاد به سرای باقی را در کدام بخش از سخنان عمو تّم می توان دریافت؟

آن جا که می گوید : من همه ی نیروی بازوان و همه وقت و توانایی ام را در اختیار شما می گذارم ، امّا روانم را نمی توانم به وجود فناپذیری بسپارم ... آن را برای خداوند محافظت می کنم . دستورات خداوندی را بر همه چیز بر مرگ و بر زندگی مقدّم می شمارم ... آقای لگری می توانید یقین داشته باشید که من ذرّه ای از مرگ باک ندارم بلکه در انتظارش هستم هر بار بخواهید می توانید مرا شلّاق بزنید ، از گرسنگی بکشید ... آتشم بزنید . همه ی این ها وسیله خواهند شد برای این که هر چه زود تر مرا به دیاری که باید به آن جا بروم روانه کند.

5

5) درباره یکی از کتاب های زیر که موضوع آن ها پایداری و مقاومت در برابر ستم داخلی یا خارجی است، به انتخاب خود گزارشی کوتاه تهیّه کنید:

خوشه های خشم نوشته ی جان اشتاین بک: کتابی است آمریکایی و به بیان شرح حال مردمی که در رنج و می برند ودر مزارع کار می کنند می پردازد .

کوش های و آدم ها نوشته ی جان اشتاین بک: بیان کننده ی نحوه ی برخورد با آدم های رنجیده ومحروم است.

سال پنجم الجزایر نوشته فرانتس فانون: داستان قهرمان آزادی خواه آفریقایی که شیوه های استعماری فرانسه را بیان می کند.

آدم ها و خر چنگ ها نوشته ی خوزوئه دوکاسترو: توصیف آمریکای لاتین و برزیل و مردمی که در حاشیه دریا ها زندگی می کنند و علّت فقر و اینکه مردم در فقر زندگی می کنند را بیان می کند.

6) در شعر « تو را می خوانم » مقصود شاعر از جمله ی «ما این را از گذشته به ارث می بریم »چیست؟ یعنی ما شجاعت و دلاوری و دفاع از میهن را از گذشتگان خود داریم و جنگاوری را از آن ها به ارث برده ایم.

6

لغات واصطلاحات

خپله ای: کمی چاق مسیو: آقا (کلمه ی فرانسوی)

دهن کجی می کرد: برای اندامش مناسب نبود جنتلمن: با شخصیّت، نجیب زاده

قوّت می گرفت: بیش تر می شد مطبوعی نیست: قابل قبول نیست

سرش مانند گلوله گرد بود: مانند توپ بود ابدّیت: آخرت، جهان ابدی

سرخ و سیخ: قرمز و ایستاده دندان قروچه ای کرد: دندان هایش را به هم

هجای: حرف کشیده شده آخر کلمه فشارد

حراج: فروش غیظ: غضب

سان دید: باردید کرد مضیقه: تنگی

پیرهن زیبایی با یقه ی آهاری: اتو شده باک ندارم: ترسی ندارم

مندرس: پاره و پورهِ عفریت: اهریمن، شیطان

مسیح تو من هستم: همه کاره تو من هستم ژرفای وجدان: عمق وجود

تیره روزانی: بد بختان عطوفت: مهربانی

متشنّج بود: دچار تشنج شده بود مادام: همیشه

تسلّا: آرامش همه ی روشنایی های شهر خاموش شده

مرتعش: لرزان بودند: کنایه از نا ا‌ُمیدی

به حد نصاب نرسیده بود: پر نشده بود الغای بردگی: لغو بردگی

لوحی: نوشته ای بد نهادش: بد ذات

تلو تلو خوردن: در حال افتادن

زمخت: خشن

حضّار: حاضرین

از جا در رفت: عصبانی شد

4

ادبیات پایداری

تحقیق در مورد پایداری حرارتی الاستومرهای پلی یورتان (1)

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد پایداری حرارتی الاستومرهای پلی یورتان (1) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 38

پایداری حرارتی الاستومرهای پلی یورتان (1)

Thermal Stability of Polyurethae Elastomers (1)

تألیف: دکتر مهدی باریکاتی

واژه های کلیدی:

پلی یورتان ها،‌ پایداری حرارتی یورتان ها، ایزوسیانورات، پایداری حرارتی، اثر قسمت‌های سخت و نرم.

