فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

انواع حسگرها

اختصاصی از فایل هلپ انواع حسگرها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 20

 

انواع حسگرها

زوج حسگر مافوق صوت

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود:  

–        فاصله

–         رنگ

–         نور

–         صدا

–        حرکت و لرزش

–         دما

–         دود

–         و...

 

اما چرا از حسگرها استفاده می کنیم ؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنند.مزایای سیگنالهای الکتریکی را می توان بصورت زیر دسته بندی کرد:

–  پردازش راحتتر و ارزانتر

–   انتقال آسان

–   دقت بالا

–   سرعت بالا

و...

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک: 

در یک دسته بندی کلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه کرد: 

حسگرهای تماسی ( Contact ) 

مهمترین کاربردهای این حسگرها به این شرح می باشد: 

 –      آشکارسازی تماس دو جسم

 –      اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می شود .

 

در شکل یک میکرو سوئیچ یا حسگر تماسی نشان داده شده است. در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده شدن کلید زیر تیغه همانند قطع و وصل شدن یک کلید ولتاŽ خروجی سوئیچ تغییر می کند.

  –  حسگرهای هم جواری (Proximity  )

آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها می باشد. انواع مختلفی از حسگرهای هم جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:

–        القایی

–         اثرهال

–        خازنی

–        اولتراسونیک

–        نوری

 

–    حسگرهای دوربرد ( Far away)

کاربرد اصلی این حسگرها به شرح زیر می باشد:

فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک)

–     بینایی (دوربینCCD)

در شکل یک زوج گیرنده و فرستنده اولتراسونیک (ماورا صوت) نشان داده شده است. اساس کار این حسگرها بر مبنای پدیده داپلر می باشد.


دانلود با لینک مستقیم


انواع حسگرها

ترجمه مقاله راه حل تصدیق برای حملات امنیتی در VANET

اختصاصی از فایل هلپ ترجمه مقاله راه حل تصدیق برای حملات امنیتی در VANET دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
ترجمه مقاله راه حل تصدیق برای حملات امنیتی در VANET

این مقاله ترجمه مقاله انگلیسی Authentication Solution for Security Attacks in
VANETs می باشد ./

 

سال انتشار : 2014/

تعداد صفحات مقاله انگلیسی :4/

تعداد صفحات فایل ترجمه : 8/

فرمت فایل ترجمه : Word /

 

مقاله اصلی را به زبان انگلیسی می توانید رایگان از اینجا دریافت فرمایید /

 

 

چکیده

شبکه های ادهاک وابسته به وسایل نقلیه برای برقراری ارتباط وسایل نقلیه نزدیک و بین وسایل نقلیه و تجهیزات ثابت مجاور به کار می روند. VANET نوعی MANET است. VANETها در اصل برای بهبود ایمنی و کارایی حمل و نقل (آتی) به کار می روند. موقعیت زیادی برای حملات احتمالی در VANET وجود دارد که به خاطر ماهیت باز محیط بی سیم است. انواع مختلف حملات در محیط بی سیم وجود دارد. در این مقاله، ما درباره حملات در VANET بحث می کنیم. همچنین راه حلی برای حملات با فراهم کردن تصدیق در VANET با استفاده از مرجع صدور مجوز مجازی بین وسایل نقلیه فراهم می کنیم. راه حل کارآمدی برای حملات انکار سرویس (DoS) پیشنهاد شده است که از مکانیزم اجتناب از افزونگی استفاده می کند که از نرخ کاهش حافظه بین وسایل نقلیه استفاده می کند. این راه حل در اصل باعث اضافه شدن امنیت بیشتر به راه حل های موجود با استفاده از گزینه های مختلف مانند هاپ فرکانس، سوئیچینگ کانال، سوئیچینگ فناوری ارتباطات و گیرنده-فرستنده های رادیویی برای مقابله با تاثیر حملات DoS شده است./1017/

 

 

تماس با ما برای راهنمایی یا ترجمه با آدرس ایمیل:

magale.computer@gmail.com

 

 

شماره تماس ما در نرم افزار تلگرام:

تماس با ما+98 9337843121 

 

 تماس با ماکانال تلگرام‌  @maghalecomputer

 

 توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد، در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.

