فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view – مهندسی مکانیک

اختصاصی از فایل هلپ پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view – مهندسی مکانیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

توضیحات :

در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.

 

فهرست مطالب :

  • چکیده ی گزارش
  • ربات های  SCARA
  • نرم افزار ADAMS/view
  • ساخت یک مدل ساده از ربات
  • حرکت روی خط مستقیم
  • حرکت روی مسیردایره ایی
  • حرکت روی مسیر مربعی
  • نتیجه گیری و روش کلی
  • پیوست
  • منابع

 

♦ این پروزه با فرمت Word در 22 صفحه ارائه شده و قابل ویرایش است.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view – مهندسی مکانیک