الاستومرهای پلی یورتان به دلیل داشتن خواص فیزیکی و مکانیکی بسیار خوب و عالی همواره مورد توجه در کاربردهای مختلف بوده اند. ضعف عمده این الاستومرها، عدم امکان کاربرد آنها در دماهای بالاست که خواص فیزیکی و مکانیکی عالی خود را از دست می‌دهند، بنابراین مقاومت حرارتی و افزایش این مقاومت در الاستومرهای پلی یورتان موضوع مهمی است که می تواند در به کارگیری آنها در زمینه های گوناگون از جمله تهیه و ساخت تایر اتومبیل مؤثر واقع گردد.

مقدمه

پایداری حرارتی پلیمرها از مسائل خاص و جدیدی است که طی بیست و پنج سال گذشته به عنوان موضوعی مستقل و تحت نام پلیمرهای مقاوم در مقابل حرارت مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. پلیمرها در طول عمر کاربردی خود در معرض عوامل گوناگونی مثل حرارت، اکسیدکننده ها، حلال ها و غیره قرار می گیرند و پایداری آنها در مقابل این نیروها و عوامل تخریب کننده را می توان با اندازه گیری میزان خواص مکانیکی باقیمانده در شرایط خاص و با انجام آزمایش مشخص کرد. به طور کلی پایدرای یک ماده پلیمری عبارت است از اینکه پلیمر مذکور بتواند در دما و زمان معینی، بدون کاهش چشمگیر خواص، دوام بیاورد. تغییرات حاصله در پلیمر معمولاً به یکی از صور زیر انجام می گیرد:

1- تغییرات فیزیکی (برگشت پذیر)

2- تغییرات شیمیایی (برگشت ناپذیر)

تغییرات فیزیکی به طور مشخص شامل تغییرات در دمای انتقال شیشه ای، پدیده های ذوب و بلور شدن و شک شناسی، پلیمر می شود که نشان دهنده حالت گرما نرمی ماده است. مواد این گروه قبل از تجزیه نهایی، ذوب و غیرقابل استفاده می شوند. برای مثال عدم پایداری حرارتی پلی استرین در دماهای 110-70 را می توان در نظر گرفت که نشان دهنده محدودیت کاربدر ان است. در این گستره دمایی، پلیمر نرم و غیر قابل استفاده می شود؛ بدون آنکه تجزیه و تخریب گردد. تغییرات برگشت ناپذیر، در تعیین خواص حرارتی پلیمرهای گرما سخت و دارای پیوند عرضی، اهمیت دارد. در این پلیمرها عمل ذوب صورت نمی گیرد و تغییرات با تجزیه و تخریب در یک دمای معین کمتر باشد پلیمر پایداتر است. چون شکسته شدن پیوندهای شیمیایی و تشکیل مجدد آنها نقش عمده ای در این نوع تجزیه ایفا می کنند، لذا نقش شرایط محیطی حاکم بر پلیمر بسیار حساس و مؤثر خواهد بود. به عنوان مثال تجزیه پلیمر در خلاء و یا اتمسفر بی اثر، با تجزیه ان در محیط دارای اکسیژن متفاوت خواهد بود. همچنین تجزیه پلیمر در یک محیط بسته که در آن گازهای حاصل از تجزیه، در واکنش های دیگری شرکت می کنند. با تجزیه آن در یک محیط باز که در آن گازهای حاصل از تجزیه از محیط عمل خارج می شوند، متفاوت است. نامنظم بودن ساختار پلیمر، شاخه ای بودن آن، وجود پراکسید و ناخالصی های دیگر به عدم ثبات پلیمر می افزایند. در کاربرد پلیمرها همیشه پایداری آنها در مقابل اکسایش و انحلال مورد توجه بوده است، اکسیژن معمولاً یکی از مهمترین عوامل تخریب پلیمرهاست. همچنین پلیمرهایی که دارای گروه های استری، آمیدی، بورتانی و اوره ای هستند نسبت به تجزیه هیدرولیتیکی حساس اند. هر دو عامل الودگی اسیدی و یا قلیایی در این عمل نقش کاتالیزور را ایفا می کنند و حضور آنها پایداری پلیمر را به طور محسوسی کاهش می دهد. خواص مطلوبی را که یک پلیمر در دماهای بالا داشته باشد به طور خلاصه می توان چنین بیان کرد:

1- حفظ خواص مکانیکی و داشتن نقطه ذوب و نرمی بالا.