 


دانلود با لینک مستقیم


ترجمه مقاله راه حل تصدیق برای حملات امنیتی در VANET

دانلود پاورپوینت حسگرها (دریابه)و مبدل ها Sensors & Transducer در 57 اسلاید

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت حسگرها (دریابه)و مبدل ها Sensors & Transducer در 57 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت حسگرها (دریابه)و مبدل ها Sensors & Transducer در 57 اسلاید


دانلود پاورپوینت حسگرها (دریابه)و مبدل ها Sensors & Transducer در 57 اسلاید

حسگر یا مبدل

هر دو از اجزاء وسایل اندازه گیری هستند
هر دو کمیتی فیزیکی را به شکل قابل استفاده ای تبدیل می کنند
حسگر اینکار را بدون دریافت انرژی خارجی انجام می دهد ولی مبدل با دریافت انرژی خارجی!!
تعاریف دیگر از ترانسدیوسر
انرژی را از شکلی به شکل دیگر تبدیل می کنند
تبدیل انرژی الکتریکی، نیوماتیکی، هیدرولیکی و غیره به نیروی مکانیکی یا تغییر مکان که در این صورت به آنها ترانسدیوسر های خروجی یا Activator می گویند
گاهی به ترانسدیوسر های ورودی سنسور اطلاق می شود
تبدیل دما ، فشار، و کلیه پارامتر های حالت به علائم الکتریکی
انواع مبدل
.1کمیتهای غیر الکتریکی  به الکتریکی (4 تا 20 میلی آمپر) یا 5  -  1   ولت
.1شکل ولتاژی معمولاً ارجح است
.2کمیتهای غیر الکتریکی به پنوماتیکی
.3پنوماتیکی  به الکتریکی
.4الکتریکی به پنوماتیکی
مبدل های الکتریکی به دلایل زیر ارجح تر هستند
اصطکاک و اینرسی در خروجی انها تاثیر ندارد
تقو یت سیگنال با سهولت انجام می شود
ثبت، نمایش و انتقال سیگنال تسهیل می شود
مبدل کمیتهای غیر الکتریکی  به الکتریکی
تغییر کمیت های مختلف ( تغییر مکان، درجه حرارت، فشار و ....) به تغییرات علائم الکتریکی (4 تا 20 میلی آمپر)
بسته به نوع کمیت اولیه می توان آنها را به حرکت مکانیکی تبدیل و نهایتا به علائم الکتریکی تبدیل نمود.

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت حسگرها (دریابه)و مبدل ها Sensors & Transducer در 57 اسلاید

پروژه نانو حسگرها

اختصاصی از فایل هلپ پروژه نانو حسگرها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل: WORD(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:198

فهرست مطالب

پیشگفتار....................................................................................................................................................... 12

فصل اول-آشنایی با فن آوری نانو......................................................................................................... 14

1-1-فن آوری نانو چیست؟.................................................................................................................... 15

1-1-1-نانو چیست؟................................................................................................................................. 15

2-1-1-نانو تکنولوژی از دیدگاههای مختلف...................................................................................... 16

2-1-مقدمه ای بر تاریخ فن آوری نانو در ایران و جهان................................................................. 20

1-2-1-تاریخچه ی نانو در جهان.......................................................................................................... 20

2-2-1-تاریخچه ی نانو در ایران........................................................................................................... 23

3-1-مشاهیر نانو......................................................................................................................................... 24

1-3-1-کی اریک درکسلر....................................................................................................................... 25

2-3-1-ریچارد ارت اسمالی.................................................................................................................... 26

3-3-1-رالف مرکل.................................................................................................................................... 26

4-3-1-روبرت ای فریتاس...................................................................................................................... 27

5-3-1-ریچارد پی فایمن........................................................................................................................ 28

4-1-عناصر پایه در فن آوری نانو.......................................................................................................... 30

1-4-1-نانو پوشش ها............................................................................................................................... 31

1-1-4-1-انواع نانو پوشش ها............................................................................................................... 32

1-1-1-4-1- پوشش های دانه ای...................................................................................................... 32

2-1-1-4-1-.پوشش های شبکه ای و چند لایه ای...................................................................... 33

3-1-1-4-1-. پوشش های لایه نازک................................................................................................. 33

4-1-1-4-1-. پوشش های نانوکامپوزیتی.......................................................................................... 34

2-4-1-نانو مواد......................................................................................................................................... 35

1-2-4-1-نانو پودر.................................................................................................................................... 36

1-1-2-4-1-حالت اول........................................................................................................................... 36

2-1-2-4-1-حالت دوم........................................................................................................................... 37

3-1-2-4-1-حالت سوم......................................................................................................................... 39

2-2-4-1-نانو لوله..................................................................................................................................... 40

3-2-4-1-نانو کمپوزیت.......................................................................................................................... 42

3-4-1-مهندسی مولکولی....................................................................................................................... 43

1-3-4-1-ماشین های مولکولی............................................................................................................ 43

4-4-1-نانو الکترونیک.............................................................................................................................. 45

