پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics 27 اسلاید

اختصاصی از فایل هلپ پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics 27 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

---

 قسمتی از محتوی متن پاورپوینت : 

تعداد اسلاید : 27 صفحه

مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics عناوین ارائه تاریخچه منطق فازی بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای ساده فازی کنترلرهای خود سازمان ده فازی کنترلرهای وفق پذیر فازی بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics تاریخچه منطق فازی اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید. برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت تاریخچه منطق فازی(ادامه) یکی از موارد مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده در منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر مسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده آنجا که قوانین ریاضی به واقعیت ها اشاره می کنند نادقیق هستند و آنجا که دقیق هستند واقعی نیستند. آلبرت اینشتین ابزارهایی که محققان برای حل مسائل هوش مصنوعی بکار می برند آنقدر دقیقند که نمی توانند با جهان نادقیق واقعی برخورد موثر داشته باشند پروفسور لطفی‌زاده بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای منطقی فازی فراهم کنندة فرایند تبدیل یک استراتژی کنترلی گفتاری به یک استراتژی کنترلی خودکار می باشند بررسی اجمالی کنترلرهای فازی(ادامه) موارد استفاده از کنترلرهای فازی سیستم های مکانیزة وابسته به دانش فرد خبره سیستم های دارای ابهام و پیچیدگی زیاد سیستم های دارای میزان تاثیر گذاری پارامترهای موثر نامشخص سیستم های دارای پارامترهای تاثیر گذار نا مشخص کنترلرهای فازی(ادامه) انواع کنترلرهای فازی کنترلر ساده فازی کنترلر خود سازمان ده منطق فازی کنترلر وفق پذیر فازی کنترلر ساده فازی طراحی یک کنترلر فازی برای یک رباط فرضی: فرض کنید می خواهیم برای یک Robot که دارای یک Sensor Sonar می باشد می خواهیم یک کنترلر سادة فازی طراحی کنیم.
به طوری که Robot با استفاده از اطلاعات فاصله تا نزدیک یک جسم برود و وقتی به آن رسید با ایستد. کنترلر ساده فازی(ادامه) کنترلر ساده فازی(ادامه) تعریف کنترلر ساده فازی آسان است کنترلر ساده فازی یک کارکرد متوسط کنترلی را ارئه میکند امکان تنظیم و بهینه کردن توابع عضویت برای آنها در نظر گرفته نشده است در سیستم های پیچیده تنها یک نقطه شروع برای رسیدن به کنترلر نهایی می باشد کنترلر خود سازمان ده منطق فازی این نوع از کنترلرها دارای قابلیت های زیر می باشند: امکان تغییر قوانین فازی امکان تولید قانون جدید کنترلر خود سازمان ده منطق فازی غیر فازی کننده فازی کننده مکانیزم استنتاج مقادیر Crisp پایگاه داده و قوانین کنترلی کنترلر منطقی فازی ساده مقادیر Crisp پایگاه دانش بخش تولید کننده و تغییر دهندة قوانین جدول فهرست کارآیی(Performance Index) بخش یادگیری کنترلر وفق پذیر منطق فازی این نوع از کنترلرها دارای قابلیت زیر می باشند: تولید قوانی

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

---

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

• در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
• به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
• پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
• در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
• در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  

---

دانلود فایل  پرداخت آنلاین 

پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از فایل هلپ پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics که شامل  27 اسلاید و بشرح زیر میباشد:

نوع فایل : PowerPoint

ویژه ی رشته های مهندسی کامپیوتر، فناوری اطلاعات IT ، رباتیک و .......

عناوین

• تاریخچه منطق فازی 
• بررسی اجمالی کنترلرهای فازی 
• کنترلرهای ساده فازی 
• کنترلرهای خود سازمان ده فازی 
• کنترلرهای وفق پذیر فازی 
• بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics

این فایل پاورپوینت که با زحمت فراوان گرداوری، تایپ و تدوین شده ،جهت یادگیری سریع ، ارایه و کنفرانس و... در خدمت شما دانشجویان و اساتید محترم خواهد بود.

*هدف ما راحتی شماست*

Practical Field Robotics A Systems Approach, Wiley, 2015, کتاب

اختصاصی از فایل هلپ Practical Field Robotics A Systems Approach, Wiley, 2015, کتاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Practical Field Robotics A Systems Approach, Wiley, 2015

مطالب کتاب:

1 Overview of Field Robotics 1
1.1 Introduction 1
1.2 Methodology 3
1.3 High-Level Decisions 3
Problems 4
Notes 4
2 A Mobile Robot System for Nuclear Service 7
2.1 Field Environment: Commercial Nuclear Plants 7
2.2 Field Work: Component Maintenance 8
2.3 Equipment Requirements 9
2.4 Conceptual and Operational Designs 12
2.5 Safety and Reliability 19
2.6 Detail Designs of the Service Arm 20
2.7 Detail Designs of the Walker 20
2.8 Conclusion 21
Problems 21
Notes 22
3 The Largest Mobile Robot in the World 23
3.1 Field Environment: Underground Mining 23
3.2 Field Work: Continuous Coal Haulage 25
3.3 Equipment Requirements 26
3.4 Conceptual and Operational Designs 29
3.5 Safety and Reliability 30
3.6 Detail Conceptual Designs 30
3.7 Conclusion 31
Problems 31
Note 31

4 A Mobile Robot for Mowing a Lawn 33
4.1 Field Environment: Suburban Lawns 33
4.2 Field Work: Navigation and Mowing 34
4.3 Equipment Requirements 34
4.4 Conceptual and Operational Designs 35
4.5 Safety and Reliability 37
4.6 Detail Conceptual Designs 37
4.7 High-Level Decisions 37
4.8 Conceptual Design—Technologies 38
4.9 Conceptual Design—Set Parameters 40
4.10 Conceptual Design—Operate Robot 42
Problems 42
Notes 43
5 The Next Levels of Functional Detail 45
5.1 Quantifying Conceptual Design 45
5.2 Quantifying Send Sound 46
5.3 Quantifying Receive Sound 53
5.4 Quantifying Interpret Sound 56
5.5 Design Choices—Setting Parameters 65
5.6 Select a Platform 66
5.7 Select Frequencies 68
5.8 Select Motions 70
Problems 72
Notes 72
6 Operate Robot 73
6.1 Control System 75
6.2 Control System Select Operation 76
6.3 All About main() 78
6.4 Control System—Control Motions 79
6.5 Control Motions—Rotate Motors 81
6.6 Control Motions—Design Infrastructure 83
6.7 Control Motions—Program Speeds 88
6.8 Control Motions—Move Robot 89
6.9 Control Motions—Sequence Motions 92
6.10 Control Information 92
Problems 102
Notes 103
7 Software Functions 105
7.1 Displays: To Place Needed Information to the User Screen 107
7.2 Field Data and Triangulation: Geometric Locating Functions 109
7.3 Operation: The Calls that Make the Robot Move and Stop 121
7.4 History and Diagnostics: The Immediate Past Used for Analysis 130
Problems 136
Note 137

Appendix A: Myth and Creativity in Conceptual Design 139
Appendix B: Real-World Automation Control through the USB Interface 159
Appendix C: Microchip Code for USB Board to PPM Translation 173
Appendix D: Selected Electronic Parts for Mowing Robot 179
Appendix E: Software Concordance 181
Appendix F: Solutions 187
Index 197