2- مقاومت زیاد در مقابل گسیختگی حرارتی.

3- مقاومت زیاد در مقاب اثرات شیمیایی مثل اکسایش و هیدرولیز.

نقطه نرم شدن را می توان با افزایش نیروهای بین مولکولی و زنجیرها افزایش داد. افزایش نیروهای بین ملکوی نیز با به کار بردن گروه های جانبی قطبی که امکان ایجاد پیوندهای هیدروژنی را افزایش می دهند، و همچنین با ایجاد شبکه های واقعی در زنجیرها امکانپذیر است. از دیگر روش های افزایش نقطه نرم شدن پلیمر، ایجاد نظم بیشتر در زنجیر پلی مر است که امکان بالابردن درجه تبلور در زنجیر را میسر می سازد. این امر با انتخاب گروه های حجیم حلقوی مخصوصاً آنهایی که در وضعیت «پارا» استخلا می دهند امکانپذیرتر است.

ساده ترین روش افزایش پایداری حرارتی، شامل انتخاب گروهی از مواد است که پیوندهای قوی شیمیایی دارند و در نتیجه موادی که دارای ساختار متراکم و همبست هستند در این گروه قرار می گیرند. به طور کلی جهت بالا بردن پایداری حرارتی یک پلیمر باید:

الف- تنها مواد دارای قوی ترین پیوندهای شیمیایی به کار برده شوند.

ب- ساختار مواد به گونه ای باشد که جابجایی مولکول ها به سادگی امکانپذیر نباشد.

دانلود مقاله پایداری حرکت کامیون روی انواع مختلف قوس افقی در ترکیب با قوس قائم

اختصاصی از فایل هلپ دانلود مقاله پایداری حرکت کامیون روی انواع مختلف قوس افقی در ترکیب با قوس قائم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه152

بخشی از فهرست مطالب

عنوان                                            صفحه

چکیده.............................................. 1

فصل اول: کلیات تحقیق

1-1  تعریف کلی مسأله............................... 2

1-2  نیاز به مطالعه در مورد مسأله.................. 3

1-3  اهداف و فرضیات تحقیق.......................... 5

1-4  سازماندهی پایان‌نامه........................... 5

1-5. دامنه اثر مسأله در جامعه علمی و اجتماع........ 7

1-6. محدودیت‌ها و چارچوب‌های پروژه................... 8

فصل دوم: ادبیات تحقیق (کاوش در متون)