1-4-4-1-نانو سیم................................................................................................................................... 46

1-1-4-4-1-انواع نانو سیم ها.............................................................................................................. 47

1-1-1-4-4-1-نانوسیم‌‌های فلزی....................................................................................................... 47

۲-1-1-4-4-1-نانوسیم‌‌های آلی.......................................................................................................... 48

۳-1-1-4-4-1نانوسیم‌‌های هادی و نیمه‌‌هادی................................................................................. 48

4-1-1-4-4-1- نانوسیم‌‌های سیلیکونی............................................................................................ 48

2-1-4-4-1-روش های ساخت نانو سیم ها...................................................................................... 49

1-2-1-4-4-1-تکنیک‌‌های لیتوگرافی............................................................................................... 50

2-2-1-4-4-1 لیتوگرافی با اشعه الکترونی...................................................................................... 50

3-2-1-4-4-1- لیتوگرافی با پراب روش.......................................................................................... 50

4-2-1-4-4-1-رسوب الکتروشیمیایی در حفرات.......................................................................... 50

3-1-4-4-1-کاربردهای نانوسیم........................................................................................................... 51

1-3-1-4-4-1-کاربرد نانوسیم در تشخیص بیماریها..................................................................... 51

2-3-1-4-4-1- استفاده از نانو سیم ‌‌ها  در رگ‌‌ های خونی  برای  تحریک  اعصاب مغزی         52

3-3-1-4-4-1-استفاده از نانوسیمهای سیلیکونی برای هدفمند کردن رشد سلولهای بنیادین      53

2-4-4-1-نانو ترانزیستور........................................................................................................................ 54

3-4-4-1-نانو حسگر................................................................................................................................ 56

 

فصل دوم-کاربردهای فن آوری نانو....................................................................................................... 57

1-2- دامداری............................................................................................................................................. 58

2-2- کشاورزی........................................................................................................................................... 60

3-2-صنعت آب......................................................................................................................................... 63

1-3-2-نانوفیلتراسیون............................................................................................................................. 64

2-3-2-شیرین سازی آب به وسیله نانوغشاها................................................................................... 65

3-3-2-تصفیه آب به کمک نانوذرات................................................................................................... 67

4-3-2-تصفیه پساب‌های صنعتی......................................................................................................... 68

1-4-3-2-تصفیه فاضلاب‌ها................................................................................................................... 68

2-4-3-2-جیوه‌ﺯدایی از آب.................................................................................................................. 70

6-7-2-کارهای انجام شده در زمینه تصفیه آب و فاضلاب با استفاده از فناوری‌نانو.............. 71

4-2-صنایع غذایی..................................................................................................................................... 74

5-2-پزشکی................................................................................................................................................ 77

۱-5-2- تشخیص بیماری با نانوذرات مغناطیسی............................................................................. 78

2-5-2-شناسایی مولکول‌های زیستی.................................................................................................. 79

3-5-2-کنترل فعالیت درون یاخته ها................................................................................................. 79

4-5-2-درمان ایدز با نوعی کرم............................................................................................................ 80

5-5-2-نانو ربات های سه بعدی در لباس سربازان ضد سرطان................................................... 82

6-2-بهداشت............................................................................................................................................... 84

7-2-صنایع دریایی.................................................................................................................................... 85

1-7-2-صنایع کشتی‌سازی.................................................................................................................... 85

۲-7-2- صنایع فرا ساحل....................................................................................................................... 85

۳-7-2- صنایع ساحلی و بندری........................................................................................................... 85

4-7-2-برخی از پتانسیل‌های کاربرد فناوری‌نانو در این صنایع.................................................... 86

1-4-7-2-الکترودهای جوشکاری دما پایین...................................................................................... 86

2-4-7-2-سوخت..................................................................................................................................... 86

3-4-7-2- نانوفایبرگلاس و نانوکامپوزیت‌ها....................................................................................... 87

4-4-7-2-جاذب‌های ارتعاشی............................................................................................................... 87

5-4-7-2-جاذب‌های صوتی................................................................................................................... 88

6-4-7-2-رنگ‌های دریایی..................................................................................................................... 88

7-4-7-2- جاذب‌های انرژی موج دریا و نور آفتاب......................................................................... 88

8-4-7-2-نانوفیلتراسیون........................................................................................................................ 89

9-4-7-2-نانومورفولوژی.......................................................................................................................... 89

10-4-7-2-تحول در فناوری پیل سوختی........................................................................................ 89

11-4-7-2- باتری‌های با ذخیره انرژی بسیار بالا............................................................................ 89

12-4-7-2- گرافیت و سرامیک........................................................................................................... 90

5-7-2-جایگاه صنایع دریایی و فناوری‌نانو در ایران........................................................................ 90

8-2- صنعت نفت...................................................................................................................................... 91

9-2- صنایع خودرو................................................................................................................................... 92

1-9-2-عوامل اصلی رقابت در صنعت خودروسازی........................................................................ 94

۲-۹-۲-کاربردهای فناوری‌نانو در صنعت خودروسازی.................................................................... 95

10-2-الکترونیک....................................................................................................................................... 97

فصل سوم -نانو الکترونیک....................................................................................................................... 99

1-3 -آشنایی با نانو الکترونیک.............................................................................................................. 100

1-1-3-وسایل نانو الکترونیک................................................................................................................ 102

1-1-1-3-نانو لوله‌ها................................................................................................................................. 102

2-1-1-3-حلقه بنزنی.............................................................................................................................. 103

3-1-1-3—پلیمرها.................................................................................................................................. 103

4-1-1-3- DND................................................................................................................................... 103

2-3-چشم انداز فناوری نانو الکترونیک............................................................................................... 106

1-2-3-مشخصه یابی لایه نازک قطعات الکترونیکی107..............................................................

2-2-3-وسعت فناوری نانو الکترونیک................................................................................................. 107

3-3-کاربرد نانوالکترونیک در صنعت................................................................................................... 109

1-3-3-نمونه هایی از کاربرد فن آوری نانو در الکترونیک............................................................. 110

۱-1-3-3-کربن نانو تیوب ها (carbon nanotubes)............................................................. 110

2-1-3-3- نانو ترانزیستورها (nanotransistors)..................................................................... 110

3-1-3-3- محاسبه گر ها در مقیاس نانو ( nanocomputers)............................................ 111

4-1-3-3- MRAMها ( Magnetic Random Access Memories ).................. 111

5-1-3-3- ۶۰ C...................................................................................................................................... 111

2-3-3-کارهایی که باید در راستای پیشرفت این علم انجام شود............................................... 111

4-3- جهانی شدن صنعت الکترونیک................................................................................................. 113

1-4-3-مفهوم جهانی شدن.................................................................................................................... 113

2-4-3-پیامد های جهانی شدن............................................................................................................ 114

1-2-4-3-تجارت الکترونیک.................................................................................................................. 115

1-1-2-4-3-تاریخچه ی تجارت الکترونیک...................................................................................... 116

5-3-نتیجه‌گیری........................................................................................................................................ 120

فصل چهارم نانو حسگر ((NANO SENSOR))..................................................................... 122

1-4-حسگرها(sensors) وانواع آن.................................................................................................... 123

1-1-4حسگرچیست؟............................................................................................................................... 123

1-1-1-4-ساختارکلی یک حسگر........................................................................................................ 123

2-1-1-4-خصوصیات حسگرها............................................................................................................. 124

2-1-4 -انواع حسگرها............................................................................................................................. 124

1-2-1-4-حسگرهای آنالوگ................................................................................................................. 125

2-2-1-4-حسگرهای دیجیتال.............................................................................................................. 125

3-2-1-4-انواع حسگر ها در ربات....................................................................................................... 125

1-3-2-1-4-حسگرمحیطی................................................................................................................... 125

2-3-2-1-4- حسگر بازخورد................................................................................................................ 126

3-3-2-1-4- حسگر فعال...................................................................................................................... 126

4-3-2-1-4- حسگر غیرفعال............................................................................................................... 126

4-2-1-4-حسگر فاصله........................................................................................................................... 127

1-4-2-1-4-حسگر تماسی ( Contact )...................................................................................... 127

2-4-2-1-4-حسگرهای مجاورتی(Proximity)........................................................................... 127

1-2-4-2-1-4-حس کردن استاتیک................................................................................................. 128

2-2-4-2-1-4-حس کردن حلقه بسته............................................................................................. 128

3-2-4-2-1-4-حسگرهای دوربرد ( Far away)........................................................................ 129

4-2-4-2-1-4-حسگر نوری (گیرنده-فرستنده)............................................................................. 129

2-4-کاربردحسگرها................................................................................................................................... 131

1-2-4-حسگرهای بدنه (Body Sensors).................................................................................. 131

2-2-4-حسگر جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor)............ 131

3-2-4-حسگرهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors)........................... 131

4-2-4-حسگرهای گرمایی (Heat Sensors).............................................................................. 132

5-2-4-حسگرهای بویایی (Smell Sensors).............................................................................. 132

6-2-4- حسگرهای موقعیت مفاصل.................................................................................................... 133

1-6-2-4-انکدرهای مطلق...................................................................................................................... 133