2-1  پیش زمینه..................................... 9

2-2  قوس قائم...................................... 9

2-2-1  انواع قوس‌های قائم......................... 11

2-2-2  مشخصات قوس قائم از نوع سهمی درجه دوم...... 12

2-2-3  قوس قائم در AASHTO ....................... 15

2-2-4  روندهای جدید در قوس قائم:................. 17

2-3  قوس افقی ..................................... 18

2-4 ویژگی‌های جابجایی، فرمان وسواری وسیله نقلیه..... 20

2-5 تعادل وسیله نقلیه در منحنی‌های افقی............. 24

2-6 فاکتورهای اصطکاک جانبی......................... 30

2-6-1 ماکزیمم فاکتورهای اصطکاک جانبی............. 30

2-6-2 آسایش انسان و شاخص‌های توده توپی (Ball - Bank).. 31

2-6-3 حداقل شعاع برای انحناهای افقی.............. 35

2-7 سرعت عملکرد روی قوس افقی....................... 37

2-7-1 هماهنگی بین شیب‌های قائم و افقی............. 37

2-7-2 توصیه‌هایی در خصوص ارتباط نیم‌رخ طولی و پلان مسیر   39

2-8  سرعت طرح...................................... 42

2-9 بربلندی........................................ 43

2-9-1 مقادیر حداکثر بربلندی...................... 45  

2-10‌مدل‌های مختلف برای پایداری وسیله نقلیه.......... 46

2-10-1  مدل جرمی نقطه‌ای Point- Mass Model.............. 46

2-10-2 مدل دوچرخه‌ای (Bicycle Model).................. 47

2-10-3  مدل دومحوری Two- Axle Model.................. 48

2-11 نرم‌افزارهای شبیه‌سازی پایداری حرکت وسایل نقلیه. 49

2-11-1  نرم‌افزار NADS dyna......................... 49

2-11-2 نرم‌افزار VDANL............................ 50

2-11-3 نرم‌افزار VDMROAD.......................... 50

2-11-4 نرم‌افزار  Truck SIM.......................... 50

فصل سوم: فرایند شبیه‌سازی با نرم‌افزار Truck SIM

مقدمه ............................................. 52

3-1 ظرفیت‌های Truck SIM............................... 52

3-2 دلایل انتخاب نرم‌افزار Truck SIM جهت انجام تحقیق... 54

3-3 داده‌های ورودی نرم‌افزار Truck SIM................. 55

3-3-1 داده‌های ورودی- وسیله نقلیه................. 56

3-3-2 داده‌های ورودی- هندسه راه................... 57

3-3-3 داده‌های ورودی، اعمال بار................... 59

3-3-4 داده‌های ورودی- ضریب اصطکاک................. 60

3-4 پردازش داده‌ها در Truck SIM....................... 61

3-5 دستیابی به نتایج در Truck SIM.................... 61

3-6 محدودیت‌‌های برنامه Truck SIM...................... 63

فصل چهارم: جمع‌آوری اطلاعات

4-1 مقدمه.......................................... 64

4-2 موضوعات موردنظر............................... 65

4-2-1 انتخاب ساختار جاده......................... 65

4-2-2 مقادیر انحنا و بر بلندی.................... 65

4-2-3 شیب‌ها و قوس‌های قائم........................ 65

4-2-4 نسبت بین انحنا (شعاع) قوس ملایم‌تر و قوس تندتر 66

4-2-5 انتخاب وسیله نقلیه طرح..................... 66

4-3 انتخاب نحوه و توزیع بار........................ 68

4-3-1 قوانین و مقررات حمل و نقل بار در راه‌های ایران    70

4-3-1-1 قوانین و مقررات مربوط به ابعاد......... 70

4-3-1-1-1 قوانین و مقررات مربوط به طول (محدودیت‌های طول)  70

4-3-1-1-2 حداکثر عرض مجاز انواع وسایل نقلیه با بار   73

4-3-1-1-3 قوانین و مقررات مربوط به ارتفاع (محدودیت‌های ارتفاع) 74

4-4 فرایند مدلسازی................................. 74

4-4-1 فرآیند مدلسازی- قوس ساده................... 74

4-4-2 فرآیند مدلسازی – قوس معکوس................. 74

4-5 کالیبره کردن و توسعه نتایج(با استفاده ازمدل ریاضی)   79

فصل پنجم: تحلیل اطلاعات و ارائه نتایج

 5-1 نتایج......................................... 98

5-2 نتیجه‌گیری در مورد هریک از طوالات یا فرضیات تحقیق 99

5-3 نتیجه‌گیری در مورد کل تحقیق..................... 100

5-4 کابردهای علمی و تئوری.......................... 101

5-5 توصیه‌ها و پیشنهادات............................ 101

منابع و مآخذ....................................... 102

منابع فارسی....................................................... 102

منابع انگلیسی...................................... 103

پیوست.............................................. 108

چکیده انگلیسی...................................... 117

عنوان انگلیسی...................................... 118

تعهدنامه اصالت پایان‌نامه........................... 119
فهرست جداول

عنوان                                                  صفحه

جدول 2-1 گروه سرعت طرح برای درجه‌بندی راه................ 14

جدول 2-2 گروه‌بندی سرعت طرح.............................. 14

جدول 2-3 ضریب‌های اصطکاک جانبی........................... 15

جدول 2-4 مقادیر شعاع حداقل (برحسب متر) برای سرعت طرح و بربلندی‌های مختلف 16

جدول 4-1  حداقل شعاع لازم برای قوس افقی ساده 3D  درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=4%) ................................81

جدول 4-2 حداقل شعاع لازم برای قوس افقی ساده 3D  درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=6%).....................................81

 جدول 4-3 حداقل شعاع لازم برای قوس افقی معکوس درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=4%)........................................82

 جدول 4-4 حداقل شعاع لازم برای قوس افقی معکوس درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=6%)........................................83

 جدول 4- 5 حداقل شعاع لازم برای قوس افقی معکوس 3D  درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=4%)............................83

 جدول 4- 6 حداقل شعاع لازم برای قوس افقی معکوس 3D  درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=6%)............................84

جدول 4- 7 مقادیر سرعت واژگونی (چپ شدن)در قوس معکوس با دور e=4%.......................................................................85

جدول 4- 8 مقادیر سرعت واژگونی (چپ شدن)در قوس معکوس 3D با دور e=4%...............................................................86

جدول 4- 9 مقادیر سرعت واژگونی (چپ شدن)در قوس معکوس  با دور6% e=......................................................................87

جدول 4- 10 مقادیر سرعت واژگونی (چپ شدن)در قوس معکوس 3D با دور6% e=............................................................88

فهرست اشکال

عنوان                                                صفحه

شکل 1-1 فلوچارت سازماندهی تحقیق.................... 7

شکل 2-1 انواع قوس‌های قائم محدب و مقــعر............ 11

شکل 2-2 قوس قائم محدب متقارن....................... 12

شکل 2-3 اجزای قوس قائم مقعر نامتقارن............... 15

شکل 2-4 اجزای قوس افقی ساده........................ 18

شکل 2-5 نیروی گریز از مرکز و نیروهای مقاوم در برابر آن در طول حرکت وسیله نقلیه بر روی قوس افقی ....................... 19

شکل 2-6 سیستم محور‌های مختصات محلی و درجات آزادی وسیله نقلیه 20

شکل 2-7 مدل ماشین سواری دارای سیتم تعلیق مستقل و 7 درجه آزادی    22

شکل 2-8 نیروهای مرکز گریز شعاعی وارد بر وسیله نقلیه 25

شکل 2-9 نیروها و لنگر‌های وارد بر مرکز جرم وسیله نقلیه در طول حرکت روی قوس افقی....................................... 28

شکل 2-10 نمو نه ای از شاخص Ball-bank................. 32

شکل 2-11 زوایای موثر در محاسبه شاخص Ball-bank........ 35

شکل 2-12 مقایسه بین حداقل شعاع قوس ارائه شده در AASHTO و روابط chang.............................................. 37

شکل 2-14 طرح قوس افقی در محل قوس‌های قائم........... 40

شکل 2-15 طرح نیمرخ طولی مسیر با خط مستقیم.......... 40

شکل 2-16 طرح نیمرخ طولی مسیر با خط مستقیم.......... 40

 شکل 2-17 مشاهده دست اندازها از فواصل دور روی سطح جاده   41

شکل 2-18 خط مستقیم کوتاه بین قوسهای معکوس پلان در محل برجستگی نیم رخ طولی............................................... 41

شکل 2-19 پدیدار شدن زاویه تند در قوس قائم.......... 41

شکل 2-20 ارتباط بین پلان و پروفیل طولی مسیر......... 42

شکل 2-21 مدل دوچرخه................................ 48

شکل 2-22 مدل 2 محوری............................... 49

شکل 3-1 فلوچارت سازماندهی تحقیق.................... 50

شکل 3-2  مدل پایداری کامیون در Truck SIM......................................................................................52

شکل 3-3  صفحه اصلی نرم افزار Truck SIM................................................................................................54 

شکل 3-4  صفحه انتخاب و ویرایش مشخصات وسیله نقلیه.......................................................................55

شکل 3-5 صفحه تعیین مشخصات هندسی طرح..............................................................................................57

شکل 3-6 ایجاد هندسه جاده و مشخصات آن با استفاده از Road: 3D surface    59

شکل 3-7  صفحه تعیین مشخصات ابعادی و وزنی وسیله نقلیه................................................................60

شکل 3-7   خروجی نرم افزار به صورت انیمیشن............................................................................................. 62

شکل 3-7   خروجی نرم افزار به صورت پلات.....................................................................................................63

شکل 3-8   نمونه ای از یک خودرو SUV...........................................................................................................64

شکل 4-1   ابعاد ومشخصات کامیون WB-15درآیین نامه AASHTO...........................................68

شکل 4-2  یک نمونه کامیون WB-15................................................................................................................69

شکل 4-3  یک نمونه کامیون کمپرسی جام دار (Dump Truck)........................................................69

شکل 4-4-نمونه هایی از مشکل کاهش دید سایر وسایل نقلیه در مقابل وسیله نقلیه طویل............................................... 71