2-6-2-4-انکدرهای افزاینده.................................................................................................................. 134

7-2-4-آشنایی بادو نمونه از حسگرها................................................................................................. 134

1-7-2-4-حسگر تشخیص مانع ( دیواره ) سه مرحله ای با حساسیت فوق العاده - مادون قرمز    134

2-7-2-4حسگر آلتراسونیک.................................................................................................................. 137

3-4- نانوحسگرها....................................................................................................................................... 140

1-3-4-انواع نانو حسگرها....................................................................................................................... 140

1-1-3-4-استفاده از نقاط کوانتومی درتولید نانو حسگرها........................................................... 140

2-1-3-4-استفاده ازنانولوله ها درتولید نانوحسگرها........................................................................ 141

1-2-1-3-4-نانولوله های کربنی به عنوان حسگرهای شیمیایی................................................. 141

2-2-1-3-4-نانولوله های کربنی به عنوان حسگرهای مکانیکی.................................................. 142

3-2-1-3-4-استفاده ازنانو ابزارها درتولید نانوحسگرها.................................................................. 142

4-4-کاربردهای نانو حسگر...................................................................................................................... 143

1-4-4- ساخت بینی الکترونیکی با.نانو حسگر................................................................................. 143

1-1-4-4-سیستم تأمین امنیت........................................................................................................... 147

1-1-1-4-4-مبارزه با قاچاق، مواد مخدر و تروریسم..................................................................... 147

2-1-1-4-4-جایگزینی سگ های جستجوگر................................................................................... 148

3-1-1-4-4-تجهیزات ربات های رزمی.............................................................................................. 148

1-3-1-1-4-4-سیستم تأمین گاز...................................................................................................... 148

4-1-1-4-4-دریافت کننده های سیگنال های حفاظتی............................................................... 149

5-1-1-4-4-کنترل کننده محل کار................................................................................................... 149

6-1-1-4-4-سیستم فوق العاده سریع اعلام حریق149..............................................................

7-1-1-4-4- بینی الکترونی وجرم شناسی...................................................................................... 149

2-4-4-نانو حسگرها و کنترل آلودگی هوا......................................................................................... 150

1-2-4-4- مبارزه با انتشار گازهای سمی........................................................................................... 150

3-4-4-کاربرد نانو سنسورها در نمودارگیری و اندازه گیری در حین حفاری صنایع بالادستی نفت 151

4-4-4-نانوحسگر و پزشکی.................................................................................................................... 153

1-4-4-4-تولید نانوحسگرهای زیستی نوری..................................................................................... 154

2-4-4-4-کاربرد حسگرهای زیستی.................................................................................................... 155

5-4-4-استفاده از نانوحسگرهای نوری برای بررسی تغییرات سلولی......................................... 157

6-4-4- پتانسیل نانو سنسورها و تحقیقات در صنعت کشاورزی و غذا..................................... 158

1-6-4-4- نانو حسگر و صنایع غذایی................................................................................................ 159

2-6-4-4-بینی الکترونیکی در صنایع غذایی................................................................................... 159

7-4-4-نانوسنسورها و AFM های جدید......................................................................................... 161

8-4-4- انگشت هوشمند توسط نانو حسگر ها ساخته شد........................................................... 162

9-4-4-کاربرد نانو سنسورها در بخش لرزه‌نگارى   ( Seismic )   صنایع بالادستى نفت. 162

5-4-جذابیت‌های نانوحسگرها................................................................................................................ 166

6-4-آینده نگری........................................................................................................................................ 167

فصل پنجم-درآخر................................................................................................. 168

1-5- نانوتکنولوژی بخشی از آینده نیست، بلکه تمام آینده است............................................... 169

2-5-الگوی «منحنی S»......................................................................................................................... 169

1-2-5- طفولیت........................................................................................................................................ 170

2-2-5- رشد.............................................................................................................................................. 170

3-2-5- بلوغ............................................................................................................................................... 171

4-2-5-زوال................................................................................................................................................ 171

3-5-جایگاه ایران....................................................................................................................................... 172

1-3-5-جایگاه سایر کشورهای صنعتی............................................................................................... 173

4-5-نگاه از زاویه فواید و مضرات.......................................................................................................... 174

5-5-راهبردهایی برای توسعه اصولی................................................................................................... 177

6-5-اقدامات انجام شده در ایران.......................................................................................................... 178

7-5-جمعبندی نهایی بحث.................................................................................................................... 179

8-5-نتیجه گیری وپیشنهاد.................................................................................................................... 180

منابع و مآخذ............................................................................................................................................... 183


دانلود با لینک مستقیم


پروژه نانو حسگرها