شکل 4- 5- نمایش حداکثر طول مجاز کامیون دو محور......... 71

شکل 4-6 -تصویر حداکثر طول مجاز کامیون سه محور......... 72

شکل4- 7- تصویر حداکثر طول مجاز تریلی ۴ محور و بیشتر.... 72

شکل 4-8-تصویر حداکثر طول مجاز تریلرهای خودرو بر........ 72

شکل 4-9- تصویر حداکثر عرض مجاز کامیون متوسط باری..... 73

شکل 4-10- روند مدلسازی و انواع ترکیب سه بعدی قوس ساده    73

شکل 4-11-  فلوچارت مدلسازی قوس افقی ساده  3Dدر نرم‌افزار Truck SIM  75

شکل 4-12- روند مدلسازی و انواع ترکیب سه بعدی قوس معکوس   76

شکل 4-13- فلوچارت مدلسازی قوس افقی معکوس 3D در نرم‌افزار Truck SIM 77

شکل 4-14- صفحه اصلی ورود اطلاعات در SPSS............ 78

شکل 4-15- حداقل شعاع لازم برای قوس 3D  درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=4%)................................................... 80

شکل 4-16- حداقل شعاع لازم برای قوس 3D  درسرعت‌های مختلف طراحی  (e=6%)................................................... 89

شکل 4-17- حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=4%)-وسیله نقیله=کامیون WB-15................. 90

شکل 4-18- حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=4%)-وسیله نقیله=کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK) 90

شکل 4-19-  حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس 3D درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=4%)-وسیله نقیله=کامیون WB-15................. 91

شکل 4-20-  حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس 3D درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=4%)-وسیله نقیله= کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK)    91

شکل 4-21- حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس  درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=6%)-وسیله نقیله=کامیون WB-15................. 92

شکل 4-22-  حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس  درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=6%)-وسیله نقیله= کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK)    92

شکل 4-23- حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس3D  درسرعت‌های مختلف طراحی

  (e=6%)-وسیله نقیله=کامیون WB-15................. 93

شکل 4-24-  حداقل درصد افزایش شعاع لازم برای قوس معکوس3D  درسرعت‌های مختلف طراحی........................................

(e=6%)-وسیله نقیله= کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK)  93

شکل 4-25- مقایسه مقادیر درصد‌های حداقل افزایش شعاع در قوس ساده در دور‌های e=4%و e=6%

وسیله نقیله=کامیون WB-15.......................... 94

شکل 4-26- مقایسه مقادیر درصد‌های حداقل افزایش شعاع در قوس ساده در دور‌های e=4%و e=6%

وسیله نقیله= کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK)... 94

شکل 4-27- مقایسه مقادیر حداقل شعاع در قوس 3D (e=4%) 95

شکل 4-28-  مقایسه مقادیر حداقل شعاع در قوس 3D (e=6%)    95

شکل 4-29- مقایسه مقادیر درصد‌های حداقل افزایش شعاع  در قوس معکوس در دور‌های e=4%

و e=6% وسیله نقیله=کامیون WB-15................... 96

شکل 4-30- مقایسه مقادیر درصد‌های حداقل افزایش شعاع  در قوس معکوس در دور‌های e=4%

و e=6% وسیله نقیله= کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK)  96

شکل 4-31- مقایسه مقادیر درصد‌های حداقل افزایش شعاع  در قوس معکوس3D در دور‌های e=4%

و e=6%-وسیله نقیله= کامیون WB-15.................. 97

شکل 4-32- مقایسه مقادیر درصد‌های حداقل افزایش شعاع  در قوس معکوس3D در دور‌های e=4%

و e=6%-وسیله نقیله= کامیون کمپرسی جام دار(DUMP TRUCK)  97

فهرست روابط

عنوان                                                  صفحه

رابطة 2-1............................................... 10

رابطة 2-2............................................... 14

رابطة 2-3 .............................................. 25

رابطة 2-4............................................... 25

رابطة 2-5............................................... 26

رابطة 2-6............................................... 26

رابطة 2-7............................................... 26

رابطة 2-8............................................... 26

رابطة 2-9............................................... 26

رابطة 2-10.............................................. 27

رابطة 2-11.............................................. 27

رابطة 2-12.............................................. 27

رابطة 2-13.............................................. 28

رابطة 2-14.............................................. 31

رابطة 2-15.............................................. 35

رابطة 2-16.............................................. 41

رابطة 2-17.............................................. 41

چکیده

از آنجائیکه قوس‌‌های افقی جزء مهمترین اجزای طرح هندسی راه‌ها می‌باشند و بطور گسترده در نقاط مختلف جاده‌های کشور مورد استفاده قرار می‌گیرند و از طرفی در بسیاری از موارد، محل قرار گیری این قوس‌ها در تلاقی با محل قرارگیری شیبها و قوس‌های قائم می‌باشد در این تحقیق با استفاده از نرم افزار Truck SIM که امروزه یکی از کامل ترین و پرکاربرد ترین برنامه‌های شیبه‌سازی حرکات وسایل نقلیه سنگین می‌باشد، ابتدا به مدلسازی حرکت دو نوع متفاوت از انواع کامیون (1-کامیون جامدار(Dump truck)  2-کامیون مفصل دار wb-15)  در طول حرکت بر روی قوس های افقی ساده و معکوس با شیب طولی صفردرصد ، و تعیین شتاب جانبی[1]  این وسایل نقلیه می پردازیم.سپس مدلسازی را بر روی قوس های افقی یادشده که در ترکیب با شیب‌ها و قوس های قائم قرار خواهند گرفت ادامه داده و دراین حالت نیزمقادیر شتاب جانبی را تعیین می کنیم.

در انتها ضمن مقایسه شتاب های جانبی بدست آمده در دو حالت قوس افقی بدون شیب و شیبدار و اصلاح روابط تعیین حداقل شعاع قوس افقی موجود در آیین نامه های رایج طرح هندسی راه ها ، مقادیر افزایش شعاع لازم در قوس های سه بعدی(قوس افقی در ترکیب با قوس قائم) را از طریق تحلیل نتایج خروجی در برنامه SPSSتعیین می نمائیم.

کلمات کلیدی : قوس سه بعدی،وسیله نقلیه طرح،شتاب جانبی، مدلسازی، شبیه ساز Truck SIM

فصل اول

تعریف مسأله

1-1- تعریف کلی مسأله

طراحی هندسی راه باتوجه به ایجاد هماهنگی میان اجزای آن کاری دشوار است؛ این اجزا شامل عناصری مانند سرعت طرح- عرض شانه- قوس‌های افقی[2]- شیب‌های طولی – شیب‌های عرضی- عرض آزاد- عرض خط عبور- ابنیه فنی- قوس‌های [3]- حداقل فاصله دید توقف- بر بلندی و ارتفاع آزاد می‌باشند، کلیه عوامل ذکر شده از نوع معیارهای اجباری در طراحی هندسی راه می‌باشند[1].

مهمترین هدف یک طرح هندسی دقیق، امنیت بالا و بی‌خطر بودن طرح با تکیه بر هماهنگی دقیق میان اجزای طرح می باشد؛

هزینه طرح نیز از نکات حائز اهمیت در طراحی هندسی می‌باشد. در کل برای رسیدن به یک طرح مطلوب و بهینه می‌بایست هماهنگی کامل میان میعارهای فنی – معیارهای اقتصادی و عوامل محیطی صورت پذیرد.

قوس‌های افقی و قائم (پیچ‌ها و خم‌ها) دو جزء مهم طرح هندسی راه می‌باشند؛ قوس افقی نمایی از انحنای راه در امتداد پلان آن است در حالی‌که قوس قائم مقطع طولی از راه است و فرورفتگی و برآمدگی آن را در امتداد مسیر نشان می‌دهد؛ قوس افقی شامل مماس (خط مستقیم) و منحنی افقی غیرمستقیم است که دو خط مماس در طرفین را به تنهایی و یا با کمک منحنی‌های اتصال به هم متصل می‌کند؛

قوس قائم شامل خط مستقیم مماس (مسطح- سربالایی یا سر پائینی) و یک منحنی سهمی‌وار گنبدی یا کاسه‌ای است که خطوط مماس را به هم وصل می‌کند؛ از دیگر موارد اساسی تشکیل دهنده اجزای طرح هندسی راه، مقطع عرضی آن می‌باشد که مشخصات پهنا – شیب عرضی سواررو- شانه‌ها- کانال‌ها- میانه و پیاده‌رو را به وضوح مشخص می‌کند؛زمانی که وسیله نقلیه در امتداد قوس افقی حرکت می‌کند نیروی گریز از مرکز را به سمت خارج از مرکز قوس تجربه می‌کند که این نیرو به طور عکس با شعاع قوس متناسب است؛ نیروهای مقاوم در برابر نیروی گریز از مرکز، شامل اثر متقابل نیروی اصطکاک بین لاستیک ماشین و کف خیابان و وزن وسیلة نقلیه است که باعث پایداری وسیله نقلیه در طول مدت حرکت آن بر روی قوس افقی می‌شوند؛

اثر متقابل نیروی اصطکاک بین لاستیک ماشین و رو‌سازی جاده بستگی به فاکتورهائی از قبیل وضعیت سطح جاده- شرایط آب و هوایی- مشخصات لاستیک و دینامیک وسیله نقلیه دارد؛

قسمتی از مولفه، وزن خودرو که به طور موازی با سطح جاده عمل می‌کند، بستگی به میزان شیب عرضی جاده(دِوِر) دارد.

1-2- نیاز به مطالعه در مورد مسأله

در حال حاضر از مدلی به نام(PM) Point mass  برای طراحی شعاع حداقل قوس‌های افقی در آئین‌نامه‌های طراحی هندسی از جمله AASHTO استفاده می‌شود؛ در این مدل جرم وسیله نقلیه را نزدیک به جرم یک نقطه در نظر گرفته و بدون توجه به نحوة توزیع نیروی اصطکاک بین چرخ‌های داخلی و بیرونی و دیگر مشخصات وسیلة نقلیه طرح، نیروهای وارده بر جرم نقطه‌ای را محاسبه و براساس آن حداقل شعاع لازم برای پایداری جرم در طول حرکت روی قوس افقی را بدست می‌آورند؛ این روش شاید به صورت کلی جوابگوی نیازهای طراحی می‌باشد، اما از لحاظ علمی و باتوجه به مشخصات ویژه وسایل نقلیه و تفاوت‌های زیاد بین خودروها، مناسب نمی‌باشد. بین کامیون‌ها و خودروهای سواری از نظر سایز، اندازه لاستیک و مشخصات لاستیک تفاوت‌های آشکاری وجود دارد؛

 

اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها ( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک )

اختصاصی از فایل هلپ اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها ( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت وُرد

152 صفحه

رشته برق


عنوان :
اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها
( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک )
فهرست مطالب
عنوان                                                      صفحه
چکیده
فصل اول – مقدمه
1-1- پیشگفتار    4
1-2- رئوس مطالب     7
1-3- تاریخچه     9
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت    16
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت     17
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه     18
2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS)     23
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه    27
فصل سوم: کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم     30
3-2- مسئله کنترل مقاوم    31
3-2-1- مدل سیستم    31
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی    32
3-3- تاریخچه کنترل مقاوم    37
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری    37
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم    39
3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال     45
3-4-1- بیان مسئله    45
3-4-2- تعاریف و مقدمات    46
3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick     50
3-4-5- طراحی کنترل کننده    53
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای     55
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم    55
2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای    59
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا    64
فصل چهارم  : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت     67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick     69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه     69
4-2-1- مدل سیستم    69
4-2-2- طرح یک مثال    71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick    73
4-2-2- بررسی نتایج    77
4-2-5- نقدی بر مقاله    78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه     83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه    83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه    86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت    90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله    93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه     95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی    95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای    101
 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی    105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم    106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم    110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)    110
4-5-1- جمع بندی مطالب    110
4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار    111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید    113
4-5-4- نتیجه گیری    115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله     121
5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها     122
 5-2-1- تداخل PSS‌ها     122
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه     124
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ     126
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی     127
5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری    130
5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت     132
 5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه     132
تنظیم کننده  های خطی     133
 5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه    134
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم     136
 5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله     140
فصل ششم : بیان نتایج
6-1- بیان نتایج     144
6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر    147
مراجع    148
ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون    154
ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6     156
ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی    158
 
چکیده :
توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.
این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.
موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری
سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن
مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.










فصل اول




1-1- پیشگفتار:
افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون (SSR)، و سقوط ولتاژ اشاره کرد.